INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE
MÉXICO CAMPUS LÁZARO CÁRDENAS
INGENIERIA ELECTROMECANICA
REPORTE DE PRACTICAS EN SOLIDWORKS.
“Criterios de Grashof”.
DOCENTE
Visairo Hernández Alfonso
MATERIA
ANALICIS Y SISTEMAS DE MECANISMOS EME1005
ALUMNO
Jesús Oswaldo Ramírez Méndez
23560164
Cd. Y Puerto Lázaro Cárdenas. Michoacán. 24 de febrero del 2026
INDICE.
1|Página
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................................3
MARCO TEÓRICO.................................................................................................................................4
Criterios De Grashof..................................................................................................................
Mecanismo De Manivela-balancín.............................................................................................
Mecanismo De Doble Manivela.................................................................................................
Mecanismo De Doble Balancín.................................................................................................
Mecanismo De Triple Balancín..................................................................................................
Mecanismo De Paralelogramo................................................................................................ 10
DESARROLLO DE LAS PRACTICAS.................................................................................................11
Mecanismo De Manivela-balancín...........................................................................................12
Mecanismo De Doble Manivela...............................................................................................14
Mecanismo De Doble Balancín............................................................................................... 15
Mecanismo De Triple Balancín................................................................................................17
Mecanismo De Paralelogramo................................................................................................ 18
CONCLUSIONES.................................................................................................................................20
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS...................................................................................................21
INTRODUCCIÓN.
2|Página
Dentro del estudio de los sistemas mecánicos encargados de transmitir y transformar
movimiento, los mecanismos de cuatro barras constituyen la base de múltiples aplicaciones
industriales donde se requiere convertir movimiento rotacional en movimiento oscilatorio,
alternativo o continuo.
Uno de los conceptos clave para el análisis de estos mecanismos son las Leys o criterio de
Grashof, el cual permite predecir el tipo de movimiento que desarrollará un sistema en
función de las longitudes relativas de sus eslabones. A partir de esta relación geométrica es
posible clasificar los mecanismos en configuraciones como manivela–balancín, doble
manivela y doble balancín, etc. Cada una con comportamientos cinemáticos específicos y
aplicaciones distintas en el diseño mecánico.
En la presente práctica se analizarán estos criterios mediante la simulación en SolidWorks,
donde crearemos 4 piezas de longitudes distintas las cuales vamos a unir y crear las
diversas estructuras a comprobar, con el propósito de comprobar de manera visual y
experimental cómo las condiciones establecidas por Grashof determinan el tipo de
movimiento del mecanismo. A través del modelado y la simulación de distintas
configuraciones, se reforzarán los fundamentos teóricos vistos en clase, permitiendo una
mejor comprensión del análisis cinemático y su importancia en la ingeniería electromecánica.
3|Página
MARCO TEÓRICO
Criterios De Grashof
El criterio de Grashof puede entenderse como una herramienta básica pero muy útil al
momento de diseñar mecanismos que necesiten un giro completo en alguno de sus
eslabones. Resulta especialmente importante cuando se planea acoplar un motor, o cuando
se busca convertir un movimiento oscilatorio en uno rotatorio continuo, asegurando que el
sistema no solo funcione en teoría, sino que también sea viable desde el punto de vista físico
y geométrico.
Este principio establece que, en un mecanismo plano de cuatro barras con un eslabón fijo,
existirá al menos una barra capaz de girar 360° si se cumple que la suma de la longitud del
eslabón más corto y el más largo es menor o igual que la suma de los otros dos eslabones.
Esta simple relación entre longitudes es suficiente para anticipar el comportamiento
cinemático del sistema sin necesidad de realizar un análisis más complejo desde el inicio.
Existen diversas configuraciones de mecanismos de cuatro barras que satisfacen esta
condición y, dependiendo de cuál eslabón se tome como fijo, pueden obtenerse distintos
tipos de movimiento. Para que en la práctica el giro completo sea posible, los eslabones
deben montarse en planos paralelos distintos, evitando interferencias físicas y permitiendo
que el mecanismo opere correctamente en un entorno real.
Casos de los criterios de Grashof
Supongamos que las cuatro barras articuladas tienen las siguientes longitudes ordenadas de
menor a mayor según:
S> P>Q> L
La ley de Grashof establece que para que al menos una barra o eslabón pueda completar
una revolución o vuelta debe cumplirse la condición:
S+ L ≤ P+Q
4|Página
Donde:
S → Es el eslabón más corto.
L → Es el eslabón más largo.
P y Q → Son los dos eslabones restantes, es decir, los de longitud intermedia.
Esta desigualdad tiene las siguientes implicaciones:
La única barra o eslabón que puede dar revoluciones completas respecto de otra es la
barra más corta.
Si la barra más corta da vueltas completas respecto de otra, entonces también dará
vueltas completas respecto a todas las demás.
Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus elementos
puede efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías principales:
Clase I – Mecanismos con manivela (Cumplen la ley de Grashof)
Pertenecen a esta clase los mecanismos que satisfacen la condición:
S+ L ≤ P+Q
En estos mecanismos, al menos un eslabón puede realizar una rotación completa. Dentro de
esta categoría existen diferentes configuraciones según qué eslabón se tome como fijo, más
a continuación veremos algunos ejemplos.
Estos mecanismos son muy utilizados cuando se requiere convertir movimiento rotatorio
continuo en movimiento alternativo u oscilatorio, como en motores, compresores o sistemas
de bombeo.
Clase II – Mecanismos de balancín (No cumplen la ley de Grashof)
En esta clase se encuentran los mecanismos que no cumplen la condición:
S+ L> P+Q
En este caso, ningún eslabón puede realizar una rotación completa, por lo que todos los
elementos móviles únicamente oscilan dentro de un ángulo determinado.
5|Página
Son mecanismos adecuados cuando solo se necesita movimiento angular limitado y
controlado, pero no rotación continua.
Mecanismo De Manivela-balancín.
El mecanismo manivela–balancín es una de las configuraciones más comunes del
mecanismo articulado de cuatro barras y pertenece a la Clase I, ya que cumple con el criterio
de Grashof ( S+ L ≤ P+Q ). Su característica principal es que uno de sus eslabones realiza una
rotación completa, mientras que otro únicamente tiene un movimiento oscilatorio.
En esta configuración, el eslabón más corto (S) funciona como manivela, es decir, puede
girar 360°. El eslabón opuesto actúa como balancín, moviéndose hacia adelante y hacia
atrás dentro de un rango angular determinado. El eslabón restante cumple la función de
acoplador, transmitiendo el movimiento entre ambos tal como se ve en la Imagen 1.1.
Imagen 1.1. Mecanismo manivela-balancín.
Características:
Cumple la ley de Grashof.
Solo un eslabón realiza giro completo (manivela).
El eslabón de salida tiene movimiento oscilatorio (balancín).
Permite convertir movimiento rotatorio continuo en movimiento angular alternativo.
Funcionamiento:
6|Página
Cuando la manivela recibe movimiento rotatorio continuo (por ejemplo, desde un motor), el
acoplador transmite ese movimiento al balancín, provocando que este oscile entre dos
posiciones límite. El ángulo de oscilación depende de la relación entre las longitudes de los
eslabones.
Mecanismo De Doble Manivela.
El mecanismo de doble manivela es una configuración particular del mecanismo articulado
de cuatro barras que pertenece a la Clase I, es decir, cumple con el criterio de Grashof
( S+ L ≤ P+Q ). Su característica principal es que dos de sus eslabones pueden realizar
rotaciones completas de 360° respecto al eslabón fijo.
Para que esto ocurra, el eslabón más corto (S) debe
ser el que se fija al bastidor. Cuando el eslabón más
corto permanece fijo, los dos eslabones adyacentes a
él tienen la posibilidad de girar continuamente,
funcionando ambos como manivelas como se puede
ver en la imagen 1.2.
Imagen 1.2. Mecanismo De Doble Manivela.
Características:
Cumple la ley de Grashof.
El eslabón fijo es el más corto.
Dos eslabones realizan giro completo.
El movimiento de entrada y salida es rotatorio continuo.
Funcionamiento:
Si una de las manivelas recibe movimiento (por ejemplo, mediante un motor), la otra también
girará de forma continua, aunque su velocidad angular puede variar dependiendo de la
geometría del mecanismo. Esto permite transmitir movimiento rotatorio entre dos ejes que no
están alineados directamente.
7|Página
Mecanismo De Doble Balancín.
El mecanismo de doble balancín es una configuración del mecanismo articulado de cuatro
barras en la cual ninguno de sus eslabones puede realizar una rotación completa. A
diferencia de los mecanismos con manivela, este tipo pertenece a la Clase II, ya que no
cumple el criterio de Grashof ( S+ L> P+Q ) .
En esta disposición, los dos eslabones conectados al bastidor (eslabón fijo) únicamente
pueden moverse dentro de un rango angular limitado, es decir, funcionan como balancines.
El eslabón restante actúa como acoplador, transmitiendo el movimiento oscilatorio entre
ambos, véase en la Imagen 1.3.
Imagen 1.3. Mecanismo De Doble Balancín.
Características principales:
No cumple la ley de Grashof.
Ningún eslabón gira 360°.
Ambos eslabones móviles principales presentan movimiento oscilatorio.
El movimiento está limitado por posiciones extremas o puntos muertos.
Funcionamiento:
8|Página
Cuando uno de los balancines recibe movimiento, este se transmite a través del acoplador
hacia el otro balancín, generando también un movimiento oscilatorio. Sin embargo, debido a
la relación geométrica entre las longitudes de los eslabones, el sistema no permite giro
continuo en ningún elemento.
Mecanismo De Triple Balancín.
El mecanismo de triple balancín es una configuración particular del mecanismo de cuatro
barras en la que ninguno de los eslabones puede realizar una rotación completa, y además,
el eslabón fijo se encuentra dispuesto de tal manera que los tres eslabones móviles trabajan
únicamente con movimiento oscilatorio.
Este tipo de mecanismo también pertenece a la Clase II, ya que no cumple el criterio de
Grashof ( S+ L> P+Q ) . Debido a esta condición geométrica, el sistema impide cualquier giro
continuo, limitando el movimiento a desplazamientos angulares alternativos entre posiciones
extremas, véase en la imagen 1.4.
Imagen 1.5. Mecanismo De Triple Balancin.
Características principales:
No satisface la ley de Grashof.
Ningún eslabón realiza rotación de 360°.
Los tres eslabones móviles presentan movimiento oscilatorio.
Existen posiciones límite que restringen el desplazamiento angular.
Funcionamiento:
Cuando uno de los eslabones recibe movimiento, este se transmite a través del acoplador
hacia los demás, provocando que todos los elementos móviles oscilen dentro de un rango
9|Página
determinado. El comportamiento del sistema depende directamente de la relación entre las
longitudes de los eslabones y de cuál de ellos se encuentre fijo.
Mecanismo De Paralelogramo.
El mecanismo de paralelogramo es una configuración particular del mecanismo articulado de
cuatro barras en la que los eslabones opuestos tienen la misma longitud, formando
geométricamente un paralelogramo.
Esta disposición cumple con el criterio de Grashof ( S+ L ≤ P+Q ), por lo que pertenece a la
Clase I y permite movimiento rotatorio continuo.
Se le considera un caso especial de doble manivela, ya que los dos eslabones laterales
pueden realizar una rotación completa de 360° respecto al eslabón fijo, esto lo podemos ver
en la Figura 1.5.
Imagen 1.5. Mecanismo De Paralelogramo.
Características principales:
Los eslabones opuestos son iguales en longitud.
Cumple la ley de Grashof.
Ambos eslabones laterales funcionan como manivelas.
El eslabón acoplador mantiene orientación paralela al eslabón fijo durante todo el
movimiento.
Funcionamiento:
Cuando una de las manivelas gira (por ejemplo, impulsada por un motor), la otra también
realiza un giro completo. Debido a la geometría de paralelogramo, el eslabón superior
10 | P á g i n a
conserva siempre su paralelismo con el eslabón inferior (bastidor). Esto hace que el
movimiento transmitido sea uniforme y estable.
DESARROLLO DE LAS PRACTICAS.
Para llevar a cabo esta práctica vamos a apoyarnos en el programa de modelado 3D
SolidWorks, el cual nos permitirá pasar de la teoría a algo mucho más visual y dinámico. La
idea es dejar un poco el papel y las fórmulas para ver realmente cómo se comportan los
mecanismos cuando los construimos y los ponemos en movimiento dentro del software.
Primero vamos a diseñar cuatro piezas que representarán los eslabones del mecanismo,
cada
Una con una longitud diferente:
L1 = 25 cm, L2 = 10 cm, L3 = 30 cm y L4 = 20 cm.
A cada una de estas barras se le realizará una perforación en ambos extremos, con un
diámetro de 5 cm, lo que nos permitirá unirlas entre sí mediante relaciones de ensamble,
simulando las articulaciones reales de un mecanismo de cuatro barras sin que existan
colisiones entre ellas para evitar atascos.
Una vez modeladas las piezas, procederemos a ensamblarlas correctamente para recrear
los mecanismos estudiados anteriormente, como la manivela–balancín, doble manivela o
doble balancín, y así observar directamente su comportamiento.
De esta manera, podremos comprobar en la práctica cómo influyen las longitudes de los
eslabones en el tipo de movimiento que se obtiene, reforzando lo aprendido en clase, pero
ahora desde un enfoque más aplicado y visual.
También se hará uso de la herramienta de Studio de Movimiento en SolidWorks para
incorporar un motor al mecanismo, el cual será el encargado de generar el movimiento de
11 | P á g i n a
entrada, generalmente aplicado a uno de los eslabones (manivela). Esto nos permitirá
simular un comportamiento más cercano a una aplicación real, donde el movimiento no es
manual, sino impulsado por una fuente externa.
Además, utilizaremos las opciones de animación y análisis de movimiento para visualizar
cómo se desplaza toda la estructura a lo largo del tiempo.
De esta forma, no solo veremos el mecanismo en movimiento, sino que podremos analizar
su comportamiento dinámico, reforzando la comprensión de los conceptos estudiados en la
materia y comprobando en la práctica el cumplimiento (o no) del criterio de Grashof.
Mecanismo De Manivela-balancín.
Para esta práctica se diseñó un mecanismo de cuatro barras con las siguientes dimensiones:
S (más corta) = 10 cm
P = 20 cm
Q = 25 cm
L (más larga) = 30 cm
Procedimiento de fabricación.
Para comenzar, se modeló cada eslabón por separado. En un nuevo archivo de pieza se
realizó un croquis simple tipo barra, acotando su longitud según los datos establecidos (25,
10, 20 y 30 cm). Posteriormente, cada croquis fue extruido para darle espesor.
Después, en ambos extremos de cada barra se realizaron perforaciones con radio de 5 cm.
Estas perforaciones simulan los puntos de articulación y permiten que, en el ensamblaje, las
piezas puedan unirse mediante relaciones concéntricas, representando el comportamiento
real de un eje.
Una vez creadas todas las piezas, se procedió al ensamblaje:
La barra de 25 cm se fijó completamente, ya que representa el bastidor.
Las demás barras se unieron entre sí mediante relaciones de posición en las
perforaciones.
Se verificó que el mecanismo tuviera libertad de movimiento adecuada.
12 | P á g i n a
Finalmente, se utilizó la herramienta de Studio de Movimiento para agregar un motor
rotatorio en la barra de 10 cm (lado izquierdo). Esto permitió observar el comportamiento
dinámico del sistema en tiempo real. Véase en la imagen 1.6.
Imagen 1.6. Estudio De Movimiento de Mecanismo Manivela-balancín.
Aplicación del criterio de Grashof.
Para determinar el tipo de mecanismo se aplicó la fórmula:
( S+ L ≤ P+Q )
Sustituyendo valores:
( 10+30 ≤ 20+25 )
( 40 ≤ 45 )
Como la condición se cumple, el mecanismo satisface la ley de Grashof, lo que significa que
al menos uno de sus eslabones puede realizar una rotación completa.
En este caso, el eslabón más corto es el de 10 cm, y como la base de 25 cm está fija, la
configuración corresponde a un mecanismo de manivela–balancín.
Esto se comprobó también en la simulación:
La barra de 10 cm gira continuamente (manivela).
La barra de 20 cm no gira completamente, sino que oscila entre dos posiciones límite
(balancín).
La barra de 30 cm transmite el movimiento entre ambas.
13 | P á g i n a
Mecanismo De Doble Manivela.
Para este caso se utilizó el mismo conjunto de longitudes que en el mecanismo anterior solo
que acomodados de forma distinta:
S (más corta) = 10 cm
P = 20 cm
Q = 25 cm
L (más larga) = 30 cm
Procedimiento de fabricación.
El proceso de modelado fue el mismo que en la práctica anterior. Primero se utilizaron las
mismas piezas antes usadas, pero cambiando su orden.
Durante el ensamble:
La barra de 10 cm se fijó completamente, ya que ahora funciona como bastidor.
Las demás barras se unieron mediante relaciones concéntricas en las perforaciones.
Se verificó que el mecanismo no contara con colisiones.
Posteriormente, se agregó un motor rotatorio en uno de los eslabones al fijo mediante la
herramienta de Estudio de Movimiento para observar el comportamiento dinámico del
sistema.
Debido a que el eslabón más corto está fijo y se cumple la condición de Grashof, el
mecanismo se clasifica como doble manivela.
En la simulación se pudo observar que:
El eslabón al que se le aplicó el motor gira continuamente.
El eslabón opuesto también realiza una rotación completa.
No existe movimiento oscilatorio limitado como en el caso anterior.
14 | P á g i n a
Es decir, ambos eslabones laterales funcionan como manivelas, mientras que la barra
restante transmite el movimiento entre ellas. Esto se ve en la Figura 1.7.
Figura 1.7. Estudio De Movimiento del Mecanismo De Doble Manivela.
.
Aplicación del criterio de Grashof.
Para determinar el tipo de mecanismo se aplicó la fórmula:
( S+ L ≤ P+Q )
Sustituyendo valores:
( 10+30 ≤ 20+25 )
( 40 ≤ 45 )
Como la condición se cumple, el mecanismo satisface la ley de Grashof, lo que significa que
al menos uno de sus eslabones puede realizar una rotación completa.
Mecanismo De Doble Balancín.
Procedimiento de fabricación
Las piezas utilizadas fueron las mismas que en los casos anteriores, lo único que cambia es
el orden por el cual estos se acomodan durante el ensamblaje:
15 | P á g i n a
Se como base la barra de 30 cm.
Las demás piezas se unieron mediante la herramienta de relaciones.
Se verificó que el mecanismo no tuviera colisiones.
Posteriormente, se agregó un motor rotatorio a uno de los eslabones laterales mediante el
estudio de movimiento para analizar su comportamiento dinámico, esto en la figura 1.8.
Aunque el mecanismo cumple la ley de Grashof, al fijar el eslabón más largo el
comportamiento cambia, en esta configuración el eslabón fijo es el más largo (30 cm), lo que
provoca que ningún eslabón pueda realizar rotación completa.
En la simulación se observó que:
El eslabón de entrada no logra completar una rotación de 360°.
El eslabón opuesto tampoco gira completamente.
Ambos eslabones laterales únicamente oscilan entre dos posiciones límite.
Esto significa que el sistema funciona como un mecanismo de doble balancín, ya que
ninguno de los eslabones móviles realiza giro continuo.
Figura 1.8. Estudio De Movimiento del Mecanismo De Doble Balancín.
16 | P á g i n a
Mecanismo De Triple Balancín
Ordenando las longitudes a utilizar en este mecanismo:
S (más corta) = 20 cm
P = 20 cm
Q = 25 cm
L (más larga) = 30 cm
Ahora aplicamos el criterio de Grashof:
S+ L> P+Q
Sustituyendo valores:
20+30> 20+2550> 45
Como 50 es mayor que 45, la condición de Grashof NO se cumple.
Esto significa que el mecanismo no cumple con Grashof, por lo tanto, ningún eslabón puede
realizar rotación completa, comprobémoslo con el programa.
Procedimiento de fabricación.
Primero se utilizaron cuatro barras con sus respectivas longitudes (30, 20, 20 y 25 cm).
Durante el ensamble:
La barra de 30 cm se fijó completamente como bastidor.
Las demás piezas se unieron mediante relaciones concéntricas en las perforaciones
dejando las piezas de 20cm para los lados y unidas mediante la de 25cm.
Se verificó que el sistema tuviera libertad de movimiento.
Posteriormente, se agregó un motor oscilante en uno de los eslabones laterales a 30 grados
y 30Hz para observar el comportamiento dinámico.
17 | P á g i n a
Al ejecutar la simulación se observó que:
El eslabón al que se le aplica el motor no logra completar una rotación de 360°.
El movimiento posee un límite que no los permite moverse más.
La barra izquierda oscila.
La barra derecha oscila.
El acoplador también trabaja dentro de un rango angular limitado.
Debido a que ningún eslabón puede girar completamente y todos presentan movimiento
oscilatorio, el mecanismo se clasifica como mecanismo de triple balancín. Figura 1.9.
Figura 1.9. Estudio De Movimiento del Mecanismo De Triple Balancín.
Mecanismo De Paralelogramo.
Las dimensiones utilizadas en este mecanismo son:
S (más corta) = 10 cm
P = 10 cm
Q = 20 cm
18 | P á g i n a
L (más larga) = 20 cm
Ahora sabiendo esto aplicamos el criterio de Grashof y sustituimos:
S+ L ≤ P+Q
10+20 ≤ 10+2030 ≤ 30
La condición se cumple (caso de igualdad). Esto significa que el mecanismo satisface la ley
de Grashof y además se observa que los eslabones opuestos son iguales:
Base = 20 cm
Barra superior = 20 cm
Barra izquierda = 10 cm
Barra derecha = 10 cm
Por esta razón la geometría forma un paralelogramo.
Procedimiento de fabricación.
Se modelaron las cuatro barras con sus respectivas dimensiones (20, 10, 10 y 20 cm). Cada
pieza fue de las ya realizadas solo con la novedad de que como se repites únicamente las
replicamos en el programa.
Durante el ensamble:
La barra de 20 cm inferior se fijó como bastidor.
Las barras de 10 cm se unieron a los extremos de la base.
La barra superior de 20 cm se conectó entre los extremos libres, cerrando el
paralelogramo.
Se aplicaron relaciones concéntricas para simular las articulaciones.
Finalmente, se agregó un motor rotatorio en una de las barras laterales para analizar su
comportamiento.
Debido a que se cumple la ley de Grashof y la geometría forma un paralelogramo, el
mecanismo funciona como una doble manivela especial.
En la simulación se observó que:
La barra lateral a la que se le aplica el motor gira completamente.
La barra lateral opuesta también realiza rotación continua.
La barra superior mantiene siempre el paralelismo con la base.
19 | P á g i n a
Una característica importante es que el eslabón superior no cambia su orientación relativa
respecto al bastidor; permanece paralelo durante todo el movimiento, esto de demuestra en
la simulación en la Figura 1.10.
Figura 1.10. Estudio De Movimiento del Mecanismo De Paralelogramo.
CONCLUSIONES
A lo largo del desarrollo de las prácticas se analizaron y modelaron distintos mecanismos de
cuatro barras, comprendiendo no solo su geometría sino también su comportamiento
cinemático mediante simulación en SolidWorks.
El modelado en SolidWorks reforzó la comprensión teórica, ya que permitió diseñar cada
eslabón con dimensiones específicas, aplicar correctamente las restricciones en el
ensamblaje, incorporar un motor y analizar el movimiento mediante herramientas de
simulación.
Gracias al programa utilizado, pudimos observar de manera dinámica el funcionamiento de
estos mecanismos que normalmente se estudian solo de forma teórica, lo cual facilitó una
comprensión más clara, visual y didáctica de su comportamiento real.
La simulación fue clave durante las prácticas para comprobar que los resultados teóricos
coincidían con el movimiento observado, validando así el análisis aplicado en clase.
20 | P á g i n a
Esta práctica permitió integrar conceptos de diseño mecánico y análisis cinemático
demostrando que la correcta selección de dimensiones y configuración geométrica determina
completamente la funcionalidad del mecanismo. Además, sirvió como repaso para el uso de
la herramienta SolidWorks y abre la puerta a muchas más simulaciones de este tipo.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Zapata, F. (2024, 20 septiembre). Ley de Grashof. Lifeder. [Link]
de-grashof/#google_vignette
colaboradores de Wikipedia. (2026, 2 enero). Mecanismo de cuatro barras. Wikipedia,
la Enciclopedia Libre. [Link]
Prezi, M. O. (s. f.). Ley de Grashof (Mecanismos). [Link]. [Link]
xd8wujz42/ley-de-grashof-mecanismos/
Valencia. (2023, 3 marzo). Mecanismo manivela biela balancín: análisis de su
estructura interna » Mecanicos Valencia. Mecanicos Valencia.
[Link]
21 | P á g i n a