Curso de Formación AW1500+

“Convertidor”
Situación Convertidor INGECON-W 1500kW+
 Descripción Genérica Aerogenerador AW1500+
• El turbina AW1500+es un aerogenerador de velocidad variable y pitch
regulado, sistema de orientación automático y rotor de tres palas a barlovento.
• El rotor está formado por tres palas con pitch variable, tres rodamiento de
cambio de paso y un buje
• Las palas están diseñadas para la rotación en el sentido de las agujas del reloj,
están formadas por dos cortezas pegadas a una viga soporte y fabricadas en
resina, fibra de vidrio y espuma.
• La transmisión de potencia se realiza desde el buje a través del eje de baja a la
multiplicadora y desde ésta se transmite al generador a través de un
acoplamiento elástico de fibra que absorbe las posibles desalineaciones y
corrientes parásitas.
• El generador eléctrico es asíncrono doblemente alimentado con rotor
conectado a anillos rozantes. El generador dispone de 3 pares de polos, por lo
que la velocidad de sincronismo es 1000rpm a 50Hz, éste junto con el
convertidor situado en el Armario Ground, son los encargados de la
generación de potencia en la máquina AW1500+.
Situación elementos Convertidor Ingecon-W
 HABITÁCULO A
Habitáculo A contiene:
• Acometida secundario 690Vca alimentación variador (pag 1004)
• Acometida secundario 400Vca alimentación Servicios Auxiliares (pag 1001)

690 Variador 400 Servicios Auxiliares

 HABITÁCULO B

EMC SOBREINTENSIDAD

K52R

Q5 Q2 Q4 SOBRETENSION

PAG.22
 HABITÁCULO C
Habitáculo C contiene:
• Inductancias del Rectificador con su correspondiente sonda de Temperatura (REIM
y CIRCUTOR) (pag 1004)

Sonda de Tª
 HABITÁCULO D
Habitáculo D contiene:
• Contactor filtro de armónicos (KM7) (pag 1007)
• Resistencias Filtro de Armónicos
• Condensadores Filtro de Armónicos

CONDENSADORES

KM7

RESISTENCIAS
 HABITÁCULO E
Habitáculo E contiene:
• Equipo de Refrigeración del Convertidor (pag 1007)
 HABITÁCULO F y G
Habitáculo F y G contiene:
• Convertidor de Potencia con:
– Toroidales medida señal corriente rectificador e inversor (pag 1004)
– Drivers rectificador e inversor (pag 1006)
– Conjunto Igbt’s rectificador e inversor (pag 1006)
– Condensadores Snubber (pag 1006)
– Condensadores de Bus (pag 1006)
– Interface de cableado sensores de corriente (pag 1013)
– Sensores de temperatura y termocontactos en drivers rectificador e inversor (pag
1013)
• Crowbar Pasivo con:
– Tarjeta de control de Crowbar Pasivo (pag 1004)
– Red RCD (pag 1004)
– Diodos Rectificadores (pag 1004)
– Tiristor de disparo (pag 1004)
• Circuito de Precarga con:
– Guardamotores de Precarga (pag 1004)
– Contactor de Precarga (pag 1004)
– Resistencias de Precarga (pag 1004)
• Resistencias de descarga del Bus de continua (pag 1004)
• Multiplexor de temperaturas Drivers rectificador e inversor (pag 1025)
 HABITÁCULO F y G
TOROIDALES RECTIFICADOR

Pt Y TERMOCONTACTO

SNUBBERS
DRIVERS E IGBT’S RECTIFICADOR
BUS DE CONDENSADORES
INTERFACE
DE DRIVERS E IGBT’S INVERSOR
CABLEADO

TOROIDALES INVERSOR
 HABITÁCULO F y G

TARJETA DE
RED
CONTROL
DIODOS
TIRISTOR RCD CROWBAR PASIVO
RECTIFICADOR
 HABITÁCULO F y G

Guardamotores Precarga

K52BUS

Resistencias Resistencias Multiplexor de

De Descarga Temperaturas
Precarga Bus
 HABITÁCULO H e Y
Habitáculo H e I contiene:
• Smart Crowbar (en las máquinas en las cuales este sistema ya esté implementado)
 HABITÁCULO J
Habitáculo J contiene:
• Reactancias de Rotor (pag 1004)
 HABITÁCULO K
Habitáculo K contiene:
• Los elementos necesarios para la generación de todas las tensiones auxiliares de
alimentación de los equipos eléctricos.
– Q1 Generación Tensión de Red (pag 1014)
– Q3 Generación Tensión Generada (pag 1014)
– QN Generación Tensión de Neutro (pag 1014)
– F40 Protección Magnética y Diferencial Enchufes 380 (pag 1001)
– F20 Protección Magnética y Diferencial Alumbrado (pag 1001)
– F2 Protección Magnética de Alumbrado (pag 1001)
– F4 Protección Magnética 220Vca Auxiliares Top (pag 1001)
– F7 Protección Magnética Distribución 220Vca Ground (pag (pag 1002)
– Concentrador Fibra Óptica otros aerogeneradores Black-Box
 HABITÁCULO K

Generación de Tensiones

Q1 Q3 QN F40 F20 F2 F4 F7

Concentrador Fibra Óptica

 HABITÁCULO L
Habitáculo L contiene:
• El controlador CCU del convertidor con:
– Fuente alimentación de la CCU Ak9765 (pag 1009)
– Fuentes alimentación Control y CCU G1 y G2 (pag 1009)
– F3 Protección Magnética de los elementos anteriormente nombrados (pag 1009)
• Todos los elementos para la alimentación de dicho convertidor con:
– F6 Protección Magnética y Diferencial Refrigeración, Calefacción e iluminación
(pag 1020)
– F5 Protección Magnética Accionamiento Contactores (pag 1020)
– F1 Protección Magnética 220Vca Control Top, Celda y Relé Detección de Neutro
(pag 1002)
• los convertidores para la red de fibra óptica del telemando Hirschmann (pag 1016)
• Relés accionamiento con:
– K1 Conectar Estator a Red (pag 1012)
– K2 Conectar Equipo de Potencia Rotor (pag 1012)
– K3 Conectar Circuito de Precarga de Bus (pag 1012)
– K4 Disparo de Seccionador (pag 1012)
– K5 Reserva (pag 1012)
– D41 Disparo de Celda (pag 1021)
– KN1 Detección de Neutro (pag 1002)
– KDN Relé Detector de Neutro (pag 1002)
– K10B Serie Emergencia Ground (pag 1021)
– K50 Relé Temporizado de Rearme (pag 1021)
– Q20 Control Refrigeración Convertidor TESIS-U (pag 1007)
 HABITÁCULO L
Habitáculo L contiene:
• Termostatos Control temperatura Habitáculo L con:
– BT1 Termostato 0º Ground (pag 1024)
– BT10 Termostato Control Ventilador habitáculo L (pag 1020)
– R11 Conjunto Calefacción habitáculo L (pag 1020)
• SISTEAM A con:
– Fuente Alimentación Independiente BH2002 con Ventilación Exterior (pag
1016)
– CPU BH2111 (pag 1016)
– Modulo de Comunicaciones Fibra Óptica BH2502 (pag 1016)
• Tarjetas Conversoras Fibra Óptica-Cable (pag 1016)
• Multiplexor Temperatura Bobinados Transformador (pag 1024)
• En el Exterior del Armario tenemos:
– Pantalla Táctil Interface Técnico-Máquina (pag 1016)
– Botón de Rearme Manual S20 (pag 1021)
– Seta de Emergencia Ground S10 (pag 1024)
 HABITÁCULO L

CCU

Hirschmann KDN BT1 K10B K50 BT10

F1 F3 F5 F6 G1 G2

K1-KN1 KDN
 HABITÁCULO L

F.A CCU (AK9765)

F.A CPU Mód. Comun.

Seta

Pantalla
Táctil
Botón
De
Conversoras
Multiplexor Rearme
F.O-Cable

Q20
 HABITÁCULO M
Habitáculo M contiene:
• La UPS del Smart Crowbar (en las máquinas en las cuales este sistema ya esté
implementado)
 Descripción Técnica de Elementos
Contactores
Podemos definir un contactor como un aparato mecánico de conexión y desconexión eléctrica,
accionado por cualquier forma de energía, menos manual, capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga.
Las energías utilizadas para accionar un contactor pueden ser muy diversas: mecánicas,
magnéticas, neumáticas, fluhídricas, etc.
Los contactores corrientemente utilizados en la industria son accionados mediante la energía
magnética proporcionada por una bobina, y a ellos nos referimos seguidamente.

Un contactor accionado por energía magnética, consta de un núcleo magnético y de una bobina
capaz de generar un campo magnético suficientemente grande como para vencer la fuerza de los
muelles antagonistas que mantienen separada del núcleo una pieza, también magnética solidaria
al dispositivo encargado de accionar los contactos eléctricos.
Despiece Contactor
Alarmas Contactores GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Transformador Toroidal (Sondas de Corriente)
Para la lectura de corriente se tiene que tener en cuenta que se requiere un
aislamiento galvánico entre la parte de potencia y la de control. Por otro lado se
tendrá que adecuar la señal a niveles admisibles por el conversor analógico a
digital.
Para poder tener un aislamiento galvánico se podría pensar un transformador
de corriente, pero dado que las corrientes que se quieren medir no son
senoidales, no queda más remedio que usar sondas de efecto Hall. Estas
proporcionan a su salida, cuando están convenientemente alimentadas, una
corriente proporcional a la corriente que pasa a través del núcleo. Así al ser
medida en corriente, y no en tensión, es menos sensible a ruidos.
Sondas de Corriente
Alarmas Sondas de Corriente
 Descripción Técnica de Elementos
Contactos auxiliares.-
Los contactos auxiliares, son elementos móviles solidarios a los contactos móviles de los contactores, de
tal manera que cuando éstos pasan de un estado a otro, los contactos se mueven e invierten su posición
de reposo (de NA a NC y viceversa).
En éstos momentos se utilizan los bloques de contactos auxiliares NA+NC LN1-DN11, los cuales, aunque
bastante mejorados desde la implementación de los primeros, siguen siendo débiles y proclives a producir
fallos, aunque en el programa se haya aumentado el tiempo para recibir la señal hasta 4000ms.
Alarmas Contactos Auxiliares GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Protección contra los parásitos
Cada vez que se produce el corte de una carga inductiva (por ejemplo, bobina de contactor), sus bornas
sufren una sobretensión que puede alcanzar una cresta de varios miles de voltios y una frecuencia de
varios MHz. Como consecuencia, los automatismos que constan de equipos electrónicos pueden ver
alterado su funcionamiento.
Los dispositivos de antiparasitado permiten reducir el valor de la sobretensión de corte y, de este modo,
limitar la energía de las señales parásitas hasta niveles que no perturban a los equipos de su entorno.
Su influencia sobre el tiempo de recaída de los contactores suele ser poco importante, a excepción del
caso de un circuito de diodo.
Generalmente, se utilizan tres tipos de dispositivos de antiparasitado: el circuito RC, la varistancia y el
diodo, nosotros tenemos instalados en nuestros contactores (todos) el circuito RC.
Alarmas Filtros Antiparasitarios GROUND

El filtro por si solo no produce ninguna alarma, pero la rotura de varios filtros en el mismo
contactor, provoca que el lateral donde va situado se vaya deteriorando y al final
produzca la rotura del contactor.
 Descripción Técnica de Elementos
Interruptores Automáticos.-
El interruptor es un aparato de conexión capaz de establecer, tolerar e interrumpir corrientes en un circuito
en condiciones normales, incluidas las condiciones especificadas de sobrecarga durante el servicio, y
tolerar durante un tiempo determinado corrientes dentro de un circuito en las condiciones anómalas
especificadas, como en caso de un cortocircuito.
La función principal de los interruptores automáticos es detectar la presencia de sobrecorrientes así como
eliminarlas antes de que estas puedan provocar daños irreversibles a la instalación y/o personas. Por
sobrecorriente se entiende cualquier corriente de valor superior a la soportada por los cables distribuidos
en la instalación.
Existen dos tipos de sobrecorrientes: sobrecarga y cortocircuito
 Interruptor Automático
LA SOBRECARGA
La sobrecarga ocurre cuando la potencia absorbida es superior a la prevista. Entonces la corriente
supera a la soportada por los cables, y por tanto, es necesario intervenir. De todos modos se trata de
corrientes que no superan de más de 10 veces las portadas por los cables. El fenómeno es lento y las
protecciones pueden no ser instantáneas. Se puede deducir, entonces, que la sobrecarga puede ocurrir
también en ausencia de un verdadero fallo en la instalación.
La sobrecarga es un fenómeno “diabático”. Es decir con intercambio de calor hacia el exterior. El
diagrama de abajo muestra, para valores de corrientes crecientes, el comportamiento de la temperatura
en el cable a lo largo del tiempo.
Se puede observar que el comportamiento de la temperatura es el mismo, tanto con corrientes normales
como en presencia de corrientes de sobrecarga. De hecho, la potencia que calienta el cable es constante
y proporcional al cuadrado de la corriente, de manera que a medida que la diferencia de temperatura
entre cable y ambiente aumenta, esta potencia se va cediendo al ambiente. Así, la temperatura va
aumentando cada vez menos hasta llegar a la temperatura de régimen a la cual toda la potencia se cede
al ambiente y la temperatura del cable permanece constante.

EL CORTOCIRCUITO
El cortocircuito es un fenómeno totalmente repentino para el cable. Por tanto podemos no tener en
cuenta la energía que el cable puede disipar y considerarlo como un fenómeno totalmente “adiabático”
(sin intercambio de calor hacia el exterior).
 Interruptor Automático
INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS CON RELE TERMOMAGNETICO
Los interruptores termomagnéticos son buenos dispositivos de protección contra sobrecargas. La protección
se garantiza a través de un bimetal. Se trata de una lámina metálica compuesta por dos metales con
diferentes coeficientes de dilatación térmica lineales pegados a sándwich. La corriente de línea pasa por un
bimetal que se calienta. A medida que se va calentando la lámina, esta se va alargando (el lado del metal
con coeficiente de dilatación superior se alarga más), hasta que finalmente como resultado, la lámina se
acaba doblando. De este modo acciona el mecanismo de levas que provoca la apertura del interruptor
automático.
La protección que ofrece el bimetal al cable es muy buena en cuanto este tiene un comportamiento muy
similar al del cable. Es muy diferente si la sobrecarga ocurre cuando el cable está trabajando con una
corriente próxima a la suya (ya estaba caliente) o si la sobrecarga ocurre a cable frío. Está claro que en este
segundo caso el cable puede soportar la sobrecarga por un tiempo mayor ya que el bimetal también tardará
más tiempo en calentarse y deformarse ya que parte de frío.
Este diagrama representa la evolución de la temperatura de un cable que, en el instante cero, ya estaba
caliente por efecto de la corriente de empleo y que, por efecto de la sobre corriente, se sobrecalienta.
 Interruptor Automático
INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS CON RELE ELECTRÓNICO
Los interruptores automáticos equipados con relés electrónicos tienen un principio de funcionamiento muy
diferente.

Existe una zona de medida que lee la corriente de línea sobre cada fase a través de transformadores
de medida. Calcula el valor eficaz de la corriente y lo compara con los umbrales regulados. En el caso
de superar algún umbral, el relé empieza a temporizar, y si la situación permanece, el interruptor
acaba disparando.
Normalmente el circuito electrónico se alimenta directamente por los mismos transformadores de
corriente utilizados para la medida. Así tenemos la seguridad que en caso de sobre corrientes la
electrónica está correctamente alimentada.
Alarmas Interruptores Automáticos GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Interruptor Diferencial.-
Posiblemente el elemento más importante de protección al choque eléctrico por contactos indirectos (e
incluso directos I 30 mA), sea el interruptor automático de corriente residual, o simplificadamente el
interruptor diferencial. El interruptor diferencial tiene un triple cometido:
Protección contra choques eléctricos. Esta es su principal aplicación, ya que el diferencial cortará la
alimentación cuando la corriente aplicada a una persona pueda ser peligrosa.
Protección contra incendios. Los interruptores diferenciales de alta sensibilidad (30 mA), desconectan el
circuito en 30 ms: la potencia disponible menor de 7 W (230 V), con una energía de aproximadamente 0,2 w
. s. Los valores que se pueden considerar peligrosos para un incendio son del orden de potencial de 60 W y
energía de 6 w . s, por lo que no se generará un incendio. Un interruptor diferencial de 300 mA puede
permitir una fuga de 66 W de potencia, lo que ya puede llegar a ser peligrosa desde el punto de vista de un
incendio, si las condiciones del entorno son favorables al mismo.
Protección a fallo de aislamiento. El diferencial está constantemente vigilado a la red a la que se conecta
y actúa cuando el defecto de aislamiento es igual o superior a su intensidad de disparo. El diferencial
actuará cuando el defecto aislamiento tenga un valor notable y se produzca entre las fases y tierra.
 Interruptor Diferencial
Principio de Funcionamiento
El diferencial va actuar cuando exista una corriente de defecto a tierra mayor que la intensidad de disparo del diferencial. El
diferencial va a hacer constantemente la suma de la corriente que pasa por el mismo, y cuando detecte que la suma no es cero
(existirá una corriente diferencial residual) hará actuar el elemento de corte si ese valor es igual o mayor que el diagrama de
disparo. Mientras que la suma de intensidades sea cero (no existe defecto), el diferencial no actúa. El diferencial solo actuará en
el caso d).

a. Receptor monofásico: I1 + I2 = 0 , I=0

b. Receptor trifásico equilibrado: I1 + I2 + I3 = 0 , I=0
c. Receptor trifásico desequilibrado: I1 + I2 + I3 + IN = 0 , I=0
d. Receptor con corriente de defecto a tierra: I1 + I2 = ID , I = ID > 0
Elemento de detección.
El elemento de detección de la corriente diferencial residual es un transformador toroidal ,el cual, hace la suma de la corriente de
los conductores que pasan a su través. El circuito primario serán los conductores activos del circuito a proteger (todos los
conductores activos deberán pasar por el transformador toroidal y nunca deberá pasar el conductor de protección o tierra).
Mientras que la suma vectorial de la intensidad de corriente sea cero, existirá un flujo magnético, que circula por el toroidal. Sobre
el transformador toroidal, se dispone el circuito secundario que se una directamente al relé de medida. El flujo magnético crea
una fuerza electromotriz inducida en el secundario y se crea una corriente en ese circuito que se envía al relé de medida que
actuará o no según sea el nivel de señal enviada.
Elementos de desconexión.
El elemento de desconexión o corte estará formado por unos contactos móviles acoplados mecánicamente, de forma que abran y
cierren el circuito a la vez en unas condiciones y tiempo que sean seguras para el aparato. Sus características serán iguales a
cualquier elemento de corte de cualquier aparato eléctrico, con unos valores de cierre, corte, cortocircuito adecuados a las
características del circuito en que se instala.
Dispositivo de prueba.
El dispositivo de prueba va a producir una fuga artificial y provocar la apertura del interruptor diferencial, para comprobar si
funciona periódicamente. La corriente diferencial de prueba es de 2,5 I n. Cada mes aproximadamente, debería pulsarse el botón
de prueba para comprobar el buen funcionamiento del diferencial.
El dispositivo de prueba es generalmente el elemento que más averías da en los diferenciales, fundamentalmente por un mal
montaje.
Alarmas Interruptor Diferencial GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Guardamotores o disyuntor motor magnetotérmico.-
Un guardamotor es un interruptor con protección térmica y magnética, destinado a proteger de
sobrecargas y cortocircuitos a los motores y su equipo de maniobra. Disparan térmicamente por
sobrecarga y por fallo de fase y magnéticamente con intensidades de 12 In. Los aparatos modulares
suelen ser para una intensidad nominal de 25 A (con regulación térmica en varios escalones y magnética
fija) y se utilizan para la protección de motores pequeños.
Se fabrican con tres polos (3P) y sirven para motores trifásicos y monofásicas. Cuando se utilicen en
motores monofásicos es necesario que los tres polos estén recorridos por la corriente o se disparará (por
fallo de fase), por ello siendo los bornes de entrada 1-3-5 y los de salida 2-4-6, la conexión de entrada 1-3
y la salida 2-6 se añadirá una conexión entre la salida 4 y la entrada 5 de manera que el neutro pasa por
1-2 y la fase por 3-4-5-6. Como el disparo se hace por la corriente que pasa por el interruptor, para
seleccionarlo en corriente monofásica, se hará de acuerdo con la intensidad nominal del motor. El
guardamotor se seleccionará de manera que la intensidad del motor en régimen permanente (en sus
condiciones reales de trabajo) este comprendido entre los márgenes del relé térmico y este se ajustará a
la corriente real que pasa.
Alarmas Guardamotores GROUND
Relés Térmicos
Descripción Técnica de Elementos
Los fallos más habituales en las máquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a través de un aumento de la corriente
absorbida por el motor y de ciertos efectos térmicos. El calentamiento normal de un motor eléctrico con una temperatura ambiente
de 40ºC depende del tipo de aislamiento que utilice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura límite de funcionamiento, los
aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida útil. Por ejemplo, cuando la temperatura de funcionamiento de un
motor en régimen permanente sobrepasa en 10ºC la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida útil del motor se
reduce un 50%.
Conviene señalar, no obstante, que cuando se produce un calentamiento excesivo como consecuencia de una sobrecarga, los
efectos negativos no son inmediatos, siempre que ésta tenga una duración limitada y no se repita muy a menudo. Por lo tanto, no
conlleva necesariamente la parada del motor, sin embargo, es importante recuperar rápidamente las condiciones de
funcionamiento normales.
De todo lo expuesto se deduce que la correcta protección contra las sobrecargas resulta imprescindible para:
•optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anómalas,
•garantizar la continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas,
•volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los
equipos y las personas.
Principio de funcionamiento de los relés térmicos tripolares
Los relés térmicos tripolares poseen tres biláminas compuestas cada una por dos metales con coeficiente de
dilatación muy diferentes unidos mediante laminación y rodeadas de un bobinado de calentamiento.
Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase del motor. La corriente absorbida por el motor
calienta los bobinados, haciendo que las biláminas se deformen en mayor o menor grado según la intensidad de
dicha corriente. La deformación de las biláminas provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva o de un árbol
unido al dispositivo de disparo.
Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del relé, las biláminas se deformarán lo bastante
como para que la pieza a la que están unidas las partes móviles de los contactos se liberen del tope de sujeción.
Este movimiento causa la apertura brusca del contacto del relé intercalado en el circuito de la bobina del contactor y
el cierre del contacto de señalización. El rearme no será posible hasta que se enfríen las biláminas.
Los relés térmicos no sólo no protegen contra los cortocircuitos sino que requieren una protección contra los mismos,
por lo que es necesario asociarles un disyuntor o fusible.
Alarmas Relés Térmicos GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Relés.-
Un relé es un sistema mediante el cuál se puede controlar una potencia mucho mayor con un consumo en potencia
muy reducido.
Tipos de relés:
Relés electromecánicos:
A) Convencionales.
B) Polarizados.
C) Red inversores.
Relés híbridos.
Relés de estado sólido.
Polarización inversa y distinguir 220 con 24. (2015 y 2016)
Las características generales de cualquier relé son:
El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
Adaptación sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por:
- En estado abierto, alta impedancia.
- En estado cerrado, baja impedancia.
Para los relés de estado sólido se pueden añadir :
Gran número de conmutaciones y larga vida útil.
Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad por cero.
Ausencia de ruido mecánico de conmutación.
Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico.
 Relés
Relés electromecánicos.
Están formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o bien
corriente alterna. Vamos a ver los diferentes tipos de relés electromecánicos.
Relés de tipo armadura
Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica prácticamente su
constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los
contactos dependiendo de si es N.O ó N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).
 Relés
Relés de estado sólido
Un relé de estado sólido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrónico que contiene en su interior un circuito
disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se entenderá un
producto construido y comprobado en una fábrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se
han montado sobre una placa de circuito impreso.
Estructura del SSR:
Circuito de Entrada o de Control:
Control por tensión continua: el circuito de entrada suele ser un LED ( Fotodiodo), solo o con una resistencia en serie,
también podemos encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la inversión de la polaridad por accidente. Los
niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados ( 12V, 24V, etc.).
Control por tensión Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior incorporando un puente rectificador
integrado y una fuente de corriente continua para polarizar el diodo LED.
Acoplamiento.
El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un transformador que se
encuentra acoplado de forma magnética con el circuito de disparo del Triac.
Circuito de Conmutación o de salida.
El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente circuito excitador.
Este circuito será diferente según queramos conmutar CC, CA.
Alarmas Relés GROUND.-
 Descripción Técnica de Elementos
Protecciones de Línea.-
Suponiendo que se dispone de la protección externa contra rayos (pararrayos autovalvulares en las
celdas de media tensión), los componentes utilizados en nuestra máquina ofrecen total protección para
la técnica energética, aún en caso de una descarga directa de rayo.
Para poder dominar de manera eficaz y segura las sobretensiones que se originan, aún al producirse
una descarga directa de rayo, es necesario contar con una protección selectiva contra rayos y
sobretensiones. Los descargadores utilizados tienen que estar coordinados entre si en el aspecto
energético. El nivel de protección de los descargadores tiene que sintonizarse con la resistencia de
aislamiento de las instalaciones y aparatos finales.
Los descargadores se dividen en:
CLASE B Tipo I, estas protecciones se montan en las acometidas de los armarios, y son las
encargadas de proteger a toda la instalación de una descarga de rayo de aproximadamente 60kA
además de otras sobretensiones originadas en la acometida, el funcionamiento de la protección es
parecido al de un varistor, aumenta la tensión disminuye la resistencia pero no abre circuito si no que al
ser tan baja la resistencia facilita el camino a tierra a la descarga por rayo.
CLASE C Tipo II, se instalan en las sub-distribuciones o en los cuadros de las instalaciones. Protegen
contra sobretensiones causadas por descargas lejanas de rayo y contra puntas de tensión originadas en
la red de distribución eléctrica o de armarios de distribución. La misión de estos descargadores no es tan
solo proteger los equipos de las sobretensiones transitorias, sino también optimizar la productividad
global de todos los sistemas de la planta.
CLASE D Tipo III, se montan en el terminal. Protegen contra la energía residual así como contra
sobretensiones causadas por conmutaciones internas. El dispositivo interrumpe el elemento de
protección de la red, que es un varistor de alta potencia, cuando se ha sobrecargado excesivamente
demasiadas veces o ha soportado sobretensiones de gran energía.
Una indicación de defecto situada en el frontal de la protección enchufable señaliza en tal caso la
desconexión del elemento de protección.
Alarmas Protecciones de Línea GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Fusibles.-
El fusible (o cortacircuito fusible) es un elemento cuya función es abrir un circuito al fundirse interrumpiendo la
corriente cuando esta pasa de un valor dado durante un tiempo suficiente. Tienen unas características muy buenas
de poder de corte, limitación de la intensidad, alta seguridad en el servicio, pequeñas pérdidas de potencia, y
características óptimas de selectividad.
Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales eléctricos distinto:
•En corriente alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa conductora.
•En corriente continua: contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado.
Las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos metálicos extraños, depósitos
conductores (polvo, humedad, etc.), filtraciones de agua o de otros líquidos conductores, deterioro del receptor o
error de cableado durante la puesta en marcha o manipulación.
Los fusibles o cortacircuitos no son más que una sección de hilo más fino que los conductores normales, colocado
en la entrada del circuito a proteger, para que al aumentar la corriente, debido a un cortocircuito, sea la parte que
mas se caliente, y por tanto la primera en fundirse. Una vez interrumpida la corriente, el resto del circuito ya no sufre
daño alguno.
Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de protección detecten el fallo e interrumpan el circuito rápidamente, a
ser posible antes de que la corriente alcance su valor máximo.
Uno de esos dispositivos puede ser el fusible, el cual interrumpe el circuito al fundirse, por lo que deben ser
sustituidos.
Los fusibles proporcionan una protección fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Se
pueden montar de dos maneras:
•en unos soportes específicos llamados portafusibles,
•en los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas
 Fusibles
Fusibles “distribución” tipo gG
Fusibles gG, utilizados fundamentalmente en instalaciones para protección de líneas (que protegen a sobrecargas
y cortocircuitos).
Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos de corriente poco
elevados (ejemplo: circuitos resistivos).
Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.
Fusibles “motor” tipo aM
Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados (picos magnetizantes
en la puesta bajo tensión de los primarios de transformadores o electroimanes, picos de arranque de motores
asíncronos, etc.). Las características de fusión de los fusibles aM “dejan pasar” las sobreintensidades, pero no
ofrecen ninguna protección contra las sobrecargas.
Fusibles “motor” tipo aR
Protegen contra cortocircuitos y contra sobrecargas con la finalidad especial de que son “ultrarrápidos”,
capaces de fundir incluso antes de que salten otro tipo de protecciones.
Alarmas Fusibles GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
REQUERIMIENTOS EMC
El Sistema INGECON-W está equipado con los elementos de filtro necesarios para el cumplimiento de los
requerimientos de EMC para aplicaciones industriales para evitar perturbaciones en otros equipos
exteriores al aerogenerador.
Es aconsejable que ante la percepción del deterioro del filtro, éste sea cambiado de inmediato para evitar
la emisión de perturbaciones a la red y evitar también problemas en el equipo.
El porqué de éstos filtros y de las inductancias tanto a la entrada del equipo como las de salida de éste son
consecuencia de la calidad de onda en los sistemas eólicos.
El aumento creciente de los sistemas eólicos de producción de energía eléctrica, ha suscitado gran interés
en las compañías de generación, transporte y distribución de energía eléctrica, así como en los fabricantes
y promotores de aerogeneradores por dos aspectos fundamentales: la incidencia sobre el conjunto de la
red eléctrica, y la calidad de la energía producida por estos sistemas. En el primero de los casos para
asegurar el cumplimiento de los requisitos necesarios para el buen funcionamiento del sistema eléctrico y
de los equipos conectados, y en el segundo para garantizar una buena calidad de onda.
De forma habitual los emplazamientos con mejor recurso eólico se encuentran en zonas rurales, alejadas
por lo general de los núcleos urbanos. En estas zonas, la infraestructura eléctrica más cercana suele ser la
red de distribución (tensión nominal menor de 220kV), por lo que es habitual que los parques eólicos se
conecten a ella a través de una subestación transformadora.
La presencia de turbinas eólicas, conectadas a la red de distribución, puede producir efectos más severos
sobre la calidad de onda que otras formas existentes de generación por las siguientes razones:
•Los puntos de conexión de los parques eólicos a las redes de distribución presentan potencias de
cortocircuito inferiores a otras zonas de la red eléctrica más malladas o con niveles de tensión superiores.
•La potencia eléctrica producida mediante generadores eólicos presenta oscilaciones debidas a la
variabilidad del viento y al comportamiento aerodinámico de las turbinas eólicas.
Alarmas EMC GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Varistores
El varistor es una resistencia bipolar no lineal con curva característica de tensión/corriente simétrica cuyo
valor de resistencia disminuye aumentando la tensión, de esa manera con unos elementos de tan reducido
tamaño y tan baratos protegemos elementos de elevados precios.
Son resistencias variables con la tensión que facilitan una alta capacidad de derivación, en función de la
curva característica de tensión/corriente, con tensión residual muy pequeña.
Nosotros disponemos de un solo tipo de varistores, estos son parecidos a los condensadores cerámicos o
de lenteja, conectados estos dos en paralelo a la entrada de la f.a.AK9756 (alimentación de la CCU).
Alarmas Varistores GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Fuente de alimentación LPQ135 (Ak9765 Team)
La fuente en cuestión es una fuente de alimentación estabilizada pero con unas características un poco
especiales ya que ella nos permite sacar varias salidas de tensión, lo cual nos beneficia, ya que para la
alimentación correcta del Ak9830 necesitamos variedad de alimentaciones en corriente continua.
Una fuente de alimentación, no es ni más ni menos que un transformador a la entrada, que en nuestro caso
es de 220V/24V, seguido de un puente rectificador, el cual nos convierte la señal de alterna a continua y a
continuación un filtro el cual impide el paso de picos de corriente tanto por encima como por debajo.
Hace unos años detrás del filtro se colocaba un transistor, el cual mediante el estudio del circuito nos
sacaba la señal que necesitábamos tanto de tensión como de corriente ya estabilizada, ahora, tras el filtro
se colocan circuitos integrados y placas integradas, que en nuestro caso nos permiten obtener un rango de
tensiones y de intensidades acorde con nuestras necesidades.
En las siguientes fotografías se observan las alimentaciones de c.c. que le proporciona la LPQ135 al Ak9830.
 AK9765

IE0014-B Ground AW1500 Crowbar.pdf1009

La medida de nivel de tensión se realizará con un polímetro ajustado para la medida de tensión continua
en los puntos de prueba siguientes de la tarjeta AK9830 (CCU), teniendo en cuenta que el terminal negro
del polímetro se conectará al común y el rojo al positivo:

Puntos de medida Nivel de Tensión Notas

Alimentación drivers IGBT’s. Ajustar a 15 V.
X115.1 y X115.2 +15 Vcc Regulable mediante el potenciómetro UR40 en
F.A.
X115.3 y X115.4 +5 Vcc Alimentación Electrónica Digital
X115.5 0 Vcc No agonía
X115.6 y X115.7 +15 Vcc Medida Electrónica analógica

X115.7 y X115.8 -15 Vcc Medida Electrónica analógica

X115.9 y X115.10 +24 Vcc Alimentación Ventilador Interno

Alarmas AK9765 GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Ak9985 (Multiplexor Temperaturas)
El módulo Ak9985, permite la lectura secuencial de hasta 8 termoresistencias (Pt100), proporcionando una
salida de tensión comprendida entre 0 y 10Vcc.
Tanto las salidas como las señales de control para selección de las termoresistencias tienen aislamiento
galvánico entre sí y con respecto a las termoresistencias.

Entrada de Señal de Pt100

Solicitud de
24Vcc canal Envió de señal

IE0014-B
Ground
AW1500
[Link]
Ak9985 Multiplexor
Bit
0 1 2 4
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 1 1 0
0 0 0 1
0 1 0 1
0 0 1 1
0 1 1 1

Temperatura ºC R ohmios Temperatura ºC R ohmios

-20 92,2 +70 127,1
-10 96,1 +80 130,9
0 100,0 +90 134,7
+10 103,9 +100 138,5
+20 107,8 +110 142,3
+30 111,7 +120 146,1
+40 115,5 +130 149,8
+50 119,4 +140 153,6
+60 123,2 +150 157,3
Alarmas Multiplexor GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Termostatos.-
Para la fabricación de estos instrumento se usa la diferencia en los coeficientes de expansión de dos
metales para indicar los cambios de temperatura. Ambos metales, en forma de láminas, están unidos o
soldados a lo largo de su superficie. Metales típicamente usados son el invar (aleación del 36% de níquel y
64% de acero que tiene un coeficiente de dilatación prácticamente nulo) y el bronce. Al calentarse, el
bronce expande más rápidamente que el invar, ocasionando una flexión de la bilámina, siendo el
desplazamiento transversal del extremo de la lámina mucho mayor que el aumento de la longitud de cada
metal.
Cuando se usa como termostato, uno de los extremos de la lámina queda fijo y el
movimiento del otro extremo hace que se abra o cierre un circuito eléctrico de control. El
termómetro de algunas estufas eléctricas consiste en una lámina bimetálica enrollada en espiral.
Con las variaciones de temperatura la espiral se enrolla o se desenrolla y este movimiento se
trasmite a una aguja móvil sobre una escala graduada. A causa de las pérdidas por rozamientos y
por los mecanismos de transmisión, tales instrumentos no son termómetros precisos. El intervalo
típico de aplicación suele ser desde -180 a 450°C con un error relativo de al menos el 1 %,
siendo, la respuesta al cambio de temperatura, bastante lenta.
Con el potenciómetro que lleva instalado el termostato, nosotros lo único que conseguimos es acercar los
contactos, de forma que la lámina abra o cierre el contacto antes o después.
Termostatos
Alarmas Termostatos GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Resistencias Pt100.-
Los sensores de Pt100, son sensores de temperatura que operan basados en el principio de variación de resistividad
eléctrica de un metal en función de la temperatura, siendo confeccionados con alambres altamente purificados de
platino. Sus principales características son la alta estabilidad mecánica y térmica, resistencia a la contaminación,
relación resistencia / temperatura prácticamente lineal, desvío con el uso y envejecimiento prácticamente
despreciables, además de la alta señal eléctrica de salida.
Conforme sube la temperatura del componente a medir sube la resistencia óhmica de la Pt100 linealmente.
Tabla de conversión de temperatura a ohmios:
Temperatura ºC R ohmios Temperatura ºC R ohmios
-20 92,2 +70 127,1
-10 96,1 +80 130,9
0 100,0 +90 134,7
+10 103,9 +100 138,5
+20 107,8 +110 142,3
+30 111,7 +120 146,1
+40 115,5 +130 149,8
+50 119,4 +140 153,6
+60 123,2 +150 157,3
Alarmas Pt 100 GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Ak9077 Convertidora Fibra-Cobre.-
El Ak9077 es un adaptador de señal para acoplar señales de tipo RS 232/RS485 con conductores de
fibra óptica.
El módulo admite la transmisión y recepción de señal igualmente en los dos puertos de los que consta.
Requiere alimentación de 24Vcc y por sí sola no produce ninguna alarma contra la máquina, ya que la
única misión de ésta es la de mantener comunicación entre la CPU y la pantalla táctil de la máquina, para
que de esa manera, los operarios además de estar informados completamente de todos los datos
internos de la máquina tengan control total sobre ésta, esta función la tienen las dos tarjetas tanto la del
Ground como la del Top, además el 2º puerto de la tarjeta del Ground es utilizado para transmitir a la CPU
si se utiliza la transmisión normal y no la de ETHERNET.
El módulo admite dos señales de transmisión y dos señales de recepción en la vía RS 232, o bien dos
señales RS232 (Tx +Rx) y dos RS485 (Tx + Rx) a dos o cuatro hilos.
Alarmas Ak9077 GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Módulo de Comunicaciones ETHERNET.-
Módulo BH-2521: módulo de comunicaciones Ethernet para el autómata Sisteam A.
El módulo BH-2521 es un módulo que permite al autómata SISTEMA-A comunicarse a través de un medio
físico IEEE 802.3 (Ethernet) con distintos protocolos de comunicaciones: SISTEAMBUS y MODBUS/TCP.
Características Técnicas
En la Figura siguiente se puede observar el aspecto externo que presenta el módulo BH-2521.
 Modulo de Comunicaciones Ethernet
Interfaz de comunicaciones Ethernet
El módulo BH-2521 ofrece una interfaz de comunicaciones Ethernet 10 Base T. Es decir, ofrece una
comunicación sobre medio físico IEEE 802.3 a 10 y 100Mbps a través de un conector RJ-45 (Conector
XE1).
El módulo tiene tres puertos de 10/100Mbits RJ45 y dos puertos de fibra óptica de 100Mbits con
conectores duales.
Por lo tanto es posible conectar hasta 3 periféricos a través de Ethernet y dos periféricos (uno de entrada
y uno de salida) a través de fibra óptica.

Conectores
RJ45 para CPU
Salida Máquina

Entrada Máquina Siguiente

Anterior
Alarmas BH2521 GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Ak9497.-
El Ak9497 o como vulgarmente lo llamamos todos, tarjetón o CCU, es el cerebro de la máquina, ya que con
ayuda de la información traspasada vía fibra óptica con la CPU es el encargado de procesar todos los datos
y hacer que funcione correctamente la máquina.
La CCU (Converter Control Unit) es un dispositivo electrónico programable con diversos Entradas/Salidas
analógicas y digitales, así como canales de comunicación.
Su función es gobernar y controlar, en base a medidas propias y otras procedentes del PLC, el
funcionamiento del Convertidor de Frecuencia, regulando la generación de potencia.
Al igual que lo anteriormente nombrado también se encarga del Smart Crowbar.
Está formado por dos tarjetas bien diferenciadas la una de la otra (CPU+Toma de medidas), las cuales se
pueden encontrar en las subestaciones por separado, pero con la prohibición de ser sustituidas de ese
modo, ya que esos trabajos son uso exclusivo del personal de TEAM.
Conectores AK9097 GROUND
CONECTOR APLICACIÓN DEL CONECTOR
X101 Señales de disparo a los igbts del rectificador y señales de errores de igbts.
X102 Señales de disparo a los igbts del inversor y señales de errores de igbts.
X103 Conector cable plano de 34 vías. Medidas de corrientes y temperaturas del
inversor y rectificador.
X118 Conector cable plano de 34 vías. Control Crowbar Activo
X104 IR_Estator,IS_Estator,IT_Estator IR_Red, IS_Red, IT_Red
X105 VRS_Red, VST_Red y Neutro VRS_Estator,VST_Estator Vbus
X106 Conector fibra óptica. Recepción Can. Comunicaciones con el PLC (CPU)
X107 Conector fibra óptica. Transmisión Can. Comunicaciones con el PLC (CPU)
X110 Conector RS232. Comunicación con el configurador de la CCU
X111 Conector encoder
Conectores AK9097 GROUND
CONECTOR APLICACIÓN DEL CONECTOR

X112: Salidas digitales.

DO1 Descripción: SD1 (Conectar estator a red)
DO2 Descripción: SD2 (Conectar equipo potencia rotor)
DO3 Descripción: SD3 (Conexión estrella)
DO5 Descripción: SD5 (Conexión contactor bus)
DO6 Descripción: SD6 (Disparo seccionador)
DO7 Descripción: SD7 (Ventilador equipo)
DO8 Descripción: SD8 (Reserva)
DO9 Descripción: SD9 (Selección canales multiplexor)
DO10 Descripción: SD10 (Selección canales multiplexor)
DO11 Descripción: SD11 (Selección canales multiplexor)
DO12 Descripción: SD12 (Watch-Dog No emergencia general)
Conectores AK9097 GROUND
CONECTOR APLICACIÓN DEL CONECTOR
X113 Entradas digitales . 24V/10mA
DI1 Descripción: ED1 (No disparo protección de línea)
DI2 Descripción: ED2 (No disparo Celda Media Tensión)
DI3 Descripción: ED3 (Relé Sobreintensidad OK)
DI4 Descripción: ED4 (No-solicitud emergencia)
DI5 Descripción: ED5 (Serie de emergencia Ok K10B)
DI6 Descripción: ED6 (No disparo por temperatura < 0ºC
Armario Ground)
DI7 Descripción: ED7 (Confirmación contactor estator)
DI8 Descripción: ED8 (Reserva)
DI9 Descripción: ED9 (Confirmación conexión estrella)
DI10 Descripción: ED10 (0Vcc Neutro Fuente 24Vcc)
DI11 Descripción: ED11 (Conexión Equipo Potencia Rotor)
DI12 Descripción: ED12 (Reserva)
DI13 Descripción: ED13 (Disparo Térmico Precarga)
DI14 Descripción: ED14 (Sobretensión Crowbar)
DI15 Descripción: ED15 (Alimentación Crowbar OK)
DI16 Descripción: ED16 (Confirmación Automático Rotor)
DI17 Descripción: ED17 (Disparo Serie Emergencia Secundaria)
DI18 Descripción: ED18 (Serie Emergencia OK)
DI19 Descripción: ED19 (Solicitud Rearme Manual Ground)
DI20 Descripción: ED20 (No Disparo Térmico Refrigeración Equipo)
 Conectores AK9097 GROUND
CONECTOR APLICACIÓN DEL CONECTOR
X114 Vent_OK. Monitorización alimentación ventiladores 220V.
X115 Alimentación equipo de control.
X116 Entradas analógicas auxiliares señal multiplexor de temperaturas.
X117 Salidas analógicas : +-10V, 5mA

Leds indicadores
Listado de izquierda a derecha según esta colocado en el armario el Ak9097.
V37,V38,V39,V40,V41,V42: Led s indicadores de las señales del encoder, dependiendo de si lucen o no, se
podrá observar que señal es la que no está correctamente cableada.
V48, V49, V50, V51, V52, V53, V54, V55, V56, V57, V58, V59: Led indicadores de las salidas digitales, se
puede observar perfectamente si el Ak manda señal para activar un permiso o si por el contrario el Ak está
dañado y no manda señal de salida
V60, V61, V62, V63, V64, V65, V66, V67, V68, V69, V70, V71,V72, V73, V74, V75, V76, V77, V78, V79: Led
indicadores de las entradas digitales, con los cuales se puede observar perfectamente las señales que
estamos recibiendo del exterior, de ésta manera podemos comprobar ante una alarma si ésta es real y no
llega señal al Ak9330 o si por el contrario, está llegando señal al Ak9097 y éste sigue produciendo la alarma.
V35 Sobretensión bus DC, Señal de detección de una sobretensión en el Bus detectada en los terminales 8 y
9 del –X105.
V36 Temperatura ok, señal de temperatura de equipo Ok, si alguna de las señales de temperatura del equipo
fallara el led dejaría de lucir.
V37 Ventilación ok, la señal detectada en el –X115 de ventilación es correcta.
Conectores AK9097 GROUND
Leds indicadores
V46 Led transmisión CAN1
V44 Led recepción CAN 1
Con la conexión y desconexión rápida de éstos led comprobamos si hay correcta comunicación entre el
Ak9097 y la CPU.

Significado de los leds del display

Salidas Digitales Activas

Rectificador Activo
Ensayo de Posición Terminado
Inversor Activo
Generador Acoplado a Red
V14 V15 V16 V17 V18

V12 V13

Códigos posibles en el display

_ Espera de esclavo a master en sincronización
_ Espera de master a esclavo en sincronización
_ 7 Fallo RTC
- E Fallo gestor master y esclavo detenido
E - Fallo gestor esclavo y master detenido
_ 2 Fallo NOVRAM
8 8 Run. Funcionamiento normal .
c Modo cargador (solo en el envío de firmware)
 Descripción Técnica de Elementos
Batería de Condensadores.-
Vamos a empezar por apuntar las características de las baterías de condensadores.
Los 3 condensadores en concreto son de la marca “AVX” 6600 F cada uno a 1350Vc.c.
En cada batería y colocadas en paralelo nos encontramos dos resistencias de potencia con la única misión de
descargar en forma de calor la tensión residual que le queda a la batería después de ir la máquina a EMERGENCIA
y abrir el contactor –K52R. Esta es la única manera que tenemos para eliminar la tensión de la batería, y es una
descarga muy lenta.
Las 2 resistencias, son resistencias de potencia de 47k .
El funcionamiento de esta batería es sencillo, ya que ésta se utiliza como almacén de energía para la inyección de
intensidad al rotor por medio del inversor, esta batería se carga a través del contactor del bus, resistencias de
precarga y diodos en antiparalelo de los Igbt´s del rectificador e inversor, y se va descargando (la tensión se
estabiliza porque el rectificador no para de cargar la batería) por medio del chopeo de la señal de inyección al rotor a
través de los Igbt´s del inversor.
La tensión que se alcanza en la batería es siempre la misma, unos 850Vc.c sin regulación de tensión y unos
1100Vc.c con regulación de tensión, para que esta tensión se mantenga equilibrada el puente rectificador y los Igbt’s
deben funcionar correctamente y mantener la carga de los condensadores equilibrada por mucha demanda que pida
el inversor.
El Bus se encuentra diseñado para mantener la tensión de Bus lo más estable posible por una parte, y por otra para
que aporte la energía suficiente cuando sea necesario.
Alarmas Batería Condensadores GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Drivers de Disparo.-
Los IGBTS son semiconductores que necesitan de unas órdenes de encendido y apagado como se pudo ver en el
tema anterior de Igbt. Estas órdenes de encendido y apagado son generadas por los drivers de disparos. Estos
drivers son unos dispositivos especialmente diseñados para generar dichas órdenes de encendido y apagado, así
como una serie de señales de control.
Tanto en el caso del rectificador como del Inversor, cada módulo lleva tres tarjetas de disparo, controlando cada cual
una rama del módulo de Potencia

Como se muestra en la figura anterior, se observa que la unidad de regulación y control se encarga de generar las
señales de disparos que posteriormente serán tratadas por los drivers. Estas señales de disparos resultan de la
regulación realizada, a partir de unas consignas de referencia determinadas y una serie de captaciones realizadas.
Estas señales recibidas por el driver (+5V), son tratadas por el driver, generando éste una señal de 15V para el
encendido y de –15V para el apagado.
 Driver de Disparo
El driver debe de alimentarse con una tensión de 15V, ésta es entregada por la f.a del equipo.
Cada una de las fases del rectificador o del inversor consta de una tarjeta Ak9758. Esta tarjeta a su vez consta de dos
drivers de disparo, uno para los Igbt’s superiores (TOP) y otro para los Igbt’s inferiores (BOTTOM)
Por otro lado, el driver posee diversas protecciones:
•Vigila en todo momento el nivel de saturación de las dos parejas de IGBTS, de forma que si el nivel excede de un
determinado valor, el propio driver genera una señal de error (Error de IGBT), cortando los pulsos a los IGBTS. De
esta manera el driver protege contra sobrecorrientes y cortocircuitos.
•Si la tensión de alimentación del driver cae por debajo de los 11V, el driver corta los disparos del IGBT y genera un
error de IGBT, por lo tanto para esos errores, siempre revisar las tensiones entregadas por la fuente de alimentación.
Cada tarjeta Ak9758 se conecta a dos módulos Ak9756 de forma que cada fase consta de 12 Igbt’s:
•6 Igbt’s TOP en paralelo
•6 Igbt’s BOTTOM en paralelo
Contiene además 3 conectores de fibra óptica, dos receptores para las señales de disparo de los Igbt’s enviadas por
el control y un emisor de la señal de error de los drivers. A través de otro conector se alimentan los drivers con 15Vcc.
Las señales ópticas de disparo enviadas por el control (CCU) son recibidas en cada driver y tratadas por este,
generando una señal de +15Vcc para el encendido y -15Vcc para el apagado de los Igbt’s.
Alarmas Drivers Disparo GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Semiconductores IGBTS
El Igbt es un Transistor Bipolar de puerta aislada que actúa como un interruptor ideal que abre y deja pasar
la corriente y cierra en función de una serie de órdenes.
Un aspecto importante que ha condicionado de forma definitiva, la evolución de los convertidores de
frecuencia, ha sido el avance de las características y variedad de los dispositivos semiconductores de
potencia. Entre los dispositivos que han hecho posible este avance es el desarrollo del IGBT. Este es un
componente que reúne excelentes características tanto estáticas como dinámicas en un rango de trabajo
que se puede denominar de media potencia (1Kw – 2Mw). Los límites inferior y superior de dicho rango
donde el Igbt es mayoritariamente utilizado son difíciles de definir pues se trata de potencias donde otros
tipos de semiconductores ganan terreno al Igbt debido a sus mejores prestaciones; en concreto, se puede
destacar en bajas potencias al MOSFET como gran competidor y en altas al IGCT.
El Igbt tiene dos estados de funcionamiento, en CORTE no deja pasar la corriente y SATURACIÓN deja
pasar la corriente.
 IGBT’s
El “Econo-pack” Ak9756, está formado por 6 Igbt’s y una tarjeta electrónica que separa y permite disparar los Igbt’s en
dos grupos de 3 (3 TOP y 3 BOTTOM).
Como simple curiosidad, las conexiones de estos módulos se realizan de la siguiente manera:
Terminales 1, 3 y 5: se conectan a la pletina – del BUS de continua
Terminales 2, 4 y 6: se conectan a la pletina + del BUS de continua.
Terminales 7 al 12: se conectan a las pletinas de conexión.
Alarmas IGBT’s GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Red Snubber (Filtros RC).-
La red Snubber se colocan entre los terminales positivo y negativo de los módulos de Igbt’s Ak9756 para
proteger a éstos últimos en el proceso de abrir y cerrar, en el cual se producen unos picos de tensión y
corriente que sin estos filtros minimizarían la durabilidad de los Igbt´s y que por otro lado optimizan la señal
que produce el Igbt.

Al cortarse el transistor y dejar de conducir, la intensidad inductiva sigue pasando por el diodo y por el
condensador CS, el cual tiende a cargarse a una tensión Vcc. Diseñando adecuadamente la red RC se
consigue que la tensión en el transistor durante la conmutación sea inferior a la de la fuente, alejándose su
funcionamiento de los límites por disipación y por avalancha secundaria. Cuando el transistor pasa a
saturación el condensador se descarga a través de RS.
Alarmas Snubber GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Rectificador.-
El propósito de un rectificador de onda completa es generar una tensión o una corriente continua o que
contenga una componente continua especificada. El rectificador activo consiste en un rectificador
regenerativo operante a factor de potencia configurable capaz de regular la tensión de bus a un valor
constante, e independiente de las variaciones de red.
Sus principales características son:
•Regulación de la tensión de bus a un valor configurable, sin apenas oscilaciones e independiente del valor
de tensión de red.
•Es un sistema con capacidad de trabajar de forma regenerativa. La energía sobrante en el bus no se
transforma en calor para regular el valor de tensión de bus, sino que se devuelve a la red, reduciendo el
consumo total de energía del sistema alimentado mediante este equipo.
•El factor de potencia de trabajo del equipo es configurable pudiendo trabajar de forma capacitaba,
inductiva o con factor de potencia unitario.
 Precarga de Bus

Zona 0: El equipo se encuentra en modo de espera de conexión a red. Se permanecerá en este estado
hasta que se dé la orden de conexión. Como se puede ver la tensión del bus es 0v. Puede pasar que el
equipo anteriormente halla estado trabajando, y no se halla dejado descargar al bus de condensadores
completamente, teniendo de esta forma una tensión diferente de cero (por debajo de 250Vcc ya volverá a
entrar el contactor de precarga).
En este estado, los contactores de fuerza y precarga están abiertos.

Zona 1: Al equipo le ha llegado la orden de conexión, y en caso de que se cumplan los requisitos de lógica
de (Modo de espera de conexión del equipo a la red), se activa la conexión del equipo a la red. Se cierra el
contactor de precarga, el cual tiene unas resistencias entre el equipo y la red.
En esta zona el equipo no dispara los IGBT-s, por lo tanto la precarga se realiza a través de los diodos que
están en antiparalelo con los IGBT-s. Las resistencias de precarga se utilizan para que la precarga del bus
no sea violenta.
 Precarga de Bus
Zona 2: La tensión de bus llega al valor de fin de precarga. En este punto, entra el
contactor de fuerza y se abre el contactor de precarga simultáneamente. La tensión de
red entra directamente al equipo y se empieza a producir una rectificación a diodos
convencional.
Cuando ha entrado el contactor de fuerza, se considera que ha terminado la precarga del
bus, y el equipo permanecerá en este estado hasta que el se dé el permiso de regular
y éste sea aceptado. Resulta aconsejable esperar 1 seg. desde que entra el contactor
de fuerza hasta que se dé el permiso de regular, a fin de dejar que se estabilice la
tensión de bus.
Zona 3: Se ha dado la orden de regular, se han dado las condiciones apropiadas, y se ha
aceptado el permiso. En este punto, el equipo realiza una subida controlada desde la tensión
rectificada hasta la consigna de bus designada. Los IGBT-s empiezan a disparar. El control
es un control escalar. Se producen picos de corriente cuando la el bus limita la consigna a
introducir.
Zona 4: El equipo alcanza la tensión de bus adecuada para funcionar tras 1 seg. de
permanecer en este estado se pueden poner en funcionamiento los equipos que estén
colgados del A.F.E.
Se puede realizar el control tanto en escalar como en vectorial, simplemente cambiando un
bit. Es conveniente realizar el control en vectorial a fin de que la regulación sea más acorde a
lo que pretendemos.
El A.F.E. permanecerá en este estado mientras no suceda una anomalía en el funcionamiento
o no se dé la orden de desconexión o se quite el permiso de regulación.
Alarmas Rectificador GROUND
 Precarga de Bus

Zona 2

Zona 0
Zona 1
 Precarga de Bus

Zona 4

Zona 2
Zona 3
 Descripción Técnica de Elementos
Inversor
• Los inversores son circuitos que convierten la corriente continua en corriente alterna. Más exactamente, los
inversores transfieren potencia desde una fuente de continua a una carga de alterna.
• Los inversores se utilizan en aplicaciones tales como motores de alterna de velocidad ajustable, sistemas de
alimentación ininterrumpida (SAI) y dispositivos de corriente alterna que funcionen a partir de una batería de
automóvil.
• El convertidor en puente de onda completa es el circuito básico que se utiliza para convertir continua en alterna.
A partir de una entrada de continua se obtiene una salida de alterna cerrando y abriendo interruptores (IGBT’s) en
una determinada secuencia. La tensión de salida Vo puede ser +Vcc, -Vcc o cero, dependiendo de que
interruptores estén cerrados.
Interruptores Cerrados Tensión de Salida Vo

S1 y S2 +Vcc
S3 y S4 -Vcc
S1 y S3 0
S2 y S4 0

Hay que observar que S1 y S4 no deberían estar cerrados al mismo tiempo, ni tampoco S2 y S3. De otra manera habría un
cortocircuito en la fuente de continua. Los interruptores reales no se abren y se cierran instantáneamente, por tanto, deben
tenerse en cuenta los tiempos de transición de la conmutación al diseñar el control de los interruptores. El solapamiento de
los tiempos de conducción de los interruptores resultaría en un cortocircuito, denominado en ocasiones fallo de solapamiento
(shoot-through fault) en la fuente de tensión continua. El tiempo permitido para la conmutación se denomina tiempo muerto
(blanking time).

Nuestra tarjeta driver junto con los 12 Igbt´s que lleva por fase el inversor, la misión que realiza principalmente además de
otros trabajos y controles es inyectarle una intensidad al rotor en forma de onda senoidal chopeada, de forma que,
consigamos excitar a este y mediante el giro del rotor por la acción del viento consigamos que se produzca una inducción en
el estator y consigamos sacar una potencia que irá relacionada con la que nosotros inyectemos por el rotor.
El Inversor es un equipo exactamente de la misma topología que el rectificador. Su función va a ser la de controlar las
tensiones del rotor del motor asíncrono. Para ello, se disparan los IGBTS a partir de las referencias generadas por la
regulación. El principio de control de los IGBTS es el mismo que el que rige en el rectificador; la modulación de anchura de
impulsos que ya se comentará para el caso del rectificador.
Alarmas Inversor GROUND
 Descripción Técnica de Elementos
Crowbar Pasivo
• El Crowbar Pasivo es una protección de hardware conectada directamente al rotor de la
máquina cuya misión es proteger el equipo ante posibles sobretensiones en el bus de
continua. Para ello se cortocircuita el rotor de la máquina a través de un tiristor.
• Una vez hecho esto, el control del Crowbar Pasivo informa a la CCU para que esta abra el
contactor principal del equipo o K52R.
• El crowbar está formado por:
• El rectificador, el cual es un puente de diodos trifásico que convierte la corriente alterna
trifásica en corriente continua.
• La salida del rectificador está conectada a un tiristor en antiparalelo, de esta manera se
consigue cortocircuitar las tres fases empleando para ello un solo tiristor.
• Un tiristor, el cual es un diodo controlado por tensión a través de un terminal denominado
puerta. Este tiene la misión de cortocircuitar las tres fases del rotor a través del rectificador
en el caso de detectarse una sobretensión en el bus de continua.
• La activación o desactivación del tiristor es controlada por la tarjeta de control del Crowbar
Pasivo.
• Una Red RCD, la cual, tiene como misión principal limitar las derivadas de tensión que se
producen entre el ánodo y cátodo cumpliendo las siguientes funciones:
– Actuar como Snubber, optimizando la conmutación del tiristor.
– Evitar provocar un disparo incontrolado del tiristor dv/dt.
Tarjeta de Control del Crowbar Pasivo
La tarjeta de control Ak9770 tiene la función de controlar el encendido y apagado del
tiristor en base a la monitorización de diferentes señales de entrada
 Crowbar Pasivo
• La tarjeta Ak9770 tiene los siguientes conectores y señales:
Conector Descripción
.1 Alimentación de la tarjeta +24Vcc
.2 Alimentación de la tarjeta 0Vcc
.3 Sobretensión Crowbar Pasivo (SD)
X1
.4 Alimentación de la tarjeta OK (SD)
.5 Disparo ZIV (Contacto NC)
.6 Disparo ZIV (Contacto NC)
.1 Tensión Vbus+
X2 IE0014-B
.2 Tensión Vbus+ Ground
.1 Tensión Vbus- AW1500
X3 [Link]
.2 Tensión Vbus- 1004
1G Disparo del Tiristor. Terminal de Puerta (5)
X4
1K Disparo del Tiristor. Terminal de Cátodo (4)

• La tarjeta Ak9770 activa el tiristor en el caso de:

• X2 y X3: si la medida de Vbus del Módulo Convertidor de Frecuencia a través de los conectores
X2 y X3 alcanza una tensión superior a 1325Vcc. Además de activar el tiristor, se da la orden de
apertura del ZIV de desacoplo de la red.
• La histéresis en la que se activa-desactiva el tiristor es 1325Vcc-1275Vcc.
• La tarjeta contiene dos indicadores con los cuales podemos comprobar el estado del Crowbar (V2
y V4)
• V2 Si está encendido indica que el tiristor está activado.
• V4 Si está encendido indica que la entrada de +24Vcc está correctamente alimentada
 Crowbar Pasivo

Control
Crowbar CCU
Pasivo
Alarmas Crowbar Pasivo GROUND
 Crowbar Activo (Smart Crowbar)
• El Crowbar Activo (Smart Crowbar) es un sistema que se sitúa en paralelo con el Crowbar Pasivo. Su objetivo
es conseguir que el Ingecon-W sea capaz de funcionar en un entorno de red débil ante faltas de red.
• El dispositivo se conecta al rotor de la máquina a través de un puente de diodos, esa parte rectificada consta de
4 ramas resistivas de diferente valor que se activan mediante Igbt’s. Sus valores son 0,5, 1, 2 y 3 óhmios.
• Los dos parámetros que conllevan la actuación del Crowbar Activo son:
• Tensión de Bus, cuando supera un cierto valor, el Smart Crowbar entra en funcionamiento.
• Corriente de rotor, si la corriente de rotor supera su valor nominal en cierta cantidad, el Crowbar Activo
también se activa. En función de la máquina, es posible que se utilice la corriente de estator en vez de la de
rotor.
• El funcionamiento ante huecos de red es el siguiente, cuando tiene lugar un hueco de red, se produce una
diferencia de tensión brusca entre la tensión inducida de la máquina (proporcional al flujo y a la velocidad y
que no varía de forma instantánea) y la tensión de red (limitada únicamente por la impedancia de fugas), lo que
dará lugar a una sobrecorriente hacia el lado de red. Dado que el flujo no varía de forma inmediata, dicha
sobrecorriente se verá reflejada en un aumento de la corriente de rotor.
• Ante esto, el Smart Crowbar va cortocircuitando el rotor a través de la resistencias, según una secuencia
establecida. Con ello se consigue mantener la tensión de bus en un valor límite, hasta que se restablece el
hueco y se retoma el control de la máquina.
 Crowbar Pasivo

Smart Crowbar en paralelo

con Crowbar Pasivo1006

0,5 óhmios 1 óhmios 2 óhmios 3 óhmios

 Crowbar Pasivo
Componentes del Crowbar Activo
Resistencias de Potencia
Las resistencias de potencia del Smart Crowbar tienen la función de disipar la potencia desviada al
Crowbar al detectarse un hueco de tensión en la red.
Los valores óhmicos de cada rama resistiva son: 0,5, 1, 2 y 3 óhmios.
Mediante el control del encendido y apagado de los Igbt’s que activan cada rama de resistencias, se
determina un número de estados de activación, lo que supondrá para cada caso una resistencia
equivalente concreta a través de la cual se cortocircuitará el rotor.
Diodos de Potencia
Los diodos tienen la función de evitar que se produzcan picos de tensión en las resistencias de potencia
debidos a la inductancia de éstas.
El apagado de los Igbt’s, hace que de manera casi instantánea deje de circular corriente por la resistencia
de esa misma rama. Las resistencias tienen una inductancia parásita muy pequeña, pero suficiente para
provocar picos de tensión en sus terminales en el apagado del Igbt. Estos picos son debidos a la energía
almacenada durante la circulación de corriente por las resistencias.
Por ello, se coloca en paralelo con la resistencia un diodo que permite que la energía almacenada en la
bobina se descargue a través de él en el momento del apagado de los Igbt’s de esa rama. De esta manera
se limitan las sobretensiones que podrían llegar a provocar daños en los Igbt’s.
La siguiente figura muestra el sentido de circulación de la corriente durante la descarga de la inductancia
a través del diodo tras el apagado de los Igbt’s de la rama de esa resistencia.
Componentes del Crowbar Activo
Crowbar Pasivo
Igbt’s
Como ya se vio en la parte dedicada exclusivamente a los Igbt’s, éstos son semiconductores de potencia que
funcionan como interruptores estáticos. Su conmutación se controla aplicando tensión en el terminal llamado puerta.
La función de los Igbt’s en el Smart Crowbar es permitir el control sobre la conducción de corriente por cada
resistencia. Así, en cada estado del Smart Crowbar, se encienden los Igbt’s correspondientes a las ramas de las
resistencias que deben conducir en cada momento.
Cada resistencia tiene en su rama un número distinto de Igbt’s en paralelo en función de la corriente que pueda llegar
a circular por ésta. Así, la resistencia de 0,5, por la cual circulará mayor corriente, tiene en su rama tres Igbt’s en
paralelo. La resistencia de 1 tiene 2 Igbt’s, mientras que las resistencias de 2 y 3 óhmios tienen un solo Igbt, puesto
que la corriente que circula por ellas es menor.
Los Igbt’s están gobernados por la CCU a través de la tarjeta de disparos Ak9777.
Módulo Snubber Ak9775
Los módulos Snubber Ak9775 están colocados en paralelo con los Igbt’s y su función es optimizar y mejorar su
conmutación, limitando las derivadas de tensión que pueden resultar perjudiciales para los Igbt’s.
En función del número de Igbt’s de cada rama, se colocan más o menos módulos Ak9775. Así, en la rama con 3 Igbt’s
hay instalados dos Ak9775, mientras que en las demás ramas hay un solo módulo Snubber.
Varistores
A la entrada del Crowbar Activo hay colocados dos varistores en serie que cumplen la función de limitar la tensión a
la entrada del Smart Crowbar en caso de producirse picos de tensión que pudieran poner en peligro la integridad de
los Igbt’s. Cada varistor lleva conectada en paralelo una resistencia para igualar la tensión en ambos.
Tarjeta de disparos del Smart Crowbar Ak9777
La tarjeta de disparos tiene la función de servir de interfaz de control entre la CCU y los elementos semiconductores
de potencia del Smart Crowbar.
La tarjeta Ak9777 tiene varios conectores:
X1: Conexión entre la CCU y el Smart Crowbar por medio de un cable plano. Este cable lleva señales de control de
los Igbt’s, medidas del crowbar y alimentación de la propia tarjeta.
X2: Medida de la tensión del Bus del Smart Crowbar.
Control de los Igbt’s: Conexiones a través de las cuales se atornilla la tarjeta a los Igbt’s y sus terminales de control.
Cables al colector de los Igbt’s: Conexiones con el colector de los Igbt’s a través de las plantillas intermedias.
Crowbar Pasivo
Alarmas Crowbar Pasivo GROUND
 Funcionamiento Ingecon-W
Funcionamiento Sistema Ingecon-Wind
El sistema, a fin de cuentas, se basa en la utilización de un generador de doble inducción, de construcción
similar a la asíncrona de rotor bobinado, aunque incorpora un equipo eléctrico especial que es el encargado de
inyectar esa corriente al rotor con una frecuencia tal que el campo magnético generado en el estator sea el
mismo que si el sistema estuviese trabajando a la velocidad de sincronismo (1000rpm).
El sistema es sencillo, los bobinados del rotor son alimentados a través de un inversor, con tres intensidades
senoidales desfasadas 120º y de frecuencia controlada (FRotor), que generan un campo magnético giratorio a
esa frecuencia. El giro mecánico del rotor de la máquina provoca un segundo campo magnético que se suma
al anterior y con frecuencia la propia de ese giro (FMecánica). Por tanto la suma de esos dos campos
magnéticos provoca en el estator una frecuencia:
(FEstator) = (FMecánica) +(FRotor)
Dado que la frecuencia de giro de las palas nos las determina el viento y la frecuencia del estator es la de la
red (50Hz), el equipo deberá controlar continuamente la frecuencia de la intensidad a inyectar al rotor para
simular magnéticamente en el estator el funcionamiento síncrono (1000rpm) aunque el rotor esté a otra
velocidad diferente (800rpm – 1200rpm).
La FRotor puede adoptar tanto valores positivos (inyección desde el inversor al rotor) como negativos
(extracción de corriente desde el rotor hacia el inversor) permitiendo así trabajar tanto en régimen subsíncrono
(por debajo de 1000rpm) como en hipersíncrono (por encima de 1000rpm).
Funcionamiento Subsíncrono e Hipersíncrono
Se define funcionamiento subsíncrono de la máquina, al funcionamiento en el que la velocidad de giro del
rotor está por debajo de la frecuencia síncrona.
Se define funcionamiento hipersíncrono de la máquina, al funcionamiento en el que la velocidad del giro del
rotor está por encima de la frecuencia síncrona.
En el funcionamiento subsíncrono, la potencia generada en el estator de la máquina es aportada por la
Potencia mecánica del rotor, más la potencia del rotor.
En el funcionamiento hipersíncrono es la potencia mecánica la que aporta la misma potencia al estator más la
potencia en el rotor.
Por tanto, la gran diferencia es la dirección de la potencia del rotor, en la que en un caso se absorbe de la red,
mientras que en otro caso se aporta a la red.
 ESQUEMA EN REPOSO 400Vca SERVICIOS AUXILIARES

12kV/690-480 690Vca ALIMENTACIÓN VARIADOR ROTOR

1 3 5 1 3 5 1 3 5

AK9830
-ZIV -Q1 -Q5

2 4 6 2 4 6 2 4 6

VRS
1 3 5

-K52E
2 4 6
VST

VT R

Medidas + I/O Especificas

1 3 5
Measures + I/O Specific
-Q3

2 4 6 -R1

1 3 5
VSRS -KM7
2 4 6

VSST
1 3 5
1 3 5
VST R -F52BUS1
-KM52R
2 4 6
2 4 6
ISR
1 3 5
ISS
-K52BUS
IST 2 4 6

-RBUS

V
U W
1 3 5
IRR IR -CC3
-CC2
G ISR IS
-F52BUS2
2 4 6
-CC1

3 IT R IT

AK9497
-R3
DSP1 DSP2
Inversor Rectificador -F400 L1 L2 L3
Inverter Rectifier L1 L2 L3 PE
EMC
-L2
0.04mH -PE
-L1

AK8200 0.4mH
Control Module
(Inversor + Rectificador)

(Inverter + Rectifier)

AK9370 AK9370
driver's driver's
module module
 ESTADO 1
400Vca SERVICIOS AUXILIARES

12kV/690-480 690Vca ALIMENTACIÓN VARIADOR ROTOR

1 3 5 1 3 5 1 3 5

AK9830
-ZIV -Q1 -Q5

Una vez que pulsamos el botón de MARCHA y estando todavía en el

2 4 6 2 4 6 2 4 6

estado de EMERGENCIA se cierra el contactor de precarga –K52BUS y se realiza

VRS
1 3 5

-K52E
2 4 6
VST

la precarga a través de las resistencias de precarga y los diodos en antiparalelo de

VT R

los IGBT’s para así evitar la entrada de 890Vcc a la batería de golpe.

Medidas + I/O Especificas

1 3 5
Measures + I/O Specific

-Q3

Todavía no han entrado, rectificador, inversor, encoder.

2 4 6 -R1

1 3 5
VSRS -KM7
2 4 6

VSST
1 3 5
1 3 5
VST R -F52BUS1
-KM52R
2 4 6
2 4 6
ISR
1 3 5
ISS
-K52BUS
IST 2 4 6

-RBUS

V
U W
1 3 5
IRR IR -CC3
-CC2
G ISR IS
-F52BUS2
2 4 6
-CC1

3 IT R IT

AK9497
-R3
DSP1 DSP2
Inversor Rectificador -F400 L1 L2 L3
Inverter Rectifier L1 L2 L3 PE
EMC
-L2
0.04mH -PE
-L1

AK8200 0.4mH
Control Module
(Inversor + Rectificador)

(Inverter + Rectifier)

AK9370 AK9370
driver's driver's
module module
 ESTADO 2
400Vca SERVICIOS AUXILIARES

12kV/690-480 690Vca ALIMENTACIÓN VARIADOR ROTOR

1 3 5 1 3 5 1 3 5

AK9830
-ZIV -Q1 -Q5

2 4 6 2 4 6 2 4 6

•Una vez alcanzada la tensión de precarga, conmutan los dos contactores el –K52BUS
-K52E
1 3 5
VRS

y –K52R, de tal manera que la precarga se finalizará por el contactor de fuerza, a al

2 4 6
VST

VT R

vez de esta conmutación entra también el contactor–KM7, de tal manera que a partir
Medidas + I/O Especificas

1 3 5
Measures + I/O Specific

de ese momento tengamos a la entrada del variador del equipo una señal de señales
-Q3

armónicas. Todavía seguimos como en el estado anterior, o sea, sin señal de encoder y
2 4 6

VSRS
-R1

-KM7
1 3 5

paradas las dos tarjetas (inversor y rectificador). VSST

1 3 5
1 3 5
2 4 6

VST R -F52BUS1
-KM52R
2 4 6
2 4 6
ISR
1 3 5
ISS
-K52BUS
IST 2 4 6

-RBUS

V
U W
1 3 5
IRR IR -CC3
-CC2
G ISR IS
-F52BUS2
2 4 6
-CC1

3 IT R IT

AK9497
-R3
DSP1 DSP2
Inversor Rectificador -F400 L1 L2 L3
Inverter Rectifier L1 L2 L3 PE
EMC
-L2
0.04mH -PE
-L1

AK8200 0.4mH
Control Module
(Inversor + Rectificador)

(Inverter + Rectifier)

AK9370 AK9370
driver's driver's
module module
 ESTADO 3 400Vca SERVICIOS AUXILIARES

12kV/690-480 690Vca ALIMENTACIÓN VARIADOR ROTOR

1 3 5 1 3 5 1 3 5

AK9830
-ZIV -Q1 -Q5

2 4 6 2 4 6 2 4 6

VRS

•En éste momento cuando se ha alcanzado la tensión de fin de precarga, entra en

1 3 5

-K52E
2 4 6
VST

VT R

funcionamiento la tarjeta Ak9370 (Rectificador), la cual, mediante el disparo de

los IGBT’s eleva la tensión hasta el valor establecido, 1100Vcc aproximadamente.
Medidas + I/O Especificas

1 3 5
Measures + I/O Specific

-Q3

•El encoder y el inversor todavía no han entrado en funcionamiento.

2 4 6

VSRS
-R1

-KM7
1 3 5

2 4 6

VSST
1 3 5
1 3 5
VST R -F52BUS1
-KM52R
2 4 6
2 4 6
ISR
1 3 5
ISS
-K52BUS
IST 2 4 6

-RBUS

V
U W
1 3 5
IRR IR -CC3
-CC2
G ISR IS
-F52BUS2
2 4 6
-CC1

3 IT R IT

AK9497
-R3
DSP1 DSP2
Inversor Rectificador -F400 L1 L2 L3
Inverter Rectifier L1 L2 L3 PE
EMC
-L2
0.04mH -PE
-L1

AK8200 0.4mH
Control Module
(Inversor + Rectificador)

(Inverter + Rectifier)

AK9370 AK9370
driver's driver's
module module
 ESTADO 4
400Vca SERVICIOS AUXILIARES

•En este estado el rectificador nada más se preocupa de mantener la tensión de BUS
12kV/690-480 690Vca ALIMENTACIÓN VARIADOR ROTOR

estabilizada a un valor de 1100Vcc, en ese momento se activa el Ak9370 (Inversor),

recibiendo tensión de la Batería de condensadores.
-ZIV
1 3 5

-Q1
1 3 5

AK9830
-Q5
1 3 5

•Posteriormente se realiza el ensayo para el cálculo del polo inicial, éste ensayo
2

1
4

3
6

5
2 4 6

VRS
2 4 6

consiste en un impulso rectangular de corriente que inyecta el inversor al rotor

-K52E
2 4 6
VST

VT R

parado y por el funcionamiento como transformador del generador (al fin y al cabo
Medidas + I/O Especificas

los devanados son espiras)se realiza una lectura de la tensión generada en el estator
1 3 5
Measures + I/O Specific

-Q3

mediante el captador de tensión para determinar la posición magnética del estator

2 4 6 -R1

respecto al rotor, dato necesario a la hora de la regulación posterior. Además de ésta

VSRS

VSST
-KM7
1

2
3

4
5

posición el encoder se resetea y capta su posición 0 para la posterior velocidad de

VST R

ISR
-KM52R
1

2
3

4
5

6
-F52BUS1
1

2
3

4
5

generador. ISS

IST
-K52BUS
1

2
3

4
5

•Este ensayo se realiza cada vez que la máquina arranque desde el estado de
U
V
W
-RBUS

1 3 5
IRR IR

EMERGENCIA,
3
G
pues en cada parada la posición relativa del rotor respecto al estator
ISR

IT R
IS

IT
-F52BUS2
2 4 6
-CC1 -CC2 -CC3

será diferente. AK9497

-R3
DSP1 DSP2
Inversor Rectificador -F400 L1 L2 L3
Inverter Rectifier L1 L2 L3 PE
EMC
-L2
0.04mH -PE
-L1

AK8200 0.4mH
Control Module
(Inversor + Rectificador)

(Inverter + Rectifier)

AK9370 AK9370
driver's driver's
module module
 ESTADO 5
400Vca SERVICIOS AUXILIARES

12kV/690-480 690Vca ALIMENTACIÓN VARIADOR ROTOR

1 3 5 1 3 5 1 3 5

•Una vez se ha pasado el ensayo satisfactoriamente, comenzará a girar la máquina,

AK9830
-ZIV -Q1 -Q5

2 4 6 2 4 6 2 4 6

cuando la máquina alcanza las 600rpm y e ha pasado la banda de resonancia se

-K52E
1 3 5
VRS

conecta el rectificador, cuando la máquina alcanza las 800rpm se conectará el

2 4 6
VST

VT R

inversor el cual comienza a inyectar corriente al rotor para generar una onda de
Medidas + I/O Especificas

50Hz en el estator. El contactor –K52E está abierto, por lo que la máquina no está
1 3 5
Measures + I/O Specific
-Q3

acoplada. Una vez que las ondas de la red y del estator coincidan en amplitud, en
2 4 6 -R1

1 3 5

frecuencia y en fase el contactor –K52E cerrará y acoplará el generador a red.

VSRS -KM7
2 4 6

VSST
1 3 5
1 3 5
VST R -F52BUS1
-KM52R
2 4 6
2 4 6
ISR
1 3 5
ISS
-K52BUS
IST 2 4 6

-RBUS

V
U W
1 3 5
IRR IR -CC3
-CC2
G ISR IS
-F52BUS2
2 4 6
-CC1

3 IT R IT

AK9497
-R3
DSP1 DSP2
Inversor Rectificador -F400 L1 L2 L3
Inverter Rectifier L1 L2 L3 PE
EMC
-L2
0.04mH -PE
-L1

AK8200 0.4mH
Control Module
(Inversor + Rectificador)

(Inverter + Rectifier)

AK9370 AK9370
driver's driver's
module module
 ESTADO 6 400Vca SERVICIOS AUXILIARES

12kV/690-480 690Vca ALIMENTACIÓN VARIADOR ROTOR

1 3 5 1 3 5 1 3 5

AK9830
-ZIV -Q1 -Q5

1
4

3
6

5
•Una vez que se han dado las condiciones para acoplar la máquina a red y funciona
2 4 6

VRS
2 4 6

-K52E
2 4 6
por debajo de la velocidad de sincronismo (menos de1000rpm funcionamiento
VST

VT R

subsíncrono) el trasiego de energía es el mostrado por las flechas azules, el

Medidas + I/O Especificas

rectificador absorbe energía de la red convirtiéndola en corriente continua para

1 3 5
Measures + I/O Specific

-Q3

cargar el bus y a su vez el inversor toma parte de la energía almacenada en la batería

2 4 6 -R1

de condensadores para inyectar al rotor y poder producir en el estator la energía

1 3 5
VRSS -KM7
2 4 6

VST S

adecuada para devolver a la red. VT RS

IRS
-KM52R
1

2
3

4
5

6
-F52BUS1
1

2
3

4
5

1 3 5
ISS

•Una vez acoplada la máquina a red, durante los primeros 10s la potencia se limita
-K52BUS
IT S 2 4 6

U
V
W
con una rampa de 75KW/s. -RBUS

1 3 5
IRR IR -CC3
G ISR IS
-F52BUS2
2 4 6
-CC1 -CC2

3 IT R IT

AK9497
-R3
DSP1 DSP2
Inversor Rectificador -F400 L1 L2 L3
Inverter Rectifier PE
EMC L1 L2 L3
-L2
0.04mH -PE
-L1

AK8200 0.4mH
Control Module
(Inversor + Rectificador)

(Inverter + Rectifier)

AK9370 AK9370
driver's driver's
module module
 ESTADO 7
400Vca SERVICIOS AUXILIARES

12kV/690-480 690Vca ALIMENTACIÓN VARIADOR ROTOR

1 3 5 1 3 5 1 3 5

AK9830
-ZIV -Q1 -Q5

2
•Cuando la máquina gira por encima de las 1000rpm (funcionamiento
4 6 2 4 6 2 4 6

VRS

-K52E
1

2
hipersíncrono), el trasiego de energía se invierte y es el inversor el que extrae la
3

4
5

6
VST

energía del rotor. Con ésta energía el inversor (actuando de rectificador) carga la
VT R

batería de condensadores y el rectificador convierte la energía almacenada en los

Medidas + I/O Especificas
1 3 5 Measures + I/O Specific
-Q3

condensadores en una onda de 690Vca-50Hz lista para ser inyectada a la red a través
2 4 6 -R1

del secundario del transformador. Esta energía sobrante es la que en el tipo de

VRSS

VST S
-KM7
1

2
3

4
5

generación asíncrona a velocidad variable se quemaba en resistencias externas y que

VT RS

IRS
-KM52R
1

2
3

4
5

6
-F52BUS1
1

2
3

4
5

con el Ingecon-W es aprovechada para ser enviada a la red. Esta ha sido la gran
ISS

IT S
-K52BUS
1

2
3

4
5

contribución del sistema Ingecon-W, el aprovechar ese 8-10% de producción -RBUS

U
adicional.
V

G
W
IRR IR
-F52BUS2
1

2
3

4
5

6
-CC1 -CC2 -CC3
ISR IS
3 IT R IT

AK9497
-R3
DSP1 DSP2
Inversor Rectificador -F400 L1 L2 L3
Inverter Rectifier PE
EMC L1 L2 L3
-L2
0.04mH -PE
-L1

AK8200 0.4mH
Control Module
(Inversor + Rectificador)

(Inverter + Rectifier)

AK9370 AK9370
driver's driver's
module module
 Trabajo en conjunto Equipo de Potencia para Precarga de la Tensión de Bus

• En este estado, cierra el contactor –K52BUS y el bus se carga a través de las resistencias de
precarga y de los diodos en antiparalelo con los Igbt´s, hasta que se cierra el contactor –
K52R. Este contactor se cierra al llegar la tensión de bus a un 90% de la tensión máxima de
un puente de diodos (1,35xVeff) y no se abre hasta que la tensión de bus baje por debajo del
75% del valor con el que se cierra (560Vcc a través de las resistencias de precarga y el
contactor del Bus y 800Vcc cuando entra el contactor –KM52R).
• La precarga comienza cuando se cierran el contactor (K52R) y el magnetotérmico de fuerza
(Q5), confirmando mediante una entrada digital que activa la salida del rectificador, y
termina cuando se activa la salida del inversor.
• El control del contactor de precarga lo realiza el inversor. Para ello dispone de una medida de
la tensión de bus, una salida digital por relé para activar la bobina del contactor y una
entrada digital de confirmación del cierre del contactor.

Precarga a través Corrientes

de las resistencias Rectificador

Entra K52R
 Regulación de la Tensión de Bus
En este estado, se eleva la tensión de bus, manteniendo la corriente de carga de los
condensadores constante, desde el valor tomado al finalizar la precarga ( 2xVeff) hasta el 90% del
valor de consigna. Una vez alcanzado este valor, indicado mediante la salida READY del
rectificador, se comienza a regular la tensión de bus para mantener la consigna pedida (1100Vcc).
Solo se realiza la regulación de la tensión de bus si la rotación de fases del secundario del
transformador es válida, indicado mediante la entrada de la señal al tarjetón, y si la entrada digital
de confirmación de contactor de fuerza –K52R y –KM7 cerrados está activa, indicado también en
una entrada del tarjetón.
La regulación de la tensión de bus la realiza el rectificador. Para ello dispone de una entrada digital
de confirmación de fuerza, una salida digital por relé que se abre si hay una sobretensión y unas
medidas de: tensión de bus, corrientes de fase R, S y T, y tensiones del secundario del
transformador RS y ST.

Entrada del
Rectificador
 Ensayo del Angulo de Polo Inicial
En este estado, se realiza un ensayo para calcular el ángulo del rotor inicial necesario para obtener la
posición absoluta requerida por el control vectorial, ya que se usa como captador de posición un
encoder incremental (posición relativa). Durante el ensayo, se fuerza, a rotor parado, un escalón de
corriente entre las fases R y T del inversor, que tiene como objeto, inducir tensiones en el estator del
generador con las que calcular el ángulo de rotor inicial. Es en éste ensayo donde se conecta el
inversor.
El ensayo comienza cuando se provoca un pulso en la entrada o en el parámetro del control vectorial,
y se da por concluido cuando se activa: la salida ANG_END del control vectorial, si termina bien, o las
salidas ROTORMOV “Movimiento de Rotor en Ensayo” o CAPT_ERR “Fallo Captura de Datos en
Ensayo”, si termina mal. La primera salida de fallo indica que o el escalón de corriente o la captación
de tensiones de estator no se ha realizado correctamente.
El ensayo se realiza con el trabajo conjunto del control vectorial y del inversor. Para ello disponen de
unas medidas de: velocidad (encoder), tensión de bus, corrientes del rotor R, S y T, y tensiones de
estator R-S-T.
 Sincronización del Generador a Red
En este estado, se regula la tensión y frecuencia de estator para acoplar el generador a red, si el
generador se encuentra en un 20% de la velocidad nominal del motor ( 10Hz).
La sincronización comienza generando una rampa de tensión regulada en el estator, hasta el valor
que tiene la tensión de red. Cuando se alcanza este valor se comienza a regular la frecuencia se
estator para que tome el valor de la frecuencia de red mas un incremento. Este incremento provoca
un deslizamiento entre la fase de la tensión estator y la de red, que nos permite acoplar el
generador cuando el desfase de las dos tensiones sea cero.
La sincronización se realiza con el trabajo en conjunto del control vectorial y del inversor. Para ello
disponen de unas medidas de: velocidad (encoder), tensión de bus, corriente del rotor R, S y T,
tensiones de estator R-S-T, y tensión de red R-S-T.

Tensiones de Red

Rampa de Tensión Generada

Velocidad encoder
 Acoplamiento del Generador a Red
Este no es un estado de funcionamiento como tal, sino una transición entre el estado de
sincronización a red y el de regulación de potencia que se trata como un estado debido a la
importancia que tiene el que se realice bien.
En el acoplamiento se utiliza, además de las medidas del estado de sincronización, una salida digital
para cerrar el contactor de acoplamiento, que se activa al cumplir la tensión de estator las
condiciones de acoplamiento (amplitud, frecuencia y fase), y una entrada digital de confirmación de
contactor de acoplamiento cerrado, que indica al control, a través de la entrada CONEXIÓN del control
vectorial, que pase al estado de regulación de potencia.

Pequeño desfase
entre Generada y Red

Generador Acoplado a Red