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Encoder S

El documento presenta una introducción a los encoders rotativos, describiendo sus tipos, aplicaciones y especificaciones técnicas. Se diferencia entre encoders absolutos, que permiten medir posiciones más largas, y encoders incrementales, que requieren un punto de referencia. Además, se incluyen fórmulas importantes para calcular la longitud de circunferencia y desplazamiento lineal por pulso.

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El documento presenta una introducción a los encoders rotativos, describiendo sus tipos, aplicaciones y especificaciones técnicas. Se diferencia entre encoders absolutos, que permiten medir posiciones más largas, y encoders incrementales, que requieren un punto de referencia. Además, se incluyen fórmulas importantes para calcular la longitud de circunferencia y desplazamiento lineal por pulso.

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ENCODERS ROTATIVOS

Ing. Gerardo Lanza


TIPOS DE ENCODERS

Fuente: YouTube RealPars Ing. Gerardo Lanza


APLICACIONES

Ideal también para


Robótica y CNC

Fuente: YouTube RealPars Ing. Gerardo Lanza


ENCODERS ABSOLUTOS
Permite medir posiciones
más largas

Emplean Código Binario o Gray

Sólo hasta 360°

Fuente: YouTube RealPars Ing. Gerardo Lanza


APLICACIONES

Pueden ser:
• Absolutos o
• Incrementales

Posición de la pieza Ing. Gerardo Lanza


Fuente: YouTube RealPars
mecánica
ENCODER INCREMENTAL

Es necesario emplear un
punto de referencia para la
posición requerida

Fuente: YouTube Learncon Ing. Gerardo Lanza


APLICACIONES INCREMENTAL

Fuente: YouTube RealPars


Ing. Gerardo Lanza
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Ciclo
Marcas
Incrementales:

PPR: Pulsos por revolución (1 rev)


Ejemplo: si tenemos 360 marcas, máximo 360 pulsos por
revolución, cada pulso representa 1°

Salida de los pulsos:


• X1 Multiplicación: cuenta 1 vez por ciclo
• X2 Multiplicación: cuenta 2 veces por ciclo
• X4 Multiplicaión: cuenta 4 veces por ciclo (Cuadratura)

Ing. Gerardo Lanza


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Absolutos:

PPR: Posiciones por revolución (1 rev)


Son únicas no trabaja igual que el incremental

Bit – Single Turn


Ejemplo 10 Bits 2^10=1024 Posiciones

Bit + Bit – Multi Turn


Ejemplo 27 Bits
2^13=8192 Posiciones
2^14= 16384 Turns

Ing. Gerardo Lanza


ALGUNAS FORMULAS IMPORTANTES

Longitud de una circunferencia Velocidad y Freceincia

𝐿 = 2𝜋𝑅 𝑉𝑒𝑙 𝑅𝑃𝑀 𝑃𝑃𝑅


𝐹(𝐻𝑧) =
60
L: Longitud (m, pulgadas, mm….)
R: radio de la circunferencia (m, pulgadas, mm….)

Cálculo de desplazamiento lineal (ZL) por pulso

2𝜋𝑅
𝑍𝐿 =
𝑃𝑃𝑅

Ing. Gerardo Lanza

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