Informe Practica de Laboratorio #1:

Análisis de Sistemas Retroalimentados

Sistemas de Control Automático II
Juan Pablo García Salgado,, Santiago villegas ,Juan Esteban Rios
[Link]@[Link]
sherreral@[Link]
asriveral@[Link]
Universidad Del Quindio
Armenia Quindio

Resumen- En esta práctica de laboratorio se presenta el limitando la cantidad de corriente que pasa por un circuito
análisis del comportamiento dinámico, la estabilidad y los transformando el exceso en calor.” [1]
efectos de la realimentación en un sistema dinámico utilizando
un circuito RC. El desarrollo se divide en el estudio del sistema
2.2. AMPLIFICADOR : elemento usado para la
en lazo abierto y lazo cerrado, integrando el modelado
medición de los parámetros intrínsecos en un circuito
matemático para obtener funciones de transferencia y polos,
simulaciones en MATLAB y la implementación experimental electrónico (voltaje, corriente, resistividad, capacitancia
mediante tarjetas de adquisición de datos. entre otros), posee diversas escalas de medición, desde
voltaje (alterno: 200V-750V, directo: 200mV-200V),
Palabras clave: circuito de retroalimentado, tiempo corriente (20µA-10A) y resistividad (200Ω-2000kΩ).
muestreo, respuesta escalón.
2.3 DIODO: “Componente electrónico semiconductor
I. INTRODUCCIÓN con capacidad de solo permitir el paso de corriente
eléctrica en un sentido, el diodo en polarización directa
El estudio de los sistemas de control automático se permite el flujo de electrones a través de él, en
fundamenta en la capacidad de modelar, simular y polarización inversa no permite el flujo de electrones.”[5]
analizar el comportamiento dinámico y la estabilidad de
diversos procesos. En esta práctica de laboratorio, se 2.4 PROTOBOARD: “Herramienta o elemento
aborda el análisis de un sistema dinámico básico implementado a la hora de realizar prototipos de circuitos
representado por un circuito RC, comprobando su con el fin de verificar la funcionalidad y el estado de los
desempeño tanto en configuración de lazo abierto como componentes del circuito en cuestión.”[7]
en lazo cerrado (retroalimentado).
2.5 FUENTE DE VOLTAJE DC: “También
Aplicando el modelado matemático de funciones de denominadas fuentes de alimentación, son un dispositivo
transferencia, la simulación en MATLAB y la que transforma la tensión alterna de la red de suministro,
implementación experimental en tiempo real utilizando en una o varias tensiones, prácticamente continuas, que
tarjetas de adquisición de datos y comparar los datos. alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al
que se conecta.”[9]
A modo de resumen:
II. MÉTODOS E INSTRUMENTOS
Elementos a Utilizar

A continuación, una corta descripción de los equipos Elemento Cantidad valor o

utilizados en este laboratorio. referencia
resistencia 1 1kΩ
2.1. RESISTENCIAS 2.2.
[2]
AMPLIFICADORES
2.3. PROTOBOARD 2.4. FUENTE DE VOLTAJE DC Multímetro 1 ------------------
2.5. TARJETA DE ADQUISICIÓN 2.6. CAPACOTORES

2.1 RESISTENCIAS: “Componente electrónico con la

propiedad de oponerse al paso de corriente eléctrica
 Diodos 5 1N4007, led
verde, led
rojo,led blanco,
zener [6]
protoboard 2 ------------------
-
[8]
Fuente DC 1 ----------

[10
] Fig 2.1 Circuito propuesto.

MÉTODOS. A continuación se debe proceder a variar el voltaje DC

Uno de los métodos más importantes a la hora de la suministrado al circuito entre el rango de -5v y 15v con
realización de la práctica es la adecuada implementación pasos de 0.5v y graficar el comportamiento observado
del concepto con que se vaya a trabajar, que por medio según las medidas de corriente y voltaje en el diodo con
de un buen análisis en cuanto a los circuitos propuestos cada valor de voltaje.
se pueda observar el funcionamiento de estos y mediante
la obtención de datos arrojados a raíz de la medición con Como tercer punto se presenta la determinación del
el instrumento en cuestión se efectúe la debida voltaje umbral o de barrera para el diodo led rojo, blanco,
comparación con los resultados obtenidos verde, y un diodo zener en ambas polarizaciones teniendo
matemáticamente en los distintos parámetros medidos en cuenta el montaje especificado ( ver Fig 2.6).
(voltaje, corriente, resistencia) que se plantearon, además
hay que resaltar el programa implementado para simular [Link] Y DISCUSIÓN
cada uno de los circuitos resistivos(en este caso proteus)
con el fin de generar una certeza en cuanto a los Punto 2.
resultados obtenidos; todo lo anterior gracias a la ayuda Tabulación y gráfica del voltaje en función de la corriente
de las hojas de especificaciones para diodos del diodo de Silicio 1N4007 obtenido experimentalmente
semiconductores permitiendo la determinación de las mediante el montaje especificado (ver Fig 2.6).
características solicitadas en el cada uno de los incisos
propuestos para la práctica de laboratorio en cuestión.
Tabla#3.1.1:Tabulación en función de la corriente y
voltaje del diodo
Punto 1: Voltaje de voltaje del Corriente (A) % Error % Error
[Link]ón de diodos: entrada diodo (V) (V) (I)
Tabla#2: Identificación de Diodos (V)
-5 -5.06 0 ±1.2 ±100
Código 1N4007 1N5408 BAT54C BZX55C5 TEFD430
V1 0
-4.5 -4.55 0 ±1.1 ±100
Material Silicio Silicio (Si) Silicio Silicio(Si) Silicio(Si) -4 -4 0 ±0 ±100
(Si) (Si) -3.5 -3.58 0 ±2.3 ±100
tipo de Rectifica Rectificad Schottky Zener Fotodiodo -3 -3.02 0 ±6 ±100
diodo dor or -2.5 -2.53 0 ±1.2 ±100
If(mA) 3000 3000 300 200 50 -2 -1.99 0 ±5 ±100
VR(V) 1000 1000 30 1000 60 -1.5 -1.54 0 ±2.6 ±100
-1 -1.03 0 ±3 ±100
VFM(V) 1.0 1.0 0.24-0.8 1.5 1.0 -0.5 -0.56 0 ±12 ±0
0 0 0 ±0 ±0
Power 3.5 6250 230 500 215
Dissipatio 0.5 0.362 0.07m ±19.5 ±40
n at 1 0.542 0.47m ±1.4 ±4.44
25°C 1.5 0.57 0.9m ±1.7 ±2.17
(mW) 2 0.59 1.39m ±1.6 ±0.71
-65 a -65 a +150 -55 a -65 a +175 -40 a 2.5 0.605 1.85m ±0.8 ±2.11
Tj (°C) +150 +150 +100
3 0.614 2.34m ±1 ±1.68
𝐶𝑗 (𝑝𝐹) 8 25 10 20 3.3
3.5 0.625 2.86m ±0.7 ±0.34
En el segundo punto se propone un circuito serie de un 4 0.633 3.36m ±1 ±0
diodo 1N4007, una resistencia de 1kΩ, y una fuente de 4.5 0.639 3.88m ±0.15 ±0.51
voltaje DC. 5 0.646 4.34m ±0.6 ±0.22
 5.5 0.653 4.89m ±0.4 ±0.82
6 0.657 5.37m ±0.4 ±0.55
6.5 0.662 5.84m ±0.3 ±0

Tabla#3.1.2:Tabulación en función de la corriente y

voltaje del diodo
Voltaje de voltaje del Corriente (A) % Error % Error
entrada diodo (V) (V) (I)
(V)
7 0.667 6.43m ±0.4 ±1.57
7.5 0.671 6.9m ±0.1 ±1.02
8 0.673 7.05m ±0.4 ±3.81
8.5 0.676 7.84m ±1 ±0.25
9 0.679 8.4m ±0.1 ±0.96 Fig 3.1 Gráfica de corriente y voltaje en el diodo.
9.5 0.682 8.84m ±0.3 ±0.22
10 0.684 9,30m ±0.5 ±0.21
10.5 0.687 9.77m ±0.4 ±0.41 Punto 3.
11 0.690 10.24m ±0 ±0.58 Tabla comparativa de los voltajes de activación de los
11.5 0.692 10.8m ±0.2 ±0 diferentes diodos propuestos en el punto 3, obtenidos
12 0.693 11.28m ±0.4 ±0.17 experimentalmente.
12.5 0.696 11.81m ±0.5 ±0.084
13 0.698 12.24m ±0.2 ±0.48
Tabla#4:Voltaje umbral (o de activación) de diferentes
13.5 0.699 12.8m ±0.1 ±0
diodos.
14 0.7 13.15m ±0 ±1.12
Diodo Voltaje Voltaje % Error
14.5 0.702 13.72m ±0.3 ±0.57 experimental teórico (v)
15 0.704 14.22m ±0.6 ±0.55 (v)
Led Rojo 2 1.8 - 2.2 ±10
De acuerdo con los resultados obtenidos (Tablas 3.1.1 y Led Blanco 2.67 2-3.6 ±0
3.1.2), se puede evidenciar que la polarización influye en Led Verde 1.9-3.5 2 - 3.5 ±5 - ±0
la activación del diodo 1N4007; siendo una polarización Zener 2.64 2.7 ±2.2
inversa (voltaje negativo), el voltaje en el diodo es mismo ([Link])
que el suministrado por la fuente; en cambio con Zener 0.683 0.7 ±2.42
polarización directa el voltaje aumenta gradualmente ([Link])
hasta llegar a su voltaje umbral o de activación en donde
[Link]
a partir de este voltaje ya no habrá variación en cuanto a
dicho voltaje del componente (0.7v). En la corriente del
4.1 Se identifican los diferentes tipos de diodos
sistema, para polarización inversa tiene un valor
semiconductores mediante el análisis técnico de las hojas
constante de 0 Amps y para polarización directa su valor
de especificaciones de los dispositivos observando las
aumenta a medida que el voltaje suministrado crece pero
diferencias entre diodos zener, rectificadores, schottky y
en poca medida (mA ) .Cabe resaltar que los
fotodiodos.
resultados mostrados en las anteriores tablas,
corresponden a los datos experimentales obtenidos
4.2 Se determina de manera experimental los parámetros
durante la práctica; donde también se indican sus
de funcionamiento del diodo semiconductor y se grafica
respectivos errores.
su curva característica de voltaje contra corriente
A continuación la gráfica de voltaje y corriente en el
obteniéndose una línea constante para los voltajes entre -
diodo de silicio 1N4007 basados en los datos tabulados
5.06v y 0v correspondiente a 0 Amps, y una curva
anteriormente obtenidos experimentalmente.
ascendente (aumento de corriente) para los voltajes entre
0v y 0.704v.

4.3 Debido a que la corriente que fluye por el sistema

propuesto en el punto 3 para el intervalo de voltaje entre -
5v y 0v se encuentra orden de los nanoAmperios, no fue
posible obtenerse una medida exacta de la corriente
experimental dado que el multímetro en este rango toma la Fig 4.3.1 Medición simulada del voltaje umbral del
corriente como 0. sistema.

4.4 Se evidencia que cada diodo tiene su uso específico

cuando se trata de la modelación de circuitos, en los
cuales el uso de un determinado diodo depende de las
necesidades que se tienen para circuito a modelar, en el
caso de los diodos zenner su aplicación es muy débil para
circuitos de aislamiento o circuitos lógicos en donde se
tendría un rendimiento óptimo con un diodo convencional
de silicio, pero en casos de circuitos rectificadores el
diodo zener tiene bastantes aplicaciones.

[Link]
[1] [En linea] disponible en: [Link]
resistencia-y-como-funciona /[Accedido:15/08/2018] Fig 4.3.2 Medición experimental de la corriente del
[2][En línea] disponible
sistema.
en:[Link]
[Link][Accedido:15/08/2018]
[3] [En linea] disponible en:
[Link]
[4][En linea] disponible en:
[Link]
E6FA/E0E4/A7FF/7F00/0001/74AE/
2190D_ml.jpg[Accedido:15/08/2018]
[5][En linea] disponible en:
[Link]
[Link][Accedido:15/08/2018]
[6] [En linea] disponible en:
[Link]
[Link][Accedido:15/08/2018]
[7] [En linea] disponible en: [Link] Fig 4.3.3 Medición simulada del voltaje umbral y la
protoboard/[Accedido:15/08/2018]
[8] [En linea] disponible en: [Link]
corriente del sistema.
large_default/[Link][Accedido:15/08/2018]
[9] [En linea] disponible en:
[Link]
18]
[10][En linea] disponible en:
[Link]
[Link][Accedido:15/08/2018]

ANEXOS
A continuación se encuentra un material fotográfico en
donde se evidencian algunos de los resultados obtenidos
durante la práctica; además de una breve biografía de los
integrantes del grupo de laboratorio que presentan el Fig 4.3.1 Montaje en base a la figura 2.1
anterior reporte.
 Fig 4.3.5 Medición simulada del voltaje umbral del
sistema.

fig.4.3.6: Medición del voltaje de activación para un diodo

led de color verde

fig.4.3.7: Medición del voltaje de activación para un diodo

zener

Oscar David Castaño Palacio- procedente de Bogotá Cundinamarca,

bachiller de la institución educativa Normal Superior del Quindío,
actualmente cursa sexto semestre semestre en la universidad del Quindío
en el programa de ingeniería electrónica, aspira realizar al menos dos
ramas de profundización en la carrera y realizar una especialización en
alguna rama de la robótica.
Santiago Herrera Londoño- Estudiante egresado en el año 2015 de la
institución educativa Teresita Montes de la ciudad de Armenia, que por
motivos personales eligió estudiar en el programa de ingeniería
electrónica de la universidad del Quindío y que actualmente cursa sexto
semestre de esta carrera universitaria, sus aspiraciones son culminar con
éxito todas sus metas durante esta etapa de formación académica,
además de participar en diversos proyectos de investigación cuando
adquiera los conocimientos necesarios para esto. Su mayor aspiración es
ayudar a las personas con discapacidades motoras (dificultad en ejecutar
movimientos), por medio del desarrollo de prótesis que suplan esta
dificultad y solucionen este problema con el fin de disminuir la
discriminación.

Alex Santiago Rivera Londoño- (1 de marzo de 1999 Armenia-

Quindio, actualidad), cursó sus estudios preescolares en la escuela
carrusel de Quimbaya- Quindío, primaria en la escuela Sagrado Corazón
de Jesús y Antonia Santos, posteriormente sus estudios de bachillerato
los realizó en la escuela Policarpa Salavarrieta del mismo municipio, es
miembro activo de la Iglesia Pentecostal Unida de Colombia,
actualmente cursa quinto semestre de Ingeniería Electrónica en la
Universidad del Quindío en Armenia Quindío con proyección en las
ramas de Automatización y Sistemas Digitales para la solución de
problemas relacionados con estos temas y mejoramiento del desarrollo
tecnológico.