Universidad Popular del Cesar
Repaso de Modelamiento
(ANALISIS DE SISTEMAS
DINAMICOS)
Control I - Jose Luis Consuegra Gonzales
Juan Carlos Herrera Vega
Juan Andrés Ávila González 2026 - I
Tabla de Contenido
3 17
Introduccion Sistemas Varios Diagrama de Flujo
4 19
Sistemas Mecanicos Funcion de Espacio Estado
(Traslacional y Transferencia Fisico
Rotacional)
11 20
Sistemas Eléctricos Diagrama de Espacio Estado
y Analogía Bloques Canonico
Introduccion 3
En esta exposicion buscamos hacer un repaso de la manteria anteriormente vista
(Modelamiento) dada en nuestro caso por el Ing Adolfo, donde se busco utilizar
fundamentos matemáticos como algebra, transformada de Laplace, algebra lineal y
herramientas de software, para poder obtener modelos matemáticos y realizar análisis de
los sistemas en el dominio del tiempo y de la frecuencia.
Imagen sacada de Jlcdocencia. Diapositivas del Ing Adolfo Duarte
Introduccion 3
Ejemplo de Sistemas lineales
Imagen sacada de Jlcdocencia. Diapositivas del Ing Adolfo Duarte
Introduccion 3
Clasificacion de
Modelos matematicos
Imagen sacada de Jlcdocencia. Diapositivas del Ing Adolfo Duarte
Sistemas Mecanicos
4 4
Mecanica Traslacional
El modelamiento básico de la mecánica traslacional es una forma matemática de describir
el movimiento lineal de un sistema físico usando solo cuatro variables fundamentales
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Sistemas Mecanicos
4 4
Imagen sacada de Jlcdocencia. Diapositivas del Ing Adolfo Duarte
Sistemas Mecanicos
4 4
Dispositivos
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Sistemas Mecanicos
4 4
Leyes Movimiento Traslacional
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Sistemas Mecanicos
4 4
Sistemas Mecanicos
4 4
Sistemas Mecanicos
4 4
Mecanica Rotacional
El modelamiento básico de la mecánica rotacional es la forma matemática de describir el
movimiento de rotación de un sistema alrededor de un eje. Es equivalente al modelo
traslacional, pero en lugar de movimiento lineal se analiza movimiento angular. Se utilizan
cuatro variables principales:
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Sistemas Mecanicos
4 4
Dispositivos
Imagen sacada de Jlcdocencia. Diapositivas del Ing Adolfo Duarte
Sistemas Mecanicos
4 4
Leyes Movimiento Rotacional
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Sistemas Mecanicos
4 4
Sistemas Electricos
4 y analogias 4
Son los sistemas con los que estamos aconstumbrados a trabajar normalmente, circuitos
electronicos. Estas tienen la siguiente representacion en el dominio de la frecuencia:
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Sistemas Electricos
4 y analogias 4
Sistemas Electricos
4 y analogias 4
Analogias entre sistemas mecanicos y electricos
Imagen sacada de Jlcdocencia. Diapositivas del Ing Adolfo Duarte
Sistemas Electricos
4 y analogias 4
Imagen sacada de Jlcdocencia. Diapositivas del Ing Adolfo Duarte
Sistemas Electricos
4 y analogias 4
Analogia Directa (F-i)
1. Identificar los puntos de ‘cero movimiento’ y convertirlos en uno solo
2. Se disponen todas las masas con respecto a ese único punto.
3. Se conectan los demás elementos tal y como aparecen en el sistema a analizar.
4. Reemplazar los elementos mecánicos por sus equivalentes eléctricos, para esto se
utiliza la tabla.
5. Identificar las señales que se deben analizar en el esquema eléctrico con el fin de
inferir en el sistema mecánico.
Sistemas Electricos
4 y analogias 4
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Sistemas Electricos
4 y analogias 4
Hallar la analogia directa del siguiente sistema
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Sistemas Electricos
4 y analogias 4
Como primer paso referenciamos a tierra
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Sistemas Electricos
4 y analogias 4
Segundo paso: interconectamos todos los dispositivos mecánicos como la figura original.
(Tenemos en cuenta que B1 en la figura original cumple con la función de un amortiguador)
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Sistemas Electricos
4 y analogias 4
Cuarto paso: Reemplazamos los elementos mecánicos por sus análogos eléctricos con sus
respectivos valores.
Imagen sacada de Jlcdocencia. Diapositivas del Ing Adolfo Duarte
Sistemas Electricos
4 y analogias 4
Cuarto paso: Reemplazamos los elementos mecánicos por sus análogos eléctricos con sus
respectivos valores.
Imagen sacada de Jlcdocencia. Diapositivas del Ing Adolfo Duarte
Sistemas Electricos
4 y analogias 4
1. Todo lo que está en paralelo se coloca en serie y lo que está en serie en paralelo, así se
obtiene un pseudo-circuito equivalente.
2. Una vez se tiene el pseudo-circuito se reemplazan los elementos por los de la analogía
indirecta
Imagen sacada de Jlcdocencia. Diapositivas del Ing Adolfo Duarte
SISTEMAS ELECTROMECANICOS
SISTEMA NIVEL Y CAUDAL
Variable: flujo de entrada, salida y altura del tanque
Parámetros: Resistencia, área del tanque.
SISTEMAS TERMICOS
RESISTENCIA TERMICA
Diferencia de temperaturas. para obtener un flujo.
CAPACITANCIA TERMICA
Relación de cambio de temperatura de un cuerpo con
el flujo de calor a través de él.
Referencias 3
[1] [Link]
¡Gracias por su Atencion!
Presentado por:
Juan Carlos Herrera Vega
Juan Andrés Ávila González