Formulario Completo: Resistencia de Materiales I

Ingenierı́a Mecánica y Civil

Índice
1. Esfuerzo Normal y Deformación Unitaria 1
1.1. Esfuerzo Normal Promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Deformación Unitaria Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. Esfuerzo Cortante y Deformación Cortante 2

2.1. Esfuerzo Cortante Promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Deformación Cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3. Propiedades Mecánicas, Ley de Hooke y Poisson 3

3.1. Ley de Hooke (Rango Elástico Lineal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2. Relación de Poisson (ν) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3. Relación entre E, G y ν . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4. Diseño por Cargas Axiales 4

4.1. Deformación Elástica Axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.2. Deformación por Efectos Térmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.3. Factor de Seguridad (FS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

5. Torsión en Ejes Circulares 4

5.1. Fórmula de la Torsión Elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.2. Momento Polar de Inercia (J) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.3. Ángulo de Giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

6. Transmisión de Potencia 5

7. Fuerzas Cortantes y Momentos Flexionantes 5

7.1. Esfuerzo Flexionante (Fórmula de la Escuadrı́a o Flexión) . . . . . . . . . . . . . . . . 5
7.2. Relaciones entre Carga, Cortante y Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1. Esfuerzo Normal y Deformación Unitaria

1.1. Esfuerzo Normal Promedio
La intensidad de la fuerza interna sobre una sección transversal.
P
σ= (1)
A
P
Despejes útiles: P = σ · A, A= σ
Nomenclatura:

1
 σ = Esfuerzo normal promedio [Pa, MPa, psi, ksi].

P = Fuerza axial interna resultante que pasa por el centroide [N, lbf].

A = Área de la sección transversal [m2 , mm2 , in2 ].

Apunte Importante

Convención de signos: Tensión (Tracción) es positivo (+). Compresión es negativo (-). La

carga P debe actuar perpendicular a la sección transversal y pasar por el eje centroidal para
evitar momentos flectores inducidos.

1.2. Deformación Unitaria Normal

Medida del cambio fraccional en la longitud de un elemento.
δ Lf − L0
ϵ= = (2)
L0 L0
Despejes útiles: δ = ϵ · L0 , Lf = L0 (1 + ϵ)
Nomenclatura:

ϵ = Deformación unitaria normal [Adimensional, a menudo µϵ o mm/mm].

δ = Deformación total o alargamiento [m, mm, in].

L0 = Longitud inicial u original [m, mm, in].

Lf = Longitud final [m, mm, in].

2. Esfuerzo Cortante y Deformación Cortante

2.1. Esfuerzo Cortante Promedio
Esfuerzo que actúa paralelo a la superficie de análisis.
V
τprom = (3)
A
Complementarias para pasadores/pernos:
P
Cortante simple: V = P =⇒ τ = A
P P
Cortante doble: V = 2 =⇒ τ = 2A

Nomenclatura:

τprom = Esfuerzo cortante promedio [Pa, MPa, psi].

V = Fuerza cortante interna resultante [N, lbf].

A = Área de la sección sobre la que actúa el cortante [m2 , mm2 ].

2
2.2. Deformación Cortante
Cambio en el ángulo (inicialmente de 90°) entre dos segmentos de lı́nea recta.

δs
γ= ≈ tan(γ) (4)
L
Nomenclatura:

γ = Deformación cortante [Radianes, rad].

δs = Desplazamiento transversal [m, mm].

L = Longitud caracterı́stica [m, mm].

3. Propiedades Mecánicas, Ley de Hooke y Poisson

3.1. Ley de Hooke (Rango Elástico Lineal)
Relación directa entre esfuerzo y deformación unitaria.

σ =E·ϵ (Para esfuerzo normal) (5)

τ =G·γ (Para esfuerzo cortante) (6)

Nomenclatura:

E = Módulo de Elasticidad o Módulo de Young [Pa, GPa, psi]. Representa la rigidez del material.

G = Módulo de Rigidez al cortante [Pa, GPa, psi].

3.2. Relación de Poisson (ν)

Relación entre la deformación unitaria lateral y la deformación unitaria longitudinal (axial).
ϵlat
ν=− (7)
ϵlong

Despejes útiles: ϵlat = −ν · ϵlong

3.3. Relación entre E, G y ν

Para materiales isotrópicos y homogéneos:
E
G= (8)
2(1 + ν)

Apunte Importante

El signo negativo en Poisson es porque si el material se estira longitudinalmente (+), se contrae

lateralmente (-), manteniendo a ν siempre como un valor positivo (usualmente entre 0.0 y 0.5
para metales).

3
4. Diseño por Cargas Axiales
4.1. Deformación Elástica Axial
Sustituyendo σ = P/A y ϵ = δ/L en la Ley de Hooke:
PL
δ= (9)
EA
Variaciones:
Pn Pi Li
Varias secciones discretas: δ = i=1 Ei Ai
RL P (x)
Sección o fuerza variable: δ = 0 EA(x) dx

4.2. Deformación por Efectos Térmicos

δT = α · ∆T · L (10)
Donde:
α = Coeficiente de dilatación térmica lineal [1/◦ C o 1/◦ F ].

∆T = Tf − Ti = Cambio de temperatura.

4.3. Factor de Seguridad (FS)

Carga de Falla σult σced

FS = = o FS = (11)
Carga Permisible σadm σadm

5. Torsión en Ejes Circulares

5.1. Fórmula de la Torsión Elástica
Esfuerzo cortante máximo en la superficie externa:
Tc
τmax = (12)
J
Esfuerzo cortante a una distancia radial ρ desde el centro:
Tρ
τ= (13)
J
Nomenclatura:
T = Momento torsionante o par de torsión interno resultante [N·m, lbf·in].

c = Radio exterior del eje [m, in].

ρ = Radio arbitrario (variable) desde el centro geométrico (0 ≤ ρ ≤ c).

J = Momento polar de inercia de la sección transversal [m4 , in4 ].

5.2. Momento Polar de Inercia (J)

Eje macizo (sólido): J = π2 c4 = π 4
32 d

Eje hueco (tubular): J = π2 (c4ext − c4int ) = π 4

32 (dext − d4int )

4
5.3. Ángulo de Giro
Para un eje de sección constante bajo par constante:
TL
ϕ= (14)
JG
P Ti Li
RL T (x)
Variaciones: ϕ = Ji Gi o ϕ= 0 J(x)G dx

Apunte Importante

El ángulo ϕ calculado con esta fórmula resulta en radianes. Para convertir a grados, multiplica
por (180/π).

6. Transmisión de Potencia

P =T ·ω (15)
Donde: ω = 2πf (velocidad angular en rad/s).
Fórmulas derivadas:
P
Frecuencia (Hz, rev/s): P = 2πf T =⇒ T = 2πf

T (lbf·in)·N (rpm)
Sistema Inglés (HP): P (HP) = 63025

Nomenclatura:

P = Potencia [Watts (W) = J/s = N·m/s, o HP].

ω = Velocidad angular [rad/s].

f = Frecuencia [Hz = rev/s]. N usualmente denota RPM.

7. Fuerzas Cortantes y Momentos Flexionantes

7.1. Esfuerzo Flexionante (Fórmula de la Escuadrı́a o Flexión)

My
σ=− (16)
I
Esfuerzo máximo (en la fibra más alejada y = c):

Mc M
σmax = = (17)
I S
Nomenclatura:

M = Momento flector interno en la sección [N·m, lbf·in].

y = Distancia perpendicular desde el Eje Neutro a la fibra de interés.

I = Momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro [m4 , in4 ].

c = Distancia máxima desde el eje neutro hasta la superficie exterior.

S = I/c = Módulo de sección elástico [m3 , in3 ].

5
7.2. Relaciones entre Carga, Cortante y Momento
Bases para los Diagramas de Cortante (V) y Momento (M):
Z
dV
= −w(x) =⇒ ∆V = − w(x)dx (18)
dx
Z
dM
= V (x) =⇒ ∆M = V (x)dx (19)
dx
Apunte Importante

Para construir diagramas: 1. Las cargas puntuales causan saltos verticales en el diagrama V . 2.
Los momentos concentrados causan saltos verticales en el diagrama M . 3. El momento flector
M es máximo o mı́nimo local donde el cortante V cruza el eje cero (V = 0).