Geodesia Aplicada a la

Ingeniería en Minas
Fundamentos para topografía y cartografía minera

Asignatura Nivel
Geodesia y Topografía Minera Ingeniería de Minas — Ciclo superior

Año académico
2024 – 2025
¿Qué es la Geodesia?
La Geodesia es la ciencia que estudia la Tierra en sus aspectos más fundamentales:
su forma, sus dimensiones, su campo gravitatorio y la posición precisa de puntos
sobre su superficie. Es la base científica sobre la que se construyen todos los
sistemas de referencia espacial modernos.

Forma de la Tierra
Determina el modelo geométrico más adecuado para representar la
superficie terrestre.

Dimensiones
Calcula con precisión los semiejes, el achatamiento y el volumen del planeta.

Campo Gravitatorio
Estudia las variaciones de la gravedad para definir superficies de referencia
altimétrica.

Posicionamiento
Determina coordenadas precisas de cualquier punto en el planeta con rigor
científico.
Importancia de la Geodesia en
Minería
La geodesia es el pilar técnico que sustenta todas las operaciones de medición y
posicionamiento en la industria minera. Sin un marco geodésico sólido, el diseño, la
explotación y el control de una mina no pueden garantizar la precisión requerida.

Levantamientos Topográficos
Base para planos y perfiles de la mina con precisión centimétrica.

Posicionamiento de Sondajes
Localización exacta de perforaciones para exploración y explotación.

Diseño de Minas
Ubicación de rajos, galerías y túneles dentro de un sistema de referencia global.

Control de Deformaciones
Monitoreo de taludes, subsidencias y movimientos de terreno para la seguridad
operacional.
Geodesia vs. Topografía
Aunque frecuentemente se confunden, la geodesia y la topografía tienen alcances y métodos distintos. Comprender sus diferencias es esencial
para aplicar correctamente cada disciplina en el contexto minero.

Geodesia Topografía
Escala global o continental Escala local o regional
Considera la curvatura terrestre Asume superficie plana

Alta precisión absoluta Precisión relativa entre puntos

Define sistemas de referencia Trabaja sobre el marco geodésico
Usa satélites y observaciones astronómicas Usa estaciones totales, GPS, niveles

Regla práctica: la topografía es una aproximación local de la

geodesia.
Forma Real de la Tierra
La Tierra no es una esfera perfecta. Su forma real es el resultado de la combinación de fuerzas de rotación, gravedad y la distribución
heterogénea de masas en su interior. Entender esta irregularidad es fundamental para trabajar con sistemas de referencia geodésicos.

Achatada en los Polos Superficie Irregular Afectada por la Gravedad

El radio ecuatorial (~6378 km) es mayor Montañas, valles, océanos y variaciones El campo gravitatorio varía según la
que el radio polar (~6357 km) debido a la de densidad hacen que la superficie real composición interna del planeta,
fuerza centrífuga generada por la sea imposible de describir con una sola generando ondulaciones en la superficie
rotación terrestre. ecuación matemática. equipotencial de referencia.
Modelos Matemáticos de la Tierra
Para realizar cálculos geodésicos precisos se utilizan tres modelos que van de mayor a menor complejidad. Cada uno tiene un propósito
específico y un nivel de abstracción diferente. La elección del modelo adecuado depende de la aplicación y la precisión requerida.

Elipsoide
Tierra Real
Modelo
Superficie física matemático regular,
irregular con simplificado para
montañas y valles cálculo

Geoide
Superficie
equipotencial
gravitatoria, nivel
medio del mar
El flujo de trabajo geodésico consiste en medir sobre la Tierra real, referenciar altitudes al geoide y realizar cálculos sobre el elipsoide. Estos
tres modelos operan de forma complementaria.
El Geoide
El geoide es la superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre que
coincide aproximadamente con el nivel medio del mar, extendida bajo los
continentes. Es la superficie de referencia para las altitudes reales u ortométricas.

Definición física Aplicaciones en Minería

Superficie sobre la que la gravedad Referencia para cotas y altitudes de
actúa perpendicularmente en todos labores mineras
sus puntos. El agua siempre fluye Base para cálculos hidrológicos
desde zonas de mayor a menor subterráneos
potencial gravitatorio.
Control de desniveles en galerías y
pozos

La diferencia entre el geoide y

el elipsoide se llama
ondulación del geoide (N), y
puede alcanzar ±100 metros.
El Elipsoide de Referencia
Para simplificar los cálculos geodésicos se sustituye la compleja forma del geoide
por un elipsoide matemático: una figura geométrica regular obtenida al rotar una
elipse alrededor del eje polar. Su superficie queda completamente definida por dos
parámetros.

Semieje Mayor (a) Semieje Menor (b)

Radio ecuatorial del elipsoide. En Radio polar del elipsoide. En
WGS84: a = 6 378 137 m WGS84: b = 6 356 752,3142 m

Achatamiento (f)
Mide la diferencia relativa entre ambos semiejes. En WGS84: 1/f ≈ 298,257
Achatamiento del Elipsoide
El achatamiento es el parámetro que cuantifica cuánto se aplana el elipsoide respecto a una esfera perfecta. Es un número adimensional muy
pequeño que refleja la ligera deformación polar de la Tierra.

Fórmula del Achatamiento Valores WGS84

a−b Semieje mayor: a = 6 378 137 m

f= ​

a Semieje menor: b = 6 356 752,3142 m

Donde a es el semieje mayor (ecuatorial) y b es el semieje menor Achatamiento: f = 1 / 298,257 223 563

(polar).
El valor de f es extremadamente pequeño: la diferencia entre
ecuador y polos es de solo ~21 km sobre un radio de ~6370
km.
Datum Geodésico
Un datum geodésico es el conjunto de parámetros que define un sistema de referencia completo para ubicar puntos sobre la superficie
terrestre. No basta con elegir un elipsoide: es necesario posicionarlo correctamente respecto a la Tierra real.

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Elipsoide Posición Origen

Define la figura matemática de referencia Establece cómo se orienta y traslada el Punto de partida del sistema: local (un
(semieje mayor, semieje menor, elipsoide respecto al centro de masa de la punto físico) o geocéntrico (centro de
achatamiento). Tierra. masa terrestre).

WGS84 SIRGAS NAD83

Global — GPS/GNSS Sudamérica Norteamérica
Sistema Geodésico WGS84
El World Geodetic System 1984 (WGS84) es el sistema de referencia geodésico
global adoptado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos y utilizado
como base de todos los sistemas de navegación por satélite modernos. Es el datum
de referencia universal en la actualidad.

GPS y GNSS
Todos los receptores GPS del mundo proporcionan coordenadas en WGS84 de
forma nativa.

Cartografía Global
Google Maps, OpenStreetMap y la mayoría de cartografía digital utilizan WGS84
como referencia.

Minería de Precisión
Base para el posicionamiento de equipos autónomos, drones de inspección y
sistemas LiDAR en mina.
Sistemas de Referencia en Sudamérica
En América del Sur, el sistema de referencia geodésico oficial es SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas), adoptado por
todos los países de la región como marco común para la cartografía, la geodesia y el posicionamiento de precisión.

SIRGAS 2000 SIRGAS-Chile

Sistema geocéntrico materializado mediante una red de estaciones Realización nacional del sistema SIRGAS para el territorio chileno,
GPS permanentes distribuidas por todo el continente. Compatible gestionada por el Instituto Geográfico Militar (IGM).
con WGS84 a nivel de centímetros.
Referencia oficial para toda la cartografía nacional
Adoptado como datum oficial en Brasil, Argentina, Colombia y Obligatorio en proyectos de ingeniería y minería en Chile
otros países
Densificado con estaciones CORS permanentes
Actualización continua por variación de placas tectónicas
Coordenadas Geográficas
El sistema de coordenadas geográficas es el método más universal para ubicar
cualquier punto sobre la superficie terrestre. Utiliza tres valores angulares y lineales
que, combinados, definen de forma unívoca la posición tridimensional de un punto
respecto al elipsoide de referencia.

Latitud (φ) Longitud (λ)

Ángulo entre el punto y el plano Ángulo entre el punto y el meridiano
ecuatorial. Rango: 0° a 90° N/S. de Greenwich. Rango: 0° a 180° E/O.
Define la posición norte-sur. Define la posición este-oeste.

Altura (h)
Distancia vertical desde el elipsoide hasta el punto. Se distingue entre altura
elipsoidal y altura ortométrica.
Tipos de Altura: Elipsoidal vs. Ortométrica
La distinción entre tipos de altura es uno de los conceptos más importantes en geodesia aplicada. En minería, utilizar el tipo de altura incorrecto
puede generar errores significativos en cotas de galerías, niveles de drenaje y diseño de infraestructuras subterráneas.

Altura Elipsoidal (h) Altura Ortométrica (H)

Distancia medida perpendicularmente desde la superficie del Distancia medida a lo largo de la vertical desde el geoide hasta el
elipsoide hasta el punto. Es la que proporciona directamente el punto. Es la "altura sobre el nivel del mar" usada en ingeniería y
receptor GPS/GNSS. topografía.

Relación fundamental: h = H + N, donde N es la ondulación del geoide. En Chile, N puede variar entre –20 y –40 metros
aproximadamente.
Coordenadas Cartesianas Geocéntricas
Las coordenadas cartesianas geocéntricas (X, Y, Z) son un sistema tridimensional cuyo origen está en el centro de masa de la Tierra. Son la
base matemática de los sistemas de posicionamiento por satélite y se utilizan en geodesia espacial y cálculo de redes.

Eje X Eje Y Eje Z

Intersección del plano ecuatorial con el Perpendicular al eje X en el plano Coincide con el eje de rotación terrestre.
meridiano de Greenwich. Apunta hacia el ecuatorial. Apunta hacia el ecuador a 90° Apunta hacia el polo norte convencional
ecuador a 0° de longitud. Este de longitud. (CTP).

φλ
Los receptores GNSS calculan internamente su posición en (X, Y, Z) y luego la convierten a coordenadas geográficas ( , , h) para mayor
legibilidad.
Sistema de Coordenadas UTM
El sistema UTM (Universal Transverse Mercator) es una proyección cartográfica cilíndrica transversa que divide la Tierra en 60 husos o zonas de
6° de amplitud cada uno. Permite trabajar con coordenadas planas en metros, lo que simplifica enormemente los cálculos topográficos en
minería.

Husos Easting (E)

60 zonas numeradas del 1 al 60 de oeste a este. Cada huso tiene su Coordenada horizontal en metros. El meridiano central tiene falso
propio meridiano central. este de 500 000 m para evitar negativos.

Northing (N) Ventaja en Minería

Coordenada vertical en metros. En el hemisferio sur se aplica falso Coordenadas métricas directamente utilizables en diseño CAD,
norte de 10 000 000 m. planos de mina y cálculo de superficies y volúmenes.
Zonas UTM en Chile
Debido a su geometría particular — un país extremadamente largo y angosto — Chile queda dividido principalmente entre dos husos UTM. Su
correcta identificación es indispensable para cualquier trabajo topográfico o minero en territorio nacional.

Zona 18S Zona 19S

Cubre la mayor parte del territorio chileno, desde el norte hasta el Cubre la zona centro-sur y sur del país. Es la zona correspondiente a la
centro del país. Comprende la zona del desierto de Atacama y gran Región Metropolitana y zonas australes.
parte de las principales operaciones mineras del cobre.
Longitudes entre 66°O y 72°O
Longitudes entre 72°O y 78°O Incluye regiones: Metropolitana, O'Higgins, Biobío y sur
Incluye regiones: Arica, Tarapacá, Antofagasta, Atacama,
Coquimbo
Ejemplo real: E = 350 000 m / N = 6 290 000 m (Zona 19S)
corresponde a un punto en la Región Metropolitana de
Santiago.
Redes Geodésicas
Una red geodésica es un conjunto de puntos distribuidos sobre el territorio cuyas
coordenadas han sido determinadas con alta precisión mediante técnicas
geodésicas. Constituyen la infraestructura de referencia sobre la que se apoyan
todos los trabajos topográficos, cartográficos y de ingeniería.

Función de la Red
Proporciona puntos de apoyo con coordenadas conocidas para iniciar
cualquier levantamiento topográfico con precisión absoluta garantizada.

Técnicas de Densificación
Las redes se densifican mediante GPS diferencial, nivelación de precisión y
observaciones GNSS estáticas de larga duración.

Aplicación en Minería
Las redes de control minero permiten enlazar todos los trabajos
subterráneos y de superficie a un único sistema de referencia coherente.
Resumen: Jerarquía de Modelos y Sistemas
A lo largo de este módulo hemos recorrido la cadena completa de modelos y sistemas que van desde la Tierra física hasta las coordenadas
métricas que se usan en el diseño de minas. Cada eslabón tiene su función y su lugar en el proceso geodésico.
Conclusiones y Próximos
Pasos
La geodesia proporciona el lenguaje universal del espacio sobre el que toda la
ingeniería de minas se sustenta. Comprender sus fundamentos es el primer paso
para realizar trabajos topográficos rigurosos y confiables.

1 La Tierra no es plana ni esférica

Usamos el elipsoide y el geoide como modelos complementarios según la
aplicación.

2 WGS84 y SIRGAS son los datums de referencia

Todo posicionamiento moderno en minería debe estar referenciado a uno de
estos sistemas.

3 UTM es el sistema cartográfico operativo

Las zonas 18S y 19S cubren Chile. Las coordenadas métricas facilitan el diseño
y la medición.

4 Las redes geodésicas son la infraestructura invisible

Sin puntos de control de precisión, no hay topografía minera confiable.
Sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System)
Los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) son constelaciones de satélites que transmiten señales utilizadas por receptores en
la Tierra para determinar la posición, velocidad y tiempo con alta precisión. Son la columna vertebral de la geodesia moderna aplicada a la
minería.

GPS ([Link].) GLONASS (Rusia)

El sistema más conocido, desarrollado por el Departamento de La contraparte rusa del GPS, que opera de forma independiente y
Defensa de EE. UU., fundamental para la geodesia y topografía mundial. complementaria, aumentando la disponibilidad de satélites.

Galileo (Unión Europea) BeiDou (China)

El sistema civil europeo, diseñado para ofrecer mayor precisión y El sistema de navegación chino, en constante expansión, que
fiabilidad, especialmente para aplicaciones de seguridad. proporciona servicios de posicionamiento a nivel global.

La combinación de estas constelaciones permite a los equipos GNSS mineros operar con redundancia y obtener una precisión centimétrica en
el posicionamiento de maquinaria, perforaciones y puntos de control.
Posicionamiento GNSS:
Niveles de Precisión
La precisión en el posicionamiento GNSS varía significativamente según la técnica
de procesamiento y el equipo utilizado. Comprender estas diferencias es crucial
para seleccionar el método adecuado que cumpla con los requisitos de cada
aplicación en la ingeniería minera.

Método Precisión Típica

GPS simple (autónomo) 3 – 10 metros

DGPS (Diferencial) 1 metro

RTK (Cinemático en Tiempo Real) Centímetros (1-3 cm)

PPK (Post-Procesado Cinemático) Milímetros (0.5-2 cm)

En minería, el RTK y PPK son esenciales para tareas críticas como el control de
perforadoras, palas y niveladoras, garantizando la precisión requerida en el diseño y
operación de la mina.
Aplicaciones del GNSS en
Minería
La integración de los sistemas GNSS en la minería es fundamental para optimizar
cada etapa del ciclo productivo, desde la exploración hasta la operación y el cierre
de la mina. La precisión centimétrica y milimétrica que ofrecen transforma la
eficiencia y seguridad en el sector.

Levantamientos de Alta Precisión

Generación de modelos digitales del terreno (MDT), batimetrías y
cálculos exactos de volúmenes de material movido.

Control de Maquinaria Autónoma

Guiado de excavadoras, perforadoras y camiones para rutas
optimizadas, minimizando errores y riesgos operacionales.

Monitoreo de Estabilidad de Taludes

Detección temprana de deformaciones y movimientos de masa en
taludes para prevenir fallas catastróficas.

Posicionamiento Exacto de Perforaciones

Asegura la ubicación y profundidad correcta de cada barreno para
voladuras eficientes y selectivas.

Diseño y Control de Rajas Abiertas

Implementación precisa del diseño de la mina, incluyendo bancos,
rampas y límites de seguridad.
Ejemplo Aplicado a Minería
En la práctica minera, los sistemas GNSS son herramientas indispensables para la
ejecución precisa de tareas críticas que aseguran la eficiencia operativa y la
seguridad en el sitio.

Control de Banco Diseño de Pit

Se utiliza para definir con exactitud la Permite la materialización precisa del
altura, el ancho y la inclinación de diseño de la mina a cielo abierto en el
cada banco de excavación, terreno, desde los límites del pit hasta
garantizando la estabilidad y el la ubicación de rampas y áreas de
cumplimiento del diseño. descarga.

Ubicación de Sondajes
Asegura que cada perforación exploratoria o de voladura se realice en la posición
y con la orientación exactas especificadas por el plan geológico y de ingeniería.
La Geodesia como Pilar Fundamental en Minería
En resumen, la geodesia no es solo una ciencia abstracta; es la infraestructura invisible que hace posible la precisión y eficiencia en cada etapa
de la ingeniería minera.

La Geodesia permite: Es la base esencial de:

Determinar posiciones con precisión en 3D. Topografía minera de alta precisión.
Crear sistemas de coordenadas coherentes y unificados. Sistemas de Información Geográfica (GIS) para la gestión de
Generar cartografía base y modelos digitales del terreno. datos.

Apoyar todas las operaciones mineras con datos geoespaciales. Planificación minera desde la exploración hasta el cierre.
Control de maquinaria autónoma y semiautónoma.

Su comprensión y aplicación rigurosa son clave para la seguridad, productividad y sostenibilidad de cualquier proyecto minero.