EcoFil​

Informe

RESUMEN:

El proyecto tiene la tarea de producir filamento, mediante la fundición de tiras de botellas PET, para su
posterior uso en la impresión 3D. Tiene como objetivo fomentar el reciclaje y ofrecer una alternativa accesible para
quienes utilizan impresoras 3D.

I. ALCANCE La impresión 3D ha crecido exponencialmente

en todos los ámbitos, pero el costo del filamento suele
1. El proyecto EcoFil se presenta como una ser una limitación, especialmente para escuelas
solución prometedora y de gran importancia, debido a técnicas y hobbistas. El proyecto “EcoFil" busca
su aporte a la sostenibilidad ambiental mediante la solucionar 2 problemas: La acumulación de residuos
reducción de residuos plásticos a partir de su plásticos y el elevado costo del filamento, fomentando
adecuado reciclaje. Esto minimiza su impacto negativo el reciclaje y una facilitación a la introducción al mundo
en el medio ambiente y, a su vez, proporciona un de la impresión 3D. El proyecto consiste en un sistema
segundo uso del material para la fabricación aditiva, de 3 etapas, (cortado de botella, fundición de plástico,
creando así una fuente económica y sostenible. y guardado).

2. El proyecto EcoFil está destinado a las III. APLICACIONES DEL FILAMENTO PET A
escuelas técnicas que tienen impresoras 3D, así como PARTIR DE BOTELLAS PET
los hobbistas que tienen un uso constante de
filamento y quieren una forma más barata de Teniendo en cuenta que uno de los mayores
costearlo, mediante el reciclaje de botellas plásticas desechos y contaminantes por su compleja
PET. También puede ser utilizado por grandes composición son los plásticos (polímeros) presentes
empresas que produzcan piezas 3D en masa. Y en el en el mundo, se tiene como fin, generar alternativas
caso que los hobbistas, las empresas o escuelas reales que posibiliten corregir los problemas y
posean una gran cantidad de botellas sin usar, pueden conflictos que el modelo de desarrollo mundial ha
reciclarlas y convertirlas en filamento con ayuda del generado. Esto implica la reutilización y
proyecto “EcoFil”, para así poder concientizar a transformación de envases y botellas de plástico en un
reciclar y poder ayudar a disminuir la cantidad de formato similar al filamento PLA, utilizado en
botellas desechadas. impresiones 3D. El uso de este material PET
reutilizado puede dar un aporte significativo a la
II. INTRODUCCIÓN reducción del impacto ambiental y puede ser una
alternativa de menor costo a las personas o empresas
Según datos del programa para el medio que se dedican a la manufactura aditiva y a la
ambiente de la Organización de las Naciones Unidas, impresión 3D. Es por esto, que el filamento PET
en el mundo, cerca del 22% de los residuos plásticos, producido a partir de botellas PET recicladas tiene
se gestionan de manera inadecuada y terminan diversas aplicaciones en la actualidad, impulsadas
convirtiéndose en basura que contamina el medio principalmente por su versatilidad, resistencia y su
ambiente. Se estima que hasta la fecha se contribución a la sostenibilidad ambiental. Algunas de
acumularon entre 86 y 150 millones de toneladas de las aplicaciones más destacadas son las siguientes:
residuos plásticos, a diferencia de otros materiales, el
plástico no es biodegradable. Puede llegar a tardar III-I. Industria médica
cientos de años en descomponerse completamente,
por lo que, cuando se desecha, se acumula en el El filamento PET es utilizado en la impresión
medio ambiente hasta alcanzar un punto crítico. de dispositivos médicos, como prótesis, modelos
Frente a esta problemática, surge la necesidad de
buscar una solución, en este contexto nació, “EcoFil”, anatómicos, implantes, y otros componentes
que busca darle una razón a las botellas plásticas que que requieran esterilidad y una alta precisión.
no utilizamos transformándose en filamento para
impresoras 3D.
 EcoFil 2

Figura 1. Férulas de antebrazo a partir de PET reciclado

III-II. Envases y embalajes

El filamento PET, se usa en la fabricación de

envases y embalajes, como una alternativa más
sostenible a los plásticos tradicionales. Es importante Figura 3. Prenda de vestir desarrollada con base a residuos
plásticos PET postconsumo
señalar, sin embargo, que este uso no está
generalizado a gran escala. Además, se debe tener
III-IV. Juguetes y artículos de consumo
precaución al considerar su aplicación en envases
destinados a alimentos, ya que pueden existir
Gracias a su durabilidad y la posibilidad de
limitaciones en términos de seguridad y regulaciones.
fabricar objetos complejos, el filamento PET es
Específicamente, para el contacto con alimentos, no
empleado en la producción de juguetes, artículos para
se recomienda su utilización a menos que se cumplan
el hogar y otros productos de consumo.
con normativas específicas. Asimismo, al utilizar
envases con líquidos, se deben tomar precauciones
adicionales debido a posibles porosidades en el
material que podrían afectar su capacidad de
contención.

Figura 4. Maceta impresa en PET

III-V. Industria automotriz

Figura 2. Envases PET
El filamento PET se ha utilizado en la
III-III. Industria textil fabricación de componentes automotrices, como
piezas de interior y soportes, debido a su resistencia y
El filamento PET se emplea en la fabricación de bajo costo en comparación con materiales
tejidos y textiles. Su resistencia y durabilidad lo hacen tradicionales
adecuado para ciertas aplicaciones en la confección
de prendas de vestir y textiles.
 EcoFil 3

al tener una tira de un mayor tamaño que el agujero

del bloque metálico, el tirar de este para que salga del
nozzle sería más complicado al requerir una mayor
fuerza.

La primera propuesta del proyecto era la de

hacer la mayoría de procesos de producción
automáticos. Por esa razón decidimos diseñar un
agarre de botella que funcione de la misma manera
que un mandril, es decir que agarre la botella,
mediante el accionamiento de un motor, y que luego
gire en su propio eje, permitiendo que con su
movimiento se realice el corte de la botella. Si bien
esa idea parecía ser la ideal, al momento de realizar
un test, un imprevisto apareció, el agarre de la botella
. funcionaba perfecto, la botella quedaba agarrada y no
era fácil que se soltase, el problema fue que la botella
Figura 5. POM PP engranaje plástico PET no quedaba fija para que luego girase sobre su propio
eje. Al ver que el automatizar el proceso de agarre de
IV. DESARROLLO botella solo conlleva problemas , se decidió el cambiar
el diseño, para que la botella se agarre enroscándose
en una tapa, que tiene un engranaje para que permita
el giro de la botella en su propio eje. De esta forma
con el nuevo diseño nos ahorramos el los problemas
de agarre y además se hizo un diseño más sencillo
comparado al anterior.
Figura 6. Diagrama en bloques

IV-I. Cortado de botella

​ El primer paso es el de cortado de botella que

consiste en una estructura, fabricada mediante
impresión 3D, en la cual el usuario pone la botella y
manualmente hace el corte de la base de la botella, Figura 6.1. Cortado de botella
posteriormente mediante el uso de motores paso a
IV-II. Fundición de plástico
paso y un mecanismo de arrastre, la botella gira sobre
su propio eje y se empezará a cortar en tira de
El segundo paso es la fundición de plástico. En
aproximadamente 7,5 mm de ancho, esta será guiada
esta etapa, las tiras de plástico cortadas anteriormente
mediante un extrusor hacia la siguiente etapa.
son introducidas en un sistema de calentamiento
Se realizaron pruebas con tiras de diferente compuesto por un bloque metálico denominado hotend,
tamaño. Teniendo como conclusión que el tamaño de una resistencia calefactora y un termistor que mide la
la tira es una de las partes más importantes a la hora temperatura del hotend. Este alcanza una temperatura
de la calidad del producto final.​ aproximada de 200°C, necesarias para fundir el
plástico, a medida que la tira atraviesa el nozzle (pico),
sale en forma de filamento. Para garantizar un proceso
Si el tamaño de la tira era de 7mm o inferior, el limpio, es importante controlar la temperatura, y
interior del filamento resultante iba a estar vacío, que también la velocidad en la que la tira de plástico sale
esté vacío por dentro puede generar que a la hora de del pico. Para el control de la temperatura se emplea
utilizarlo para una impresión 3d se produzcan errores un transistor TIP122 configurado como interruptor en
de impresión, y bajas de calidad de la misma. Por otro modo switch. El sistema funciona mediante la lectura
lado si el tamaño de la tira era de 8 mm o mayor, el del termistor ubicado en el hotend, el cual detecta la
problema que surgía no era sobre el relleno del temperatura en tiempo real. Cuando la temperatura
filamento, ya que al tener una mayor cantidad de alcanza el valor establecido (200 °C), el TIP122
plastico, este estaria completamente relleno, el interrumpe la alimentación de la resistencia calefactora,
problema ahora sería en la parte de la fundición, que haciendo que el sistema siga calentándose. Una vez
que la temperatura desciende por debajo del umbral
 EcoFil 4

establecido, el transistor vuelve a conducir, alimentando

nuevamente la resistencia. Este proceso de
conmutación permite mantener la temperatura del
hotend estable dentro de un rango aproximado de ±5
°C respecto al objetivo. Esta etapa es la más
importante del sistema ya que es donde el plástico se
transforma finalmente en filamento.

Figura 7. Símbolo del PET según el SPI (Sistema de

Identificación de Plásticos)

Figura 6.2. Fundición VI. COMPONENTES

IV-III. Guardado de filamento
​ El Nema 17 es un motor paso a paso
fabricado por NEMA (National Electrical Manufacturers
​ El último paso es el de guardado de
Association) de Estados Unidos.
filamento donde el el producto final se acopla a un
carrete que mediante un motor gira a este guardando ​ El bloque calefactor es un componente
el filamento en el proceso. Gracias a que este motor utilizado para el proceso de fundición de plástico.
es un paso a paso se puede calcular la cantidad de
vueltas que da este y de esta manera mediante ​ Está construido en aluminio, el cual tiene
cálculos se puede saber la longitud de filamento como característica su resistencia a temperaturas
almacenado. Este valor se mostrará por medio de un elevadas. Su diseño le permite soportar hasta 300°C.
display oled Temperatura ideal para nuestro proyecto porque
sobrepasa los 200°C necesarios para fundir el
plástico.

​ Su diseño además, nos permite instalar dos

componentes adicionales qué son fundamentales. El
termistor y la resistencia calefactora.

Figura 6.3. Guardado

V. RECICLAJE DEL PET

El proyecto consiste en convertir el plástico de

envases y recipientes en filamento extruido, centrado Figura 8. Bloque calefactor
en el PET, el cual se utiliza en aplicaciones cotidianas
como botellas de agua, envases, entre otros. Esto se ​ Para una medición de temperatura del bloque
logra a través de métodos primarios y secundarios en calefactor precisa se integró a este último un
el área de reciclaje de plástico, que involucran la termistor.
reutilización de partes del plástico en aplicaciones
distintas. Estos métodos incluyen recortar el material Un termistor es un tipo de resistencia, cuyo
original y fusionar los desechos para crear productos valor varía en función de la temperatura que recibe.
con formas diferentes y aplicaciones ampliadas en
comparación con el plástico original En este proyecto se utilizó un sensor de
temperatura ubicado en el bloque calefactor.
Exactamente se utilizó un termistor NTC de 100k.
 EcoFil 5

El término NTC corresponde a Negative Temperature ​ El efecto Joule es la transformación de

Coefficient (en español coeficiente de temperatura energía cinética en energía térmica cuando los
negativo).Esto quiere decir que el valor de la electrones de una corriente eléctrica chocan contra los
resistencia es inversamente proporcional a la átomos del material conductor, elevando su
temperatura. Cuanto más se caliente el bloque temperatura.
calefactor, menor va a ser la resistencia del termistor.

Que el termistor sea de 100k nos indica que su

resistencia nominal es de 100k Ω a una temperatura
de referencia de 25°C.

Figura 10. Resistencia Calefactora

​ Para conseguir la temperatura deseada no

solo basta con alimentar tanto el transistor como el
termistor, sino que se necesita de algo que lo regule.
Por eso mismo se implementa el transistor TIP122.

​ Para esto se definen dos umbrales de

temperatura: un umbral superior y uno inferior.

​ El mecanismo funciona de la siguiente forma.

Se establecen los dos umbrales de a ±5°C de la
temperatura deseada. Cuando se alimenta en un
Figura 9. Curva Termistor Real primer instante la resistencia calefactora esta calienta
el bloque hasta que se supera el umbral superior, una
​ Donde en el eje Y se indica la resistencia (Ω) y
vez se supera este, el transistor entra en estado de
en el eje X se indica la temperatura (°C).
corte, es decir, en este estado, el transistor funciona
como un circuito abierto, lo que hace que se deje de
alimentar a la resistencia calefactora como
consecuencia ocurre una disminución en la
temperatura. Cuando la temperatura del bloque sea
menor que el umbral de temperatura inferior el
transistor se pone en estado de saturación, por lo que
deja pasar la corriente alimentando así la resistencia
calefactora produciendo calor, produciendo un ciclo
que hace que el transistor .

Figura 9.1. Termistor de 100k​

​ Para alcanzar las temperaturas necesarias

para fundir el plástico, se utilizó una resistencia
calefactora.

​ Una resistencia calefactora es un componente

electrónico el cual transforma energía eléctrica en
calor mediante el efecto Joule.
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Figura 12. Driver A4988

Figura 11. Pinout Transistor TIP122

Figura 13. Modulo joystick analogico

Figura 14. Pinout Transistor LM317

Figura 15. Regulador de tensión Step Down

.
 EcoFil 7

VII. PLACA CONTROLADORA

Se tiene como microcontrolador un esp32 el cual junto

a un joystick analógico y 3 drivers A4988 controlan el
movimiento de 3 motores, siendo 1 driver por motor.
Los motores a controlar son los Nema17 que son
alimentados por 12V desde el driver, mediante un
regulador de tensión Step Down, que a su vez el
joystick y los drivers serán alimentado por una tensión
de 3,3V dado por un regulador de tensión mediante un
transistor lm317. Desde los mismos 12v que alimentan
los motores provenientes del Step Down.

Luego el termistor (sensor de temperatura) que estará

conectado a un trimmer (potenciómetro) como un
divisor resistivo que será quien muestre a qué
temperatura se encuentra la resistencia calefactora
que estará conectada desde una bornera. También se
contará con un display (oled) que mostrará la cantidad
Figura 16.1. PCB / vista inferior de la placa
de filamento hecho, y que también va a ser alimentado
por el pin de 3.3v del esp32 y el transistor LM317.

El regulador Step Down regulará 24V de una fuente a

12V, que serán entregados por la fuente y después
mandado a la placa (los 12V), mediante un divisor de
tensión entre 2 trimmers.

Figura 16.2. Esquemático de la placa

Figura 16. Vista superior 3D de la placa

Figura 16.3. Esquemático de la placa - Regulador de tensión

 EcoFil 8

IX. FIRMWARE

La programación controla el movimiento y

velocidad de los 3 motores. Dos de los motores son
controlados mediante el joystick (el motor encargado
del giro de la botella y de llevar las tiras de la botella
de plástico al hotend) y el tercer motor se encarga de
Figura 16.4. Esquemático de la placa- Drivers
la recolección del filamento.

Se tiene un parámetro modificable que ayuda

al joystick a no presentar falsas mediciones que
pueden llegar a perjudicar al circuito y evitar ese
problema, siendo dicho problema el Drift. El parámetro
modificable es la zona muerta, una zona donde el
joystick no presenta mediciones, debido a que el
potenciómetro que posee presenta ,en el paso del
tiempo, fluctuaciones modificando su valor afectando
en el proceso su medición.

El drift es el movimiento involuntario, la

Figura 16.5. Esquemático de la placa - Trimmer / Termistor
persona no utiliza o toca el joystick, haciendo que ,en
este caso los motores, se muevan sin que la persona
VIII. Desarrollo del PCB
los haga moverse.
La ubicación de los componentes, como las
Mediante un termistor (Sensor de
borneras o transistores, es necesaria para facilitar las
temperatura) puesto como un divisor resistivo se
conexiones externas de las placas, en el caso de las
obtiene a que temperatura se encuentra la resistencia
borneras se ubica en los bordes para facilitar la
calefactora. Con un Oled (display) muestra cuánto
conexión de los cables y en el caso de los transistores
filamento se recolectó.
para darle el espacio necesario a los disipadores que
llevaran. Los transistores (LM317 y TIP122) se ubican
a cierta distancia de las borneras, pines o cualquier
otro componente debido al tamaño de los disipadores.

Al momento de conectar los drivers, el

joystick, el Oled y el esp 32, en vez de soldarlos
directamente en la placa se colocan una cantidad de
pines hembras relacionado con la cantidad de pines
que poseen. En el caso que el joystick y/o el Oled que
necesitan alimentación se disponen de pines extra
para los 3.3V y para GND.

En el diseño se tuvo en cuenta las corrientes

consumidas por cada componente, de forma tal que
las pistas de aquellos componentes que manejan Figura 17. Esquemático del microcontrolador
mayor potencia, cómo por ejemplo los drivers de los
motores son de un grosor tal que pueda circular la X. DISEÑO DEL SISTEMA
corriente necesaria sin generar problemas de
calentamiento o limitaciones. Para realizar el diseño de la máquina, se optó
por realizar una investigación sobre máquinas que se
han realizado previamente y modelos en internet,
antes de iniciar con un diseño personalizado y
específico. Se logró notar que todas siguen un patrón
de diseño que consta de: corte laminar, seguido de un
 EcoFil 9

+paso por una boquilla de extrusión a temperatura mm y la matriz se encarga de alcanzar el

elevada, una refrigeración que difiere entre una tamaño final de 1,75 mm. Se tarda unos 45
refrigeración a temperatura ambiente prolongando la minutos en consumir lo que parece una botella
distancia entre la boquilla extrusora de 1 litro. El filamento producido se ve bien en
el video.
●​ Referencia externa “Filament Maker by
Electronoobs” 3D printing bottle filament machine - PE…

La máquina "Filament Maker" diseñada por

Electronoobs se destaca por su compacidad y
simplicidad. Está compuesta por un módulo de
embobinado y extrusión, y a diferencia de
otros conceptos, no incluye un módulo de
corte, permitiendo que la lámina de la botella
ingrese directamente al módulo extrusor. La
máquina utiliza un motor Nema como
actuador, está programada con un Arduino
Figura 19. Segunda referencia externa (competidor)
Nano y conectada mediante una PCB. A pesar
de su alto rendimiento, su construcción XI. POSIBLES MEJORAS
presenta desafíos considerables, como la
necesidad de imprimir PCB y ensamblar ❖​ Automatización completa: una mejora futura
componentes electrónicos, lo que complica su consiste en proveer a la máquina la
implementación. capacidad de realizar todo el proceso de
transformación de botellas plásticas PET en
[Link]
filamento 3D sin requerir intervención humana.
php
Esto implicaría integrar sistemas automáticos
de alimentación, corte, extrusión y enrollado,
coordinados mediante un controlador central.
De esta manera, el sistema operaría de
manera continua y eficiente, garantizando una
producción estable y reduciendo al mínimo la
supervisión del operador.
❖​ Mejorar el almacenamiento: otra propuesta
consiste en optimizar el sistema de enrollado y
almacenamiento del filamento, de manera que
el carrete sea capaz de contener al menos 1
Figura 18. Primera referencia externa (competidor) kilogramo de material, similar a los rollos
comerciales disponibles en el mercado. Para
●​ Referencia externa “PETamentor by Ondřej lograrlo, se plantea rediseñar el mecanismo
Šraitr (Youtube)” de enrollado, incorporando carretes de mayor
tamaño y un sistema de distribución uniforme
Una cuchilla corta la botella en una tira que del filamento que evite enredos o tensiones
alimenta lo que básicamente es un extremo irregulares.
caliente que expulsa el filamento. La cuchilla ❖​ Expandir la compatibilidad de la máquina:
es ajustable para determinar la cantidad de se busca ampliar la compatibilidad de la
plástico que se introduce en un momento máquina para que no se limite únicamente al
dado, lo cual es importante porque se necesita procesamiento de botellas plásticas de tipo
suficiente para crear una pieza sólida de PET, sino que también sea capaz de trabajar
filamento, pero no más. Sorprendentemente, con diferentes tipos de plásticos, como HDPE,
la lista de materiales no incluye ningún tipo de PP o PLA reciclado. Con esta mejora, la
microcontrolador. Hay un módulo de control de máquina se convertiría en un sistema más
velocidad PWM para accionar el motor de 7 versátil y sostenible, capaz de aprovechar una
RPM y un controlador de temperatura. Por mayor variedad de residuos plásticos y
supuesto, se necesita una fuente de contribuir así a un proceso de reciclaje más
alimentación, un bloque calefactor y un integral y eficiente.
calentador. La boquilla es, curiosamente, una
boquilla estándar de 0,4 mm. Se perfora a 1,5
 EcoFil 10

XII. CONCLUSIONES [Link]

e-yourown-filament-from-plastic-bottles-at-home-tylma
A lo largo del proyecto se aprendió a: n_design-2

Utilizar diversos programas, tales como -​ “POM PP engranaje plástico PET” por Power
Tinkercad (diseño), Kicad (placa), VScode Union Techlinks Manufacture (HK) Limited, s.f.
(funcionamiento), etc.
[Link]
Usar nuevos componentes, como un Hotend de ct_POM-PP-PetPlastic-Gear_rnyoeyreg.html
impresora 3D, medidores de temperatura, extrusores,
termistores, etc; Hotend:

Se concluye en que el producto final es [Link]

satisfactorio, ya que cumple con su función principal, en-impresion-3d/
crear filamento con PET, gracias al buen rendimiento
de las funciones secundarias, con automatización de [Link]
las mismas, haciendo que requiera solo una mínima stics/
interacción humana, ajustar botella en base a sus
medidas y estirar del filamento para acoplarlo a un [Link]
carrete donde se lo guardara. pet-una-investigacion-en-profundidad/#:~:text=para%2
0el%20consumidor.-,Entalp%C3%ADa%20de%20fusi
A largo plazo, se desea que se requiera nula %C3%B3n%20del%20PET,la%20producci%C3%B3n
interacción con la máquina, únicamente darle una %20de%20fibras%20textiles
botella y que ella haga su trabajo.
Termistor:
XIII. REFERENCIAS
[Link]
Aplicaciones del filamento:
[Link]
-​ “Economía circular y fabricación aditiva:
reciclaje y reintroducción de PET en [Link]
dispositivos biomédicos” por E. Alonso et al.,
2021. [Link]
20calc/ntccalibrator/[Link]
[Link]
s/A2_88.pdf Nema 17:

-​ “Las características del polipropileno en la [Link]

impresión 3D” por A. Marchante.
[Link]
[Link] microcontroller-projects/stepper-motors/specifications
versitaria-deasturias/matematicas-aplicadas/fabricacio
n-de-filamentos-para-impresora-3d-a-partir-dematerial [Link]
es-reciclados/32374047 o-use-with-arduino-or-nodemcu-esp8266/#google_vign
ette
-​ “Diseño de una prenda de vestir con alto valor
desarrollada con base a residuos plásticos Código:
PET postconsumo” por M. Restrepo, 2021.
[Link]
[Link] n/[Link]
1/6075/11Tesis%20Maria%20Paulina%20Restrepo%2
[Link]?sequence=1&isAllowed=y Modulo fuente DC Step-Down regula corriente
1.25-28V 10A:
-​ “PETmachine, make your own filament from
plastic bottles at home! Cults 3D” por [Link]
TylmanDesing, 2022. e-dcdc-step-down-regula-corriente-12528v-10a/up/ML
AU264431640