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Arduino Basico

El documento detalla la programación en Arduino para un carrito controlado por Bluetooth mediante una aplicación móvil, explicando conceptos básicos como la estructura de un programa, el uso de pines digitales y analógicos, funciones, variables, operadores, condicionales, ciclos y comunicación serial. También se incluye un ejemplo de código para el carrito y se mencionan errores comunes a evitar. Se enfatiza la importancia de memorizar valores clave y el uso de librerías para ampliar las funcionalidades del proyecto.

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El documento detalla la programación en Arduino para un carrito controlado por Bluetooth mediante una aplicación móvil, explicando conceptos básicos como la estructura de un programa, el uso de pines digitales y analógicos, funciones, variables, operadores, condicionales, ciclos y comunicación serial. También se incluye un ejemplo de código para el carrito y se mencionan errores comunes a evitar. Se enfatiza la importancia de memorizar valores clave y el uso de librerías para ampliar las funcionalidades del proyecto.

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PROGRAMACIÓN EN ARDUINO

Proyecto Final: Carrito Bluetooth controlado desde aplicación móvil

Nivel: Preparatoria - Desde cero

1. CÓMO PIENSA ARDUINO (LA BASE DE TODO)


Arduino siempre trabaja así:

ENTRADA → PROCESO → SALIDA

Ejemplo en el carrito:
Celular envía letra → Arduino la recibe → Decide → Motores se mueven

2. ESTRUCTURA BÁSICA DE TODO PROGRAMA

void setup() {
}

void loop() {
}

setup():
Se ejecuta una sola vez al iniciar.
Aquí se configuran pines y comunicación.

loop():
Se repite para siempre.
Aquí va la lógica del programa.

3. PINES DIGITALES Y ANALÓGICOS

Pines Digitales:
Solo tienen dos valores:
HIGH = 5V
LOW = 0V
Sirven para LED, motores, relevadores.

Pines Analógicos:
Leen valores entre 0 y 1023.
Sirven para sensores.
PWM (MUY IMPORTANTE):
analogWrite(pin, valor);
Valores de 0 a 255.
No cambia el voltaje realmente.
Enciende y apaga muy rápido para simular intensidad.
Sirve para velocidad de motores.

4. FUNCIONES BÁSICAS IMPORTANTES

pinMode(pin, modo);
Configura un pin.
Modo puede ser:
OUTPUT
INPUT
INPUT_PULLUP

digitalWrite(pin, HIGH/LOW);
Enciende o apaga.

digitalRead(pin);
Lee botón.

analogRead(A0);
Lee valor de 0 a 1023.

analogWrite(pin, valor);
Controla intensidad (0 a 255).

delay(1000);
Espera 1 segundo.

5. VARIABLES (CAJAS PARA GUARDAR DATOS)

int numero = 5; // Entero


float decimal = 3.14; // Decimal
bool estado = true; // Verdadero o falso
char letra = 'A'; // Un carácter
String texto = "Hola"; // Texto
Otros útiles:
long
unsigned int
byte
6. OPERADORES
= Asignar
== Comparar
!= Diferente
> Mayor
< Menor
>= Mayor o igual
<= Menor o igual

Operadores matemáticos:
+ suma
- resta
* multiplicación
/ división
% residuo

7. CONDICIONALES (EL CEREBRO)

if (condicion) {
}

if (condicion) {
} else {
}

Ejemplo:
if (comando == 'F') {
// Adelante
}

8. CICLOS

for (int i = 0; i < 5; i++) {


}
while (condicion) {
}

loop() ya es un ciclo infinito.

9. COMUNICACIÓN SERIAL

[Link](9600);
Inicia comunicación.

[Link]("Hola");
Envía mensaje.

if ([Link]()) {
char dato = [Link]();
}

10. BLUETOOTH HC-05 / HC-06

Funciona como comunicación Serial.

Conexión:
TX → RX
RX → TX
5V
GND

El celular envía letras.


Arduino las recibe y ejecuta acciones.

11. ESTRUCTURA REAL DE UN CARRITO BLUETOOTH

int motor1A = 5;
int motor1B = 6;

void setup() {
pinMode(motor1A, OUTPUT);
pinMode(motor1B, OUTPUT);
[Link](9600);
}

void loop() {

if ([Link]()) {
char comando = [Link]();

if (comando == 'F') {
digitalWrite(motor1A, HIGH);
digitalWrite(motor1B, LOW);
}

if (comando == 'S') {
digitalWrite(motor1A, LOW);
digitalWrite(motor1B, LOW);
}
}
}

12. LIBRERÍAS

Se agregan al inicio:

#include <NombreLibreria.h>

Sirven para pantallas, sensores, módulos especiales.

Pasos:
1. Instalar librería.
2. Incluir arriba.
3. Crear objeto si es necesario.
4. Usar funciones de esa librería.

13. VALORES IMPORTANTES QUE DEBEN MEMORIZAR

HIGH = 5V
LOW = 0V
PWM = 0 a 255
Analógico = 0 a 1023
Velocidad Serial común = 9600
true / false

14. ERRORES MÁS COMUNES

1. Olvidar ;
2. No cerrar llaves { }
3. Escribir mal funciones
4. Usar = en vez de ==
5. No configurar pinMode()
Siempre leer el mensaje de error.

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