ACTIVIDADES DE

LABORATORIO PARA EL

ANÁLISIS DE MECANISMOS

Amelia Nápoles Alberro

Jesús Petreñas Ranedo

Departamento de Ingeniería Mecánica

Universidad Politécnica de Cataluña

Departamento de Escuela Universitaria de Ingenieros Universidad Politécnica

Ingeniería Mecánica Industriales de Barcelona de Cataluña

UPC

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INDICE

PRÁCTICA Nº 1. ESTUDIO DE LOS MECANISMOS DE LA MÁQUINA DE COSER ................................... 3

PRÁCTICA Nº 2. MECANISMOS DE LEVAS ..................................................................................................... 7
PRÁCTICA Nº 3. VOLANTE DE INERCIA Y MÁQUINAS CÍCLICAS. ......................................................... 11
PRÁCTICA Nº 4: JUNTAS DE ACOPLAMIENTO ENTRE EJES..................................................................... 14
PRÁCTICA Nº 5: SIMULACIÓN CINEMÁTICA Y DINAMICA. .................... ¡Error! Marcador no definido.
PRÁCTICA Nº 6: DISEÑO Y CALCULO DE UNA MÁQUINA. PARTE 1 ...... ¡Error! Marcador no definido.
PRÁCTICA Nº 7: DISEÑO Y CALCULO DE UNA MÁQUINA. PARTE 2 ...... ¡Error! Marcador no definido.
BIBLIOGRAFÍA: .................................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.

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 PRÁCTICA Nº 1. MECANISMOS DE LA MÁQUINA DE COSER.
1. DESCRIPCIÓN
Identificación de los mecanismos de las máquinas de coser, marca SIGMA y marca ALFA. Interpretación
de los movimientos y determinación de los grados de libertad de cada uno de los mecanismos que
componen a la máquina SIGMA.

2. TEMARIO:
 Estudio del funcionamiento de la máquina.
 Identificación de mecanismos.
 Cálculo de los Grados de libertad de un mecanismo.

3. REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA
 Estudio de funcionamiento: Colocar los hilos superior e inferior en la máquina. Colocar una
tela en la máquina y girando manualmente el volante en el sentido horario, realizar varios
puntos de cosido. Cambiar el paso del cosido, sin quitar la tela y coser un trozo con el nuevo
paso. Quitar la tela, mirar la zona del ovillo del Hilo Inferior y observar el recorrido de los
hilos durante la realización de una puntada en un ciclo de la máquina.
 Identificar los siete mecanismos de la máquina de coser.

4. INFORME
Del análisis de los esquemas cinemáticos planteados responder a las cuestiones siguientes:
1. Identificar los distintos pares cinemáticos, indicar cuantos hay de cada tipo.
2. Dibujar el esquema cinemático de cada mecanismo.
3. Determinar el número de grados de libertad de cada mecanismo.
4. ¿Cuántos mecanismos de cuadrilátero articulado existen en la máquina?
5. ¿Cuántos de cuadrilátero de corredera?
6. ¿Cuántos distintos a los anteriores?
7. Señale las diferencias entre los dos modelos de máquinas de coser: SIGMA y SINGER.
Ventajas y Desventajas de cada una.
8. Explicar el funcionamiento del mecanismo de selección del paso.

Secuencia de enlace entre hilo superior e inferior.

3
4
Diseño 3D de los mecanismos de la máquina de coser

MECANISMO 1 Esquema Cinemático

MECANISMO 2 Esquema Cinemático

MECANISMO 3 Esquema Cinemático

5
 MECANISMO 4 Esquema Cinemático

MECANISMO 5 Esquema Cinemático

MECANISMO 6 Esquema Cinemático

MECANISMO 7 Esquema Cinemático

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 PRÁCTICA Nº 2. MECANISMOS DE LEVAS

1. DESCRIPCIÓN

Tipos de levas para producir un movimiento determinado, se analiza el comportamiento

cinemático y dinámico de los sistemas de levas aplicando métodos gráficos, analíticos y de
informática, así como los métodos de análisis dinámicos.

2. TEMARIO:

 Estudio de los mecanismos de levas.

 Estudio del mecanismo de apertura y cierra de válvulas.
 Diseño de una leva radial.
 Análisis de los gráficos de desplazamientos de diferentes levas.

3. REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA

1. Estudio del mecanismo de apertura y cierre de válvulas del Motor “Mercedes Benz”:
Girar la rueda dentada montada en el árbol de levas, observe el movimiento de la leva para
efectuar la apertura y cierre de las válvulas.

Mecanismo Leva - Balancín - Seguidor

2. Medición de los desplazamientos del Seguidor para diferentes levas radiales.

 Colocar 2 levas en el dispositivo de ensayo y medir los desplazamientos del seguidor.
 Anote las mediciones en la Tabla adjunta.

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4. INFORME

1. Estudio del mecanismo de apertura y cierra de válvulas del Motor “Mercedes Benz”.

a. Dibujar el esquema cinemático del mecanismo de leva -seguidor.

b. Determinar los grados de libertad por aplicación del criterio de Grübler.
c. Explicar la función del balancín situado entre la leva y el seguidor.

2. Diseñar el perfil de una leva radial y seguidor de rodillo.

Características del mecanismo de leva:

 Seguidor................................................ de Rodillo rectilíneo

 Cierre.................................................... por gravedad
 Diámetro rodillo................................... 20 mm.
 Diámetro de la circunferencia base.... 65 mm.
 Excentricidad del seguidor.................. 0
 Características del movimiento deseado: Durante los primeros 90 grados de vuelta de la
leva, el seguidor asciende 10 mm, se mantiene en esta posición durante los 90 grados
siguientes, y desciende a la posición inicial en los 90 grados siguientes, manteniéndose en ella
hasta reiniciar el ciclo.
 Característica de la Curva de Desplazamiento: Garantizar que la aceleración y la rapidez
de la aceleración tengan comportamientos suaves.

3. Determinar la velocidad angular límite (velocidad angular crítica) de la leva para que el
mecanismo funcione correctamente.

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DISEÑO DE UNA LEVA RADIAL O DE DISCO Y SEGUIDOR DE RODILLO.

Parámetros del diseño de la leva

 y = función de desplazamiento del seguidor.
 L = altura máxima (10 mm).
 Posición angular de la Leva.
 Rango angular de cambio de perfil de la
leva.

Gráfica de desplazamiento del seguidor.

Descripción del Movimiento: Una revolución completa de la leva (con la longitud desarrollada de la
circunferencia del círculo primario) está representada sobre el eje de abscisas y el desplazamiento del
seguidor sobre el eje de las ordenadas. Se requiere que el punto trazador del seguidor se eleve una
elevación L desde el círculo primario, luego permanezca por un momento a la altura L, regrese al
círculo primario y por último permanezca en reposo en una segunda detención o alojamiento, antes
de repetirse el ciclo.
Diseño de la leva: Normalmente se realiza a partir del círculo base o del primario. La distancia c-d es
la elevación del seguidor en la posición 7. El desplazamiento máximo L del seguidor representa el
movimiento de punto a al punto b sobre el círculo primario en las posiciones 5 y 6.
Construcción de la leva: los ingenieros definen la mecanización de ésta a partir de un diámetro de
material igual a la máxima medida del perfil de la leva.
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 4. Entregar los resultados de las Mediciones de los desplazamientos del Seguidor y
responder a las preguntas de la Tabla adjunta.
Tabla para las mediciones de los desplazamientos del Seguidor.

Dispositivo de ensayo de Levas

LISTA DE DATOS
Angulo Elevación Angulo Elevación Angulo Elevación Angulo Elevación
(º) (mm.) (º) (mm.) (º) (mm.) (º) (mm.)
0 90 180 270
5 95 185 275
10 100 190 280
15 105 195 285
20 110 200 290
25 115 205 295
30 120 210 300
35 125 215 305
40 130 220 310
45 135 225 315
50 140 230 320
55 145 235 325
60 150 240 330
65 155 245 335
70 160 250 340
75 165 255 345
80 170 260 350
85 175 265 355

Leva utilizada, Nº Seguidor utilizado

¿Es necesario que exista excentricidad para que exista ángulo de presión? Justifica la respuesta

El ángulo de presión, ¿varía a lo largo de un ciclo de la leva? Justifica la respuesta

¿A que tipo de perfil de leva (definido por una ecuación) asociarías la leva ensayada? Indica dicha ecuación

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 PRÁCTICA Nº 3. VOLANTE DE INERCIA Y MÁQUINAS CÍCLICAS.

1. DESCRIPCIÓN

Descripción de las aplicaciones del volante de inercia en las maquinas cíclicas.

Aplicación del VOLANTE DE INERCIA en una Prensa mecánica de corte de Chapa. Se mide
experimentalmente el Par resistente y se plantea el cálculo del Grado de Irregularidad.

2. TEMARIO

 Estudio máquinas cíclicas. Función del volante de inercia.

 Par motor y resistente reducidos al eje principal.
 Variación de la energía cinética.
 Grado de Irregularidad.

3. REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA

Instrumentos para la Práctica de Laboratorio.

1- Tacómetro digital.
2- Llave dinamométrica 1 (escala en N-m)
3- Llave dinamométrica 2 (escala en Kg-cm).
4- Pie de Rey.

Procedimiento de ejecución de la práctica:

1- Conectar la maquina al variador de velocidad. Probar el funcionamiento de la prensa en diferentes

condiciones de régimen de giro del motor. Observar que a mayor  del motor, el volante alcanza
mayor  med, mayor energía y por tanto más fuerza para realizar el trabajo.
2- Observar el funcionamiento de la matriz de corte progresivo.
3- Desconectar el motor ( = 0 ).
4- Medir el Par Resistente (N/m) en el eje I cada 5 grados de giro del volante, excepto en el período
de corte de la chapa que se realizará en el intervalo que permita tomar los valores de Par. Utilizar
dos llaves, cuando el par es menor que 6 N/m utilizar llave 1 y cuando es mayor, usar llave 2.
5- Tomar las medidas del Volante según croquis.
6- Tomar las medidas de la pieza troquelada.

4. INFORME

1. Explicar las funciones del volante de inercia para el caso de la prensa.

2. Completar la Tabla adjunta con los Resultados de la Práctica de Laboratorio.
3. Cálculo de la Energía necesaria para el Corte.
4. Determinar el grado de irregularidad de la máquina.
5. Determinar la tensión de corte al efectuar cizallado de la pieza.

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RESULTADOS DE LA PRÁCTICA DE LABORATORIO

a- DATOS GEOMÉTRICOS Y CINEMÁTICOS PARA EL CORTE DE CHAPA

Espesor de la Chapa de aluminio e = 0,7 mm

Diámetros de las poleas de la Máquina Polea 1 (volante) = 300 mm

Polea 2 (motor) = 63 mm.
Velocidad de Giro media ( med)  med = 279 rpm
 med = rad / seg
Consideraciones El par motor se considera constante.
El momento de inercia reducido al eje del motor se considera
igual al Momento de Inercia del volante (se desprecia la Ec del
resto de elementos de la máquina).

b- Esquema Cinemático de la Máquina y Dimensiones del Volante.

Volante (Polea)

 300  63

2 Eje motor
1

c- Dimensiones de la pieza troquelada.

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 d- RESULTADOS EXPERIMENTALES Y CÁLCULOS

Giro Leva Giro Leva Par Resist Mr 1 Par resist Mr2 Área Ar Par Motor Mm Par Total Mt Área At
(grados) (radianes) (Nm) (Nm) (Nm*rad) (Nm) (Nm) (Nm*rad)

Calculo de la tensión de corte en el troquelado de una chapa con un espesor determinado.

Recordar que la tensión de Corte a Cizalladura es:

F F S: Área de la sección transversal sometida a cizalladura.
  e: espesor
S pc * e pc : Perímetro total de corte.
Pe: Perímetro de la geometría exterior
Teoría y +Diseño
pc = Pe + Pi Pa de Máquinas y Mecanismos “TDMM
Pi: Perímetro 1” interior
de la geometría
Pa: Perímetro del corte auxiliar.
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 PRÁCTICA Nº 4: JUNTAS DE ACOPLAMIENTO ENTRE EJES.

1. DESCRIPCIÓN

En muchas aplicaciones es necesario transmitir el movimiento de un eje a otro, los cuales puede que
no estén alineados, por lo que es requerido utilizar elementos de acoplamiento intermedio, o juntas.

Tipos de Juntas:

1. Junta universal: Unión entre dos ejes con un elemento intermedio. Permite transmitir la rotación
para diferentes ángulos relativos de los ejes.

2. Junta Cardan: Unión entre dos ejes con un eje intermedio que transmite la rotación. Para la
configuración simétrica respecto al eje intermedio, las velocidades de rotación de los ejes de entrada
y salida son iguales.

3. Junta de Oldham: Unión entre dos ejes paralelos que transmite la rotación de uno a otro aunque
no estén perfectamente alineados.

Transmisión Homocinética: La junta entre dos árboles es homocinética cuando ambos girarán a la
misma velocidad angular. Para ello la transmisión de movimiento de un eje a otro se realiza mediante
dos juntas en serie o junta cardán. Si sólo se coloca una junta, el eje de salida no gira a la misma
velocidad que el eje de entrada.

Requisitos para la transmisión homocinética aunque se utilicen dos juntas en serie:

1. Las crucetas de ambas juntas deben ser paralelas.
2. El eje de entrada y el de salida deben ser paralelos.

La relación de velocidades entre los árboles de entrada y salida conectados por una unión cardán es:
cos 
e  s donde:
1  sen 2  s  sen 2  : Ángulo entre ejes.
e: Velocidad angular del eje de entrada.
s: Velocidad angular del eje de salida.
s: Ángulo que gira el árbol de salida.

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2. TEMARIO:

 Estudio del mecanismo de rotula o junta cardan.

 Análisis de las condiciones de fallo.

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3. REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA

1) Observe el montaje de la figura 1 correspondiente a un junta cardan, en el que se aprecian dos

juntas en serie. Identifique los elementos. Las crucetas de ambas juntas han de estar paralelas.

2) Considérelo como una sola Junta. Sitúe el eje de salida a 20º respecto al eje intermedio. Haga girar
cada 30º el eje de entrada, anote en la tabla siguiente los resultados del ángulo de giro del eje de
salida, y represéntelos en un gráfico.

 - Ángulo entre ejes

e 0º 30º 60º 90º 120º 150º 180º 210º 240º 270º 300º 330º
S


360
330
300
270
e = 3 r/s
Giro Eje de Salida

240
Considere
210
180 Calcule s =
150
120
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Giro Eje de Entrada

3) Considérelo como dos Juntas. Sitúe los ejes de entrada y salida a 0º respecto al eje de conexión de ambas juntas (ejes
paralelos). Haga girar cada 30º el eje de entrada, anote en la tabla siguiente los resultados del ángulo de salida, y
represéntelos en un gráfico.

 - Ángulo entre ejes

e 0º 30º 60º 90º 120º 150º 180º 210º 240º 270º 300º 330º
S


360
330
300
270
Giro Eje de Salida

240
210 Considere e = 3 r/s
180
150
120
Calcule s =
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Giro Eje de Entrada

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 4) Considérelo como dos Juntas. Sitúe los ejes de entrada y salida a 30º respecto al eje de conexión de ambas juntas.
Haga girar cada 30º el eje de entrada, anote en la tabla siguiente los resultados del ángulo de salida, y represéntelos en un
gráfico.

 - Ángulo entre ejes

e 0º 30º 60º 90º 120º 150º 180º 210º 240º 270º 300º 330º
S


360
330
300
270
Giro Eje de Salida

e = 3 r/s
240
210 Considere
180
150 Calcule s =
120
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Giro Eje de Entrada

5) Considérelo como dos Juntas. Sitúe los ejes de entrada y salida a 45º respecto al eje de conexión de ambas juntas.
Haga girar cada 30º el eje de entrada, anote en la tabla siguiente los resultados del ángulo de salida, y represéntelos en un
gráfico.

 - Ángulo entre ejes

e 0º 30º 60º 90º 120º 150º 180º 210º 240º 270º 300º 330º
S


360
330
300

e = 3 r/s
270
Giro Eje de Salida

240
Considere
210
180 Calcule s =
150
120
90
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Giro Eje de Entrada

4. INFORME

 Analice los gráficos para diferentes posiciones de los ejes.

 Compruebe la condición homocinética. Calcule la velocidad angular en el eje de salida.

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PRACTICA Nº3 . ELEMENTOS DE TRANSMISION

1º.-DESCRIPCIÓN

Con las ruedas que se muestran en el laboratorio, “A;B;C;D,E” .Aplicar el método del paso de base
con el fin de averiguar los datos con los cuales se han construido dichas ruedas.

2º.- INSTRUMENTOS PARA LA PRACTICA DE LABORATORIO.

1.- Pie de rey o calibre

2.-Goniómetro de taller

3º.-Regla de marcar

4º.-Compás mecánico.

3º.-PROCEDIMIENTO DE EJECUCION DE LA PRACTICA.

Se trata de coger cada rueda dentada y tomar dos medidas con el calibre entre un número de dientes
conocido; y recoger estos datos junto con las medidas de los Radios de cabeza de cada rueda y la
distancia entre dientes de las mismas.

Los parámetros empleados y buscados son:

*α= ángulo de generación.

*R=radio primitivo

*m= módulo “es la relación entre el paso y el nº π

*RB = radio de base

*eB = espesor del diente en la base

*V= desplazamiento con el que se ha tallado la rueda dentada.

*α1-2’ = ángulo de presión o de funcionamiento

*d1-2 = distancia entre los ejes de un engrane

*Rc = radio de cabeza real de las ruedas talladas.

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El desplazamiento V está condicionado por el nº de dientes en la distancia entre ejes; por el nº de
dientes: en dentadura normal se debe de tallar con desplazamiento V una rueda dentada si tiene
menos de 17 dientes y este debe valer:

4º.-REALIZACION DE LA PRACTICA

DATOS A RECOGER: para el nº de ruedas de cada engranaje.

Z1 = …… y Z2 =….. RC1 =…….. RC2 =………….. d1-2 =…….

ENGRANE “A”. rueda 1ª

L2 =PB +eB

L3 =[Link] +eB

La ecuación global sera:

Ln =(n-1).PB +eB

Obtenemos eB y PB .

de donde se despejará el valor del desplazamiento V1.

El PB1 =[Link]α siendo el P=m.π

Con el módulo m normalizado se deberá de reiterar los valores anteriores como el :

RB1 =[Link]α y R1= ½.m.Z1

Y las medidas con el calibre o pie de rey en diferentes dientes de las diferentes ruedas dentadas.

DATOS DE FUNCIONAMIENTO.

Z1 = …… y Z2 =…..

R’1 =…….R’2 =……. (radios de funcionamiento)

*α’1-2 = …… ángulo de presión o de funcionamiento

En el engrane sin holguras de dos o más ruedas: obtenemos unos valores

importantes como son el α’1-2 el ángulo de presión o de funcionamiento los.
Con la distancia entre ejes d1-2 =…….. y sabremos el ángulo α’1-2 :
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Y la ecuación de engrane sin holgura tendremos:

Siendo R=1/2.m.Z el radio primitivo.

La relación de transmisión vendrá dada por:

Siendo R2 ≥R1

Para dentadura normal : aC =ap =m

El j= f=0,25.m y af =1,25.m

RC ≤ R + V+ aC

Rf = R+ V+ ap

Grado de recubrimiento € = CB /PB >1,2 (por convenio)

O en tablas.

5º.-INFORME DE LA PRACTICA.

Por ejemplo: engrane “B”

Z1 Z2 L1 L2 RC1 RC2 RB1 RB2 PB eB1 eB2 V1

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V2 R’ 1 R’ 2 R1 R2 α’1-2 CB €

Cuestiones:

a) Cuál de las ruedas dentadas de cada engranaje están mal talladas y porqué.
b) Cuales tienen dientes penetrados y las que tienen dientes con apuntamiento.
c) Dibujar los parámetros de funcionamiento e indicar el ángulo de funcionamiento
d) Buscar en el laboratorio otro tipo de ruedas dentadas, indicar cuales son:
Que tengan ejes paralelos; ejes que se cruzan; y esféricos.
e) Definir otros tipos de transmisiones.
f) Buscar un variador de velocidad y explicar como funciona.

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