Sensores y motores
[5.1] ¿Cómo estudiar este tema?
[5.2] Sensores de luz
[5.3] Reconocimiento facial
[5.4] Sensores de movimiento
[5.5] Motores
5
TEMA
Programación y Robótica para Docentes
Ideas clave
5.1. ¿Cómo estudiar este tema?
Para estudiar este tema lee las ideas clave que encontrarás a continuación.
Todos los dispositivos electrónicos que nos rodean cuentan con una serie de sensores
programables que se basan en una serie de principios físicos gracias a los cuales logran
multitud de aplicaciones.
En este tema veremos algunos de los principales, con sus aplicaciones más comunes, así
como algunas de sus principales funciones de las últimas tendencias tecnológicas.
En este tema han de quedarnos claros los siguientes apartados:
» Sensores de luz.
» Sensores de movimiento.
» Aplicaciones de acelerómetros y giroscopios.
» Motores.
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Programación y Robótica para Docentes
5.2. Sensores de luz
¿Qué es un sensor de luz?
Un sensor de luz es un dispositivo que responde ante un cambio de intensidad lumínica.
Para que se lleve a cabo su funcionamiento se requiere de un elemento emisor de luz y
otro receptor que percibe la luz generada por el primero.
Su funcionamiento se basa en la detección de luz y posterior producción de una señal de
salida cuyo valor dependerá de la intensidad lumínica de la señal. Para ello el sensor se
compone de un transductor fotoeléctrico que es el encargado de convertir la luz en una
señal eléctrica.
El dispositivo electrónico más común de este tipo de sensores es el LDR (Light
Dependant Resistor), que es un resistor que cambia su resistencia cuando se modifica la
intensidad de la luz: cuando la intensidad de luz aumenta su resistencia disminuye.
Figura 1. Resistencia LDR. Fuente: [Link]
[Link]
Tipos
Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos:
» Barrera de luz: en este caso la barrera está compuestas de dos partes, un
componente que emite el haz de luz y otro componente que lo recibe (emisor-
receptor). Se establece un área de detección donde la detección del objeto se
determina cuando se interrumpe el haz.
» Reflexión sobre espejo: el componente emisor y el receptor se encuentran en un
mismo cuerpo, para ello se utiliza un reflector catadióptrico. Como en el caso
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anterior, el objeto se detecta cuando se interrumpe el haz de luz entre el emisor
y el reflector.
» Reflexión sobre objetos: este tipo de dispositivos se componen de un emisor de
luz infrarroja que por su naturaleza viaja en línea recta. Su funcionamiento se basa en
que cuando el objeto interrumpe haciendo que la luz rebote contra este, la dirección
del haz cambia y vuelve al receptor. En el caso de los objetos de color negro no se
experimenta este cambio ya que absorben la luz por completo. Su principal
aplicación es la lectura de códigos de barras.
¿Para qué sirven?
Las aplicaciones de este tipo de sensores son muy amplias, pero la más usada es la
automatización de los sistemas de iluminación, desde el encendido de luces del coche
hasta el sensor de proximidad o el de intensidad de luz ambiental de nuestros teléfonos
móviles, que permiten que se apague la pantalla cuando hablamos por teléfono o
modificar la intensidad de luz de la pantalla en función de la luz ambiental,
respectivamente.
Por ello, dispositivos de este tipo son básicos en sistemas domóticos que nos permiten
desarrollar sistemas de ahorro de energía.
Figura 2. Ejemplo de sensores frontales en un dispositivo móvil. Fuente:
[Link]
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5.3. Reconocimiento facial
Los sistemas de reconocimiento facial son aplicaciones administradas por ordenador que
permiten identificar automáticamente a una persona en una imagen digital. Esto se logra
gracias al análisis de las medidas faciales de un sujeto calculadas en una imagen y
comparadas posteriormente en una base de datos. Existen otros métodos de
identificación personal similares, como los biométricos, el análisis de iris o el de
huellas dactilares.
El proceso de identificación facial consta de varias fases:
Localización de la cara,
Persona no identificada Detección de cara
tamaño y pose
Extracción de Acondicionamiento y
Cara alineada
características normalización
Algoritmo de
Base de datos Persona identificada
reconocmiento
Figura 3. Fases del proceso de identificación facial.
Aplicaciones
El uso principal es el reconocimiento de usuarios en sistemas de seguridad, utilizando
un lector que define las principales características del rostro en el momento de la
solicitud de acceso y comparando los datos obtenidos con la base de datos. Este tipo de
uso lo podemos encontrar en aplicaciones como Google Picasa, Facebook o Apple iPhoto.
TEMA 5– Ideas clave 5 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
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Figura 4. Reconocimiento facial de Facebook. Fuente:
[Link]
fotos/
5.4 Sensores de movimiento
Un sensor de movimiento es un dispositivo electrónico que responde ante un
movimiento físico. Vamos a ver algunos tipos.
Tipos
Sensores activos: inyectan una señal (por ejemplo luz, microondas o sonido) en el
medio ambiente y detectan cualquier cambio. Una de sus aplicaciones la encontramos en
el sistema de apertura de puertas de comercios, el cual emite pulsos de radar. Cuando un
obstáculo rompe la comunicación, el detector envía la orden de apertura de puertas.
Figura 5. Sensor activo. Fuente: [Link]
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Sensores pasivos: son llamados así porque no emiten radiaciones sino que las reciben.
Son los más usados en la mayoría de los alarmas, también se los conoce como PIR
(pasivos infrarrojos). En este caso se ponen en funcionamiento exclusivamente ante
determinadas fuentes de energía como el calor del cuerpo de algunos seres vivos. Esto
sucede por la recepción de las variaciones de las radiaciones infrarrojas del medio
ambiente.
Figura 6. Sensor pasivo. Fuente [Link]
Acelerómetro: es un dispositivo que convierte aceleraciones o cambios de velocidad
en señales eléctricas. Los podemos encontrar de varios tipos: mecánicos, capacitivos,
piezoeléctricos, laser, etc. En todos los casos su funcionamiento se basa en la producción
de carga eléctrica proporcional a la fuerza aplicada. Sus aplicaciones son muchas y
variadas, los encontramos desde el airbag de los coches (que se activan ante un frenazo
brusco) hasta dentro de nuestros teléfono móviles, cuyo uso es tan amplio y variado como
las app que lo usan (giro de fotografías, cálculo de pasos, etc.).
Figura 7. Acelerómetro en tres ejes en dispositivo móvil. Fuente: [Link]
android-control-robot-con-acelerometro/
TEMA 5– Ideas clave 7 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
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Giroscopio: es un dispositivo para cuya principal función puede ser medir la
orientación o mantenerla constante. Está formado principalmente por un cuerpo con
simetría de rotación que gira alrededor de un eje de dicha simetría. Una vez que lo
hacemos rotar presenta dos propiedades fundamentales: la inercia giroscópica y la
precesión. Estos fenómenos pueden observarse en objetos como las peonzas.
Figura 8. Giroscopio de tres ejes. Fuente: [Link]
trompos/[Link]
Evidentemente, en el desarrollo electrónico actual no encontramos exactamente esa
pieza, sino un pequeño dispositivo que usa las mismas propiedades para lograr funciones
más complejas:
Figura 9. Giroscopio.
Su uso, en combinación con el del acelerómetro, en la nueva generación de dispositivos
móviles ha aportado mucha mayor precisión a la hora de calcular la dirección y
orientación del dispositivo en todos sus ejes, lo que es necesario especialmente en apps
TEMA 5– Ideas clave 8 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
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de realidad virtual. Un caso sencillo con el podemos comprobar si nuestro smartphone
tiene giroscopio es mediante el uso de Google Street View, ya que este sensor es el que
aporta la información necesaria para que obtengamos la imagen adecuada. El mismo
caso lo encontramos en las aplicaciones para realizar fotografías panorámicas:
Figura 10. Giroscopio en el dispositivo móvil para hacer fotografía panorámicas. Fuente:
[Link]
5.5. Motores
Un motor es un elemento de la máquina capaz de realizar un trabajo mediante el
funcionamiento de un sistema cualquiera a través de la transformación de algún tipo de
energía en energía mecánica.
Tipos
Existen multitud de motores pero los más comunes son los siguientes:
» Motores térmicos: el trabajo se obtiene con una fuente de energía calórica. A su vez
se pueden dividir en:
o Motores de combustión interna.
o Motores de combustión externa.
TEMA 5– Ideas clave 9 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
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» Motores eléctricos: el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica. Este
tipo de motor usa la inducción electromagnética que genera la electricidad. Podemos
distinguir diferentes motores dependiendo de la fuente de energía eléctrica:
o Motores de corriente continua: a su vez se pueden dividir en otros subtipos
dependiendo del tipo de conexión. Los más relevantes en nuestro caso, por su uso
generalizado en electrónica (en nuestro caso Arduino), son los servomotores
(servos) que pueden ser controlados tanto en velocidad como en posición.
Figura 11. Arduino servomotor de control. Fuente:
[Link]
o Motores de corriente alterna: en este caso podemos definir tres tipos,
universal, asíncrono y síncrono.
TEMA 5– Ideas clave 10 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Programación y Robótica para Docentes
Lo + recomendado
Sphero Mini
Rodando, rodando, rodando…
Cass, S. (21 de febrero de 2012). Rolling, Rolling, Rolling… [artículo en línea]. MIT
Technology Review.
En este artículo puedes ver las partes esenciales del robot Sphero Mini en una versión
muy similar a la nuestra y que han sido vistas a lo largo del tema. A continuación se
expone una breve traducción del mismo:
A. Base de carga: la bola descansa en una zona que usa un sistema de inducción para
transferir la electricidad (en nuestro caso la carga se realiza mediante un puerto USB).
B. Ruedas: dos ruedas controladas de forma independiente permiten dirigir a la bola a
una velocidad de 1,2 metros por segundo.
C. Rodamiento superior: debido a que el mecanismo interno puede moverse
libremente dentro de la caja de plástico, este cojinete refuerza el mecanismo cuando
es necesario, a fin de mantener las ruedas de Sphero en contacto firme con la carcasa.
D. Placa de circuito impreso: un procesador combina datos de un acelerómetro de
tres ejes y un giroscopio para producir las medidas precisas del balanceo, cabeceo y
guiñada de Sphero. Estas mediciones son necesarias para responder correctamente a
comandos emitidos por un smartphone a través de una conexión bluetooth.
E. Radio y antena bluetooth: este sistema, con un alcance máximo de más de 50
metros en condiciones óptimas, se usa para comunicarse con dispositivos móviles.
TEMA 5– Lo + Recomendado 11 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Programación y Robótica para Docentes
F. LED multicolor: la luz de un solo paquete de LED con elementos rojos, verdes y
azules se difunde por la carcasa translúcida para hacer que el Sphero brille.
Accede al artículo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
[Link]
No dejes de leer…
Sensores de Arduino
Crespo, E. (29 de marzo de 2017). Sensores Arduino [artículo en línea]. Aprendiendo
Arduino.
Entrada del blog que explica el uso y programación de diferentes sensores de Arduino.
Accede al artículo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
[Link]
Juguetes STEM
Pascual, J. A. (4 de junio de 2016). Juguetes STEM, qué son y por qué gustan a los niños
[artículo en línea]. [Link]
Artículo en la revista [Link] sobre la importancia de la nueva aparición de
juguetes que fomentan la ciencia, la tecnología y la ingeniería entre otros.
Accede al artículo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
[Link]
45594
TEMA 5– Lo + Recomendado 12 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Programación y Robótica para Docentes
No dejes de ver…
¿Qué es el giroscopio? ¡Sensor clave para realidad virtual, vídeos 360 y
Pokémon Go!
Un vídeo en el que se explica qué es, para qué sirve y cómo saber si tu smartphone tiene
giroscopio. Indispensable para la realidad virtual, realidad aumentada (Pokémon Go
incluido) y los vídeos 360.
Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
[Link]
TEMA 5– Lo + Recomendado 13 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Programación y Robótica para Docentes
¿Cómo funciona la tecnología de identificación facial?
¿Cómo puede una computadora identificar la cara de una persona y diferenciarla
de millones de rostros? La BBC visitó la compañía FaceFirst, en California, que
vende sus servicios de reconocimiento facial digital a la policía y a los aeropuertos.
Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
[Link]
TEMA 5– Lo + Recomendado 14 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Programación y Robótica para Docentes
Actividades
Caso práctico: Aplicaciones prácticas de últimas tendencias
tecnológicas
Descripción de la actividad y pautas de elaboración
Tener conocimiento actualizado sobre las nuevas tendencias tecnológicas es cada más
importante en nuestras aulas. En este caso, vamos a ver algunas de las últimas tendencias
vistas en el tema como aplicación de nuestro robot Sphero Mini. Esta actividad estará
formada por dos partes:
1. Conducción mediante reconocimiento facial: usando la aplicación Sphero
Mini consigue realizar una trayectoria sencilla de unos 10-15 segundos.
2. Programación del giroscopio:
En este caso nos basaremos en la actividad propuesta en la plataforma Sphero Edu y
que puedes realizar siguiendo los siguientes pasos o visitando el siguiente enlace:
[Link]
o Abre la app Sphero Edu y comienza un programa de bloques para Sphero Mini, al
que podemos llamar «Peonza»:
TEMA 5– Actividades 15 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Programación y Robótica para Docentes
o Una vez dentro coloca los siguientes bloques:
Pulsa el botón Empezar y gira Sphero como si fuera una peonza. ¿Qué sucede?
Ahora activa el bloque de estabilización y vuelve a comprobarlo.
o Una vez hecho esto vuelve a dejar el bloque en «desactivado» y sigue los siguientes
pasos.
o Vuelve a pulsar el botón Empezar y comprueba qué sucede. Además, observa el
monitor de orientación del movimiento del giroscopio, que encontrarás después de
la pantalla de ejes artesianos. Así verás el movimiento representado.
TEMA 5– Actividades 16 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Programación y Robótica para Docentes
o Para poder comprobar la dirección de giro del giroscopio de Sphero vamos a
incluir una serie de bloques que nos permitirán que al girar en el sentido de las
agujas del reloj el LED trasero se ilumine en color verde y al contrario en rojo.
Para ello, además debemos incluir una serie de valores matemáticos que
permitirán realizar los cálculos necesarios en el programa.
Consejo: si no encuentras los bloques que aparecen puedes guiarte por los
colores de los mismo para saber en la que categoría en la que puedes encontrarlos.
TEMA 5– Actividades 17 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Programación y Robótica para Docentes
El valor de 7.84 que tienes que indicar en la parte derecha de la división es el resultado
de normalizar los valores de giro del giroscopio. Puedes encontrar más información en
el vídeo de Sphero Edu.
TEMA 5– Actividades 18 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Programación y Robótica para Docentes
Además, puedes encontrar la explicación del programa en la plataforma de Sphero Edu
a través del siguiente enlace: [Link]
Para su evaluación, deberás enviar el archivo con dos los vídeos de no más de 3 minutos
en total en los que expliques cómo los has programado y muestres el resultado del
programa del giroscopio y de la trayectoria de reconocimiento facial. Puedes ayudarte
pulsando el botón de la cámara de tu Sphero Mini.
Objetivos
» Reconocer las instrucciones necesarias para llevar a cabo el proyecto.
» Demostrar que sabes utilizar estas instrucciones y llevarlo a cabo.
» Transmitir lo que se puede llevar a cabo con instrucciones sencillas
Criterios de evaluación
Para la evaluación de esta actividad se tendrán en cuenta los siguientes aspectos:
» El correcto funcionamiento del programa.
» La creatividad.
» La transmisión del conocimiento adquirido.
Extensión máxima: un vídeo de no más de 3 minutos en el que expliques cómo los has
programado y muestres el resultado de las dos partes de la actividad.
TEMA 5– Actividades 19 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Programación y Robótica para Docentes
Test
1. Un sensor de luz es…
A. Un elemento basado en el uso de la radiación.
B. Un dispositivo que nos ayuda a medir la intensidad lumínica.
C. Un dispositivo que responde ante un cambio de intensidad lumínica.
D. Ninguna es correcta.
2. Los sensores de luz pueden ser:
A. Barrera de luz, reflexión sobre espejo y reflexión sobre objetos.
B. Barrera de luz, reflexión sobre superficies blancas y reflexión sobre objetos.
C. Códigos de barras, detección de objetos y barrera de luz.
D. Reflexión sobre objetos, barrera de luz y LDR.
3. Los lectores de códigos de barras son:
A. Sensores de luz basados en la reflexión sobre espejos.
B. Sensores de luz basados en la reflexión sobre objetos.
C. A y B.
D. Ninguna es correcta.
4. Un sensor que responde ante un movimiento físico es un:
A. Sensor de movimiento.
B. Sensor de movimiento activo.
C. Sensor de movimiento pasivo.
D. Ninguna de las anteriores.
5. Los sistemas de apertura de puertas de los comercios se basan en el uso de:
A. Sensores de movimiento activos.
B. Sensores de movimiento pasivos.
C. Sensores de luz.
D. A y C.
TEMA 5– Test 20 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)
Programación y Robótica para Docentes
6. Un acelerómetro es…
A. Un dispositivo que convierte aceleraciones o cambios de velocidad en señales
eléctricas.
B. Una app.
C. Un elemento no programable.
D.B y C son correctas.
7. Un dispositivo cuya principal función puede ser medir la orientación o mantenerla
constante es un…
A. Giroscopio.
B. Un acelerómetro.
C. Un sensor de inercia.
D. Todas las anteriores son correctas.
8. La inercia giroscópica podemos observarla en:
A. Las peonzas.
B. Los códigos de barras.
C. Los acelerómetros.
D: Ninguna es correcta.
9. Un motor es:
A. Un elemento programable y eléctrico de la máquina capaz de realizar un trabajo
mediante el funcionamiento de un sistema cualquiera a través de la transformación
de algún tipo de energía en energía mecánica.
B. Un elemento de la máquina capaz de realizar un trabajo mediante el
funcionamiento de un sistema cualquiera a través de la transformación de algún
tipo de energía en luz.
C. Un elemento de la máquina capaz de realizar un trabajo mediante el
funcionamiento de un sistema cualquiera a través de la transformación de algún
tipo de energía en energía mecánica.
D. Ninguna es correcta.
10. Un servo es…
A. Un motor eléctrico de corriente continua.
B. Un motor térmico.
C. Un motor de combustión interna.
D. Todas las anteriores son correctas.
TEMA 5– Test 21 © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)