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PORTADA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA
Y MECÁNICA
CARRERA DE TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECÁNICA
AUTOMOTRIZ
CINEMÁTICA NRC 15680
LABORATORIO N° 1
TERCERA UNIDAD
TEMA: “CENTROS DE GRAVEDAD Y CENTROIDES”
INTEGRANTES:
MORALES COQUE BRAYAN JAVIER
DOCENTE: ING. FRANCISCO CHUQUI
LATACUNGA
13 de Marzo de 2024
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ÍNDICE DE CONTENIDOS
PORTADA.............................................................................................................i
ÍNDICE DE CONTENIDOS................................................................................ii
ÍNDICE DE FIGURAS........................................................................................iii
INFORME DE LABORATORIO.........................................................................1
1.1. TEMA..................................................................................................1
1.2. OBJETIVOS........................................................................................1
1.2.1. Objetivo general................................................................................1
1.2.2. Objetivos específicos........................................................................1
1.3. MARCO TEÓRICO.............................................................................1
1.3.1. Centro de gravedad y centroide........................................................1
1.3.2. Centro de gravedad...........................................................................1
1.3.3. Centro de masa y centro de gravedad...............................................2
1.3.4. Centro geométrico y centro de masa.................................................3
1.3.5. Cálculo del centro de gravedad.........................................................3
1.3.6. Centroide...........................................................................................4
1.4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.........................................................6
1.5. CONCLUSIONES.......................................................................................9
1.6. RECOMENDACIONES.............................................................................9
1.8 BIBLIOGRAFÍA...........................................................................................10
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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1 Centro gravedad carga.........................................................................2
Figura 2 Centro de gravedad...............................................................................2
Figura 3 Centroide...............................................................................................4
Figura 4 Fuerzas distribuidas..............................................................................5
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INFORME DE LABORATORIO
1.1. TEMA
CENTROS DE GRAVEDAD Y CENTROIDES
1.2. OBJETIVOS
1.2.1. Objetivo general
Diseñar y construir una maqueta educativa que represente de manera precisa y
didáctica los conceptos de centro de gravedad y centroide, con el fin de facilitar la
comprensión y el aprendizaje
1.2.2. Objetivos específicos
Investigar y comprender a fondo los conceptos teóricos de centro de gravedad y centroide
Poner en práctica la teoría revisada en clases
Realizar los cálculos de acuerdo a los datos proporcionados y que estos coincidan con las
de la maqueta
1.3. MARCO TEÓRICO
1.3.1. Centro de gravedad y centroide
1.3.2. Centro de gravedad
El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada la
resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre cada una de las
partículas del mismo. Si el cuerpo es simétrico y homogéneo, la resultante de todas las
fuerzas gravitatorias se localizará en el centro geométrico. Un centro de gravedad es el
punto imaginario de aplicación de la resultante de toda la gravedad que actúa sobre las
distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento de fuerza
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo.1 En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto
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respecto al cual las fuerzas de gravedad ejercidas sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El centro de gravedad
de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el
centro de gravedad de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera, el cual no
pertenece al cuerpo. El centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo
y de cómo está distribuida su masa.
Figura 1 Centro gravedad carga
Fuente: (Fisica 2, 2018)
1.3.3. Centro de masa y centro de gravedad
El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en
un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud
y dirección constante en toda la extensión del cuerpo. A los efectos prácticos esta
coincidencia se cumple con precisión aceptable para casi todos los cuerpos que están
sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que
la disminución de la intensidad gravitatoria es muy pequeña en toda la extensión de
estos cuerpos. (Wikipedia , 2020)
Figura 2 Centro de gravedad
Fuente: (Khan Academy , 2023)
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1.3.4. Centro geométrico y centro de masa
El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el
objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en el
sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetría.
1.3.5. Cálculo del centro de gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple que:
Donde M es la masa total del cuerpo y × denota el producto vectorial. En un
campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio g es
el mismo en todos los puntos, la definición anterior se reduce a la definición del centro
de masas:
En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto
considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio
objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:
Ejemplo. Dada una barra homogénea de longitud L, orientada hacia un planeta
lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro
de gravedad de la barra está situado a una distancia del centro del planeta dado por:
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La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso
a que el extremo de la barra más cercano al planeta es atraído gravitatoriamente con
mayor intensidad que el extremo más alejado.
1.3.6. Centroide
El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del
sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el
centro de gravedad depende del campo gravitatorio. Un centroide es el centro
geométrico de un objeto geométrico: una curva unidimensional, un área bidimensional o
un volumen tridimensional. Los centroides son útiles para muchas situaciones en
Estática y cursos posteriores, incluyendo el análisis de fuerzas distribuidas, flexión de
viga y torsión del eje. Dos conceptos relacionados son el centro de gravedad, que es la
ubicación promedio del peso de un objeto, y el centro de masa que es la ubicación
promedio de la masa de un objeto. En muchas situaciones de ingeniería, el centroide, el
centro de masa y el centro de gravedad son todos coincidentes. Debido a esto, estos tres
términos a menudo se usan indistintamente sin tener en cuenta sus significados precisos.
(LibreTexts, 2022)
Figura 3 Centroide
Fuente: (Dercocenter, 2022)
Consciente e inconscientemente usamos centroides para muchas cosas en la vida
y la ingeniería, incluyendo:
Mantener el equilibrio de tu cuerpo: Intenta ponerte de pie con los pies juntos e
inclinar la cabeza y las caderas frente a tus pies. Acabas de mover el centro de gravedad
de tu cuerpo fuera de línea con el apoyo de tus pies.
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Cálculo de la estabilidad de objetos en movimiento como autos, aviones y
barcos: Al comprender cómo interactúa el centro de gravedad con las aceleraciones
causadas por el movimiento, podemos calcular velocidades seguras para curvas
pronunciadas en una carretera.
Diseñar el soporte estructural para equilibrar el peso propio de la estructura y
las cargas aplicadas en edificios, puentes y presas: Diseñamos la mayor parte de la
infraestructura grande para no moverse. Para evitar que se mueva, debemos entender
cómo el peso de la estructura, las personas, los vehículos, el viento, la presión de la
tierra y la presión del agua se equilibran con los soportes estructurales.
Figura 4 Fuerzas distribuidas
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1.4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Para la presente practica se utilizo un triple en el cual se pinto el fondo de color
azul el cual este nos servirá como base para realizar la maqueta y el calculo del ejercicio
Después tomamos unos 2 palos de pinchos para formar con estos los ejes X y Y
a si vez tomamos las medias proporcionadas por nuestra persono y procedemos a cortar.
A continuación, pegamos los palos recortados, formando el plano cartesiano
asignando sus medidas, también formamos la curva en la cual se va a calcular el centro
de gravedad y centroide
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Para que sea mas visible la curva se opto por poner un trozo largo de plastilina
de esta forma se tiene una mejor visualización.
Una vez finalizada la maqueta se procede a realizar los cálculos con la función y
medidas asignadas. Por lo que se grafica la función en GeoGebra.
Después se calcula los datos de acuerdo a los datos proporcionados, en este caso
se cuenta en el eje Y con 16 cm y el eje X con 16 cm. De igual manera se ubica el punto
centro y sus distancias en Y y en X
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Ya con los datos obtenidos se empieza a calcular x, dicho valor nos da que X=
10cm
De igual manera el mismo procedimiento del anterior, se procede a calcular en Y
dicha información nos da que Y= 2.26 cm
Para ver si se está en lo correcto los puntos sacados en X y Y se grafican en
GeoGebra en conjunto con la función. De esta manera se finaliza con el ejercicio.
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1.5. CONCLUSIONES
La construcción de la maqueta logra de manera efectiva proporcionar una representación
visual y práctica de los conceptos de Centro de Gravedad y Centroide, en la maqueta
facilita la comprensión de estos conceptos de manera clara y concreta
La realización de cálculos con base en datos asignados demuestra un enfoque preciso y
aplicado a los principios teóricos mediante su aplicación práctica en la construcción de la
maqueta.
Al momento de realizar la maqueta se debe tener una precisión con los datos o medidas
tanto del eje y como el eje x que se le asignaron.
1.6. RECOMENDACIONES
Antes de realizar la maqueta hacer un diagrama sobre la estructura de este y posteriormente
ver que datos se le asignara
Asegurarse de que la maqueta refleje fielmente la teoría enseñada en clases con los
principios teóricos aprendidos para confirmar que la maqueta sigue de cerca la información
proporcionada en el aula.
Antes de la construcción final, realizar los cálculos preliminares para verificar que los
resultados sean coherentes con la teoría.
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1.8 BIBLIOGRAFÍA
Dercocenter. (10 de Junio de 2022). Centroide, centro de gravedad y centro de masa.
Obtenido de Dercocenter: [Link]
centro-de-gravedad-y-centro-de-masa/
Fisica 2. (2018). CONCEPTO DE CENTROIDE, CENTRO DE GRAVEDAD Y
CENTRO DE MASA. Obtenido de Fisica 2:
[Link]
generales/concepto-de-centroide-centro-de-gravedad-y-centro-de-masa/
Khan Academy . (2023). ¿Qué es el centro de masa? Obtenido de Khan Academy :
[Link]
a/what-is-center-of-mass
LibreTexts. (2022). Centroides y Centros de Gravedad. Obtenido de LibreTexts:
[Link]
%C3%A1nica/Est%C3%A1tica_de_Ingenier%C3%ADa
%3A_Abierta_e_Interactiva_(Baker_y_Haynes)/
07%3A_Centroides_y_Centros_de_Gravedad#:~:text=Dos%20conceptos
%20relacionados%20son%20el,de%20gravedad%20son
Wikipedia . (2020). Centro de gravedad. Obtenido de Wikipedia :
[Link]