SA3.
Estructura
1. Elementos de estructuras sencillas
La evolución de las estructuras artificiales ha permitido al ser humano construir
edificios a lo largo de la historia. Una estructura artificial es el conjunto de partes de una
construcción, compuesta por elementos resistentes, unidos entre sí por sus extremos; y
que tienen la finalidad de soportar, sin romperse, las cargas y los efectos de los agentes
exteriores a que se encuentran sometidos. Debemos de tener en cuenta que las uniones
entre los elementos de las estructuras pueden ser atornilladas, remachadas o soldadas.
Los elementos de las estructuras se clasifican en función de la posición que ocupan y
del esfuerzo que han de soportar, pueden ser lineales, como las vigas, los pilares, los
arcos y los tirantes; o superficiales, como los muros y los forjados.
Los elementos estructurales están formados por perfiles, que son las formas comerciales
en que se suelen suministrar los aceros y otros materiales.
Tenemos dos tipos: perfiles abiertos, que tienen forma de L, forma de T, forma de U, y
en forma de H o doble T. Los perfiles cerrados pueden ser cuadrados, triangulares, o
cilíndricos.
1.1 Esfuerzos internos
Los esfuerzos son las tensiones internas a las que se somete un cuerpo, cuando actúan
sobre el varias fuerzas. Los hay de varios tipos:
1.2 Elementos estructurales en la edificación
o Viga: Su función es resistir cargas perpendiculares a su eje. Trabaja
principalmente la flexión. Los esfuerzos a la que está sometida son cortante y
flector. Pueden ser de hormigón, acero o madera.
o Pilar: Su función es la de mantener elevada la estructura. Trabaja principalmente
la compresión. Pueden ser de hormigón acero o madera.
o Pórtico: Es un sistema estructural formado por la unión de vigas y pilares. Las
vigas se apoyan sobre los pilares y transmiten la carga.
o Arco: Soporta cargas verticales gracias a su forma, y está sometido
principalmente a compresión. Puede ser de hormigón, de acero, de madera o de
piedra.
o Tirante: Su función es unir dos elementos de una estructura o unir la estructura
al terreno. Trabaja siempre a tracción.
o Celosías/ Cerchas: Es un armazón que permite hacer frente a cargas o agentes
exteriores, para llevar el peso de forma uniforme a vigas, muros de carga, o
cimientos, reduciendo la cantidad de material necesaria. Está sometida a
compresión y tracción, impidiendo la flexión. Puede ser de aluminio, acero,
metal, madera.
o Cimientos: Su función sirve para repartir el peso de la estructura y transmitir las
cargas al suelo, están sometidos principalmente a compresión, y se hacen de
hormigón armado.
1.3 Elementos estructurales en la maquinaria -> Chasis y bastidor.
El chasis es el armazón metálico que sirve de soporte para los elementos de un vehículo;
se trata de la principal estructura de soporte del vehículo. Y el bastidor, es la parte más
importante del chasis, cuya función es absorber las cargas mientras mantiene cada
elemento en su lugar. Debe ser resistente a la fatiga, debe tener rigidez y a la vez ser
ligero.
2. Estabilidad y cálculos básicos de la estructura
El análisis estructural es un proceso importante en ingeniería. La finalidad de las
construcciones es la funcionalidad, como la habitabilidad de una vivienda. Pero la
finalidad de las estructuras no es la funcionalidad sino la resistencia, es decir, las
estructuras deben conseguir que las construcciones se sostengan y perduren en el
tiempo; por lo que tienen que ser estables.
En el diseño y construcción de las estructuras es necesario realizar cálculos para
garantizar la estabilidad y resistencia, que podemos simplificar de la siguiente manera:
Cálculo de la dimensión de la estructura para que cumpla su función, analizando las
fuerzas que van a actuar sobre ella; y cálculos de estabilidad de forma que, a partir de
las fuerzas aplicadas, no se sobrepase un determinado valor de los esfuerzos, a los que
estará sometida la estructura.
Las fases del cálculo de una estructura son las siguientes:
Estudio previo -> Elaboración de un modelo estructural idealizado -> Cálculos y resultados -> Análisis -> Proyecto final
2.1 Representación vectorial de fuerzas
Las fuerzas son magnitudes vectoriales y por tanto, para predecir sus posibles efectos,
es necesario conocer: El valor de su módulo, el punto de aplicación, la dirección en la
que actúa, el sentido en el que actúa. Dibujo 1.
Dada la fuerza F, que forma un ángulo Alpha (∝) con el eje X, podemos calcular la
proyección de esa fuerza sobre los ejes cartesianos X e Y, de la siguiente forma:
Fx=F·cos ∝
Fy=F·sen ∝
El módulo de la fuerza F se calcula como:
F=√ F x 2+ F y 2
Si conocemos las componentes de la fuerza y queremos calcular el ángulo que forma F,
se cumple que:
sen ∝ Fy
tg∝= =
cos ∝ Fx
Ejercicio
1. Samuel tira de una cuerda atada a una piedra, con una fuerza de 400N. Si
sabemos que el ángulo que forma la cuerda con la horizontal es de 40º,
determina:
a) La fuerza que tiende a elevar la piedra.
b) La fuerza que tiende a arrastrar la piedra.
2.2 Fuerza resultante
Cuando dos o más fuerzas son concurrentes, es decir, actúan sobre un punto, podemos
sustituir el conjunto de las fuerzas por una sola fuerza resultante, cuya acción sea
equivalente a la del conjunto. Para calcular el valor de la fuerza resultante se
descompone cada fuerza en sus componentes Fx y Fy, y se suman desde el punto de
vista vectorial:
Σ⃗
F=⃗
F 1 +⃗
F2 + ⃗
F 3 +… ⃗
Fn =( F1 x + F 2 x + F 3 x +…+ F nx ) · ⃗i + ( F 1 y + F 2 y + F 3 y +…+ F ny ) · ⃗j
Ejercicio
2. Tenemos dos fuerzas que se aplican desde un mismo punto, una de valor
100N y otra de 50N, y cuyas direcciones forman un ángulo de 60º.
a) Calcula el módulo vector de la fuerza resultante.
b) Calcula el ángulo que forma la fuerza resultante con la primera
fuerza.
c) Realiza la representación vectorial del sistema.
2.3 Momento de una fuerza
Consideramos que las fuerzas son concurrentes cuando su punto de aplicación es el
centro de gravedad de una estructura, pero si no lo son, el sistema de fuerza da lugar a
momentos. En este caso, la estructura tiende a girar. Esto mismo ocurre cuando
tenemos puntos de apoyo, es decir, el momento de una fuerza provoca el giro del cuerpo
sobre el que actúa. El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial
entre la fuerza aplicada y el vector distancia, desde el punto de aplicación de la fuerza al
eje de giro.
Esta fórmula es para el momento: (d= distancia)
⃗ F · d⃗
M=⃗
Dibujo 2.
En el caso de la figura, como los dos vectores forman un ángulo de 90º, se puede
calcular el módulo del vector momento, como:
M =F·d·sen 90 º=F·d N·m (Newton/metro)
2.4 Condiciones de equilibrio en un sólido
Para que un sólido sometido a un sistema de fuerzas exteriores se considere en
equilibrio, se debe cumplir que la resultante general del sistema sea 0 y el momento
resultante sea nulo (0).
Σ⃗
F 1=0⃗
Σ⃗
M i =⃗0
Si consideramos la descomposición de cada ecuación, según los ejes, obtenemos 6
ecuaciones. Las ecuaciones referidas a la fuerza representan el equilibrio de traslación,
es decir, que el cuerpo no se desplace con aceleración en la dirección de los ejes. Las
ecuaciones referidas a los momentos representan el equilibrio de rotación, es decir, que
el cuerpo no gire alrededor de los ejes.
2.5 Centro de gravedad
Un cuerpo cualquiera está formado por partículas materiales, cada una de las cuales es
atraída por la Tierra. Si consideramos que la suma de esa fuerza llamada “peso del
cuerpo” se aplica en un único punto, entonces ese punto es el centro de gravedad. El
centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación del peso de dicho cuerpo. En
un cuerpo homogéneo, el centro de gravedad es su centro de simetría. En un cuerpo que
se puede descomponer en otros más sencillos el centro de gravedad de coordenadas
X G e Y G, se calcula con:
Σ mi · X i
XG=
M
Σ mi · Y i
Y G=
M
Donde X i e Y i, son las coordenadas del centro de gravedad de cada una de las partes en
las que podemos considerar dividido el cuerpo, mi es la masa de cada una de las partes y
M es la masa total del cuerpo. Si los cuerpos son homogéneos, dado que la masa es
proporcional al volumen: m= δ·V
(δ= proporcional; masa igual a densidad por volumen)
Podemos sustituir la masa en la ecuación por la longitud, la superficie o el volumen, en
función de si el cuerpo tiene forma lineal, laminar o tridimensional.
2.6 Centro de gravedad de cuerpos homogéneos lineales de longitud M
Σ L1 · X 1
XG=
L
Σ L1 · Y 1
Y G=
L
2.7 Centro de gravedad de cuerpos homogéneos superficiales de superficie S
Σ S1 · X 1
XG=
S
Σ S1· Y 1
Y G=
S
Si un cuerpo homogéneo tiene huecos, para calcular el centro de gravedad se considera
que la masa, la superficie, la longitud o el volumen son negativos.
Ejercicio
3. Halla el centro de gravedad de una chapa cuadrada agujereada como la
de la figura.
3. Tipos de carga. Tipos de apoyos y uniones
Las fuerzas que actúan sobre la estructura se llaman cargas estructurales y son causantes
de esfuerzos, deformaciones y de desplazamientos. Todas tienen que ser incluidas en el
cálculo estructural.
Las cargas pueden ser fijas, como el propio peso de las estructuras, o variables como el
viento. Como las cargas son fuerzas, se miden en N (newtons).
Para el cálculo de las estructuras realizaremos una serie de idealizaciones o
simplificaciones.
3.1 Tipos de cargas: Puntual y uniformemente repartida
Puntual: Se considera aplicada en un único punto.
Uniformemente repartida: Se considera repartida con un cierto espacio, de forma
uniforme.
3.2 Tipos de apoyos y uniones: Apoyo articulado, fijo y empotramiento
Los apoyos constituyen restricciones en el grado de libertad del movimiento de una
estructura. En cuanto se restringe un movimiento, aparecen fuerzas y momentos de
reacción, llamados así porque surgen como respuesta al intentar realizar el movimiento
restringido, según la tercera ley de Newton o principio de acción y reacción.
Apoyo articulado:
Aparece (Ry) como fuerza vertical de reacción, ya que se impide la traslación en la
dirección del eje y. No hay momento de reacción, ya que la rotación está permitida.
Ejercicio
4.