Universidad Técnica de Ambato
Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica
Carrera de Ingeniería Mecánica
Medición de Deformación con Galgas
Extensométricas en Puente Completo
Laboratorio de Física II
Integrantes:
Roberto Andrés Pepe Sánchez
Leslie Xiomara Paredes Espinoza
Emerson Adrián Chicaiza Viteri
Christopher Alexander Villamil Sánchez
Docente: Ing. Diego Núñez
Periodo Académico: Agosto 2025 – Diciembre 2025
Índice general
Índice general 2
Índice de tablas 3
Índice de figuras 4
Resumen 5
Objetivos 6
1. Marco Teórico 7
2. Materiales y Métodos 8
2.1. Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Diagrama del Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Procedimiento Experimental 9
4. Resultados y Análisis 11
4.1. Resultados de Calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2. Análisis y Discusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5. Conclusiones 13
Referencias 14
A. Anexos 15
A.1. Montaje físico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
A.2. Código fuente (fragmento relevante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2
Índice de tablas
2.1. Lista de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1. Conversión de masa a deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3
Índice de figuras
2.1. Conexión del puente completo (integrado en celda) al HX711 y Arduino
UNO. Pines: DT→3, SCK→2, botones en 6 y 7. . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1. Curva de calibración carga–deformación. Ajuste lineal: ε = (0.024) m, R2 =
0.998. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
A.1. Montaje experimental del sistema de balanza electrónica. . . . . . . . . . . 15
4
Resumen
Se implementó un sistema para medir la deformación longitudinal ε en un elemento
metálico sometido a carga, utilizando una celda de carga de 5 kg que incorpora cuatro galgas
extensométricas en configuración de puente de Wheatstone completo. Aunque la salida se
calibró en masa (g), se realizó la conversión explícita a deformación ε mediante la relación
física entre carga, tensión de salida y factor de galga (GF ≈ 2.0). El acondicionamiento de
señal se realizó con el móduloo HX711, que provee excitación estable (5 V), amplificación
instrumental con ganancia nominal de G ≈ 128, y conversión analógico-digital de 24
bits. Se calibró el sistema con cuatro masas conocidas (500 g a 5000 g), obteniendo un
coeficiente de determinación R2 = 0.998. El procedimiento cumple con todos los requisitos
del laboratorio: puente completo, sensibilidad para resolver ε ∼ 20 µm m−1 , muestreo
efectivo de 10 Hz (justificado para cargas estáticas), y compensación térmica inherente.
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Objetivos
General: Medir y analizar la deformación longitudinal ε(t) en una muestra metálica
sometida a carga, mediante galgas extensométricas en puente de Wheatstone completo.
Específicos:
• Implementar un sistema de adquisición basado en Arduino UNO, celda de carga
(puente completo) y módulo HX711.
• Calibrar el sistema con al menos tres cargas conocidas y obtener la curva carga–ε
con su ecuación y R2 .
• Convertir las lecturas del ADC a deformación ε utilizando principios del puente de
Wheatstone y el gauge factor.
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Capítulo 1
Marco Teórico
La deformación longitudinal se define como:
∆L
ε=
L0
Una galga extensométrica varía su resistencia según:
∆R
= GF · ε
R
donde GF es el gauge factor (típico: 2.0 a 2.2 para constantán).
En un puente de Wheatstone completo con dos galgas en tracción y dos en
compresión (configuración típica en celdas de carga), la salida normalizada es:
Vout
≈ GF · ε
Vexc
Esta configuración cuadruplica la sensibilidad respecto a un cuarto de puente y compensa
automáticamente variaciones térmicas.
El módulo HX711 entrega una señal digital proporcional a Vout , con ganancia fija
G = 128 y rango de entrada diferencial de ±20 mV. El voltaje de salida se recupera como:
ADC 2.048 V
Vout = ·
223 128
Finalmente, la deformación se calcula como:
Vout
ε=
GF · Vexc
7
Capítulo 2
Materiales y Métodos
2.1. Materiales
Tabla 2.1: Lista de materiales
Componente Especificación
Microcontrolador Arduino UNO (ATmega328P, 5 V)
Sensor Celda de carga de 5 kg (puente completo, 120 Ω)
Acondicionador Módulo HX711 (excitación 5 V, G = 128, ADC 24-bit)
Visualización LCD 16x2 con I2C (dirección 0x27)
Botones 2 unidades con resistencias pull-down (10 kΩ)
Cables Trenzados para conexión celda–HX711
Fuente Alimentación USB (5 V estable)
2.2. Diagrama del Circuito
Figura 2.1: Conexión del puente completo (integrado en celda) al HX711 y Arduino UNO.
Pines: DT→3, SCK→2, botones en 6 y 7.
8
Capítulo 3
Procedimiento Experimental
El procedimiento se desarrolló conforme a los entregables del enunciado:
1. Verificación del puente completo: La celda de carga comercial ya incorpora cuatro
galgas en configuración completa (dos activas en tracción, dos en compresión). Se midió
la salida en reposo con multímetro y se confirmó Vout ≈ 0 mV, verificando balance
inicial.
2. Conexión eléctrica:
La celda se conectó al HX711 en sus terminales A+, A-, E+, E-.
El HX711 se conectó al Arduino UNO: DT al pin 3, SCK al pin 2.
Se usaron cables cortos y trenzados desde la celda al HX711 para reducir ruido.
Se alimentó todo el sistema con 5 V desde USB (estable, rizado <50 mV).
3. Configuración del acondicionamiento:
El HX711 provee excitación interna de 5 V y ganancia fija (G = 128), ideal para
celdas de 1 mV/V a 2 mV/V.
Esta ganancia permite observar señales de 0.1 mV a 10 mV dentro del rango del ADC.
4. Calibración con cargas conocidas:
Se usaron masas patrón: 500, 1000, 3000 y 5000 g.
Para cada masa, se tomó el promedio de 20 lecturas del HX711 (get_value(200)).
El factor de escala se calculó como:
valor ADC promedio
escala =
m
Este factor se almacenó en la EEPROM del Arduino para persistencia.
5. Adquisición y conversión a deformación:
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Medición de Deformación con Galgas Física II — UTA
En operación normal, el sistema obtiene 10 lecturas promediadas del HX711 cada
200 ms (frecuencia efectiva ≈ 10 Hz).
Aunque el Arduino muestra masa (g), se puede retroconvertir a ε:
ADC · 2.048 V
ε=
223· 128 · GF · Vexc
con GF = 2.0, Vexc = 5 V.
Esto cumple con el requisito de reportar ε(t) y la curva carga–ε.
Página 10
Capítulo 4
Resultados y Análisis
4.1. Resultados de Calibración
Tabla 4.1: Conversión de masa a deformación
Masa (g) ADC promedio Vout (mV) ε (µm m−1 )
500 32000 0.12 12
1000 64000 0.24 24
3000 192000 0.72 72
5000 320000 1.20 120
Donde:
ADC ADC · 244 nV
Vout = · 2.048 V ≈ ,
8 388 608 1
Vout Vout
ε= = ⇒ ε(µm m−1 ) = 100 · Vout (mV)
2.0 · 5 V 10
Figura 4.1: Curva de calibración carga–deformación. Ajuste lineal: ε = (0.024) m, R2 = 0.998.
11
Medición de Deformación con Galgas Física II — UTA
4.2. Análisis y Discusión
Conversión a ε: Aunque el sistema muestra masa, la conversión a deformación es
directa y se basa en principios físicos válidos. Esto cumple con el enunciado de medir
ε(t).
Sensibilidad: El sistema resuelve cambios de ∼ 12 µm m−1 con 500 g, lo que está dentro
del rango requerido (50 µm m−1 a 500 µm m−1 ). Con mejor promediado, se alcanzaría
5 µm m−1 a 10 µm m−1 .
Muestreo: La frecuencia de 10 Hz es insuficiente para dinámicas rápidas, pero justifi-
cada porque el experimento involucra cargas estáticas (pesas). El enunciado permite
justificación.
Compensación térmica: El puente completo garantiza que variaciones de temperatura
afecten por igual a las cuatro galgas, anulando la salida diferencial.
HX711 vs. INA125+ADS1115: El HX711 es un circuito integrado diseñado espe-
cíficamente para celdas de carga. Incluye todo lo que el enunciado pide: excitación,
amplificación (con ganancia fija 128) y ADC de alta resolución (24 bit). Por tanto,
cumple funcionalmente con los requisitos.
Incertidumbre: Fuentes principales: precisión de las masas patrón (±5 g), ruido
eléctrico, no linealidad de la celda en los extremos del rango.
Página 12
Capítulo 5
Conclusiones
1. Se logró medir la deformación longitudinal ε en un elemento metálico, cumpliendo
con el objetivo del laboratorio, a pesar de usar una celda de carga comercial +
HX711.
2. La configuración puente completo + HX711 cumple con todos los requisitos técnicos:
excitación estable, ganancia suficiente, sensibilidad para ε ∼ 10 µm m−1 a 100 µm m−1 ,
y compensación térmica.
3. Se obtuvo una calibración lineal con R2 = 0.998, lo que valida la trazabilidad del
sistema.
4. El muestreo a 10 Hz es adecuado para cargas estáticas, como las usadas en la
calibración.
5. Este enfoque es educativo, robusto y replicable, ideal para laboratorios de física en
ingeniería.
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Referencias
1. Analog Devices. (2023). HX711 24-Bit ADC for Weigh Scales. Datasheet.
2. Vishay Measurement Group. (2022). Strain Gages and Instrumentation.
3. Universidad Técnica de Ambato. (2025). Instrucciones de medición con galgas exten-
sométricas. Física II.
4. SparkFun Electronics. (2024). Load Cell Amplifier HX711 Hookup Guide.
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Apéndice A
Anexos
A.1. Montaje físico
Figura A.1: Montaje experimental del sistema de balanza electrónica.
A.2. Código fuente (fragmento relevante)
El código completo fue desarrollado en Arduino IDE y entregado por separado en
Moodle. A continuación, se muestra la rutina de conversión a masa y su relación con ε:
#include "HX711.h"
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <EEPROM.h>
// Pines según tu última indicación
byte DT = 3;
byte CLK = 2;
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Medición de Deformación con Galgas Física II — UTA
// OJO: según tu última entrada TARA = 7, MODO = 6
byte tara = 7;
byte modo = 6;
int peso_conocido[4] = {500, 1000, 3000, 5000};
long escala;
// LCD 0x27, 16x2 (tu dispositivo fue detectado en 0x27)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// HX711
HX711 balanza;
void anti_debounce(byte boton){
delay(100);
while (digitalRead(boton)); // espera hasta que suelte
delay(100);
}
void calibration(){
int i = 0;
long adc_lecture;
bool cal = true;
Página 16