VECTORES EN 𝑅 𝑛
ÁNGULOS EN POSICIÓN NORMAL
ÁNGULO EN POSICIÓN NORMAL: Es un ángulo ubicado en un sistema de coordenadas cartesianas en donde uno de sus
lados coincide con el semieje positivo de las 𝑋 y su vértice está en el origen. La ubicación del lado terminal indica el
cuadrante (IC,IIC,IIIC,IVC) en el cual se encuentra el ángulo.
ÁNGULO DE REFERNCIA
Un ángulo de referencia es el ángulo más pequeño que se forma entre el lado terminal de un determinado ángulo y el
eje x. El ángulo de referencia siempre es positivo y está en el primer cuadrante (entre 0º y 90º).
Ángulo de referencia:
VECTORES EN EL PLANO
Analizar y comprender los conceptos de vectores.
𝑅 2 es el conjunto de vectores (𝑥, 𝑦). Es evidente que se puede pensar que cualquier punto en el plano es un vector 𝑅 2, y
viceversa. Sin embargo, para muchas aplicaciones físicas (fuerza, velocidad, aceleración y momento) es importante
pensar en un vector no como un punto sino como una entidad que tiene longitud y dirección.
Sean P y Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido de P a Q, denotado por ̅̅̅̅
𝑃𝑄 , es el segmento de
recta que va de P a Q.
̅̅̅̅ se denomina punto inicial del segmento y el punto Q se denomina punto
El punto P en el segmento de recta 𝑃𝑄
terminal.
Las dos propiedades mas importantes de un segmento dirigido son su magnitud (longitud) y su dirección.
DEFINICIÓN GEOMETRICA DE UN VECTOR
El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta dirigidos dado se llama
vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se denomina una representación del vector.
DEFINICIÓN ALGEBRAICA DE UN VECTOR
Un vector v en el plano XY en un par ordenado de números reales (a, b). Los números a y b se denominan elementos o
componentes del vector v. El vector cero (0,0).
MAGNITUD O LONGITUD DE UN VECTOR
|𝒗| = 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒗 = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
𝒃
𝐭𝐚𝐧 𝜽 =
𝒂
ACTIVIDAD 1
Represente gráficamente cada vector, determine la magnitud y su dirección en posición normal.
1) ⃗ = (𝟓, 𝟖)
𝒗
2) ⃗ = (−𝟓. 𝟕)
𝒖 7) ⃗ = (𝟓, −𝟕)
𝒖
3) ⃗ = (−𝟕, −𝟖)
𝒗 8) ⃗ = (𝟕, 𝟖)
𝒗
4) ⃗ = (𝟔, −𝟒)
𝒖 9) ⃗ = (−𝟗, 𝟕)
𝒗
5) ⃗ = (𝟕, −𝟑)
𝒖 10) ⃗ = (−𝟒, 𝟔)
𝒖
6) ⃗ = (−𝟔, −𝟖)
𝒗
Magnitud de ∝ 𝒗
Multiplicar un vector por un escalar diferente de cero tiene el efecto de multiplicar la longitud del vector por el valor
absoluto del escalar.
Sí ∝> 𝟎 entonces ∝ 𝒗 está en el mismo cuadrante que v, por lo tanto, la dirección de ∝ 𝒗 es la misma dirección de v ya
que
∝𝒃 𝒃
𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
∝𝒂 𝒂
Sí ∝< 𝟎 entonces ∝ 𝒗 tiene dirección opuesta a la de v.
Dirección de ∝ 𝒗= dirección de v, si ∝> 𝟎.
Dirección de ∝ 𝒗= (dirección de v) + 𝝅, 𝒔𝒊 𝜶 < 𝟎
Ejemplo: Sea el vector 𝒖 ⃗ = (𝟒, −𝟑). Determine la magnitud y dirección.
Determine el vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝟑𝒖 determine la magnitud y su dirección.
Compare ambas respuestas
SUMA DE DOS VECTORES
Sean 𝒖 = (𝒂, 𝒃) 𝒚 𝒗 = (𝒄, 𝒅). Se puede apreciar que el vector 𝒖 + 𝒗 = (𝒂 + 𝒄, 𝒃 + 𝒅).
Taller Suma de vectores
Resuelve los problemas dados, no omita los procedimientos.
Sea 𝑢 = (−7,2), 𝑣 = (5, −3) 𝐸𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒
𝑎) 𝑢 + 𝑣, 𝑒) − 3𝑢
𝑏)𝑢 − 𝑣 𝑓)2𝑢 − 3𝑣
𝑐)𝑣 − 𝑢 𝑔)𝑢 + 2𝑣
𝑑) − 2𝑢 + 3𝑣 ℎ)𝑣 + 𝑣
Gráficamente se puede obtener trasladando la representación del vector v de manera que coincida el punto terminal
(𝒂, 𝒃) del vector u.
Se puede obtener del vector 𝒖 + 𝒗 dibujando un paralelogramo con un vértice en el origen y los lados u y v. Entonces
𝒖 + 𝒗 es el vector que va del origen a lo largo de la diagonal del paralelogramo.
ACTIVIDAD
Resuelve las operaciones dadas de forma gráfica. Identifique cada vector representado, coloque nombre a cada eje en
cada plano cartesiano. Utilice regla y colores (opcional).
𝑢 = (7, −5), 𝑣 = (3, −4) , 𝑦 = (−4,5) , 𝑧 = (−1,6)
1) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢+𝑣 6) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣+𝑧
2) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢−𝑣 7) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦−𝑧
3) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦+𝑧 8) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑧+𝑣
4) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑧−𝑢 9) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣−𝑧
5) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦−𝑢 10) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣−𝑦
VECTOR UNITARIO.
Existen dos vectores especiales en 𝑹𝟐 que nos permiten representar otros vectores en el plano de una forma
conveniente. Se denota el vector (𝟏, 𝟎) por el símbolo 𝒊 y el vector (𝟎, 𝟏) por el símbolo 𝒋.
Si 𝒗 = (𝒂, 𝒃) es cualquier vector en el plano, entonces como
(𝒂, 𝒃) = 𝒂(𝟏, 𝟎) + 𝒃(𝟎, 𝟏)
Y se puede escribir
𝒗 = (𝒂, 𝒃) = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋
Un vector unitario es un vector con magnitud 1.
Vector unitario.
Resuelve colocando tus procedimientos
• Sea 𝑢 = −3𝑖 + 5𝑗 y 𝑣 = 7𝑖 − 6𝑗 encuentre
𝑎)𝑢 + 𝑣; 𝑏)𝑢 − 𝑣; 𝑐) 3𝑢; 𝑑) − 7𝑣; 𝑒) 8𝑢 − 3𝑣; 𝑓)4𝑣 − 6𝑢
3 4
• Demuestre que (5 , − 5) es un vector unitario.
• Muestre que los vectores i, j son vectores unitarios.
1 1
• Demuestre que el vector ( ) 𝑖 + ( ) 𝑗 es un vector unitario.
√2 √2
• Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que el vector dado.
1) 𝑣 = −6𝑖 + 3𝑗
2) 𝑣 = 3𝑖 − 6𝑗
3) 𝑣 = 2𝑖 − 𝑗
4) 𝑣 = −5𝑖 + 4𝑗
5) 𝑣 = −7𝑖 − 8𝑗
• Encuentre un vector unitario v que tenga dirección opuesta a la dirección del vector dado u.
1) 𝑢 = 𝑖 − 𝑗
2) 𝑢 = 5𝑖 + 6𝑗
3) 𝑢 = −3𝑖 + 8𝑗
4) 𝑢 = 2𝑖 + 3𝑗
5) 𝑢 = −3𝑖 − 4𝑗
6) 𝑢 = −2𝑖 − 3𝑗
• Sea 𝑢 = 5𝑖 − 3𝑗 y 𝑣 = −4𝑖 + 2𝑗. Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que
𝑎)𝑢 + 𝑣;
𝑏)2𝑢 − 3𝑣;
𝑐)3𝑢 + 8𝑣