Fórmulas

Fundamentos y Herramientas Matemáticas

1. Conversión de Unidades (Análisis Dimensional)
1.1 Concepto y uso

Uso: Sirve para cambiar las unidades de una magnitud sin alterar su valor real. Consiste
en multiplicar por fracciones que equivalen a 1 (donde el numerador y el denominador
representan la misma cantidad, pero en distintas unidades).

1.2 Regla operativa fundamental

Regla de oro: La unidad que querés eliminar se pone en el lado opuesto de la fracción
(si está arriba, va abajo) para que se cancelen cruzado.

1.3 Ejemplo típico

Ejemplo clásico (km/h a m/s):

km 1000 m 1 h
100 ⋅ ( ) ⋅ ( ) = 27,78 m/s
h 1 km 3600 s

2. Prefijos del Sistema Internacional (SI) y Notación Científica

2.1 Notación científica

Se usa para escribir números muy grandes o muy pequeños. Forma general:
n
a × 10 [Adimensional o la unidad que corresponda]

donde (1 \le a < 10) y (n) es entero.

2.2 Prefijos del SI

Prefijo Símbolo Factor Ejemplo

Tera T (10^{12}) 1 TB
Giga G (10^9) 1 GHz
Mega M (10^6) 1 MW
Kilo k (10^3) 1 km
Base – (10^0) m, g, s
 Prefijo Símbolo Factor Ejemplo
centi c (10^{-2}) 1 cm
mili m (10^{-3}) 1 mm
micro μ (10^{-6}) 1 μs
nano n (10^{-9}) 1 nm
pico p (10^{-12}) 1 pF

3. Cifras Significativas
3.1 Definición

Determinan la precisión de una medida. Son los números seguros más el primer número
dudoso.

3.2 Reglas para contarlas

1. Todo número distinto de cero es significativo.

2. Los ceros entre números son significativos.
3. Los ceros a la izquierda no son significativos.
4. Los ceros a la derecha después de la coma sí son significativos.

3.3 Reglas en operaciones

Suma y resta: manda la cantidad de decimales.

Multiplicación y división: manda la cantidad de cifras significativas.

4. Teoría de Errores
4.1 Medición con error
x = x 0 ± Δx [Misma unidad que x]

4.2 Tipos de error

Error absoluto:
Tiene las mismas unidades que la medida.
Error relativo:

Δx
ϵr = [Adimensional]
x0
 Error porcentual:

ϵ % = ϵ r ⋅ 100% [%]

5. Propagación de Errores
5.1 Suma y resta
ΔZ = ΔA + ΔB [Misma unidad que la magnitud original]

5.2 Multiplicación y división

ΔZ ΔA ΔB
= + [Adimensional]
Z0 A0 B0

5.3 Potencias y raíces

ΔZ ΔA
= |n| ⋅ [Adimensional]
Z0 A0

Glosario de Símbolos - Fundamentos Matemáticos

a: Coeficiente en notación científica.
n : Exponente.
x, A, B, Z : Magnitudes físicas medidas genéricas.
x0 , A0 , B0 , Z0 : Valor representativo o exacto de la medida.
Δx, ΔA, ΔB, ΔZ : Error absoluto de la medición.
ϵr : Error relativo.
ϵ% : Error porcentual.

Cinemática
1. MRU (Movimiento Rectilíneo Uniforme)
1.1 Condición

Aceleración nula: (a = 0)

1.2 Ecuación horaria

xf = xi + v ⋅ t [m]

2. MRUV (Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado)

2.1 Condición

Aceleración constante.

2.2 Ecuaciones fundamentales

Posición:

1
2
xf = xi + vi ⋅ t + at [m]
2

Velocidad:

vf = vi + a ⋅ t [m/s]

Torricelli:
2 2 2 2
v f = v i + 2aΔx [m /s ]

3. Cinemática con Aceleración Variable

3.1 Cuándo usarla

Cuando la aceleración no es constante.

3.2 Relaciones integrales

Velocidad:
t

vf = vi + ∫ a dt [m/s]
0

Posición:
t

xf = xi + ∫ v dt [m]
0

4. Tiro Parabólico y Movimiento en 2D

4.1 Idea central

MRU en X y MRUV en Y.

4.2 Descomposición inicial

v ix = v i cos α [m/s]
 v iy = v i sin α [m/s]

4.3 Ecuaciones por eje

Eje X:

x f = x i + v ix t [m]

Eje Y:

1 2
y f = y i + v iy t − gt [m]
2

4.4 Trayectoria y atajos

Trayectoria:
g 2
y = (tan α)x − x [m]
2
2v cos 2 α
i

Altura máxima:
2 2
v i sin α
H = [m]
2g

Alcance:
2
v i sin 2α
R = [m]
g

4.5 Vector velocidad

Módulo:

→ 2 2
|v| = √ v x + v y [m/s]

Dirección:

vy
∘
θ = arctan ( ) [ o rad]
vx

5. MCU (Movimiento Circular Uniforme)

5.1 Magnitudes angulares

Frecuencia:
 1 −1
f = [Hz o s ]
T

Velocidad angular:

ω = 2πf [rad/s]

5.2 Relaciones lineales

v = ωR [m/s]

s = θR [m]

5.3 Aceleración centrípeta

2
v 2 2
ac = = ω R [m/s ]
R

6. MCUV (Movimiento Circular Uniformemente Variado)

6.1 Cinemática angular
1
2
θf = θi + ωi t + αt [rad]
2

ω f = ω i + αt [rad/s]

2 2 2 2
ω f = ω i + 2αΔθ [rad /s ]

6.2 Aceleraciones

Tangencial:
2
a t = αR [m/s ]

Centrípeta:
2 2
ac = ω R [m/s ]
f

Total:

→ 2 2
|a| = √ a t + a c [m/s ]
2

7. Movimiento Relativo (Transformaciones de Galileo)

7.1 Idea central

No existe el reposo absoluto.

7.2 Suma de velocidades
→ →
v A/T = v A/M + v M /T → [m/s]

7.3 Inversión de observador

→
v B/A = −v A/B → [m/s]

7.4 Posición relativa

→ →
r P /A = r P /B + v B/A t → [m]

7.5 Aceleración relativa

→
a P /A = a P /B→ [m/s ]
2

Glosario de Símbolos - Cinemática

x, y, s : Posición lineal, coordenada vertical y longitud de arco respectivamente.
v, v x , v y : Velocidad lineal y sus componentes.
a, a t , a c : Aceleración total, tangencial y centrípeta.
t: Tiempo.
Δx : Desplazamiento.
α, θ : Ángulos (de lanzamiento o posición angular).
g : Aceleración de la gravedad (9,8 m/s ). 2

H, R : Altura máxima y alcance máximo.

f, T : Frecuencia y Periodo.
ω : Velocidad angular.
→: Vector de posición.
r

Dinámica
1. Descomposición de Fuerzas (2D)
1.1 Componentes
F x = F cos θ [N]

F y = F sin θ [N]

1.2 Módulo y dirección

→ 2 2
|F | = √ F x + F y [N]

Fy
∘
θ = arctan ( ) [ o rad]
Fx
2. Leyes de Newton
2.1 Primera Ley
→
∑F = 0 ⇒ a = 0 → [N]

2.2 Segunda Ley

→
∑ F = ma → [N]

2.3 Tercera Ley

→
F A→B = −F B→A
→ [N]

3. Fuerzas Específicas Comunes

3.1 Peso
P = mg [N]

3.2 Normal

Piso horizontal:

N = mg [N]

Plano inclinado:

N = mg cos α [N]

3.3 Rozamiento

Estático máximo:

FR = μs N [N]

Cinético:

F Rk = μ k N [N]

Glosario de Símbolos - Dinámica

F : Fuerza.
m : Masa.
a: Aceleración.
P : Fuerza peso.
 g: Gravedad.
N : Fuerza Normal.
θ, α : Ángulos de inclinación o dirección de fuerza.
F R , F Rk : Fuerza de rozamiento (estática y cinética).
μs , μk : Coeficientes de rozamiento estático y cinético.

Trabajo, Energía y Potencia

1. Trabajo Mecánico (W )
1.1 Concepto

Es la cantidad de energía que una fuerza le entrega o le quita a un cuerpo a lo largo de

un desplazamiento. Para que haya trabajo, la fuerza debe mover el objeto.

1.2 Fuerza constante

W = F ⋅ Δx ⋅ cos(θ) [J]

W > 0 : A favor del movimiento (acelera).

W < 0 : En contra del movimiento (frena, ej: roce).
W = 0 : Perpendicular al movimiento (ej: Normal).

1.3 Fuerza variable

Si la fuerza cambia con la posición, se usa la integral (área bajo la curva F vs x):
xf

W = ∫ F (x) dx [J]
xi

2. Energía Cinética (K o E ) c

2.1 Concepto

Energía asociada al movimiento. Siempre es positiva o cero. No importa la dirección del

movimiento.

2.2 Fórmula
1
2
K = mv [J]
2
3. Teorema del Trabajo y la Energía Cinética
3.1 El atajo

El trabajo neto (la suma de los trabajos de todas las fuerzas) es exactamente igual al
cambio en la energía cinética.

3.2 Fórmula
W neto = ΔK = K f − K i [J]

1 2
1 2
W neto = mv f − mv i [J]
2 2

4. Energía Potencial (U o E ) p

4.1 Concepto

Energía almacenada debido a la posición o configuración. Solo aplica a fuerzas

conservativas (como la gravedad o los resortes).

4.2 Potencial Gravitatoria

Depende de la altura (h) respecto a tu nivel de referencia cero.

U g = mgh [J]

4.3 Potencial Elástica

Energía en un resorte deformado una distancia x.

1 2
Ue = kx [J]
2

5. Energía Mecánica y su Conservación

5.1 Definición

Suma total de la energía de movimiento y la almacenada en el sistema.

Em = K + Ug + Ue [J]

5.2 Principio de Conservación

Solo actúan fuerzas conservativas (gravedad, resortes). La energía se transforma, pero

el total no cambia:
 E mi = E mf [J]

5.3 Teorema General (Fuerzas no conservativas)

Si hay rozamiento (pierde energía) o empujes externos (gana energía), el trabajo de

esas fuerzas cambia la energía mecánica:

W nc = ΔE m = E m f − E m i [J]

6. Potencia (P )
6.1 Concepto

Rapidez con la que se realiza un trabajo o se transfiere energía.

6.2 Fórmulas

Potencia Media:

W ΔE
P med = = [W]
Δt Δt

Potencia Instantánea:

→ →
P = F ⋅ v = F ⋅ v ⋅ cos(θ) [W]

6.3 Unidades y Equivalencias

1 W = 1 J/s
1 HP = 746 W
1 CV = 735,5 W

7. Fuerza Elástica (Ley de Hooke) y su Trabajo

7.1 Concepto de Fuerza Variable

A diferencia de fuerzas constantes como el peso o la fricción, la fuerza de un resorte

cambia dependiendo de cuánto lo estires o comprimas.

7.2 Ley de Hooke

F resorte = −k ⋅ x [N]

k (Constante elástica): Mide la rigidez del resorte (en N/m).

x (Deformación): Cuánto se estiró o comprimió respecto a su largo natural (en metros).
 El signo: El menos indica que es una fuerza "restitutiva". El resorte siempre tira en
sentido contrario a la deformación para intentar volver al reposo. (La fuerza externa que
vos hacés para estirarlo sí es F = +kx).

7.3 Trabajo de un Resorte

Como la fuerza varía de forma lineal, el trabajo es el área de un triángulo bajo el gráfico
(calculado con integrales).
El trabajo realizado por la fuerza externa para estirar un resorte desde x hasta x es: 1 2

1 2
1 2
W ext = kx 2 − kx 1 [J]
2 2

El trabajo realizado por el resorte (que te juega en contra) lleva los signos al revés:

1 2
1 2
W resorte = kx 1 − kx 2 [J]
2 2

(Por esto mismo la Energía Potencial Elástica se define como U e =

1

2
kx
2
).

Glosario de Símbolos - Trabajo y Energía

W , W nc , W ext : Trabajo mecánico, trabajo de fuerzas no conservativas y trabajo externo.
F : Fuerza.
Δx, x : Desplazamiento o deformación de un resorte.
K, E c : Energía Cinética.
Ug , Ep : Energía Potencial Gravitatoria.
Ue : Energía Potencial Elástica.
Em : Energía Mecánica total.
h : Altura.
k: Constante elástica del resorte.
P : Potencia.

Dinámica de los Sistemas

1. Momento Lineal (p→)
1.1 Definición

También llamado "Cantidad de Movimiento". Es una magnitud vectorial que mide la

inercia de un cuerpo en movimiento. Un camión a 20 km/h tiene más momento que una
bici a 20 km/h porque tiene más masa.

1.2 Fórmula fundamental

 El momento tiene la misma dirección y sentido que la velocidad.

→
p = m ⋅ v → [kg ⋅ m/s]

1.3 Segunda Ley de Newton original

Newton postuló que la fuerza neta es igual a la variación del momento lineal respecto al
tiempo.

→ →
dp
∑F = [N]
dt

2. Impulso (J→ o I→)

2.1 Definición

Es el efecto que produce una fuerza cuando actúa sobre un cuerpo durante un intervalo
de tiempo (Δt).

2.2 Fuerza Constante

Si la fuerza no varía en el tiempo:

→
J = ∑ F ⋅ Δt → [N ⋅ s]

2.3 Fuerza Variable

Como en los choques reales la fuerza varía, el impulso es la integral de la fuerza (el
área bajo la curva del gráfico Fuerza vs Tiempo).
t2

→
J = ∫ →
F dt [N ⋅ s]
t1

2.4 Fuerza Media (F med )

Podemos usar un valor promedio constante que genere el mismo impulso total.

→ →
J = F med ⋅ (t 2 − t 1 ) [N ⋅ s]

3. Teorema del Impulso y el Momento Lineal

3.1 El Teorema
 Así como el Trabajo neto cambia la Energía Cinética, el Impulso neto cambia el
Momento Lineal.

3.2 Fórmula principal

→ → →
J neto = Δp = p 2 − p 1 → [kg ⋅ m/s]

→ →
J neto = mv 2 − mv 1 → [kg ⋅ m/s]

4. Momento Lineal vs. Energía Cinética

4.1 Perspectiva del Tiempo (Impulso)

Una fuerza aplicada durante un tiempo genera un cambio en el momento lineal.

→
F ⋅ t = mv → [N ⋅ s]

4.2 Perspectiva del Espacio (Trabajo)

Una fuerza aplicada a lo largo de una distancia genera un cambio en la energía

cinética.

→
F ⋅ s =
1
mv
2
[J]
2

5. Conservación de la Cantidad de Movimiento

Condición de oro: Si la suma de las fuerzas externas netas que actúan sobre un
sistema es cero (o si el choque es un evento tan rápido que las fuerzas como la
gravedad no llegan a influir), el momento lineal total del sistema se mantiene
constante.

Fórmula principal:

→
∑ p inicial = ∑ p f inal → [kg ⋅ m/s]

Desglosado para dos cuerpos chocando:

→ → →
m 1 ⋅ v 1i + m 2 ⋅ v 2i = m 1 ⋅ v 1f + m 2 ⋅ v 2f → [kg ⋅ m/s]

(¡Ojo! Como la velocidad es un vector, los signos importan muchísimo. Si un bloque va a

la derecha es +, si va a la izquierda es −).

6. Tipos de Choques (Colisiones)

 Regla universal: En TODOS los choques aislados se conserva el Momento Lineal (p→).
Lo que define el tipo de choque es qué pasa con su "cuenta bancaria" de Energía
Cinética (K ).

A) Choque Perfectamente Elástico:

Rebotan sin deformarse de forma permanente ni generar calor (ejemplo ideal:
bolas de billar, átomos).
Se conserva p→: m 1 v 1i + m 2 v 2i = m 1 v 1f + m 2 v 2f

Se conserva K : K inicial_total
= K f inal_total

B) Choque Inelástico:
Rebotan, pero los materiales sufren deformaciones o fricción interna (ejemplo:
choque de dos autos de calle que rebotan un poco).
Se conserva p→.
Se pierde K : K f inal_total < K inicial_total (La energía perdida se transforma en calor o
deformación).
C) Choque Perfectamente Inelástico (o Plástico):
Es el choque más destructivo. Los cuerpos chocan, se abollan y quedan pegados,
moviéndose juntos como una sola masa.
Se conserva p→, pero la ecuación se simplifica porque comparten la misma velocidad
final (v ):
f

m 1 v 1i + m 2 v 2i = (m 1 + m 2 ) ⋅ v f [kg ⋅ m/s]

Es el caso donde se pierde la máxima cantidad posible de Energía Cinética.

7. Coeficiente de Restitución (e)

Concepto: Es un número adimensional que clasifica qué tan "rebotador" o elástico fue
un choque unidimensional. Compara a qué velocidad se alejan los cuerpos después del
choque versus a qué velocidad se acercaban antes de chocar.

Fórmula:
v 2f − v 1f
e = − [Adimensional]
v 2i − v 1i

(El signo negativo de adelante arregla matemáticamente las direcciones para que e
siempre dé positivo).
Valores clave para el parcial:
e = 1 : Choque Perfectamente Elástico.
0 < e < 1 : Choque Inelástico genérico.
e = 0: Choque Perfectamente Inelástico (como quedan pegados, la velocidad a la
que se alejan es cero, v = v ). 1f 2f
8. Centro de Masa (CM)
Concepto: Es el punto geométrico de un sistema de partículas que se mueve como si
tooooda la masa estuviera concentrada ahí y todas las fuerzas externas se aplicaran
directamente sobre ese punto.

Posición del CM en el eje X (x ): cm

Es un promedio ponderado matemático. Las masas más pesadas "tiran" del centro de
masa hacia su lado.

m 1 x 1 + m 2 x 2 +. . . +m n x n ∑ mi xi
x cm = = [m]
m 1 + m 2 +. . . +m n M tot

(Se hace exactamente la misma fórmula separada para y cm

y para z cm
si es en 2D o
3D).
Velocidad del CM (v cm ):
m 1 v 1 + m 2 v 2 +. . . p tot
v cm = = [m/s]
M tot M tot

(Dato salvavidas: Si en un choque no hay fuerzas externas, el momento total no cambia.

¡Por lo tanto, la velocidad del Centro de Masa es exactamente la misma antes y
después del choque!)

Glosario de Símbolos - Dinámica de Sistemas

→: Momento lineal o Cantidad de movimiento.
p

→, I→: Impulso.
J

F med : Fuerza media o promedio.

e: Coeficiente de restitución.
x cm , y cm , z cm : Coordenadas del Centro de Masa.
v cm : Velocidad del Centro de Masa.
M tot : Masa total del sistema.

Rotación del Cuerpo Rígido

1. Cinemática Rotacional (Variables Angulares)
1.1 Concepto

Pasamos de estudiar un punto a estudiar un objeto con tamaño real que gira sobre un
eje. Todo el cuerpo rígido comparte las mismas variables angulares, sin importar qué tan
lejos del centro esté cada parte.
1.2 Coordenada Angular (θ)

Mide el ángulo de rotación. Se debe usar siempre en radianes (rad) para las fórmulas
físicas.
Conversión clave: 1 vuelta completa = 360° = 2π radianes.

1.3 Velocidad Angular (ω)

Es la rapidez con la que gira el ángulo en el tiempo (qué tan rápido da vueltas).
Se mide en rad/s.
Fórmula básica:
ω = Δθ / Δt [rad/s]

1.4 Aceleración Angular (α)

Es la rapidez con la que cambia la velocidad angular (te dice si el giro está acelerando o
frenando).
Se mide en rad/s².
Fórmula básica:
α = Δω / Δt [rad/s²]

2. Rotación con Aceleración Constante (MCUV aplicado)

2.1 Concepto

Las fórmulas son exactamente las mismas que las del MRUV, pero cambiando las
variables de traslación por las de rotación (x por θ, v por ω, a por α).

2.2 Ecuaciones fundamentales

Posición angular (Ecuación horaria):

θf = θi + ωi t + 1/2 α * t² [rad]
Velocidad angular:
ωf = ωi + α * t [rad/s]
Torricelli Angular:
ωf² = ωi² + 2 α Δθ [rad²/s²]

3. Relación entre Variables Lineales y Angulares

3.1 Concepto
 Aunque todo un disco gira a la misma velocidad angular (ω), un punto en el borde viaja
más rápido linealmente (mayor v) que un punto cerca del centro, porque recorre un
círculo más grande en el mismo tiempo.

3.2 Fórmulas puente

Posición lineal o longitud de arco (s):

s = θ * r [m]
Velocidad tangencial o lineal (v):
v = ω * r [m/s]
Aceleración tangencial (at):
at = α * r [m/s²]
Aceleración centrípeta o radial (ac):
ac = v² / r = ω² * r [m/s²]

4. Dinámica Rotacional: Momento de Inercia (I)

4.1 Concepto

Es el equivalente a la "Masa" para las rotaciones. Mide la resistencia de un objeto a

empezar a girar o frenar. Depende de cuánta masa tiene y CÓMO está distribuida
respecto al eje. Cuanto más lejos del eje, mayor será su inercia.

4.2 Cálculo para partículas puntuales

Suma de cada masa por su distancia al eje elevada al cuadrado:

I = Σ (m * r²) [kg·m²]

4.3 Cuerpos rígidos continuos

Fórmulas para figuras geométricas macizas:

Cilindro o disco sólido girando por su centro:
I = 1/2 M R² [kg·m²]
Esfera sólida:
I = 2/5 M R² [kg·m²]
Aro o anillo hueco:
I = M * R² [kg·m²]

4.4 Teorema de Steiner (Ejes Paralelos)

Sirve para calcular el momento de inercia de un cuerpo que gira alrededor de un eje
descentrado. El momento de inercia es mínimo si el eje pasa por su Centro de Masa.
Ip = Icm + M * d² [kg·m²]
5. Energía Cinética Rotacional (K rotacional)
5.1 Concepto

Un objeto que gira tiene energía cinética exclusivamente por estar rotando, incluso si su
centro de masa no se mueve (ej: ventilador de techo).

5.2 Fórmula principal

Equivalente rotacional a la fórmula clásica:

K rotacional = 1/2 I ω² [J]
Ojo con las unidades: La velocidad angular (ω) DEBE estar en rad/s para que el
resultado dé en Joules (J).

6. Torca o Momento de una Fuerza (τ)

6.1 Concepto

También llamada Torque o Par Motor. Es la capacidad de una fuerza para producir un
giro o rotación alrededor de un eje.

6.2 Fórmulas fundamentales

Magnitud escalar (usando el ángulo entre la fuerza y el vector posición):

τ = F r sen(φ) [N·m]
Usando el brazo de palanca (r perpendicular):
τ = F * r_perpendicular [N·m]

7. Segunda Ley de Newton para Rotaciones

7.1 Concepto

Así como una fuerza neta lineal produce una aceleración lineal, una torca neta aplicada
sobre un cuerpo rígido produce una aceleración angular.

7.2 Fórmula principal

Στ = I * α [N·m]

8. Movimiento Combinado (Rodadura sin deslizamiento)

8.1 Concepto

Cuando una rueda gira sobre una superficie sin resbalar, su movimiento es la suma de
la traslación de su Centro de Masa (CM) y la rotación pura alrededor de ese CM. En el
punto de contacto con el suelo, la velocidad instantánea es cero.

8.2 Condición de Rodadura

La velocidad a la que avanza el CM está vinculada a la velocidad angular:

v_cm = ω * R [m/s]

8.3 Energía Cinética Total

Un cuerpo que rueda tiene dos energías al mismo tiempo:

K total = K traslacion + K rotacion [J]
K total = 1/2 M v_cm² + 1/2 Icm ω² [J]

9. Trabajo y Potencia Rotacional

9.1 Concepto

Al igual que una fuerza realiza trabajo al desplazar un objeto, una torca realiza trabajo al
hacer girar un objeto barriendo un ángulo Δθ.

9.2 Trabajo Rotacional (W)

Para una torca constante:

W = τ * Δθ [J]
Teorema del Trabajo y Energía Cinética Rotacional:
W = ΔK rotacional = 1/2 I ωf² - 1/2 I ωi² [J]

9.3 Potencia Rotacional (P)

Es la rapidez con la que la torca efectúa ese trabajo:

P = τ * ω [W]

10. Momento Angular (L) y su Conservación

10.1 Concepto

Es el equivalente rotacional de la Cantidad de Movimiento Lineal. Mide la inercia de un

sistema girando y lo difícil que es frenarlo o desviarlo.
10.2 Fórmulas de cálculo

Para un cuerpo rígido simétrico girando sobre su eje:

L = I * ω [kg·m²/s]

10.3 Relación con la Torca

La torca neta externa es igual a la rapidez con la que cambia su momento angular en el
tiempo.
Στ ext = ΔL / Δt [N·m]

10.4 Principio de Conservación

Si la suma de las torcas externas sobre un sistema aislado es cero, su Momento Angular
total se mantiene constante.
Li = Lf [kg·m²/s]
Ii ωi = If ωf [kg·m²/s]

11. Giróscopo y Precesión

11.1 Concepto

Cuando un cuerpo gira rápidamente sobre un eje apoyado en un solo punto (como un
trompo) y el peso ejerce una torca, el eje de rotación no se cae, sino que comienza a
girar lentamente alrededor de un eje vertical. Este movimiento se llama precesión.

11.2 Rapidez Angular de Precesión (Ω)

Se calcula dividiendo la torca aplicada entre el momento angular del disco rotando:
Ω = τ / L = (M g d) / (I * ω) [rad/s]

Glosario de Símbolos - Rotación

θ, Δθ : Posición y desplazamiento angular.
ω, α : Velocidad angular y aceleración angular.
I , I cm : Momento de inercia y momento de inercia en el centro de masa.
τ : Torca o Momento de fuerza.
r, R : Radio o brazo de palanca.
L : Momento Angular.
Ω : Rapidez angular de precesión.

Equilibrio y Elasticidad
1. Condiciones del Equilibrio
1.1 Concepto

Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio estático (en reposo absoluto), no debe tener
tendencia a acelerar como un todo ni a empezar a girar.

1.2 Primera Condición (Equilibrio Traslacional)

La suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo debe ser
cero.

→
∑F = 0 [N]

Si se trabaja en el plano xy (2D):

∑ Fx = 0 ; ∑ Fy = 0 [N]

1.3 Segunda Condición (Equilibrio Rotacional)

La suma de las torcas (momentos) con respecto a cualquier punto debe ser cero.

→
∑τ = 0 [N ⋅ m]

2. Centro de Gravedad (cg)

2.1 Concepto

Punto en el cual se puede suponer concentrado todo el peso del cuerpo para calcular la
torca gravitacional. Si la gravedad (g) es uniforme en todo el cuerpo, el cg coincide
exactamente con el Centro de Masa (cm).

2.2 Fórmulas de posición

En una dimensión (Eje X):

∑ mi xi
x cm = [m]
∑ mi

En forma vectorial:

∑ mi ri→
→
r cm = [m]
∑ mi

2.3 Torca Gravitacional Total

 → = M g→
Se calcula cruzando el vector de posición del centro de masa con el peso total (w
):

→ →
τ = r cm × w → [N ⋅ m]

3. Esfuerzo, Deformación y Ley de Hooke

3.1 Relación General (Ley de Hooke)

Si la deformación es pequeña, el esfuerzo es directamente proporcional a la

deformación.

Esf uerzo
ó
M dulo de Elasticidad = [Pa]
Def ormaci n ó

4. Esfuerzo y Deformación por Tensión o Compresión

4.1 Concepto

Se aplica cuando fuerzas tiran de los extremos de un objeto (tensión) o lo aplastan

(compresión) a lo largo de un eje.

4.2 Esfuerzo de tensión/compresión

Fuerza perpendicular por unidad de área. Su unidad es el Pascal (P a = N /m ): 2

F⊥
Esf uerzo = [Pa]
A

4.3 Deformación por tensión/compresión

Cambio fraccionario de longitud (es un número adimensional, sin unidades):

Δl
ó
Def ormaci n = [Adimensional]
l0

4.4 Módulo de Young (Y )

Relaciona el esfuerzo y la deformación longitudinal:

F ⊥ /A
Y = [Pa]
Δl/l 0
5. Esfuerzo y Deformación por Volumen
5.1 Concepto

Ocurre cuando un objeto experimenta una presión uniforme por todos lados, como un
objeto sumergido en un fluido.

5.2 Presión (Esfuerzo de Volumen)

La presión (p) en un fluido juega el papel del esfuerzo:

F⊥
p = [Pa]
A

El esfuerzo real en la deformación se mide como el cambio de presión (Δp).

5.3 Deformación por Volumen

Cambio fraccionario en el volumen total:

ΔV
ó
Def ormaci n = [Adimensional]
V0

5.4 Módulo de Volumen (B)

Lleva signo negativo porque un aumento de presión siempre reduce el volumen:

Δp
B = − [Pa]
ΔV /V 0

5.5 Compresibilidad (k)

Es el inverso o recíproco del Módulo de Volumen. Mide qué tan fácil es comprimir un
material:

1 ΔV /V 0
−1
k = = − [Pa ]
B Δp

6. Esfuerzo y Deformación por Corte

6.1 Concepto

Se presenta cuando fuerzas tangenciales (paralelas a la superficie) deforman un cuerpo

sólido.

6.2 Esfuerzo de Corte

 Fuerza paralela aplicada sobre el área:

F∥
Esf uerzo = [Pa]
A

6.3 Deformación por Corte

Desplazamiento de una cara (x) dividido por la dimensión transversal (h):

x
ó
Def ormaci n = [Adimensional]
h

6.4 Módulo de Corte (S )

Relaciona el esfuerzo tangencial con su respectiva deformación:

F ∥ /A
S = [Pa]
x/h

7. Elasticidad y Plasticidad
7.1 Límite Proporcional

Es el esfuerzo máximo para el cual el esfuerzo y la deformación siguen siendo

directamente proporcionales (es decir, el tramo donde se cumple estrictamente la Ley de
Hooke).

7.2 Límite Elástico (Punto de Relajamiento)

Esfuerzo máximo que el material puede soportar sin sufrir una deformación permanente.
Si se retira la fuerza antes o en este punto, el material recupera su forma original
(comportamiento elástico).

7.3 Deformación Plástica

Comportamiento irreversible que ocurre al superar el límite elástico. El material queda

con un "ajuste permanente" (deformado) y no vuelve a su estado original al retirar la
carga.

7.4 Esfuerzo de Rotura (Resistencia Límite)

El esfuerzo máximo que el material puede soportar justo antes de fracturarse o

romperse.

Glosario de Símbolos - Equilibrio y Elasticidad

 w→: Vector fuerza peso.
F⊥ , F∥ : Fuerza perpendicular y paralela al área.
A : Área.
Δl, l 0 : Variación de longitud y longitud inicial.
Y : Módulo de Young (elasticidad longitudinal).
p, Δp : Presión y variación de presión.
ΔV , V 0 : Variación de volumen y volumen inicial.
B : Módulo de Volumen.
k: Compresibilidad.
S : Módulo de Corte.

Movimiento Periódico
1. Variables del Movimiento Periódico
1.1 Frecuencia y Periodo

El periodo (T ) indica el tiempo total que demora un solo ciclo en completarse. La

frecuencia (f ) cuenta la cantidad de ciclos que ocurren en un segundo.

Relación fundamental:

1 1
f = [Hz] ; T = [s]
T f

1.2 Frecuencia Angular (ω)

Expresa la rapidez de la oscilación en radianes por segundo (rad/s):

2π
ω = 2πf = [rad/s]
T

2. Movimiento Armónico Simple (MAS)

2.1 Concepto y Condiciones

Ocurre cuando la fuerza que empuja al objeto hacia el reposo es directamente

proporcional a qué tan lejos se movió de dicho punto (siguiendo la Ley de Hooke).

2.2 Dinámica del MAS

Fuerza de restitución (de un resorte ideal):

 F x = −kx [N]

Aceleración resultante:

k 2
ax = − x [m/s ]
m

2.3 Periodo y Frecuencias

Frecuencia angular:

k
ω = √ [rad/s]
m

Frecuencia:

1 k
f = √ [Hz]
2π m

Periodo:

m
T = 2π√ [s]
k

(Dato clave: El tiempo que tarda un ciclo en el MAS depende solo de la masa y la
constante del resorte, jamás de la amplitud).

3. Ecuaciones Cinemáticas del MAS

3.1 Posición, Velocidad y Aceleración

Funciones que describen el movimiento del oscilador a lo largo del tiempo (t).

Posición horizontal:

x = A cos(ωt + ϕ) [m]

Velocidad a lo largo del eje x:

v x = −ωAsen(ωt + ϕ) [m/s]

Aceleración en el eje x:
2 2
a x = −ω A cos(ωt + ϕ) [m/s ]

3.2 Valores Extremos

Magnitud de la velocidad máxima (ocurre al pasar por el centro):

 v máx = ωA [m/s]

Magnitud de la aceleración máxima (ocurre en los topes de la amplitud):

2 2
a máx = ω A [m/s ]

3.3 Uso de Condiciones Iniciales (en t = 0)

Para encontrar el ángulo de fase (ϕ):

v 0x
ϕ = arctan (− ) [rad]
ωx 0

Para encontrar la amplitud (A):

2
v
0x
A = √x +
2
[m]
0 2
ω

4. Energía en el Movimiento Armónico Simple

4.1 Principio de Conservación

Al no haber pérdida por fricción, la energía mecánica total (E) se mantiene fija. Es la
suma de la energía por el movimiento (cinética) y la energía almacenada (potencial).

1 1 1
2 2 2
E = K + U = mv x + kx = kA = constante [J]
2 2 2

4.2 Rapidez según la Ubicación

Si se despeja la velocidad de la ecuación de energía total:

k
v x = ±√ √A 2 − x 2 [m/s]
m

5. El Péndulo Simple
5.1 Concepto

Modelo ideal de una masa puntual colgando de un hilo que no pesa ni se estira. Sus
ecuaciones actúan como un MAS solo si el ángulo de balanceo se mantiene pequeño.

5.2 Fórmulas Clave

 Frecuencia angular:

g
ω = √ [rad/s]
L

Periodo:

L
T = 2π√ [s]
g

6. El Péndulo Físico
6.1 Concepto

Representa a cualquier objeto de la vida real (con tamaño y distribución de masa) que
pivota y oscila sobre un eje determinado.

6.2 Fórmulas Clave

Frecuencia angular:

mgd
ω = √ [rad/s]
I

Periodo:

I
T = 2π√ [s]
mgd

(Nota: d representa la distancia geométrica desde el eje de pivote hasta el centro de

gravedad del cuerpo, e I es el momento de inercia respecto a ese mismo pivote).

7. Oscilaciones Amortiguadas y Forzadas

7.1 Amortiguamiento

Se da cuando el medio ejerce fricción (fluido, aire), quitándole energía al sistema. La

fuerza resistiva es proporcional a la velocidad (F = −bv ).
x x

Posición en caso de subamortiguamiento:

−(b/2m)t ′
x = Ae cos(ω t + ϕ) [m]

Frecuencia angular alterada por la fricción:

 2
′
k b
ω = √ − [rad/s]
m 4m 2

7.2 Resonancia (Forzamiento)

Ocurre cuando se aplica una fuerza impulsora externa rítmica con su propia frecuencia (
ω ). Las oscilaciones alcanzan su pico máximo de amplitud si la frecuencia externa casi
d

empata con la frecuencia natural del sistema (ω d

≈ ω ).

Amplitud bajo fuerza impulsora:

F máx
A = [m]
2 2 2 2
√ (k − mω ) + b ω
d d

Glosario de Símbolos - Movimiento Periódico

T : Periodo de oscilación.
f : Frecuencia.
ω, ω
′
: Frecuencia angular natural y amortiguada.
ωd : Frecuencia impulsora externa.
k : Constante de restitución.
A : Amplitud máxima.
ϕ : Ángulo de fase inicial.
L : Longitud de la cuerda (péndulo).
d : Distancia al pivote (péndulo físico).
b: Constante de amortiguamiento.

Mecánica de Fluidos
1. Densidad y Gravedad Específica
1.1 Densidad (ρ)

Es la masa por unidad de volumen de un material. En un material homogéneo, tiene el

mismo valor en todas sus partes.

Fórmula fundamental:
m 3
ρ = [kg/m ]
V

Unidades: En el SI se mide en kg/m . (Dato útil: la densidad del agua es 1000 kg/m ).
3 3

1.2 Gravedad Específica

 Es la razón (división) entre la densidad de un material y la densidad del agua. Al ser una
relación entre dos densidades, es un número adimensional (no tiene unidades).

2. Presión en un Fluido en Reposo (Estática)

2.1 Concepto de Presión (p)

Fuerza normal ejercida por el fluido por unidad de área de la superficie. Es una magnitud
escalar (no tiene dirección).

Para un área pequeña (dA):

dF ⊥
p = [Pa]
dA

Para un área plana finita y presión uniforme:

F⊥
p = [Pa]
A

Unidades: Pascal (P a). Donde 1 Pa = 1 N/m . 2

2.2 Presión y Profundidad

En un fluido incompresible (densidad ρ constante) en reposo, la presión aumenta

linealmente a medida que bajamos (a mayor profundidad, mayor presión).

Diferencia de presión entre dos alturas (y e y ):1 2

p 2 − p 1 = −ρg(y 2 − y 1 ) [Pa]

Presión absoluta (p) a una profundidad h bajo una superficie que está a presión p : 0

p = p 0 + ρgh [Pa]

2.3 Ley de Pascal (Elevador Hidráulico)

La presión aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminuir a todas las partes
del fluido y a las paredes del recipiente.

Relación de fuerzas en pistones de distinto tamaño:

F1 F2 A2
= ⇒ F2 = F1 ( ) [N]
A1 A2 A1

3. Flotación y Principio de Arquímedes

3.1 Concepto

Si un cuerpo está parcial o totalmente sumergido en un fluido, el fluido ejerce una fuerza
hacia arriba (fuerza de flotación o empuje) igual al peso del fluido desplazado por el
cuerpo.

3.2 Fuerza de Flotación (B o E)

B = ρ f luido ⋅ V sumergido ⋅ g [N]

(Ojo: Se usa siempre la densidad del fluido en el que está inmerso, NUNCA la densidad del
objeto, y el volumen es solo la parte del objeto que está bajo el agua).

4. Dinámica de Fluidos (Fluidos en Movimiento)

4.1 Concepto y Condiciones

Estudiamos "fluidos ideales": incompresibles (su densidad no cambia) y sin fricción

interna (sin viscosidad). Asumimos flujo de estado estable o laminar (el patrón no
cambia con el tiempo).

4.2 Tasa de Flujo de Volumen (Caudal)

Es el volumen de fluido que cruza una sección del tubo por unidad de tiempo.

dV 3
Caudal = = A ⋅ v [m /s]
dt

(Donde A es el área de la sección transversal y v es la rapidez del fluido. Sus unidades son
3
m /s ).

4.3 Ecuación de Continuidad

Al no perderse masa por el camino, el caudal que entra es igual al caudal que sale.

Para fluidos incompresibles (líquidos):

3
A1 v1 = A2 v2 [m /s]

Para fluidos compresibles (gases, donde ρ puede cambiar):

ρ1 A1 v1 = ρ2 A2 v2 [kg/s]

5. Ecuación de Bernoulli
5.1 Concepto
 Se deduce del teorema del trabajo y la energía. Relaciona la presión, la rapidez de flujo
y la altura a lo largo de un tubo de flujo.

5.2 Fórmula Principal

La suma de la presión, la energía cinética por unidad de volumen y la energía potencial

por unidad de volumen es constante en cualquier punto del recorrido.

1 2
1 2
p 1 + ρgy 1 + ρv 1 = p 2 + ρgy 2 + ρv 2 [Pa]
2 2

5.3 Teorema de Torricelli (Caso particular)

Rapidez de salida de un líquido a través de un orificio situado a una profundidad h (si el

recipiente está abierto a la atmósfera por arriba y el orificio es pequeño).

v = √ 2gh [m/s]

Glosario de Símbolos - Fluidos

ρ : Densidad volumétrica.
V : Volumen.
p, p 0 : Presión absoluta y presión de referencia (ej. atmosférica).
h, y : Profundidad y altura o coordenada y.
B, E : Fuerza de Flotación o Empuje.
A : Área de sección transversal.
v: Rapidez de flujo.
Caudal: Tasa de flujo de volumen.

Ondas Mecánicas
1. Variables de las Ondas Periódicas
1.1 Frecuencia, Periodo y Rapidez

El periodo (T ) es el tiempo de un ciclo, la frecuencia (f ) es el número de ciclos por

segundo, y la longitud de onda (λ) es la distancia de un ciclo completo.

Relaciones básicas:

1 1
f = [Hz] ; T = [s]
T f

Rapidez de propagación de la onda (v):

 λ
v = λ ⋅ f = [m/s]
T

1.2 Frecuencia Angular y Número de Onda

Variables útiles para describir las ondas trigonométricamente.

Frecuencia angular (ω) en rad/s:

2π
ω = 2πf = [rad/s]
T

Número de onda (k) en rad/m:

2π
k = [rad/m]
λ

Relación alternativa para la rapidez de onda:

ω
v = ⇒ ω = vk [m/s y rad/s]
k

2. Función de Onda Senoidal

2.1 Concepto

Es una función matemática y(x, t) que nos da el desplazamiento exacto (y) de cualquier
partícula del medio ubicada en la posición (x) en un instante de tiempo (t).

2.2 Fórmulas Principales

Onda viajando hacia la derecha (dirección +x):

y(x, t) = A cos(kx − ωt) [m]

Onda viajando hacia la izquierda (dirección −x):

y(x, t) = A cos(kx + ωt) [m]

(Nota: La cantidad dentro del paréntesis, (kx ± ωt), se conoce como la fase de la onda).

3. Cinemática y Ecuación de Onda

3.1 Velocidad y Aceleración Transversal

Cuidado: No es la velocidad de la onda (v), sino la rapidez con la que las partículas
individuales suben y bajan (v ) al pasar la onda.
y
 Velocidad transversal (derivada de la posición respecto al tiempo):

∂y
v y (x, t) = = ωAsen(kx − ωt) [m/s]
∂t

Aceleración transversal (segunda derivada):

2
∂ y 2 2 2
a y (x, t) = = −ω A cos(kx − ωt) = −ω y(x, t) [m/s ]
2
∂t

3.2 La Ecuación de Onda Lineal

Toda onda mecánica real debe satisfacer esta ecuación diferencial.

2 2
∂ y 1 ∂ y
=
2 2 2
∂x v ∂t

4. Rapidez de las Ondas en una Cuerda

4.1 Concepto de Dinámica

La velocidad a la que se propaga el pulso depende exclusivamente de las propiedades

del medio: qué tan tensa está la cuerda (fuerza de restitución) y qué tan pesada es
(inercia).

4.2 Fórmulas Clave

Densidad de masa lineal (μ) en kg/m:

m
μ = [kg/m]
L

Rapidez de la onda transversal (v):

F
v = √ [m/s]
μ

(Donde F es la tensión de la cuerda en Newtons).

5. Energía, Potencia e Intensidad

5.1 Potencia Media (P med )

Rapidez media con la que la onda transporta energía por la cuerda.

1 2 2
P med = √ μF ω A [W]
2
(Regla de oro: La energía que transporta una onda siempre es proporcional al cuadrado de
su amplitud y al cuadrado de su frecuencia).

5.2 Intensidad (I ) en Ondas Tridimensionales

Para ondas que se expanden en todas direcciones (como el sonido), la intensidad

(Potencia por unidad de área, en W /m ) disminuye a medida que nos alejamos de la
2

fuente según la ley del inverso del cuadrado.

2
I1 r
2
= [Adimensional]
2
I2 r
1

6. Ondas Estacionarias y Principio de Superposición

6.1 Principio de Superposición

Cuando dos ondas se traslapan, el desplazamiento resultante es la suma algebraica de

los desplazamientos individuales.

y(x, t) = y 1 (x, t) + y 2 (x, t) [m]

6.2 Función de la Onda Estacionaria

Formada por la superposición de una onda incidente y una reflejada (con un extremo fijo
en x = 0).

y(x, t) = (A SW sen kx)sen ωt [m]

(Donde la amplitud máxima es el doble de la original: A SW = 2A ).

6.3 Nodos

Puntos que nunca se mueven (interferencia destructiva total).

Posiciones de los nodos:

λ 2λ 3λ
x = 0, , , ,… [m]
2 2 2

7. Modos Normales de una Cuerda

7.1 Concepto

Si una cuerda de longitud L está fija en ambos extremos, solo puede formar ondas
estacionarias si su longitud acomoda un número entero de medias longitudes de onda.
7.2 Longitudes de Onda Permitidas
2L
λn = (n = 1, 2, 3, …) [m]
n

7.3 Frecuencias Permitidas (Armónicos)

Se obtienen usando f = v/λ.

v
fn = n = n ⋅ f1 (n = 1, 2, 3, …) [Hz]
2L

7.4 Frecuencia Fundamental (f ) 1

Es la frecuencia más baja posible (el primer armónico, n = 1). Combinándola con la
ecuación de la rapidez de la cuerda:

1 F
f1 = √ [Hz]
2L μ

Glosario de Símbolos - Ondas Mecánicas

T : Periodo.
f , fn : Frecuencia y frecuencia del n-ésimo armónico.
λ, λ n : Longitud de onda.
v : Rapidez de propagación de la onda.
ω : Frecuencia angular.
k : Número de onda.
y(x, t) : Desplazamiento transversal (función de onda).
A, A SW : Amplitud de onda viajera y de onda estacionaria.
μ : Densidad de masa lineal.
P med : Potencia Media.
I : Intensidad.
n : Número de armónico.

Naturaleza y Propagación de la Luz

1. Índice de Refracción y Longitud de Onda
1.1 Índice de refracción (n)

Medida de cuánto se reduce la rapidez de la luz al viajar por un material en comparación

con su rapidez en el vacío. Es un número adimensional y siempre es mayor o igual a 1.

Fórmula fundamental:
 c
n = [Adimensional]
v

(Donde c = 3.00 × 10 8
m/s es la rapidez de la luz en el vacío y v es la rapidez en el
material).

1.2 Longitud de Onda en un Material (λ)

Cuando la luz pasa de un material a otro, su frecuencia (f ) se mantiene constante, pero

su velocidad y su longitud de onda cambian.

Fórmula de conversión:

λ0
λ = [m]
n

(Donde λ es la longitud de onda medida en el vacío).

0

2. Reflexión y Refracción
2.1 Ley de Reflexión

El ángulo de reflexión es exactamente igual al ángulo de incidencia. (Ambos ángulos se

miden siempre respecto a la línea normal, que es perpendicular a la superficie).
∘
θr = θa [ o rad]

2.2 Ley de Refracción (Ley de Snell)

Relaciona los ángulos de los rayos y los índices de refracción cuando la luz atraviesa la
frontera entre dos materiales distintos.

n a sen(θ a ) = n b sen(θ b ) [Adimensional]

3. Reflexión Interna Total

3.1 Concepto y Condición

Ocurre cuando la luz intenta pasar a un material con menor índice de refracción (por
ejemplo, de vidrio a aire, donde n b < na ). Si el ángulo de incidencia es muy grande, la
luz no puede salir del material y rebota completamente hacia el interior.

3.2 Ángulo Crítico (θ crit )

Es el ángulo de incidencia exacto donde el rayo refractado saldría rozando la superficie

(ángulo de refracción de 90 ). ∘
 nb
sen(θ crit ) = [Adimensional]
na

(Cualquier rayo que incida con un ángulo θ a

≥ θ crit sufrirá reflexión interna total).

4. Polarización de la Luz
4.1 Filtros Polarizadores e Intensidad (Ley de Malus)

Si hacemos pasar luz que ya está polarizada linealmente por un analizador (un segundo
filtro), la intensidad que logra atravesarlo depende del ángulo (ϕ) entre la dirección de
polarización de la luz y el eje del filtro.
2 2
I = I max cos (ϕ) [W/m ]

(Dato útil: Si la luz incidente es natural/no polarizada y atraviesa un polarizador ideal, su

intensidad se reduce exactamente a la mitad: I = I 0 /2 ).

4.2 Polarización por Reflexión (Ley de Brewster)

Cuando la luz natural rebota en una superficie, se polariza parcialmente. Sin embargo, si
choca con un ángulo de incidencia específico, el rayo reflejado queda 100% polarizado
en forma perpendicular al plano de incidencia.

Ángulo de polarización o ángulo de Brewster (θ ): p

nb
tan(θ p ) = [Adimensional]
na

(Dato clave: En este ángulo exacto, el rayo reflejado y el rayo refractado forman un
ángulo de 90 entre sí).
∘

Glosario de Símbolos - Luz

n, n a , n b : Índices de refracción.
c : Velocidad de la luz en el vacío.
v : Velocidad de la luz en un medio específico.
λ, λ 0 : Longitud de onda en el medio y en el vacío.
θa , θb , θr : Ángulos de incidencia, refracción y reflexión.
θ crit : Ángulo crítico.
θp : Ángulo de polarización de Brewster.
I , I max : Intensidad luminosa.
ϕ : Ángulo del filtro analizador.
Óptica Geométrica
[Image of ray diagram for convex lens]

1. Reflexión y Refracción en Superficies Planas

1.1 Espejo Plano

La imagen se forma a la misma distancia detrás del espejo que la distancia a la que está
el objeto por delante. Es siempre una imagen virtual, derecha y del mismo tamaño.

Distancia de imagen:
′
s = −s [m]

Aumento lateral (m):

m = 1 [Adimensional]

1.2 Superficie Refractiva Plana

Aplica para mirar objetos sumergidos en otro medio (por ejemplo, el fondo de una
alberca). Las profundidades aparentes cambian según los índices de refracción.
na nb
−1
+ = 0 [m ]
s s′

2. Espejos Esféricos
2.1 Distancia Focal (f )

Es la distancia desde el vértice del espejo hasta el punto donde convergen los rayos
paralelos. Es positiva para espejos cóncavos y negativa para convexos.

R
f = [m]
2

2.2 Relación Objeto-Imagen

Válida tanto para espejos cóncavos como convexos (aplicando correctamente las reglas
de signos universales).

1 1 1 2
−1
+ = = [m ]
′
s s f R

2.3 Aumento Lateral (m)

Razón entre la altura de la imagen (y ) y la del objeto (y).

′
 ′ ′
y s
m = = − [Adimensional]
y s

(Regla de oro: Si m es positivo, la imagen es derecha; si es negativo, la imagen es

invertida).

3. Refracción en Superficies Esféricas

3.1 Relación Objeto-Imagen

Relaciona los índices de refracción de los dos medios (n de donde viene la luz y n a a b

donde entra) con las distancias y el radio de curvatura (R).

na nb nb − na −1
+ = [m ]
′
s s R

3.2 Aumento Lateral

′
na s
m = − [Adimensional]
nb s

4. Lentes Delgadas
4.1 Relación Objeto-Imagen

Es exactamente la misma ecuación matemática que se usa para los espejos esféricos.

1 1 1
−1
+ = [m ]
′
s s f

4.2 Aumento Lateral

′
s
m = − [Adimensional]
s

4.3 Ecuación del Fabricante de Lentes

Permite calcular la distancia focal (f ) de una lente en base al índice de refracción de su

material (n) y a qué tan curvas están sus dos caras (R y R ). 1 2

1 1 1 −1
= (n − 1) ( − ) [m ]
f R1 R2

5. Instrumentos Ópticos
5.1 La Cámara Fotográfica (Número f )
 Expresa la capacidad colectora de luz de la lente. La intensidad de luz que entra es
inversamente proporcional al cuadrado de este número.

f
ú
N mero f = [Adimensional]
D

(Donde D es el diámetro de la abertura del diafragma).

5.2 El Ojo y Lentes Correctivas (Potencia)

Unidad usada para recetar anteojos (la dioptría). Es el recíproco de la distancia focal,
pero f debe estar expresada estrictamente en metros.

1
Potencia = í
[Dioptr as (D)]
f (en metros)

5.3 Lente de Aumento (Lupa)

Aumento angular (M ) para una lupa simple. Compara el ángulo subtendido con la lente
versus el ángulo asumiendo que el objeto está en el punto cercano estándar del ojo
normal (25 cm).
′
θ 25 cm
M = = [Adimensional]
θ f

5.4 Microscopio Compuesto

Aumento angular total. Es el producto del aumento lateral del lente objetivo y el aumento
angular del lente ocular.
′
(25 cm)s 1
M = − [Adimensional]
f1 f2

(Donde s es la distancia de la imagen del objetivo, y f y f son las distancias focales de

′
1 1 2

objetivo y ocular).

5.5 Telescopio

Aumento angular de un telescopio para objetos distantes. Es la razón de la distancia

focal del objetivo a la del ocular.

f1
M = − [Adimensional]
f2

Glosario de Símbolos - Óptica

s, s
′
: Distancia del objeto y distancia de la imagen.
f , f1 , f2 : Distancia focal.
R, R 1 , R 2 : Radio de curvatura.
m : Aumento lateral.
M : Aumento angular.
y, y
′
: Altura del objeto y altura de la imagen.
D : Diámetro de la abertura de la lente.
1 D : 1 Dioptría = 1 m . −1