UNIVERSIDAD NACIONAL DE JULIACA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL
INGENIERÍA MECATRÓNICA
PRACTICA
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
DOCENTE : Montalvo Atco Máximo
Amancio
ESTUDIANTES : Apellidos y Nombres Correo Institucional
: Escobedo Condori Nelson [Link]@[Link]
: Yana Sucasaca Marco Antony [Link]@[Link]
: Ylaquita Ordoño Jose Alejandro [Link]@[Link]
Condori Apaza Dania
Rivera Cuno Elva
ASIGNATURA : INGENIERIA DE CONTROL II
SEMESTRE : VIII
FECHA : 20/05/2025
Juliaca - Perú
2025
Objetivo
Implementar sistemas de control analógico utilizando amplificadores operacionales para
manejar el comportamiento de sistemas lineales.
Materiales
Amplificadores operacionales (TL084).
Surtido de resistencias y condensadores de diferentes calores.
Protoboard.
Multímetro.
Osciloscopio.
Generadores astable y mono estable de frecuencia variable.
Fuente de alimentación simétrica.
Marco teórico
1. Amplificador Operacional
Los amplificadores operaciones, son dispositivos electrónicos capaces de realizar gran
cantidad de funciones dentro de un circuito electrónico, dependiendo de cómo se coloque
dentro del mismo. EI símbolo del amplificador operacional es el de un triángulo en cuya
base se colocan las patas inversoras y no inversora. En el vértice o punta contraria del
triángulo se coloca la salida (Nilsson & Riedel, 2005)
.
Fig. 01 Amplificador Operacional
2. Amplificador no inversor
En esta configuración, la señal de entrada se aplica al terminal no inversor (+) del
amplificador operacional. La salida está en fase con la entrada, y la ganancia se determina
mediante una red de resistencias en retroalimentación negativa (Sedra A., 2015).
Fig. 02 Amplificador no inversor
Ganancia:
Aplicaciones: Se utiliza para amplificar señales de sensores donde es crucial mantener la
fase de la señal, como en sistemas de medición y control.
3. Amplificador inversor
Aquí, la señal de entrada se aplica al terminal inversor (−), mientras que el terminal no
inversor (+) se conecta a tierra. La salida está desfasada 180° respecto a la entrada
(Sedra A., 2015)
.
Fig. 03 Amplificador inversor
Ganancia:
Aplicaciones: Ideal para invertir y amplificar señales, se emplea en mezcladores de audio y
procesamiento de señales.
4. Amplificador Sumador Inversor
Esta configuración permite sumar varias señales de entrada aplicadas al terminal inversor
(−) a través de resistencias individuales. La salida es la suma invertida de las entradas
(Sedra A., 2015).
Fig. 04 Amplificador Sumador-inversor
Ganancia y salida
Aplicaciones: Utilizado en mezcladores de audio, convertidores digital-analógico y sistemas
de control donde se requiere combinar múltiples señales.
5. Amplificador Restador
Este circuito calcula la diferencia entre dos señales de entrada aplicadas a los terminales
inversor (−) y no inversor (+), amplificando la diferencia resultante (Sedra A., 2015).
Fig. 05 Amplificador Restador
Ganancia y salida:
Aplicaciones: Común en instrumentación y sistemas de adquisición de datos para eliminar
señales comunes y amplificar la diferencia entre dos señales.
6. Amplificador Derivador
Este circuito realiza la derivada de la señal de entrada respecto al tiempo, proporcionando
una salida proporcional a la tasa de cambio de la entrada (Sedra A., 2015).
Fig. 06 Amplificador derivador
Salida:
Aplicaciones: Utilizado en sistemas de control y procesamiento de señales donde se
requiere detectar cambios rápidos en la señal, como en filtros pasa-altas.
7. Amplificador Integrador
Este circuito realiza la integración de la señal de entrada respecto al tiempo,
proporcionando una salida proporcional al área bajo la curva de la entrada
(Sedra A., 2015)
.
Fig. 07 Amplificador integrador
Salida:
Aplicaciones: Empleado en generadores de ondas, filtros pasa-bajas y sistemas de control
para obtener señales acumulativas.
8. Controlador P (Proporcional)
El controlador proporcional genera una señal de control proporcional al error entre la
referencia y la señal de salida (Horowitz P & Hill W, 2015)
.
Ecuación:
Donde:
9. Controlador PI (Proporcional + Integral)
El controlador PI combina una acción proporcional con una acción integral, la cual acumula
el error en el tiempo (Horowitz P & Hill W, 2015)
.
Ecuación:
Donde:
10. Controlador PD (Proporcional + Derivativo)
El controlador PD combina la acción proporcional con una derivativa, la cual anticipa el
comportamiento del sistema mediante la derivada del error. Mejora la estabilidad y
velocidad de respuesta (Horowitz P & Hill W, 2015).
Ecuación:
Donde:
11. Controlador PID (Proporcional + Integral + Derivativo)
El controlador PID combina las tres acciones: proporcional, integral y derivativa. Es el más
utilizado por su capacidad para equilibrar precisión, estabilidad y rapidez
(Horowitz P & Hill W, 2015)
.
Fig. 08 Controlador PID
Ecuación:
Procedimiento
1. Diseñar circuitos: sumador, restador, integrador, derivador, inversor y no inversor con
OPAM.
Tabla 1.
Circuito Parámetros
Sumador Entradas: 3V + 5V
Guanacia: 8V
Restador Entradas: 5V – 4V
Guanacia: 1V
Integrador Constante de tiempo RC: 5s
Guanacia: -0.2 s
Derivador Constante de tiempo RC: 5s
Guanacia: -5 s
Inversor Guanacia: X (-3)
No inversor Guanacia: X (3)
Tabla 2 controlador PID
Parámetros Kp Ki kd
Valores deseados X (3) 0.2 5
2. Implementar los circuitos diseñados, y comprobar los resultados contrastando con los
valores deseados calculados y los reales.
Tabla 3.
Sumador
Entrada salida
A B C
1.02V 4.98V 6.15V
2.14V 3.19V 5.48V
2.92V 2.34V 5.4V
1.87V 4.17V 6.21V
5.00V 5.00V 10.21V
V o =−Rf
( V1 V2
+
R1 R2 )
V o =−10 k ( 2.14
10 k 10 k )
+
3.19
V o =−5.33 v
Tenemos una variación de 0.15v debido a las resistencias.
Tabla 4.
Restador
Entrada Salida
1.34V 4.16V 2.95V
2.11V 3.75V 1.72V
3.62V 2.47V -0.95V
4.13V 1.88V -2.22V
5.00V 5.00V -0.08V
V o=
( )(
R2
R1
V 2−V 1 )
V o= ( 1010 kk ) ( 1.34−4.16 )
V o =2.82
Tenemos una variación de 0.13v debido a las resistencias.
Tabla 5.
Integrador
Constante de tiempo RC Ganancia
0.1s -50v/s
Integrador
Generador de señal cuadrada con NE555 (modo astable)
La fórmula general para la frecuencia del NE555 en modo astable es:
1.44
f=
( R5+ 2 R 6 )∗C 3
DADO:
R 5=100 Ω
R 6=660 Ω
−6
C 3=100 μF =100× 10 F
CALCULO
1.44
f=
( 100+2∗660 )∗100 ×10−6 F
1.44
f=
( 100+1320 )∗100× 10−6
1.44
f=
0.42
f =10.14 Hz
Circuito integrador
−1
V out ( t )=
R∙C
∫ V ¿ ( t ) dt
Datos
R=R 3=10 kΩ
−6
C=C 2=10× 10 F
Entonces la constante del integrador es:
1 1
=
R ∙ C 10 ×10 ∙ 10× 10−6
3
1
=10
0.1
Tenemos
V out ( t )=−10∫ V ¿ ( t ) dt
Si la entrada es una señal cuadrada de amplitud VpV_pVp, la salida será una rampa
(triangular).
Si la entrada cambia entre 0 y 5V (como el NE555), entonces la rampa tendrá una
pendiente de:
Pendiente
−V P
Pendiente=
R∙C
Pendiente=−5 ×10
Pendiente=−50 V /s
Cada ciclo de la señal cuadrada dura:
1 1
T= =
f 6.49
T =0.154 s
Media onda (cuando el nivel está en 5V) dura 0.077 s. Entonces el cambio en voltaje será:
∆ V =Pendiente ∙t=−50 ∙ 0.077
∆ V =−3.85 V
Este OPAMP amplifica la señal del integrador.
−R f
A v=
R¿
−10
A v=
2
A v =−5
Si la señal del integrador era de ±3.85 V, la salida del amplificador será:
V salida =−5 ∙ ( ± 3.85 )=± 19.25 V
Constante de tiempo RC
τ =R ∙C
3 −6
τ =10 ×10 ∙10 ×10
τ =0.1 s
Ganancia del integrador
Pendiente=−50 V /s
Tabla 6.
Derivador
Constante de tiempo RC Ganancia
0.1s -0.01
Derivador
dV ¿
V out =−R∙ C
dt
R=R 3=1 kΩ
−6
C=C 3=10 ×10 F
−6 dV ¿
V out =−100∙ 10 ×10
dt
dV ¿
V out =−0.01
dt
El factor de escala es
−6
gananciadel derivador =R3 R 3=1000 ×10 ×10
gananciadel derivador =0.01
Esta ganancia actúa sobre la derivada de la señal, no sobre la señal misma.
Amplificador inversor
−R5
A 2=
R4
−10 kΩ
A 2=
100 Ω
A2=−100
Ganancia total
(
V out =A 2 ∙ V out 1=−100 ∙ −0.01
dV ¿
dt )
dV ¿
V out =1×
dt
Constante de tiempo RC
τ =R ∙C
3 −6
τ =10 ×10 ∙10 ×10
τ =0.1 s
gananciadel derivador =−0.01
Tabla 7.
Inversor
Entrada Salida
-2.3V 5.4V
3.4V -9.8V
1.1V -3.2V
-4.2V 11.5V
5.00V -14.2V
−R f
V o= ∗V i
Ri
Tabla 8.
No Inversor
Entrada Salida
4.1V 11.2V
2.1V 5.5V
-1.1V -3.2V
-3.3V -9.1V
-4.2V -12.5V
( )
V o =V i 1+
R2
R1
Controlador PID.
Un controlador PID (Proporcional–Integral–Derivativo) es un tipo de controlador ampliamente
utilizado en sistemas de control automático para regular variables físicas como temperatura,
velocidad, presión, entre otros. Su objetivo es minimizar el error entre una señal deseada
(referencia) y la señal real (salida del sistema)
t
de ( t )
u ( t )=K p∗e ( t )+ K i∫ e ( τ ) dτ + K d
0 dt
Imagen de la salida del derivador.
Imagen de la salida del integrador.
Imagen de la salida proporcional.
Imagen de la salida del PID en un osciloscopio.
Conclusiones
La implementación de sistemas de control analógico mediante amplificadores operacionales
demostró ser eficaz para regular el comportamiento de sistemas lineales, permitiendo una
respuesta estable y predecible ante distintos estímulos, también se comprobó la gran
versatilidad de los amplificadores operacionales en configuraciones como integradores,
derivadores, comparadores y controladores (PID), como también los circuitos diseñados
ofrecieron un alto grado de precisión y estabilidad en la regulación del sistema controlado,
cumpliendo con los criterios de desempeño esperados en términos de tiempo de respuesta,
aunque el control analógico es efectivo, se identificaron limitaciones relacionadas con la
sensibilidad a las variaciones de componentes y la falta de flexibilidad en comparación con
sistemas digitales.
Bibliografía
Horowitz P, & Hill W. (2015). The Art of Electronics. (Cambridge University,Ed.) (3rd ed.).
Nilsson, J. W., & Riedel, S. A. (2005). CIRCUITOS ELECTRICOS (7th ed.).
Sedra A. (2015). Microelectronic Circuits (7th ed.). New York.