Estudio del movimiento 4ºESO

La CINEMÁTICA es una rama

de la física que estudia el
movimiento de los objetos y
su trayectoria en función del
tiempo, sin tener en cuenta el
origen de las fuerzas que lo
motivan.
 ÍNDICE de contenidos

1- Sistema de referencia (SR). Magnitudes cinemáticas

Sistema de referencia (SR), trayectoria, vector de posición (𝑟),
Ԧ tiempo (t), vector
desplazamiento (∆𝑟)
Ԧ

2- Velocidad media (𝑣Ԧ𝑚 ) y velocidad instantánea (𝑣)

Ԧ

3- Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.)

4- Aceleración (𝑎)
Ԧ

5- Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (M.R.U.A)

6- Caída libre y lanzamiento vertical.

7- Movimiento circular uniforme (M.C.U.)

 1- Sistemas de referencia

Sistema de Sistema de
Observador referencia Observador
Un sistema de referencia referencia
es un punto y un eje o ejes
(normalmente ejes
cartesianos) que utilizamos
para determinar si un cuerpo
se mueve.

Estamos en movimiento Estamos en reposo

Y

O
Y
O X X
O
Lineal o espacio unidimensional Plano o espacio bidimensional Espacial o espacio tridimensional
 Trayectoria, vector de posición (𝑟)
Ԧ y
Magnitudes cinemáticas vector desplazamiento (∆𝑟)Ԧ

Para describir el movimiento de un cuerpo, debemos conocer qué posición ocupa en

cada momento respecto de un origen de referencia.

∆𝑟Ԧ = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑟Ԧ𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑄 − 𝑟Ԧ𝑃
Vector de posición 𝒓 : origen en O y final en la posición del
móvil
Sentido

Un vector es un segmento orientado. Además de indicar una

Módulo cantidad (el módulo), hay que precisar su dirección y sentido.

Dirección

O
Y
O X
X

O
 Trayectoria y vector desplazamiento (∆𝒓)
La TRAYECTORIA es la línea que resulta al unir todos los puntos por los que pasa un móvil cuando de
desplaza.

El VECTOR DESPLAZAMIENTO es la diferencia entre los vectores de posición final e inicial: ∆𝑟= 𝑟Ԧ2 - 𝑟Ԧ1

SR lineal o unidimensional SR Plano o bidimensional SR espacial o tridimensional

→ Z
r

→
r
→ →
→ r2 r → →
r1 → r1 r2
r2
O
→ Y
O r1 X
X

O
El vector desplazamiento (en El VECTOR DESPLAZAMIENTO
negro: ∆𝑟 ) coincide en dirección (en negro: ∆𝑟 ) no coincide con la El vector desplazamiento tampoco
con la trayectoria en un movimiento trayectoria. Tiene coincide con la trayectoria. Tiene
lineal y sin retroceso. Tiene
como origen el extremo del vector como origen el extremo del vector
como origen el extremo del vector
posición 𝑟Ԧ1 y como extremo el posición 𝑟Ԧ1 y como extremo el posición 𝑟Ԧ1 y como extremo el
mismo que el vector posición 𝑟Ԧ2 Es mismo que el vector posición 𝑟Ԧ2 . mismo que el vector posición 𝑟Ԧ2 . Es
la diferencia entre los vectores de Es la diferencia entre los vectores la diferencia entre los vectores de
posición 𝑟Ԧ2 y 𝑟Ԧ1 : ∆𝑟= 𝑟Ԧ2 − 𝑟Ԧ1 de posición 𝑟Ԧ2 y 𝑟Ԧ1 : ∆𝑟= 𝑟Ԧ2 - 𝑟Ԧ1 posición 𝑟Ԧ2 y 𝑟Ԧ1 . ∆𝑟= 𝑟Ԧ2 - 𝑟Ԧ1
 2- Velocidad media

2 h 30 min
Benavente
(Zamora)

Torrelodones
237 km
(Madrid)

La velocidad media en un recorrido la calculamos dividiendo el

espacio recorrido entre el tiempo que hemos tardado en recorrerlo.

espacio recorrido 237 km km

vmedia = = = 94,8
tiempo empleado 2,5 h h

El velocímetro nos indica el valor del módulo de la velocidad en

cada instante (velocidad instantánea)
2- Velocidad instantánea
 3- Ecuaciones del movimiento
rectilíneo uniforme (MRU)

Es un movimiento en el que se mantienen constante ∆𝒙 𝒙 − 𝒙𝟎

𝒗= = = 𝒄𝒕𝒆
el módulo, la dirección, el sentido y la velocidad. ∆𝒕 𝒕 − 𝒕𝟎

0
- + x0=posición inicial x=posición en un instante “t”

La ecuación que determina la posición en cada instante en un MRU es:

x = x0 + v·(t-t0) (donde: v = cte)

(t0 es el tiempo inicial. Suele ser cero)

 Representaciones
gráficas del MRU

Ejemplo: Un móvil parte de un punto situado

a una distancia de dos metros con respecto
al origen de coordenadas y lleva una
velocidad constante de 5 m/s.

x = x0 + v ⋅ t → x = 2 + 5t

La gráfica x-t es una línea recta que corta al eje de

ordenadas en la posición inicial (x0).

La gráfica v-t es una línea horizontal, paralela

al eje de abscisas, que corta al eje de ordenadas
en el valor de la velocidad del móvil.
 Características de un MRU a partir de sus gráficas

Valor de la posición inicial

x0 = 92,5 m

Para conocer la velocidad, leemos los

valores tiempo y posición (t, x) de dos
puntos de la línea y aplicamos la expresión
de la velocidad:

x2 – x1 30 – 80
v= = = – 6,25 m/s
t2 – t1 10 – 2

La ecuación del MRU

correspondiente a la gráfica es:
Pendiente de la recta

xf = x0 + v·t → x = 92,5 − 6,25 ⋅ t

 EJEMPLO DE PROBLEMA DE “ENCUENTROS” (en este caso son dos
móviles con MRU)
Villarriba 20 km Villabajo

1. Elegimos un origen del sistema de referencia.

2. Elegimos un origen de tiempos

x0 = 0 m x0 = 20 000 m

v = 10 m/s v = 8 m/s

tI = t tA= t – 600 s
Ignacio 3. Planteamos las ecuaciones de movimiento de cada corredor Alejandro
Sale a las once en punto (t0=0) Sale a las once y diez (t0=600s)

x = 10 t x = 20 000 – 8 (t-600)
4. Cuando se encuentren, la posición desde el SR es la misma para los corredores:

10 t = 20 000 – 8 (t-600) 10 t + 8 t = 20 000 + 4800 18 t = 24 800 t = 24 800/18 = 1377,8 s

5. La posición a la que se encuentran es: 1377,8 s = 23 min

x = 10 t = 10 · 1377,8 = 13 778 m = 13,8 km de Villarriba A las 11 h 23 min

 4- Aceleración

Aceleración es una magnitud vectorial que mide lo que varía la velocidad de

un móvil por unidad de tiempo. En el SI se mide en (m/s)/s = m/s2.

Aceleración tangencial (at) Aceleración centrípeta o normal (an)

Mide lo que varía el módulo de la Mide lo que varía la dirección

velocidad por unidad de tiempo. del vector velocidad por unidad de
tiempo. Se demuestra que su módulo vale:

∆𝒗 𝑎𝑡 𝒗𝟐
𝒂𝒕 = 𝑎𝑐 𝑎𝑡 𝑎𝑡 𝒂𝒏 = 𝒂𝒄 =
∆𝒕 𝑎𝑐 𝑎𝑡
𝒓
𝑎𝑐 Su dirección es perpendicular a la del
𝑎𝑐 vector 𝑣Ԧ y sentido hacia el centro.
Su dirección y
sentido es la del
vector 𝑣Ԧ Para que un móvil tenga las dos
componentes de la aceleración, debe
tener un movimiento curvilíneo cuya
velocidad cambie en módulo.
 5- Ecuaciones del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado (MRUA)
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) es un movimiento
cuya trayectoria es una línea recta y cuya aceleración es constante.

Se demuestra que:

Ecuación de posición (considerando que t0=0) Ecuación de velocidad

1 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 · 𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 · 𝑡 + 𝑎 · 𝑡 2
2

Aceleración tangencial

Durante los primeros

𝑥0 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑚) segundos de una carrera de
𝑚
𝑣0 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 ( ) caballos, podemos
𝑠
𝑚 considerar que el
𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ൗ𝑠 2 movimiento es MRUA.
 Representaciones gráficas del MRUA

Ejemplo: Un móvil se desplaza en línea recta desde

un punto situado a 2 metros del origen con una
velocidad inicial de 3 m/s y una aceleración
constante de 2 m/s2.

x = x0 + v0 ⋅ t + 1/2 at2

La gráfica v-t será:

v = v0 + at

xf = 2 + 3 t + t2

v=3+2t
 Velocidad y distancia de seguridad

Cuando un coche circula por una carretera, debe guardar

una cierta distancia de seguridad.
En un adulto, el tiempo de reacción medio oscila entre 0,75 y 1
segundo.

DISTANCIA DE DETENCIÓN = DISTANCIA DE REACCIÓN + DISTANCIA DE FRENADA

(lleva un MRU) (lleva un MRUA)

Veamos un ejemplo. Supongamos que la velocidad inicial es 80 km/h

v0= 80 km/h = 22,2 m/s

En 1 s se recorren 22 metros. En 3 segundos se recorren:
1
Supongamos que el tiempo de 𝑥𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 22,2 · 1 = 22,2 m 𝑥𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎 · 𝑡 2
reacción es 1 s y el tiempo de 2
frenado es 3 s. 1
𝑥𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 = 22,2 · 3 + −7,4 · 32 = 33 𝑚
La aceleración de frenado será: 2

𝟎 − 𝟐𝟐, 𝟐 22 m 33 m
𝒂= = −𝟕, 𝟒 𝒎/𝒔𝟐
𝟑
55 m
 6- Movimiento de caída libre y
lanzamiento vertical
Es un MRUA

Las ecuaciones del movimiento

Cuando baja, su velocidad
de caída libre son:
es cada vez más negativa,
es decir, su módulo
aumenta, pero su signo 𝟏
es negativo, ya que el móvil 𝒚 = 𝒚 𝟎 + 𝒗𝟎 · 𝒕 − · 𝟗, 𝟖 · 𝒕𝟐
𝟐
va hacia abajo.
𝒗 = 𝒗𝟎 − 𝟗, 𝟖 · 𝒕
Cuando lanzamos un cuerpo
v0 = 0 hacia arriba, su velocidad
disminuye hasta
vf < 0 que se hace cero arriba.

En ambos casos, la
aceleración “g” es
de -9,8 m/s2.
v0 > 0
vf = 0
+
0
-
7- Movimiento circular uniforme (M.C.U)

Un movimiento circular es el que tiene un móvil cuya trayectoria es una circunferencia.

s =arco
C’
B’
s
A’ φ ∆φ = ángulo

A B C R
R = radio

Cuando el disco gira un Cuando el ángulo barrido se mide en radianes, la

ángulo φ (se lee «fi»), los relación entre el ángulo (φ) y el espacio lineal o arco
tres puntos A, B y C se (s) que describe el móvil es:
desplazan hasta las arco = ángulo ⋅ radio
posiciones A', B' y C'. s = ∆φ ⋅ R
[Link]
Velocidad y aceleración en un MCU