Vectores y escalares

Magnitudes escalares: son aquellas variables que quedan completamente definidas por su magnitud (un número
que indica su cantidad), y una unidad de medida que define el tipo de variable que se esta tratando, por ejemplo:

25 kg define la masa de un objeto cuya cantidad son 25 kilogramos.

-15 °C define la temperatura de un objeto cuya temperatura es 15 grados centígrados por debajo de cero.

Son ejemplo de magnitudes escalares la masa, temperatura, tiempo, carga eléctrica, distancia recorrida
Magnitudes vectoriales: los vectores son variables que están definidas por una magnitud, una dirección, y una
unidad de medida. La magnitud es un número que denota cantidad, la dirección es un ángulo que define la
dirección en la cual esta actuando el vector, y la unidad de medida define el tipo de variable que se esta
tratando. Los vectores se denotan con una letra mayúscula y una flecha encima 𝐴, Ԧ la magnitud se denota con
dos rectas paralelas 𝐴Ԧ , y la dirección por un ángulo 𝜃. Los vectores geométricamente se representan por una
flecha, y matemáticamente por una matriz fila o columna, el vector son las coordenadas cartesianas que
representan una flecha con inicio en el origen, y final en las coordenadas indicadas. La magnitud del vector
representa la longitud de la flecha, y la dirección el ángulo de la fecha con respecto a un eje. Son ejemplo de
vectores la velocidad, el desplazamiento, aceleración, fuerzas, etc.
 Distancia recorrida y desplazamiento

Distancia recorrida: es la distancia total recorrida sobre una trayectoria expresada en unidades de longitud, la distancia
recorrida es una cantidad escalar.

Desplazamiento: es un vector que une el punto inicial y final de un recorrido.

 Funciones trigonométricas

Sobre un triangulo rectángulo se define las siguientes funciones trigonométricas:

Teorema de Pitágoras

𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏2

Función Seno Función Coseno Función Tangente

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 tang 𝛼 =

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = cos 𝛼 = 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
𝑎
𝑎 𝑏 tang 𝛼 =
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = cos 𝛼 = 𝑏
𝑐 𝑐

𝑎 = 𝑏 𝑡𝑎𝑛𝑔 𝛼
𝑎 = 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝛼 b= 𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝛼
 Las funciones trigonométricas inversas se usan para encontrar los ángulos cuando los lados del triángulo
rectángulo se conocen:

𝑎 𝑏 𝑎
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = cos 𝛼 = tang 𝛼 =
𝑐 𝑏
𝑐
𝑎
𝑎 −1
𝑏 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1
𝛼 = 𝑠𝑒𝑛−1 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 𝑏
𝑐 𝑐

Los ángulos se medirán en grados, de manera que al trabajar numéricamente esta cantidad, su calculadora debe
estar en grados y no en radianes
 Componentes rectangulares de un vector

Dada la magnitud de un vector y su dirección, se puede encontrar las componentes rectangulares, usando las
relaciones trigonométricas. 𝐴Ԧ denota el vector, A = 𝐴Ԧ denota la magnitud del vector es decir la longitud de la
flecha que representa, 𝐴𝑥 𝑦 𝐴𝑦 son las componentes “x” y “y” del vector. De esta manera las componentes del
vector son:

𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐴𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝛽

𝐴Ԧ = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 )

𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝐴𝑦 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝛽

Los signos de la componentes rectangulares de un vector deben colocarse de acuerdo al cuadrante donde se ubique
el vector.
 Ejemplo:

El vector 𝐴Ԧ tiene magnitud A = 𝐴Ԧ = 10 y su dirección es de 60° con respecto al eje “y” positivo, y el vector 𝐵
tiene magnitud B = 𝐵 = 5 y su dirección es de 70° con respecto al eje “x” negativo. La componentes
rectangulares del vector 𝐴Ԧ y 𝐵 son:
y
𝐴𝑥 = −10 sen 60° = −8,66
𝐴𝑦 = 10 cos 60° = 5
𝐴Ԧ
𝐴Ԧ = (−8.66 , 5)
A=10 60°

x
70

B=5
𝐵𝑥 = −5 cos 70° = −1,71
𝐵 𝐵𝑦 = −5 sen 70° = −4,69
𝐵 = (−1.71 , −4.69)

En la notación de vector como matriz, el punto representa los decimales, y la coma separa las componente “x” y “y”
del vector.
 Magnitud y dirección de un vector

Dadas las componentes rectangulares de un vector, la magnitud y dirección de un vector son:

Magnitud: longitud de la flecha

𝜃 𝐴 = 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2

Dirección: ángulo en dirección en la que actúa la flecha

𝐴𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1
𝐴𝑥
El ángulo 𝜃 que representa la dirección del vector esta medido con respecto al eje “x” positivo o negativo según el
caso. Ángulos positivos están medidos en contra de las manecillas del reloj, ángulos negativos están medida a favor de
las manecillas del reloj.
Ejemplo: sea el vector 𝑉 = (4,3), la magnitud y dirección son:

Magnitud
V= 42 + 32 = 5

Dirección
𝜃 3
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛𝑔 −1 = 36,9
4
 Dirección de un vector mediante puntos cardinales

Se puede denotar el plano cartesiano usando los puntos cardinales y determinar la dirección de un vector según
estos puntos y el cuadrante donde se encuentre el vector.

y
Norte El ángulo que representa la dirección de un vector se
miden con respecto al eje “x” o “y”. Por convención, la
dirección de un vector se puede denotar con los puntos
cardinales correspondientes al cuadrante donde se
encuentra. Además si la primera palabra es Norte o Sur el
ángulo se mide con respecto al eje “x” positivo o negativo
respectivamente, si la primera palabra es Este u Oeste el
x ángulo se mide con respecto al eje “y” positivo o negativo
Occidente Oriente respectivamente.
Oeste Este

Sur
Ejemplo: se dibuja en el plano cartesiano los siguientes vectores:
Este ángulo esta con
El vector 𝐴Ԧ tiene magnitud 10 Km y esta en dirección 60° Nor-Oeste respecto a el eje “x”

El vector 𝐵 tiene magnitud 5 Km y esta en dirección 70° Oeste del Sur Este ángulo esta con
respecto a el eje “y”
 Suma de vectores

Para sumar vectores se debe sumar sus componentes “x” y “y”, geométricamente la suma de vectores se
realiza colocando al final de uno de los vectores el inicio del otro vector formando un paralelogramo, la suma
de vectores será el vector que une el inicio del primer vector con el final del segundo. La suma de vectores es
otro vector que tiene magnitud y dirección.

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦

𝐵 = 𝐵𝑥 , 𝐵𝑦

𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 , 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦

𝑅 = (𝐴𝑥 +𝐵𝑥 )2 + (𝐴𝑦 +𝐵𝑦 )2

𝐴𝑦 + 𝐵𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1
𝐴𝑥 + 𝐵𝑥
 Ejemplo: Una persona camina 10 Km en dirección 60° Nor-Oeste, luego camina 5 Km en dirección 70° Oeste
del Sur, calcular la distancia recorrida y el desplazamiento (magnitud y dirección).

𝑆Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵
Ԧ (-5-4.69, 8.66-1.71 )
𝑆=
Ԧ (-9.69 ,6.95)
𝑆=
𝐴𝑥 = −10 cos 60° = −5
𝐴𝑦 = 10 sen 60° = 8,66

𝐴Ԧ = (−5,8.66 ) 𝑆Ԧ = (−9.69)2 +(6.95)2

𝑆Ԧ = 11,9 Km

6,95
𝐵𝑥 = −5 sen 70° = −4,69 𝜃= 𝑡𝑎𝑛𝑔−1
𝐵𝑦 = −5 cos 70° = −1,71 −9,69

𝜃=-35°
𝐵 = (−4.69, −1.71 ) A favor de las manecillas del reloj
La distancia recorrida es 10 Km + 5 Km = 15 Km
El vector suma tiene 10,4 Km en
dirección 35 nor-oeste
𝜃

𝑆Ԧ
 Diferencia de vectores

Ԧ 𝐵 se debe sumar al vector 𝐴Ԧ el opuesto del vector 𝐵:

Para restar vectores 𝐴,

𝐷 = 𝐴Ԧ − 𝐵 = 𝐴Ԧ + (−𝐵)
Resolver este problema de vectores
Ejemplo: la diferencia entre los vectores 𝐴Ԧ = −8.66 , 5 y 𝐵 = −1.71 , −4.69 es:

𝐷 = 𝐴Ԧ − 𝐵
𝐷= (-8.66-[-1.71] , 5-[-4.69])
𝐷= (-6.95 , 9.69)

𝐷
𝐷 = (−6,95)2 +(9,69)2
𝐷 = 11,92 Km

9,69
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1
−6,95

𝜃=-54,3°
A favor de las manecillas del reloj

El vector diferencia tiene 11,92 Km en dirección 54,3 Oeste del

norte, medido con respecto al eje “x” negativo.
 Producto punto o escalar

El producto punto o escalar es una operación entre dos vectores que da como resultado un escalar (número), el producto
escalar entre los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 se define de la forma:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 A= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2

𝐵 = 𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 B= 𝐵𝑥 2 + 𝐵𝑦 2

Ԧ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦
𝐴.

Y también de la forma:
Ԧ 𝐵=AB cos 𝜃
𝐴.

donde A y B son las magnitudes de los vectores y 𝜃 el ángulo que forman los vectores, si los vectores son perpendiculares
su producto punto es cero.

El ángulo que forman los vectores se calcula de la siguiente manera:

𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1
𝐴𝐵
Ejemplo: se calcula el producto punto y el ángulo entre los vectores 𝐴Ԧ = −8.66 , 5 y 𝐵 = −1.71 , −4.69 :

Ԧ 𝐵=(-8.66)(-1.71) + (5)(-4.69)=-8,64
𝐴.

A= (−8,66)2 +52 = 10
B= (−1,71)2 +(−4,69)2 = 5

−8,64
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1
(10)(5)
𝜃
𝜃=100°

A favor de las manecillas del reloj

 Producto Cruz

El producto cruz o vectorial es una operación entre dos vectores que da como resultado otro vector, el producto
escalar entre los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 los cuales se encuentran en el espacio se define de la forma:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 A= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2

𝐵 = 𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧 B= 𝐵𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐵𝑧 2

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝐶Ԧ = 𝐴X𝐵
Ԧ = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 = 𝒊(𝐴
Ƹ 𝑦 𝐵𝑍 - 𝐴𝑧 𝐵𝑦 )- 𝒋(𝐴 ෡ 𝑥 𝐵𝑦 - 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )
Ƹ 𝑥 𝐵𝑍 - 𝐴𝑧 𝐵𝑥 )+ 𝒌(𝐴
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑍

Por cofactores
෡ tiene unidad uno y apuntan en dirección del eje “x”, “y”, “z” respectivamente, un vector
Los vectores unitarios 𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌;
tiene dos representaciones, en forma de matriz fila, o en función de los vectores unitarios.

෡
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 = 𝐴𝑥 𝒊Ƹ + 𝐴𝑦 𝒋+Ƹ 𝐴𝑧 𝒌
La magnitud del producto cruz es:

𝐶Ԧ = 𝐴X𝐵
Ԧ = 𝐴Ԧ 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃 donde 𝜃 𝑒𝑠 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠

La dirección de producto vectorial esta dada por la regla de la mano derecha, mi mano derecha la pongo paralela
al vector 𝐴Ԧ y la cierro en dirección del vector 𝐵, el pulgar de mi mano indica la dirección del producto vectorial
(figura 2). También la dirección del producto vectorial esta en dirección en la que avanza un tornillo al girarlo
desde el vector 𝐴Ԧ hacia el 𝐵 (figura 1), o colocando el dedo índice de la mano derecha en el vector 𝐴, Ԧ el dedo
medio en el vector 𝐵, de manera que el dedo pulgar es el producto vectorial (figura 3). El producto vectorial es
perpendicular a los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵, si los vectores son paralelos o antiparalelos el producto vectorial es cero.
Ejemplo: el producto cruz entre los vectores 𝐴Ԧ = −8.66 , 5 y 𝐵 = −1.71 , −4.69 es:

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝐶Ԧ = 𝐴X𝐵
Ԧ = −8,66 5 ෡
0 = 𝒌{(-8,66)(-4,69)-(5)(-1,71)} ෡
= 49,2 𝒌
−1,71 −4,69 0

El ángulo entre los vectores es 100° y sus magnitudes son:

A= (−8,66)2 +52 = 10
B= (−1,71)2 +(−4,69)2 = 5
.
AXB
La magnitud del producto vectorial es:

𝐶Ԧ = 𝐴X𝐵
Ԧ =(10)(5)sen 100=49,2

Usando la regla de la mano derecha la dirección del producto vectorial es perpendicular a la pagina y esta
saliendo, es decir esta en el eje “z” positivo. Vectores que salen de la pagina se representan por un circulo y un
punto en su interior, y vectores que entran a la pagina por un circulo y una cruz en su interior.
 Se denota de la siguiente manera: vectores que entran x a la pagina, y vectores salen . de la pagina:

. x

El vector 𝐶Ԧ = 𝐴X𝐵
Ԧ sale de la pagina, esta en el eje “z” positivo El vector𝐷 = 𝐵X𝐴Ԧ entra a la pagina, esta en el eje “z” negativo