UNIDAD IV

Estática.
Es una parte de la mecánica de los sólidos, que estudia las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo, sobre
el que actúan fuerzas o cuplas, queden en equilibrio.
Equilibrio.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico cuando esta en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, es decir su
aceleración es cero.
Equilibrio Estático.
Cuando el cuerpo esta en reposo. No tiene velocidad (v = 0) ni aceleración (a = 0).

E. Estático
a=0
v=0

Equilibrio Cinético.
Cuando el cuerpo se encuentra en movimiento rectilíneo uniforme con velocidad constante y sin aceleración.
E. Cinético
a=0
v = constante

Un cuerpo que está en movimiento circular uniforme o en rotación no esta en equilibrio.

Fuerza.
Es una magnitud física vectorial que mide el grado de intensidad de una interacción de dos cuerpos a contacto o a
distancia. Se define como todo aquello que:
a) Tiende a modificar el estado de movimiento.
b) Tiende a deformar a un cuerpo.
c) Puede originar rotación o giros en los cuerpos rígidos.
Por su forma de aplicación una fuerza puede ser:
a) Fuerzas concurrentes: paralelas con sentidos iguales, paralelas con sentidos diferentes y no paralelas de
diferentes sentidos.
b) Fuerzas no concurrentes: coplanarias paralelas y coplanarias no paralelas.
Fuerza Neta.
La fuerza neta FNeta es la fuerza resultante de la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Dado un
sistema de fuerzas F1, F2, F3,…..Fn calculamos la fuerza neta FNeta:
Fuerza equilibrante.
El vector fuerza equilibrante es aquella fuerza que contrarresta al conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo,
equilibrando el sistema de fuerzas.
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 E=-R
Masa y peso de un cuerpo.
La masa (m) de un cuerpo es una magnitud física escalar que expresa la medida de la inercia o la m

w=m.g  w
m g
La masa se mide con la balanza y se expresa en kg, g, utm, lb, etc., y es constante para un cuerpo en un lugar u otro,
mientras que el peso se mide con el dinamómetro (Romana) se expresa en Newton, dinas, kp, kgf, lbf, etc y este valor
es variable de un lugar a otro, dado que depende del valor de la gravedad.
Equilibrio de los cuerpos suspendidos y apoyados.
a) Equilibrio estable, tiende a recuperar su posición de equilibrio.
b) Equilibrio Inestable, tiende a alejarse más allá de su posición de equilibrio.
c) Equilibrio Indiferente, tiende a adoptar una nueva posición que también es de equilibrio.

a) b) c)
Primera Condición de Equilibrio.
La fuerza neta o la sumatoria de fuerza aplicadas a un cuerpo es igual a cero.

F = 0
F1 + F2 + F3 ..... + Fn = 0
Para realizar este cálculo es más conveniente descomponer las fuerzas en sus componentes rectangulares y hacer la
sumatoria de componentes en el eje X, Y y Z:

F4 F3  FX = 0

 FY = 0
 F =0
F1 F2  Z

Gráficamente se observa esta condición cuando el polígono vectorial de fuerzas es cerrado.

Torque o Momento de una Fuerza.

Con respecto a un eje es una medida de la efectividad de la fuerza para producir movimiento de rotación alrededor de
dicho eje o centro de rotación.

Matemáticamente se define por el producto de modulo de la fuerza por su brazo de palanca que es la distancia del eje
de rotación a la línea de acción de aquella fuerza.

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 +  =F.b -
b
(eje)
b
+ -

F F
La unidad de medida es Newton x metro (N x m). El signo del momento es convencional, es positivo si gira en sentido
contrario a las manecillas del reloj, y es negativo en caso inverso.
1. El vector momento es siempre perpendicular al plano de rotación y su sentido queda determinado siguiendo la regla
de la mano derecha.
2. Las fuerzas cuyas líneas de acción pasan por el centro de rotación no producen momento o su momento es cero.
Vectorialmente el torque o momento viene dado por los componentes rectangulares de r y F:
i j k
 = F . d .senα  = x y z
Fx FY FZ
Segunda Condición de Equilibrio.
La suma algebraica de todos los momentos de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje cualquier
perpendicular al plano que la contiene es cero.

M = M 1 + M2 + M3 ................. + Mn = 0
o
F.b i i = F1.b1 + F2 .b2 + F3 .b3 ................. + Fn .bn = 0
Con esta condición se asegura el equilibrio rotacional, es decir no rota.

Teorema de Lamy.
Si un cuerpo esta en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas se cumple que el modulo de cada fuerza es directamente
proporcional al seno del ángulo opuesto formado por las otras dos.
w F F
= 1 = 2
Sen α Sen β Sen γ
Relación de Stevin.
Dado dos fuerzas y del mismo sentido se observa que cada fuerza es directamente proporcional al segmento
determinado por los puntos de aplicación de las otras dos.

F1 F2 F1 . AO = F2 . OB
F1 F
= 2
A O B OB AO
Cupla o Par de Fuerza.
Es un par de fuerza paralela de sentido contrario y de igual intensidad aplicadas sobre un mismo cuerpo.

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Fuerzas Internas.

Son aquellas fuerzas que aparecen en el interior de los cuerpos tratando de evitar que estos se deformen debido a la
acción de fuerzas externas.
Fuerza de Tensión o Tracción (T).
Son aquellas fuerzas que aparecen en el interior de los cuerpos flexibles tratando de evitar su estiramiento. Se
denomina fuerza de tensión en el caso de cuerdas o cables, y fuerza de tracción en el caso de cuerpos rígidos como son
las barras o vigas. Es constante a lo largo del cuerpo.
Fuerza de Compresión (C).
Son las fuerzas que aparecen en el interior de un cuerpo, cuando fuerzas externas tratan de comprimirlo o empujarlo. La
compresión es constante a lo largo del cuerpo.

T T C C
Tensión Compresión

C C

T R R

Centro de gravedad.
Es el punto CG(xc, yc) donde se encuentra concentrado todo el peso de un cuerpo. Se determina en base al Teorema de
Varignon, dada por la siguiente fórmula:
w1x1 + w 2 x 2 + w 3 x 3 + ...... w n x n w 1y 1 + w 2y 2 + w 3y 3 + ...... w n y n
xc = yc =
w1 + w 2 + w 3 +...... w n w1 + w 2 + w 3 + ...... w n

. CG(xc, yc)

X
Para poder determinar el centro de gravedad de una superficie de espesor uniforme utilizamos la fórmula:
A1x1 + A 2 x 2 + A 3 x 3 + ...... A n x n A 1y 1 + A 2y 2 + A 3y 3 + ...... A n y n
xc = yc =
A1 + A 2 + A 3 +...... A n A 1+ A 2 + A 3 + ...... A n

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 PRLEMAS RESUELTOS:

1. Un cuerpo de peso w suspendido de un hilo forma un ángulo a con la vertical cuando esta sometido a una fuerza F.
¿Cuál es el valor de F?. Resp. F = w. tan a.
Del triangulo tenemos que:
F
α Tg α =
α w
w T
F = [Link]α

F w F
2. Calcular el peso del cuerpo B si el cuerpo A pesa 50 kgf en la figura.
30° 55° Nudo A DCL 2 DCL 3
T1 T2 T3 T2
B
30° 55°
A w2 A
T3 w1 w2
w1

Realizamos la sumatoria de fuerzas en X y Y en el Nudo A: La sumatoria de fuerzas en Y del DCL 2:

 FX = 0
 [Link] 30° - T2 . cos 55° = 0 (1) F Y = 0  T3 - w1 = 0
 
 FY = 0 [Link] 30° + T2 . sen 55° - T3 = 0 (2) T3 = w 1

 0,8660 T1 - 0,5736 T2 = 0 multipl. x(- 0,5000) T3 = 50 kgf

 0,5000 T1 + 0,8192 T2 = T3 multipl. x(0,8660)
La sumatoria de fuerzas en Y del DCL 3:
- 0,4330 T1 + 0,2868 T2 = 0 sumamos las ecuaciones:

 0,4330 T1 + 0,7094 T2 = 0,8660 x 50
F Y = 0  T2 - w 2 = 0
w 2 = T2
0. T1 + 0,9962 T2 = 43,30
w 2 = 43,47 kgf
T2 = 43,47 kgf (3) TENSION 
Reemplazamos (3) en (1) y despejamos T1:
0,8660 T1 - 0,5736 (43,47) = 0
0,8660 T1 + 24,93 = 0
T1 = 28,79 kgf TENSION 
3. Calcular la fuerza de tensión y compresión en Newton de la estructura que esta representado por la siguiente figura
cuando este levanta una masa de 500 kg.
C

35° 45°
A B
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 Realizamos la sumatoria de fuerzas en X y Y igual a cero:

 FX = 0
 [Link] 45° - CA. cos 35° = 0 (1) x (-sen 45°)
NUDO A  
 FY = 0 [Link] 45° - CA. sen 35° - w = 0 (2)
 x (cos 45°)
Y+ -[Link] 45°.cos 45° + [Link] 45°.cos 35° = 0

 [Link] 45°.cos 45° - [Link] 35°.cos 45° = [Link] 45°
BC - 0,50 BC + 0,57922 CA = 0 sumanos las ecuaciones:

 0,50 BC - 0,40558 CA = 3464,82
45°
X- 35° X+ 0,00 BC + 0,17364 CA = 3464,82
w CA = 19954,04 N (3) TENSION
CA
Reemplazamos (3) en (1) y despejamos BC:
0,70711 BC - 0,81915 .(19954,04) = 0
Y-
0,70711 BC - 16345,35 = 0
BC = 23 115,71 N COMPRESION
4. Calcular las fuerzas de reacción en Newton de la estructura que esta representado por la siguiente figura:
100 kgf
60 kp/m 200 kgf/m
60°

A B

1,0 1,0 0,5 2,5 (m)

Realizamos la sumatoria de fuerzas en X y Y igual a cero:
 FX = 0 R AH - 100 cos 60° = 0 (1)

 
 FY = 0  R AV + RB - 300 - 500 - [Link] 60 = 0 (2)
 R .(0) + R .(3) - 300. (0,5) - 500. (1,75) + [Link] 60(1) + R .(0) + 100 cos 60°.(0) = 0 (3)
 μ(A) = 0
  AV B AH

De la ecuación (1) despejamos R AH :

R AH = 100 cos 60°
R AH = 50 kgf
De la ecuación (3) despejamos R B :
R AV .(0) + R B .(3) - 300. (0,5) - 500. (1,75) + [Link] 60(1) + R AH .(0) + 100 cos 60°.(0) = 0
0 + 3 R B - 150 - 875 + 86,6 + 0 + 0 = 0
3 R B = 150 + 875 - 86,6
R B = 312,8 kgf (4)
Reemplazamos (4) en (2) De la ecuación (3) despejamos R B :
R AV + (312,8) - 300 - 500 - [Link] 60 = 0
R AV =573,80 kgf
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5. Calcular las fuerzas de reacción en Newton de la estructura que esta representado por la siguiente figura:
300 N
200 N/m
65°
A B

w = 800 N

3m 0,5 m 0,5 m
Realizamos la sumatoria de fuerzas en X y Y igual a cero:
 FX = 0 R BH - 300 cos 65° = 0 (1)

 
 FY = 0  R A + R BV - 800 - [Link] 65° = 0 (2)
 R .(0) + R .(3,0) - 800. (2,0) - [Link] 65(3,5) + R .(0) + 300 cos 65°.(0) = 0 (3)
 μ(A) = 0
  A BV BH

De la ecuación (1) despejamos R BH :

R BH = 300 cos 65°
R BH = 126,79 N

De la ecuación (3) despejamos R B :

R A .(0) + R BV .(3) - 800. (2) - [Link] 65(3,5) + R BH .(0) + 300 cos 65°.(0) = 0
0 + 3 R BV - 1600 - 951,62 + 0 + 0 = 0
3 R BV = 1600 + 951,62
3R BV = 2551,62 N
R BV = 850,54 N (4)

Reemplazamos (4) en (2) y despejamos R A :

R A + (850,54) - 800 - [Link] 65° = 0
R A =221,46 N

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 6. Calcular las fuerzas de reacción y los esfuerzos en los elementos AB, AC Y BC de la siguiente estructura.
CALCULO DE LAS REACCIONES 750 kp
  Fx =0 0 = 0
  C
  Fy =0  R A + R B - w = 0 (1)
  M =0 Y
R A .0 + R B .7 - w . 6,59 = 0 (2)
 (A)

De la ecuación (2) despejar R B : 35° 85°

A B
R A .0 + R B .7 - w . 6,59 = 0
0 + R B .7 - 750 . 6,59 = 0  R B = 706,07 kgf
De la ecuación (1) despejar R A :
X
R A + RB - w = 0 7m
R A + (706,07) - 750 = 0  R B = 43,93 kgf
Calculo del brazo x. Por la ley de senos: Calculo de la longitud de x:
7 y z x x
= =  Cos 35° = =
Sen 60° Sen 85° Sen 35° y 8.05
[Link] 85° x = 8.05 Cos35°= 6.59 m
y= = 8.05 m
Sen 60°
NUDO A
Y+
  Fx =0  AB - CA . Cos 35° = 0 (1)
 
  Fy =0  R A - CA . Sen 35° = 0 (2)
RA   M =0 
 (A)  R A .0 + R B .o - w . 0 = 0

X- 35° AB X+ De la ecuación (2) despejar R A :

R A - CA . Sen 35° = 0
CA RA
C CA=  CA = 75 kgf COMPR.
RA Sen 35°
Y- A
De la ecuación (1) despejar AB:
35°
O AB - CA . Cos 35° = 0
AB
Y+ AB = CA . Cos 35°  AB = 63 kgf TENS.

NUDO B
RB
  Fx =0 CB . Cos 85° - BA = 0 (1)
 
X- BA 85° X+   Fy =0  R B - CB . Sen 85° = 0 (2)
  M =0 CB . 0 + R B . 0 + BA. 0 = 0
 (A)

CB De la ecuación (2) despejar CB:

CB
RB Y- R B - CB . Sen 85° = 0
RB
85°
CB =  CB = 709 kgf COMPR.
Sen 85°
O
BA
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