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El documento es un examen de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática que incluye preguntas sobre motores asíncronos y de corriente continua, así como circuitos y funciones de transferencia. Se requieren cálculos de parámetros eléctricos, intensidades de arranque, velocidades de motores y respuestas a afirmaciones sobre máquinas eléctricas. El examen está estructurado en varias secciones, cada una con preguntas específicas y fórmulas relevantes.

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El documento es un examen de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática que incluye preguntas sobre motores asíncronos y de corriente continua, así como circuitos y funciones de transferencia. Se requieren cálculos de parámetros eléctricos, intensidades de arranque, velocidades de motores y respuestas a afirmaciones sobre máquinas eléctricas. El examen está estructurado en varias secciones, cada una con preguntas específicas y fórmulas relevantes.

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AIE

 (Grado  Ing.  Electrónica  Industrial  y  Automática)  2013-­‐2014    


Examen:  Enero  
  Tiempo:  2  horas  
DNI:     Alumno:  
 
 
1. Un  motor  asíncrono  conectado  en  estrella  ha  dado  los  siguientes  resultados  en  unos  ensayos:  Vacío,  380  V,  3  A,  
700  W.  Cortocircuito,  100  V,  20  A,  1200  W.  Si  la  resistencia  de  cada  fase  del  devanado  primario  es  igual  a  0.5  Ω  y  
las  pérdidas  mecánicas  son  de  250  W.  Calcular  (2  puntos)  
a) Parámetros  del  circuito  equivalente  del  motor  .  
b) Si  el  deslizamiento  es  del  5%  y  despreciamos  las  pérdidas  en  el  hierro  ¿Cuanto  vale  la  potencia  
mecánica  útil  cuando  alimentamos  con  tensión  de  línea  de  380  V?  (si  no  se  ha  hecho  el  apartado  
(a)  hacer  este  apartado  con  letras.  
 
2. Un   motor   de   continua   con   conexión   en   paralelo   tiene   2000   Ω   de   resistencia   en   el   estator   y   20   Ω   en   el   rotor,   con  
una   caída   de   tensión   en   las   escobillas   de   1V.   Sus   valores   nominales   son   200V   /1.1   A,   2000   rpm   y   180   W   de  
potencia  mecánica  (2  puntos)  
a) Calcular    la  intensidad  de  arranque  y  la  fcem  a  plena  carga.  
b) Si  el  par  resistente  que  se  pone  al  motor  se  reduce  a  la  mitad  de  su  valor  nominal  (es  decir,  cambiamos  la  carga  
pero   la   alimentación   sigue   siendo   200   V)   ¿A   qué   velocidad   gira   ahora   el   motor?   ¿Qué   intensidad   consume   el  
motor?.  IMPORTANTE  INDICAR  LAS  UNIDADES  

  FORMULAS:   E = KT ωφ = K E nφ y T = KT φ Ii  

3. Suponiendo  que  el  circuito  ha  estado  un  tiempo  lo  suficientemente  largo  desconectado  (2  puntos)  
a) Calcular  en  el  espacio  de  Laplace  la  función  de  transferencia  para  la  tensión  en  la  bobina  H(s)=VAB(s)/Vg(s)  
b) €Calcular  la  expresión  de  VAB(t)  en  los  extremos  de  la  bobina.  
 
 
f(t)   F(s)   f(t)   F(s)  
 
1        
 
  1      
 

  t
n        
 

 

4. Decir  cual  es  la  respuesta  más  correcta  (SOLO  UNA)  en  las  siguientes  afirmaciones.  
 La  razón  de  que  exista  núcleo  de  hierro  en  las  máquinas  eléctricas  es  que  
a) Aumenta  el  flujo  magnético  producido  a  igual  intensidad  
b) Disminuye  el  flujo  de  dispersión.  
c) La  a  y  la  b  son  ciertas  
d) Ninguna  de  las  anteriores  

 E  n  un  contactor  o  relé  alimentado  con  corriente  alterna  introducimos  una  espira  de  sombra  
a) Porque  el  flujo  magnético  es  variable  con  el  tiempo  y  ello  produce  pérdidas  por  inducción  magnética  
b) Para  evitar  que  se  produzca  una  fuerza  magnética  de  repulsión  
c) Para  evitar  que  la  fuerza  magnética  se  haga  nula  
d) Para  disminuir  las  pérdidas  de  energía  en  el  hierro  
 
 
 

 En  una  máquina  eléctrica  rotativa  ….  


a) todas  las  pérdidas  de  energía  son  constantes  independientemente  de  la  potencia  consumida/generada  
b) al  disminuir  la  carga  (menor  potencia)  disminuyen  las  pérdidas  de  energía,  por  lo  que  mejora  el  rendimiento  
c) es  aconsejable  sobredimensionar  la  potencia  asignada  de  la  máquina  para  garantizar  el  servicio.    
d) el   rendimiento   óptimo   se   logra   cuando   las   pérdidas   fijas   y   variables   son   iguales,   por   lo   que   no   es   bueno  
sobredimensionar  la  potencia  

 Una  máquina  asíncrona  


a) Gira  siempre  a  velocidad  menor  que  la  del  campo  magnético,  por  lo  que  se  cumple  siempre  S>0  
b) Funciona  como  motor  cuando  gira  más  deprisa  que  el  campo  (S<0)  y  como  generador  cuando  gira  más  despacio  
(S>0)    
c) Cuando  el  campo  magnético  y  el  motor  giran  en  sentido  contrario  funciona  como  freno  
d) Cuando  gira  en  el  mismo  sentido  que  el  campo  magnético  es  un  motor    (n>0)  y  cuando  gira  en  sentido  contrario  
es  un  generador  (n<0).  

 El  factor  de  potencia  de  un  motor  trifásico  


a) Se  puede  controlar  con  la  corriente  de  excitación  si  el  motor  es  síncrono  
b) Se  puede  controlar  siempre,  tanto  si  el  motor  es  síncrono  como  asíncrono.  
c) Es  siempre  capacitivo  para  los  motores  asíncronos  e  inductivo  para  los  síncronos  
d) Es   un   parámetro   constructivo   definido   por   las   características   físicas   de   las   bobinas,   por   lo   cual   será  
siempre  inductivo,  independientemente  del  tipo  de  motor.  

 Si  aumentamos  la  corriente  continua  de  excitación  en  un  generador  síncrono  …  
a) Aumenta  la  fuerza  electromotriz  y  por  tanto  la  tensión  a  la  salida  del  generador  
b) Aumenta  la  velocidad  de  giro    
c) Disminuye  la  velocidad  de  giro  
d) En  un  generador  síncrono  no  existe  corriente  de  excitación,  pues  el  rotor  está  cortocircuitado.  

 En  un  motor  de  corriente  continua,  al  poner  un  reostato  en  serie  con  la  bobina  del  inducido  
a) Aumenta  la  velocidad  de  giro  
b) Corregimos  la  reacción  del  inducido  
c) Limitamos  la  corriente  de  arranque  
d) Controlamos  el  campo  magnético  en  el  entrehierro  

 Un  motor  universal  es  un  motor  


a) De  corriente  continua  con  conexión  en  serie  alimentado  con  corriente  alterna  
b) Asíncrono  alimentado  con  corriente  continua  
c) Que  puede  funcionar  como  motor  asíncrono  o  síncrono  
d) Que  puede  funcionar  tanto  con  corriente  trifásica  como  monofásica  

 
AIE  (Grado  Ing.  Electrónica  Industrial  y  Automática)  2013-­‐2014    
Examen:  Enero  
  Tiempo:  2  horas  
DNI:     Alumno:  
 
 
1. El  brazo  de  una  grúa  está  formado  por  el  circuito  magnético  (CM)  de  la  figura,  que  tiene  una  sección  transversal  
uniforme   de   10   cm2.   Los   entrehierros   tienen   una   anchura   de   1   cm   y   las   bobinas   tienen   2500   y   1000   espiras  
respectivamente.   Si   alimentamos   con   una   corriente   continua   I=10   A,   calcular,   despreciando   la   reluctancia   del  
hierro  (es  decir,  µ=∞)  y  suponiendo  CM  ideal  (2  puntos)  
a) Flujo  magnético  φ  en  cada  entrehierro.  
b) Energía  magnética  Wm  almacenada  
c) ¿Cual  es  el  peso  máximo  que  podrá  levantar  la  grúa?  

1 dℜ 1
DATOS: µ0 = 4 π × 10 −7 H /m ; f = φ2 ; W m = L⋅ I 2  
2 dx 2
 
2. Un  alternador  trifásico  conectado  en  estrella  a  una  red  de  6600  V  tiene  una  resistencia  por  fase  del  inducido    de  3  
€ Ω  y  una  resistencia  en  el  devanado  de  excitación  de  4    Ω.  Se  ensaya  con  una  intensidad  de  excitación  de  10  A  y  se  
obtiene  en  el  ensayo  de  vacío  una  tensión  de  línea  de  3300  V  y  en  el  ensayo  de  cortocircuito  un  aintensidad  de  
línea  de      151.5  A  (2  puntos)  
a) Calcular    la  impedancia  síncorna  y  dibujar  el  modelo  equivalente.    
          (Si  no  se  ha  hecho  el  apartado  “a”  hacer  el  resto  del  problema  con  Zs=1+10j)  
b) Regulación  a  plena  carga  cuando  produce  una  potencia  de  750  kW  con  factor  de  potencia  0.75  inductivo    
c) Si  trabaja  como  motor  consumiendo  una  potencia  de  750  kW  con  factor  de  potencia  0.75  inductivo  calcular  la  E0.  

E0 − V
  FORMULAS:   ε = × 100 ;  
V
3. En  el  circuito  de  la  bobina  la  fuente  es  de  continua  y  el  interruptor  ha  estado  mucho  tiempo  desconectado  (la  
bobina  y  el  condensador  están  descargador).  Después  de  cerrar  el  interruptor:  (2  puntos)  

a) Calcular  en  el  espacio  de  Laplace  la  impedancia  de  entrada  del  circuito  Z(s)=VG(s)/IG(s)  
b) Calcular  la  expresión  de  V(t)  en  los  extremos  del  condensador.  
DATOS:  Im=1.2  A;  R=  1  Ω;  L=1.6  H  y  C=0.625  F  
f(t)   F(s)   f(t)   F(s)  

1        

  1      

    t
n        

4. Decir  cual  es  la  respuesta  más  correcta  (SOLO  UNA)  en  las  siguientes  
€ afirmaciones.  
 En  una  máquina  eléctrica  utilizamos  núcleos  laminados,  porque  
a) Disminuyen  las  pérdidas  de  energía,  tanto  en  las  bobinas  como  en  el  núcleo.  
b) Disminuyen  las  pérdidas  por  corrientes  parásitas  o  de  Foucault  en  el  núcleo.  
c) Disminuyen  los  flujos  de  dispersión  en  el  entrehierro.  
d) Ninguna   de   las   anteriores:   Los   núcleos   laminados   se   utilizan   sólo   en   los   transformadores,   pero   nunca  
en  máquinas  rotativas.  
 
 
 En  una  máquina  eléctrica  rotativa,  la  fuerza  magnetomotriz  producida  en  el  entrehierro  
a) Es  estacionaria  cuando  alimentamos  el  inductor  con  corriente  continua  
b) Es  pulsante  cuando  alimentamos  el  inductor  con  corriente  alterna  
c) Es  rotatoria  cuando  alimentamos  el  inductor  con  corriente  trifásica  
d) Todas  las  anteriores  son  ciertas  
 
 En  un  motor  asíncrono,  el  experimento  de  vacío,  dejando  que  el  rotor  gire  líbremente,  nos  permite  conocer  
a) Las  pérdidas  de  energía  en  el  núcleo  de  hierro  del  estator  
b) Las  pérdidas  de  energía  en  los  bobinados  del  rotor  y  del  estator  
c) Las  pérdidas  de  energía  en  el  estator  
d) El  experimento  de  vacío  no  se  hace  dejando  que  el  rotor  gire  líbremente  sino  con  rotor  bloqueado.  

 Una  máquina  asíncrona  trifásica  alimentada  a  50  Hz  está  girando  a  su  velocidad  nominal,  que  es  1470  rpm  
a) Tiene  2  polos  y  un  deslizamiento  nominal  del  1%  
b) Tiene  4  polos    y  un  deslizamiento  nominal  del  2%  
c) Tiene  4  polos  y  un  deslizamiento  nominal  del  1%  
d) Tiene  2  polos  y  un  deslizamiento  nominal  del  2%  

 Una  máquina  síncrona  funcionará  como  generador  o  como  motor  


a) dependiendo  del  ángulo  de  potencia/carga,  es  decir,  de  si  E0  está  adelantado  o  retrasado  respecto  a  V.  
b) dependiendo   del   valor   del   deslizamiento,   es   decir,   de   que   el   rotor   gire   más   o   menos   deprisa   que   el   campo  
magnético  
c) de  forma  indistinta,  según  alimentemos  por  el  rotor  o  por  el  estator  
d) Todas  las  anteriores  son  falsas.  

 Sea   un   motor   de   corriente   continua   con   conexión   en   serie.   Si   se   cambia   el   sentido   de   alimentación   de   la  
máquina,  ¿qué  pasará  con  el  sentido  de  giro  del  motor?  
a) Dependerá  de  hacia  donde  demos  el  impulso  inicial  al  motor  
b) Dependerá  de  la  secuencia  de  fase  de  la  corriente  de  alimentación  
c) Seguirá  siendo  el  mismo  
d) Se  invertirá  

 En  una  máquina  eléctrica  ….  


a) de  corriente  continua  el  inductor  es  el  estator,  al  igual  que  en  una  de  máquina  síncrona  
b) de  corriente  continua  el  inductor  es  el  estator,  al  igual  que  en  una  de  máquina  asíncrona  
c) trifásica    el  inductor  es  el  rotor,  tanto  si  es  síncrona  como  asíncrona  
d) trifásica    el  inductor  es  el  estator,  tanto  si  es  síncrona  como  asíncrona  
 
 ¿En  qué  clase  de  generador  podemos  usar  imanes  permanentes?  MARCAR  TODAS  LAS  RESPUESTAS  VALIDAS  
a) De  corriente  continua    
b) Asíncrono  
c) Síncrono  
d) Ninguno  

 
AIE  (Grado  Ing.  Electrónica  Industrial  y  Automática)  2013-­‐2014    
Examen:  Junio  
  Tiempo:  2  horas  
DNI:     Alumno:  
 
 
1. Queremos  que  el  electroimán  de  un  contactor    desarrolle  una  fuerza  de  atracción  al  bloque  de  contactos  móvil  
de   20   kp   (1kp=9.8   N).   El   núcleo   de   hierro   está   fabricado   con   hierro   forjado   (µr=2500),   la   bobina   tienen   1000  
espiras  y  una  resistencia  de  10  Ω  y  las  dimensiones  y  forma  del  electroimán  son  las  que  se  muestran  en  el  dibujo.  
Suponer   que   no   hay   pérdidas   y   estamos   en   la   región   lineal   de  
magnetización  del  hierro  (3  puntos).  NOTA:  (µ0=4π  x  10-­‐7  H/m)  
 
a) Calcular  el  flujo  magnético  que  circulará  por  el  contactor    
b) Calcular   la   intensidad   de   corriente   continua   necesaria   para  
conseguirlo  (si  no  se  sabe  el  apartado  “a”  hacer  este  con  1  mWb)  
c) Si   alimentamos   con   corriente   alterna   tenemos   que   poner   una  
bobina   de   sombra.   Justificar   BREVEMENTE   porqué   indicando   la  
forma   que   tendrá   el   flujo   y   la   fuerza   producido   por   dicha  
corriente.  
 
2. En   un   motor   asíncrono   trifásico   en   jaula   de   ardilla   conectado   en  
estrella,  de  3.5  kW,  220  V,  6  polos,  50Hz,  realizamos  el  experimento  de  vacío  y  cortocircuito  y  obtenemos:  RT=1Ω;  
Xcc=   2.7   Ω;   RFe=   333   Ω;   X =   75   Ω.   Sabemos   que   la   resistencia   del   cada   bobina   del   estator   es   de   0.24   Ω.   Se  
µ

considera  aceptable  utilizar  el  circuito  equivalente  aproximado  del  motor    (2.5  puntos)  
a) Si   las   pérdidas   mecánicas   (rozamiento   más   ventilación)   a   velocidades   cercanas   a   la   nominal   son   de   312   W,  
calcular  la  intensidad  de  línea  y  la  potencia  activa  absorbida:  
! En  el  ensayo  de  cortocircuito  si  aplicamos  una  tensión  compuesta  (de  línea)  de  34.3  V  
! En  el  ensayo  de  vacío  si  aplicamos  una  tensión  de  línea  de  220  V  (se  puede  despreciar  en  este  caso  las  pérdidas  
en  el  cobre  del  estator)  
b)  Calcular    la  intensidad  de  arranque  y  la  intensidad  cuando  gira  a  960  rpm  (en  este  apartado  se  pueden  despreciar  
las  pérdidas  del  hierro)  
c) ¿Cómo  se  hace  “físicamente”  el  experimento  de  cortocircuito  y  vacío?  (0.5  puntos)  

 
3. Suponiendo  que  el  circuito  ha  estado  un  tiempo  lo  suficientemente  largo  desconectado  de  una  fuente  Vg=10  V  (2  
puntos)  
a) Calcular  en  el  espacio  de  Laplace  la  función  de  transferencia  para  la  tensión  en  el  condensador  H(s)=Vc(s)/Vg(s)  
b) Calcular  la  expresión  de  Vc(t)  en  los  extremos  del  condensador  cuando  se  conecta  la  fuente  de  continua  
 
f(t)   F(s)   f(t)   F(s)  
1 1
1     e at    
s s−a
1
δ (t )   1   sen(at )    
s + a2
2

  n! s
    t
n     cos(at )    
s n+1 s + a2
2

1 2 dℜ 1 2 dL €
DATOS: µ 0 = 4π ×10 −7 H / m ; f = φ = I  
2 dx 2 dx
   

 
 
 

4. Decir  cual  es  la  respuesta  más  correcta  (SOLO  UNA)  en  las  siguientes  afirmaciones  (2.5  puntos)  
! Para  corregir  el  factor  de  potencia  de  una  instalación  eléctrica  sin  usar  condensadores  ….  
a) Podemos  utilizar  cualquier  máquina  eléctrica  rotativa  trifásica  
b) Podemos  usar  una  máquina  asíncrona  
c) Podemos  usar  una  máquina  síncrona.    
d) Todas  son  falsas  

! Una  máquina  síncrona  


a) Gira  siempre  a  velocidad  menor  que  la  del  campo  magnético,  por  lo  que  se  cumple  siempre  S>0  
b) Funciona  como  motor  cuando  gira  más  deprisa  que  el  campo  (S<0)  y  como  generador  cuando  gira  más  despacio  
(S>0)    
c) Cuando  el  campo  magnético  y  el  motor  giran  en  sentido  contrario  funciona  como  freno  
d) Todas  son  falsas.  

! El  modelo  equivalente  de  una  máquina  síncrona  ..…  


a) Depende  de  la  intensidad  continua  que  estemos  introduciendo  en  el  rotor  
b) Depende  de  la  velocidad  de  rotación  
c) Incluye  una  impedancia  síncrona  que  cambia  con  la  intensidad  de  excitación  
d) Todas  las  anteriores  son  ciertas.  
 
! En  un  generador  de  corriente  continua,  el  proceso  de  conmutación  
a) Aumenta  la  velocidad  de  giro  
b) Disminuye  la  reacción  del  inducido  
c) Es  necesario  cuando  tenemos  pocos  polos  para  rectificar  la  señal  de  salida    
d) Mejora  cuando  introducimos  polos  auxiliares  en  serie  con  el  inducido  

! En  un  motor  de  corriente  continua  


a) La  característica  PAR-­‐Velocidad  depende  del  tipo  de  excitación  
b) El  control  de  velocidad  depende  del  tipo  de  excitación  
c) La  (a  y  b)  son  ciertas  
d) La  (a  y  b)  son  falsas  

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