Cinemática
Cinemática
Antes de empezar
El movimiento
Si hay un ejemplo de fenómeno físico que ha merecido la atención del ser
humano desde la antigüedad hasta nuestros días, es el del movimiento. La
forma de orientarse más antigua conocida es a través de la posición que van
adoptando las estrellas en la cúpula celeste a lo largo del año y de la zona
donde se observa. La trayectoria de las partículas fundamentales en reacciones
nucleares es un tema de gran actualidad, permite retrotraernos a los orígenes
del universo.
Las situaciones que se abordan en este tema representan una pequeña parte
de la realidad y en muchos casos simplificada, Galileo así lo entendió y con ello
ofreció un modo de actuar asumido por la Ciencia como forma de trabajo en el
quehacer científico, el método científico. Su aplicación permitió a Isaac Newton
deducir las Leyes de la Dinámica y la Ley de Gravitación Universal que
gobiernan la mayoría de los movimientos cotidianos y celestes
respectivamente. Más tarde, estos conocimientos inspiraron a los químicos en
las teorías atómicas las cuales ofrecen una explicación de la estructura íntima
de la materia. Todo ello será abordado a lo largo del curso, pero, volvamos al
principio y tratemos de describir los … movimiento rectilíneos.
FÍSICA Y QUÍMICA 3
El movimiento rectilíneo
4 FÍSICA Y QUÍMICA
El movimiento rectilíneo
Instante
Se representa por la letra t, acompañado de algún
subíndice si es necesario, para indicar el lugar que
ocupa este dato respecto de un conjunto de medidas.
La unidad fundamental en el Sistema Internacional es
el segundo (s).
El tiempo transcurrido entre dos instantes se
simboliza con las letras ∆t. Pongamos un ejemplo:
Tiempo
Situación Símbolo
transcurrido
Inicial t0 = 0 s
1 t1 = 0,5 s ∆t = t1-to = 0,5 s
2 t2 = 1,0 s ∆t = t2-t1 = 0,5 s
3 t3 = 1,5 s ∆t = t3-t2 = 0,5 s
Posición
La representación en un plano se realiza sobre unos
ejes coordenados XY. El observador se sitúa en el El gráfico flecha permite
origen del Sistema de referencia (SR). representar cualquier magnitud
El movimiento rectilíneo
La representación vectorial de una magnitud física
contiene tres datos: el módulo, la dirección y el
sentido. Para el caso de la posición, ¿qué son y cómo
se averiguan?
La posición tiene que informar de la situación de un
móvil respecto de un observador situado en el SR.
Esta información se concreta con la distancia al SR y
con las coordenadas del punto donde se encuentra. El
módulo, la dirección y el sentido del vector posición
dan cuenta de ello, veamos cómo:
Observa el ejemplo
6 FÍSICA Y QUÍMICA
El movimiento rectilíneo
Desplazamiento el espacio que recorrió?. Te
proponemos que realices un
La palabra desplazarse tiene un uso cotidiano, pero, planteamiento concreto de esta
como es frecuente, el lenguaje científico la ha situación.
adoptado precisando su significado.
Un móvil se desplaza, evidentemente cuando se
mueve, pero ¿se corresponde con algún valor
concreto? ¿Es lo mismo espacio recorrido que
desplazamiento?...
8 FÍSICA Y QUÍMICA
El movimiento rectilíneo
FÍSICA Y QUÍMICA 9
El movimiento rectilíneo
En el siguiente ejemplo se trata
de distinguir entre los
2. Cambiando la velocidad movimientos con aceleración de
los que no la tienen.
La aceleración
¿Qué tiene que ocurrir para poner en movimiento un
objeto?, ¿y para detenerlo?, ¿por qué la Luna
completa sus fases en el tiempo previsto y sin
embargo hay dudas sobre si un penalti terminará en
gol? …
El valor de la velocidad de un móvil se modifica por la
acción de la aceleración, la cual depende de las
interacciones que otros cuerpos ejerzan sobre él.
La velocidad, por su carácter de vector, tiene módulo
(rapidez), dirección y sentido. La aceleración también
es un vector y según qué aspecto de la velocidad
modifica recibe un nombre distinto.
10 FÍSICA Y QUÍMICA
El movimiento rectilíneo
Las características del vector aceleración tangencial
son: ● Si la aceleración tiene el
mismo sentido que la velocidad
✔ Módulo: es la variación de velocidad que produce un incremento de la
experimenta un móvil en una unidad de rapidez
tiempo. En el Sistema Internacional la unidad
fundamental es el m/s2
La relación matemática que responde a la definición
de aceleración, para un intervalo de tiempo donde es
constante o bien se trata de determinar una
aceleración media es:
Si la aceleración tangencial es
constante a lo largo de todo un recorrido
la gráfica que refleja los valores de la
velocidad a cada instante es una línea
recta.
FÍSICA Y QUÍMICA 11
El movimiento rectilíneo
12 FÍSICA Y QUÍMICA
El movimiento rectilíneo
3. El movimiento rectilíneo MR
FÍSICA Y QUÍMICA 13
El movimiento rectilíneo
MR uniformemente acelerado, MRUA Para profundizar más es el origen
de esta relación matemática se
En los movimientos ordinarios, la velocidad no suele recomienda visitar la dirección
ser una magnitud constante, la aceleración está web:
presente bien por causas naturales (p. e. la gravedad)
o por otras interacciones (rozamiento, fuerza [Link]/1bach/movi
producido por un motor, fuerzas eléctricas. Por la miento(II)/[Link]?1&1
presencia de estas interacciones los objetos dejan de
moverse en línea recta y resultan trayectorias, en
general, curvilíneas.
Si un objeto tiene
En este apartado se tratarán aquellos movimientos, únicamente aceleración
que poseen exclusivamente aceleración tangencial. tangencial, describe una
Reciben el nombre de MRUA (Movimiento Rectilíneo trayectoria rectilínea y, si
Uniformemente Acelerado). además es constante, la
rapidez (módulo de la
Ecuación del movimiento en MRUA velocidad) variará de forma
La ecuación de movimiento es mrua se determina a uniforme.
partir de la expresión matemática,
14 FÍSICA Y QUÍMICA
El movimiento rectilíneo
El movimiento rectilíneo en gráficos Una vez se tienen los datos
tabulados se trata de analizarlos.
Gran parte del conocimiento científico se base en el Las gráficas permiten encontrar
análisis de datos. Las gráficas permiten visualizar relaciones y tendencias de forma
relaciones o tendencias entre magnitudes, facilitando rápida, por simple inspección. Un
el trabajo del científico para sacar conclusiones, gráfico está representado por:
extrapolar resultados ... etc.
Los ejes cartesianos. En el
El estudio de cualquier movimiento parte de la eje de las X se
observación de éste, tomando los datos de tiempo y representan los instantes,
posición, con toda la precisión que se pueda. Y y en el eje Y la posición.
después, ¿cómo han de presentarse los resultados?.
El origen de referencias se
El uso de tablas ayuda a ordenar los datos, y las
sitúa en el origen (0,0).
gráficas a encontrar relaciones y tendencias entre las
magnitudes analizadas. Veamos un ejemplo. En el extremo de cada eje
se indica la magnitud
Tratamiento de los datos y su representación en
representada seguida de
gráficos
la unidad entre
De la observación de un movimiento se obtienen los paréntesis.
siguientes datos: 0 s, 3m, 2 s, 9 m, 4 s, 27 m, 6 s, 71
Si el movimiento es
m, 8 s, 99 m.
horizontal la posición se
expresa con X; si es
vertical con Y o h.
to = 0 Xo = 3
t1 = 2 X1 = 9
t2 = 4 X2 = 27
t3 = 6 X3 = 71
t3 = 8 X4 = 99
FÍSICA Y QUÍMICA 15
El movimiento rectilíneo
Las representaciones gráficas más utilizadas entre Gráfica posición-instante
magnitudes relacionadas con el movimiento son:
MRU
Gráfica posición-instante
Gráfica velocidad-instante
Gráfica velocidad-instante
Gráfica aceleración-instante
Observa:
✔ La distancia al observador
(X o bien posición) es una
parábola.
✔ La velocidad es una línea
Observa: recta con pendiente. La
velocidad y el tiempo
✔ La distancia al observador (X o bien posición)
transcurrido son
es proporcional al tiempo transcurrido;
directamente
✔ La velocidad es una línea recta sin pendiente,
proporcionales.
es decir permanece constante en todo
✔ La aceleración es una
instante.
línea recta sin pendiente.
✔ La aceleración es una línea recta sobre el eje
Es constante.
X, no hay aceleración.
MRUA
16 FÍSICA Y QUÍMICA
El movimiento rectilíneo
Si un movimiento transcurre en varias etapas, éstas tema posterior profundizaremos
pueden reflejarse en el gráfico posición-tiempo más sobre ello.
La caída libre
Es el movimiento natural más usual: dejas una pelota
en el aire y adquiere "por sí sola" una velocidad que
la lleva a precipitarse contra el suelo. A estas alturas Efectivamente, la aceleración que
de la unidad, se puede deducir con facilidad que al actúa es la de la gravedad.
experimentarse un cambio de velocidad Inicialmente se comunica una
necesariamente es por la presencia de una velocidad inicial vo que irá
aceleración. disminuyen por la acción de la
gravedad, hasta que v=0 m/s e
Observa la secuencia de inicia el descenso, aumentado y
fotogramas de un objeto que tomando el valor inicial en el
se ha dejado caer, ¿encaja mismo punto desde que fue
en algún tipo de los lanzado.
movimientos estudiados?
Efectivamente, el objeto está En este tipo de movimientos,
acelerado uniformemente. independientemente de si es
Se corresponde con un ascenso o caída el sistema de
movimiento rectilíneo referencia se sitúa en el suelo.
uniformemente acelerado. Esta observación es relevante
La interacción entre la Tierra para determinar las condiciones
y el objeto provoca una iniciales y finales del movimiento.
aceleración, llamada
aceleración de la
gravedad, o simplemente
gravedad, que para alturas
no muy grandes se puede
considerar constante e igual
a -9,8 m/s2. Su dirección es
perpendicular a la superficie
terrestre y el sentido hacia
el centro de la Tierra. En un
FÍSICA Y QUÍMICA 17
El movimiento rectilíneo
En el siguiente cuadro se resumen las características El cálculo aproximado de la
del movimiento de ascenso y descenso. distancia de frenada, se realiza a
partir de las ecuaciones del
MRUA,
Situación Características
X = Xo+vo(t-to)+1/2a(t-to)2
y
g=-9,8 m/s2
Inicio a = (v-vo)/(t-to)
vo>0 m/s
Ascenso
yo=0 m se sustituye la aceleración
to=0 s estimada en la frenada,
-6,2 = (0-vo)/t
X = vot-6.2/2t2
g=-9,8 m/s2
Altura de ambas ecuaciones se
v=0 m/s
máxima desprende:
ymax
tmax
Xfrenada = vo2/(26,2)
g=-9,8 m/s2
v<0 m/s En la siguiente imagen se
Regreso
y=0 m observa la dependencia entre la
t=2tmax velocidad de conducción y la
distancia mínima para detenerse
ante la reacción frente a un
peligro.
Conducción responsable
18 FÍSICA Y QUÍMICA
El movimiento rectilíneo
EJERCICIOS RESUELTOS
8. Un pájaro realiza el vuelo descrito en esta imagen.
Determina la ecuación de su movimiento.
Un segundo pájaro situado a 10 m de él, espera 5
s desde que se inició el movimiento para alzar el
vuelo. ¿chocarán ambos? Solución:
X = Xov t−to ; Ecuación del movimiento x=2t
Al los 5 s el segundo pájaro alza el vuelo. El primer pájaro se encuentra en
X =25=7 m por tanto como no ha llegado a los 10 m no se encontrará con el
segundo pájaro.
9. Un bólido azul entra en el tramo recto de 14 km de un circuito autorizado de
carreras, con una velocidad de 120 km/h manteniéndola constante todo el
recorrido. A los 4 min de su entrada, llega un bólido rojo al mismo tramo. ¿qué
velocidad mínima debe llevar este último para llegar juntos a la meta? Solución:
v a =120 · 1000/ 3600=33,3 m/ s ; Ecuación del movimiento X a=33,3 · t
Ecuación del movimiento del bólido rojo, X r=v r ·t −4 · 60 . A los 14 km el
cronómetro marca, 14000=33,3· t ; t =14000/ 33,3=420 s . La velocidad del
rojo debe ser,
14000=v r · 420−240 ; v r =14000 /180=77,7 m/ s , aproxidamente 280 km/ h
10. Un móvil realiza un mrua tardando 0,75 s en aumentar la velocidad en 0,55 m/s.
¿Qué aceleración posee? ¿qué espacio recorrerá a los 60 s de iniciado el
movimiento? Solución:
v f −v o 0,55
a= = =0,73 m/s 2 ; e. recorrido= X f − X o= 1 0,73· 60 2=1314 m
t f −t o 0,75 2
11. Determina la velocidad del movimiento descrito en la
gráfica de un movimiento rectilíneo posición frente a
instantes Solución X −X f o 2−0
v= = =0,5 m/ s
t f −t o 4−0
FÍSICA Y QUÍMICA 19
El movimiento rectilíneo
Para practicar
20 FÍSICA Y QUÍMICA
El movimiento rectilíneo
Para saber más
Moviéndonos en la Historia
El movimiento fue de los primeros fenómenos en ser directamente observados. Es quizá por
ello que la mecánica (física del movimiento) es de las disciplinas científicas que más pronto
se desarrollaron. En ello tuvieron mucho que ver personas con capacidad de asombro ante
hechos cotidianos y voluntad para dar una explicación de los mismos.
FÍSICA Y QUÍMICA 21
El movimiento rectilíneo
Recuerda
lo más importante
Sistema de Referencia SR Aceleración a
Posición r
MRU
Magnitud física con carácter de vector,
Movimiento de trayectoria rectilínea y
expresada por las coordenadas (X,Y).
velocidad constante tanto en módulo
Muestra la situación de un objeto
(rapidez) como en dirección.
respecto del origen de un Sistema
de Referencia. Ec. de movimiento X=Xo+v∆t
Desplazamiento ∆r
MRUA
Magnitud física con carácter vectorial
Movimiento de trayectoria rectilínea
que representa la distancia más corta
con la velocidad variando
entre dos posiciones. Si la trayectoria
uniformemente en rapidez y dirección
es recta su módulo representa el
constante. Ec. del movimiento
espacio recorrido entre dos instantes.
X=Xo+vo∆t+1/2 a∆t2
22 FÍSICA Y QUÍMICA
El movimiento rectilíneo
Autoevaluación
FÍSICA Y QUÍMICA 23
Soluciones de los ejercicios para practicar
9. a = 40 m/s2
1. – 10. a = 12,7 m/s2
11. a = -1,48 m/s2
12. X = 1,1t . Si llega a las 12:08 h
2. Distancia=10,8 m 13. 31 min.
3. 14. a 31 m de la posición inicial de A
15. a) 0,04 m/s2 b)X=0,02t2
16. 347 m
4. ∆X=20,6 m,
17.
Espacio recorrido=25 m
v=43 m/s
7. velocidad =0,2 m/s
18. X1=20.83 m; X2=62,2 m Total =83,1 m
8.
Soluciones
AUTOEVALUACIÓN
1. F;V:F;V;F;V;V
2. 10 m
3. 0,8 cm/s
4. X = 2t; 2,1 km/h
5. 2,05 h; 225,5 km de A
6. 1620 m
7. 480 m
8. 160 m; 11,4 s No olvides enviar las actividades al tutor
24 FÍSICA Y QUÍMICA
2 Movimiento Circular Uniforme
• La existencia de aceleración en un
4. La aceleración en el MCU …………… pág. 36
movimiento circular con velocidad
Aceleración centrípeta
uniforme. El movimiento de la Luna.
El movimiento de la Luna
• Problemas de interés en la seguridad Seguridad vial
vial.
Resumen
Autoevaluación
FÍSICA Y QUÍMICA 25
Movimiento Circular Uniforme
26 FÍSICA Y QUÍMICA
Movimiento Circular Uniforme
Antes de empezar
Recuerda
FÍSICA Y QUÍMICA 27
Movimiento Circular Uniforme
1. Movimiento circular
uniforme
Desplazamiento lineal
28 FÍSICA Y QUÍMICA
Movimiento Circular Uniforme
Desplazamiento angular
FÍSICA Y QUÍMICA 29
Movimiento Circular Uniforme
Unidades de medida
30 FÍSICA Y QUÍMICA
Movimiento Circular Uniforme
2. Velocidad lineal y
angular
Velocidad lineal
Imagina un disco que gira con cierta
rapidez y en el que hemos marcado dos
puntos, A y B.
FÍSICA Y QUÍMICA 31
Movimiento Circular Uniforme
Velocidad angular
Su equivalencia es:
Pantalla de un RADAR
32 FÍSICA Y QUÍMICA
Movimiento Circular Uniforme
Cuando montamos en bicicleta, ¿Cuántos
Relación entre v y ω
movimientos observas?
Cuando un disco gira con cierta rapidez,
la velocidad lineal definida sobre la La bicicleta avanza (velocidad lineal)
trayectoria y la velocidad angular porque las ruedas giran (velocidad
definida sobre el ángulo barrido en un angular).
tiempo dado se producen de forma
simultánea. Los neumáticos de los automóviles son de
distintas dimensiones según la potencia
Por lo tanto, es posible establecer una del vehículo.
relación entre la velocidad lineal y la
angular. Así pues, un Seat Ibiza monta un
neumático 185/55/R15 mientras que un
Si el desplazamiento angular y la Seat Altea monta un neumático
velocidad angular son respectivamente: 205/55/R16.
FÍSICA Y QUÍMICA 33
Movimiento Circular Uniforme
3. El MCU, un movimiento
periódico
Periodo Movimientos periódicos en la
naturaleza:
Un movimiento es periódico si el móvil
Las estaciones: son los períodos del año en
recorre la misma trayectoria cada cierto
los que las condiciones climáticas
tiempo.
imperantes se mantienen, en una
determinada región, dentro de un cierto
El periodo de un MCU es el tiempo invertido rango. Estos periodos duran
en dar una vuelta o revolución. aproximadamente tres meses. La sucesión
de las estaciones no se debe a que en su
Se representa por T y se mide en segundos. movimiento elíptico la Tierra se aleje y
acerque al Sol. Esto tiene un efecto
prácticamente imperceptible La causa es la
Frecuencia inclinación del eje de giro del globo
terrestre. Este eje se halla siempre
En el MCU, a la vez del periodo se puede orientado en la misma dirección y por
hablar de frecuencia. tanto los hemisferios boreal y austral son
desigualmente iluminados por el sol. Cada
La frecuencia es el número de vueltas que da seis meses la situación se invierte. Si el eje
el móvil en 1 s y se representa por f. de la Tierra no estuviese inclinado, el Sol
se hallaría todo el año sobre el ecuador;
Como el periodo es el tiempo que tarda en culminaría todos los días del año a la
dar una vuelta, la frecuencia es su inverso. misma altura sobre el horizonte. En suma:
no habría estaciones.
34 FÍSICA Y QUÍMICA
Movimiento Circular Uniforme
Heinrich Rudolf Hertz (22 de febrero de
1857 - 1 de enero de 1894), físico alemán
por el cual se nombra al hercio, la unidad de
frecuencia del Sistema Internacional de
Unidades (SI). En 1888, fue el primero en
demostrar la existencia de la radiación
electromagnética construyendo un aparato
para producir ondas de radio.
Fuente: WIKIPEDIA
FÍSICA Y QUÍMICA 35
Movimiento Circular Uniforme
4. La aceleración en el MCU
Aceleración centrípeta
Si
Entonces:
36 FÍSICA Y QUÍMICA
Movimiento Circular Uniforme
El movimiento de la Luna
Para que la Luna gire alrededor de la Como la Luna tarda el mismo tiempo en dar
Tierra debe existir una fuerza que la obliga una vuelta sobre sí misma que en torno a la
a girar. Tierra, presenta siempre la misma cara.
El Sol ilumina siempre la mitad de la Luna
La Luna, al girar, debe estar sometida a
produciendo las fases de la Luna.
una fuerza, ya que cambia de dirección y
sentido, y por lo tanto tiene una
aceleración. La Luna en su giro alrededor de la Tierra
presenta diferentes aspectos visuales según
Esa fuerza se denomina fuerza centrípeta y sea su posición con respecto al Sol.
se dirige hacia el centro del giro (Quincena
3). Cuando la Luna está entre la Tierra y el Sol,
tiene orientada hacia la Tierra su cara no
La aceleración que origina se denomina iluminada (Novilunio o Luna nueva, 0%).
aceleración centrípeta, también dirigida
hacia el centro. Una semana más tarde la Luna ha dado 1/4 de
vuelta y presenta media cara iluminada (Cuarto
La luna es un satélite que se encuentra a Creciente).
384000 km de la Tierra, su movimiento
se puede aproximar a un MCU periódico Otra semana más y la Luna ocupa una posición
(aproximadamente 27 días) pero es un alineada con el Sol y la Tierra, por lo cual
movimiento acelerado aunque no cambie desde la Tierra se aprecia toda la cara
su velocidad lineal, cambia la dirección del iluminada (Plenilunio o Luna llena, 100%).
movimiento lo que origina una aceleración
normal o centrípeta. Una semanas más tarde se produce el cuarto
menguante.
FÍSICA Y QUÍMICA 37
Movimiento Circular Uniforme
Seguridad vial
38 FÍSICA Y QUÍMICA
Movimiento Circular Uniforme
FÍSICA Y QUÍMICA 39
Movimiento Circular Uniforme
Para practicar
1. Indica si los siguientes movimientos son o no son circulares.
a. Cinta transportadora
b. Caída libre
c. Peonza
d. Noria
e. Aguja máquina de coser
f. Péndulo reloj
g. Ejecutar un CD
h. Rayo láser
i. Palas de una hélice
j. Gotas de lluvia
Fig 1 Fig 2
40 FÍSICA Y QUÍMICA
Movimiento Circular Uniforme
Por extensión, el término molino se aplica vulgarmente a los mecanismos que utilizan
la fuerza de viento, agua o animal para mover otros artefactos, tales como una bomba
hidráulica o un generador eléctrico.
En la parte superior del edificio, bajo la cubierta, hay unos ventanucos (que también se
ven en la foto) que servían para que el molinero supiera la dirección del viento y, en
consecuencia, pudiera orientar las aspas como mejor convenía con el gobierno.
Sobre las aspas se disponían unas lonas para recibir el viento, que se retiraban cuando
no era necesario el movimiento, con lo que se aumentaba la duración de los
mecanismos, que eran generalmente de madera y por lo tanto muy propensos al
desgaste.
La utilidad de los mecanismos de los molinos de viento para generar energía mecánica
se ha aprovechado para otros usos, como sacar agua o para producir energía eléctrica.
FÍSICA Y QUÍMICA 41
Movimiento Circular Uniforme
O bien:
42 FÍSICA Y QUÍMICA
Movimiento Circular Uniforme
Autoevaluación
1. ¿Cuántos rad/s son 25 r.p.m?
10. La Tierra completa una vuelta alrededor del Sol cada 365 días.
Si la distancia media al Sol es 149.600.00 km. Calcula la
velocidad lineal de la Tierra en torno al Sol.
FÍSICA Y QUÍMICA 43
Movimiento Circular Uniforme
a. Circular
b. No circular
c. Circular
d. Circular
e. No circular
f. Circular
g. Circular
h. No circular
i. Circular
j. No circular
9. 9 m/s2
Soluciones
AUTOEVALUACIÓN
1. 2.6 rad/s
2. 1,3 s y 0,7 Hz
3. 36,4 m/s
4. 20 m/s2
No olvides enviar las actividades al tutor
5. 210 rad y 33,42 vueltas
6. 0,30 m/s y 0,15 m/s
7. 38,2 vueltas
8. 0,2 m/s y 0,8 m/s2
9. 2156 vueltas
44 FÍSICA Y QUÍMICA