23/04/2024

MÓDULO 4:
FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA

UNIDAD TEÓRICA 5

UT5 SERVOMECANISMOS

U.T. 5 SERVOMECANISMOS

UT5.‐ Servomecanismos
4.3.1.‐ Sistemas de control. (SC)
[Link].‐ Introducción
[Link].‐ Conceptos
[Link].‐ Definiciones
[Link].‐ Clasificación de los sistemas de control
[Link].‐ Clasificación de los controladores
4.3.2.‐ Componentes de los Servomecanismos.
[Link].‐ Transductores
[Link].‐ Sensores
4.3.3.‐ Sincros.
[Link].‐ Sincros DC
[Link].‐ Sincros AC

Índice

Índice 1
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

Introducción:
En las aeronaves se realizan transmisiones de posiciones relativas de algunos sistemas
remotos. Transformadores rotativos para medidas de desplazamientos angulares.
Antiguamente se solucionaba mediante sistemas mecánicos.
En la actualidad se utilizan sistemas de indicación remota mediante señales eléctricas
transmitidas por sistemas síncronos. (eventos coordinados en el tiempo).

U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

Clasificación de los sincros:

SINCROS DESYNN O SELSYN

DC MICRO – DESYN

DESYNN DE PLANCHA

TORSIÓN

AC CONTROL
RESOLVER
TRANSOLVER

Índice 2
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros DC

• Solucionan el problema de la distancia en indicadores.

• Unidad transmisora y receptora conectadas eléctricamente entre sí.
• Transmisor con eje mecánico para entrada de movimiento.
• Receptor eje de salida con indicador.

U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros DC

El Desynn es un transductor de posición operado por corriente continua (DC), utilizado para
detectar e indicar la posición de muchos sistemas de la aeronave como por ejemplo el ángulo del
estabilizador horizontal, ángulos de las superficies de compensación y posición de los flaps.
El sistema de indicación de posición remota de corriente continua se utiliza en los aviones para
transmitir información, que es importante poder visualizar en el dial de los instrumentos. El
sistema, denominado “DESYNN”, se puede encontrar de tres formas diferentes:
- Sistema de resistencia Toroidal “Desynn básico”.
- Sistema de Movimiento lineal “Micro‐Desynn”.
- Sistema en plancha “Desynn de plancha”.

Índice 3
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].1.‐ Desynn Básico o Selsyn

Transmisor toroidal de resistencia variable

Se deriva cada 120 º obteniéndose tres salidas.

U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].1.1.‐ Funcionamiento Desynn Básico o Selsyn

La figura con la secuencia de diagramas muestra que para una rotación del eje de entrada
del transmisor, el deslizador será reposicionado en la resistencia causando una variación de
las tensiones que aparecerán en la salida.
Esto creará un cambio en la magnitud y dirección de las corrientes que circulan a través de
los bobinados del indicador, que cambiarán las polaridades magnéticas, y por lo tanto el
campo magnético resultante. Esto causa un par magnético entre los campos magnéticos
del estator y el rotor del indicador, resultando en un movimiento del rotor para alinearse
con el campo magnético del estator, y del puntero dentro de la escala marcada.

La escobilla del brazo transmisor toca al toroide en

el punto 24, que contacta con el punto 1 del hilo
conductor. Por la bobina “A” del receptor pasa toda
la intensidad, mientras que por las bobinas “C” y
“B” pasa solo la mitad, ya que se divide en el nodo
de la estrella receptora.

Índice 4
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].1.1.‐ Funcionamiento Desynn Básico o Selsyn

La escobilla del brazo transmisor toca al toroide en

el punto 24, que dista lo mismo de los puntos 1 y 2
de los hilos conductores. Por las bobinas “A” y “B”
del receptor pasa la misma cantidad de intensidad.
La bobina “C” colecta la suma de intensidades, por
lo que por ella pasa toda la intensidad.

La escobilla del brazo transmisor toca al toroide en

el punto 24, que contacta con el punto 2 del hilo
conductor. Por la bobina “B” del receptor pasa toda
la intensidad, mientras que por las bobinas “A” y
“C” pasa solo la mitad, ya que se divide en el nodo
de la estrella receptora.

U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].1.3.‐ Transmisión Micro‐Desynn

El sistema de movimiento lineal, también llamado micro‐desynn, se creó para transmitir de
forma remota pequeños movimientos de motor lineales, ya que la utilización del sistema
desynn básico proporciona unos resultados de señal eléctrica bajos.
El micro transmisor es un desarrollo del tipo toroidal, los contactos desde la resistencia
bobinada son organizados y conectados luego el dispositivo funciona de la misma forma
que un transmisor toroidal de un sistema Desynn. Para evitar que las vibraciones mecánicas
afecten al mecanismo del transmisor, la unidad se coloca sobre unos montantes especiales
antivibración.

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Índice 5
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].1.3.‐ Transmisión Micro‐Desynn

El diagrama B de la figura muestra la configuración del cableado en un sistema micro desynn,

la alimentación se conecta al contacto que es reposicionado con el cambio de presión, y el
indicador es similar en diseño al sistema Desynn básico y por tanto de funcionamiento similar.

El diagrama A representa la similitud entre el

sistema micro Desynn con el básico, observa
que el contacto se ha dibujado actuando
sobre 2 resistencias circulares separadas.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].4.1.‐ Notas para los sistemas desynn básicos y micro‐desynn

• La tensión de alimentación no es crítica ya que el campo magnético del estator es

dependiente de la dirección del flujo de la corriente.
• La onda de la salida es de diente de sierra – obteniendo un error cíclico, el cual es
máximo cada 60º, causando que el campo del estator del indicador no se encuentre
sincronizado con la posición angular de la escobilla del transmisor.
• Como consecuencia de este error cíclico, la escala es ligeramente no lineal.
• El imán de “pull‐off” produce una indicación fuera de escala, cuando se interrumpe la
alimentación.
• Los indicadores del micro‐desynn y del desynn‐básico no son intercambiables con los
indicadores del desynn de plancha (descrito a continuación) ya que tiene conductores
de alta resistencia.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].2.‐ Desynn de Plancha

El sistema Desynn de plancha “slab desynn” surgió

para corregir los errores de rozamiento entre los
brazos de contacto. Este sistema proporciona una
indicación más precisa, que la obtenida con el desynn
básico, también que adolece del error cíclico, excesiva
fricción y picaduras en las escobillas.
Otra necesidad fue cambiar la forma de la señal en
diente de sierra, por señales de tipo sinusoidal.

Como puede verse en la figura, la entrada de corriente continua es suministrada a la

resistencia de plancha, que permanece estacionaria, mientras que la entrada del transmisor
mueve los tres contactos de las escobillas sobre la plancha modificando la salida a las
bobinas del indicador. Como el movimiento es de forma circular, los voltajes obtenidos
tendrán una forma sinusoidal.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].3.‐ Fallos típicos del sistema Desynn

Síntoma Causa Solución

Fallo o desconexión de la Verificar el fusible o

Puntero fuera de escala
alimentación conectar la alimentación

Puntero desplazado 180º Verificar el correcto

Alimentación invertida
y giro correcto cableado del transmisor

Verificar las conexiones

Giro invertido del 2 cables de transmisión
entre el transmisor y el
puntero cruzados
indicador

Puntero desplazado 120º

Verificar las conexiones
o 240º en sentido 3 cables de transmisión
entre el transmisor y el
horario. cruzados
indicador
Giro correcto.

Circuito abierto en uno

Puntero desplazado u de los cables de Llevar a cabo pruebas de
con movimientos en transmisión, ó aislamiento y
pasos de 180º cortocircuito entre dos de continuidad
ellos

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Índice 7
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC

• Estan pensados para sistemas de gran tamaño.

• Fundamentalmente este tipo de sincros supera a los de DC en la precisión.

[Link].1.‐ Codificación de los Sincros AC

• Los dos primeros dígitos indican el diámetro del sincro en décimas de pulgada, de la décima
superior.
• La primera letra indica la función general del sincro, esto es: C para sincro de control y T para
sincro de torsión.
• El último número de la designación indica la frecuencia de funcionamiento, 6 para 60 Hz y 4
para 400 Hz.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].1.‐ Codificación de los Sincros AC

• La letra mayúscula tras el indicador de frecuencia es la designación de la modificación.

• La letra “A” indica que el diseño del sincro es el original.

Por ejemplo, el sincro 18TR6A es el diseño original de un sincro receptor de torsión, que opera a
60 Hz, y que tiene un diámetro de entre 1,71 y 1,8 pulgadas.
Un sincro designado como 16CTB4B es la primera modificación de un transformador de control
con estator orientable que opera a 400 Hz y tiene un diámetro de entre 1,51 y 1,6 pulgadas.

Todos los sincros estándar están etiquetados con su código. Los sincros usados en circuitos de
26 voltios se clasifican de la misma forma, incluyendo el símbolo “26V” como prefijo de la
designación (por ejemplo, 26V‐16CTB4A). De lo contrario, se considera una alimentación de
115 V para sistema sincro.

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Índice 8
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].2.‐ Construcción de los Sincros

Cada sincro contiene un rotor, similar en apariencia al inducido de un motor eléctrico, y un

estator, que se corresponde con el inductor en un motor. El estator del sincro está compuesto de
tres bobinados conectados en Y (S1, S2 y S3).
El rotor está compuesto de un bobinado simple (R1 y R2). Como se puede ver en la figura, el
bobinado del rotor está libre para girar dentro del estator.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].4.‐ Teoría de funcionamiento de los sincros.

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Índice 9
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].4.‐ Teoría de funcionamiento de los sincros.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].4.1.‐ Sincro Transmisor (TX).
El sincro transmisor convierte la posición angular de su rotor (entrada mecánica) en una
señal eléctrica de salida.
Cuando se aplican 115 V de corriente alterna al rotor del sincro
transmisor, como se muestra en la figura, la corriente resultante
produce un campo magnético alrededor del bobinado del rotor.
Las líneas de fuerza atraviesan en su giro a los tres bobinados del
estator y, por la acción transformadora, induce una fuerza
electromotriz en las espiras del estator.
La tensión efectiva inducida en cada bobinado depende de la
posición angular de su eje con respecto al eje del rotor. Si se
conoce la máxima tensión efectiva del bobinado del rotor, se
puede determinar la tensión efectiva inducida en cada bobinado
del estator, para cualquier desplazamiento angular.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].4.2.‐ Sincro Receptor (TR).
Al contrario del transmisor, el receptor tiene una entrada eléctrica a su estator y una salida
mecánica desde su rotor.
La función del sincro receptor es convertir la información
suministrada eléctricamente a su estator, desde el transmisor, en
una posición angular mecánica, mediante el movimiento de su
rotor.

TR

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].4.5.‐ Clasificación de los sincros.
Los sincros de corriente alterna (AC) se pueden clasificar atendiendo a su aplicación en los
siguientes:
• Torsión.
• Diferencial.
• De velocidad.
• Control.
• Capacitivo.
• Resolver.
• Transolver.
• Transformador de Scott.

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Índice 11
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.1.‐ Sincros de Torsión.
Un transmisor de torsión (TX) y un receptor de torsión (TR) componen un sistema simple
de sincro de torsión.
Básicamente, la construcción eléctrica de los sincros transmisores y receptores es similar,
pero sus funciones previstas son diferentes. El rotor de un sincro transmisor está
normalmente engranado a una entrada manual o mecánica. El rotor del receptor se
sincroniza eléctricamente con la posición del rotor del transmisor y de este modo responde
a la cantidad transmitida.

23

U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.1.‐ Sincros de Torsión.
Mediante el estudio de un sistema sincro simple, se puede observar que la información se
puede transmitir a largas distancias, de un lugar a otro, y de un equipo a otro.
Adicionalmente al suministro de datos mediante el posicionamiento de diales y punteros,
los sincros se utilizan también como dispositivos de control en servo sistemas.
Cuando el sincro y el servo se combinan, trabajan como un equipo para mover y posicionar
grandes cargas.
Se distinguen principalmente dos tipos si se atiende al tipo de magnetismo que tiene el
elemento rotor:
• Magnesyn.
• Autosyn.

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Índice 12
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.1.1.‐ Magnesyn
El Magnesyn es un dispositivo de indicación y detección de posición, que usa una corriente
alterna (CA) como alimentación, pero que tiene la ventaja de los rotores de imán
permanente, y por consiguiente anulan el requisito de los anillos del colector.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.1.2.‐ Autosyn
La única diferencia que existe con el “Magnesyn” es que el “Autosyn” usa un electroimán
en lugar de un imán permanente en el rotor.

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Índice 13
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.3.2.‐ Símbolos de sincros de Torsión
Cuando se usa un símbolo en un esquema, se debe acompañar la abreviatura de su
clasificación funcional del sincro (TR, TX, TDX, etc.).

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.‐ Sincros Diferenciales
El objetivo es revelar una señal de error entre dos posiciones angulares.
La operación consiste en situar entre el transmisor y el receptor de un sistema síncrono, un
tercer sincro que funcione como diferencial, y con el objetivo de poder proporcionar
información de funcionamiento a los sistemas de control.

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Índice 14
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.‐ Sincros Diferenciales
Un transmisor diferencial, denominado “CDX” o “TDX”, dispone de un rotor compuesto por
tres devanados separados 120º geométricos. El estator es exactamente igual, es decir,
dispone de tres devanados igualmente separados.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.‐ Sincros Diferenciales
Existen dos tipos de unidades diferenciales – transmisores diferenciales y receptores
diferenciales.

• El transmisor diferencial (TDX) acepta una entrada eléctrica y una mecánica, y produce
una salida eléctrica.
• El receptor diferencial (TDR) acepta dos entradas eléctricas y produce una salida
mecánica.

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Índice 15
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.1.‐ Transmisor Diferencial de Torsión (TDX)
Los bobinados del rotor y del estator
constan de tres espiras conectadas en Y.

El estator es normalmente el primario, y

recibe su señal de entrada desde un sincro
transmisor.

Los voltajes de salida aparecen a través de

los terminales del rotor del diferencial (R1,
R2 y R3)

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.2.‐ Receptor Diferencial de Torsión (TDR)
El transmisor diferencial de torsión (TDX) y el
receptor diferencial de torsión (TDR) son
eléctricamente idénticos.
La diferencia real en el receptor se encuentra
en su aplicación. Proporciona la salida
mecánica de un sistema sincro diferencial
normalmente como la suma o diferencia de
dos entradas eléctricas de sincros
transmisores.

Como en el caso del TDX, la función suma o

resta del TDR depende de cómo estén
conectadas las unidades en el sistema.

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Índice 16
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.2.‐ Transmisor y Receptor Diferencial de Torsión (TDX y TDR)

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.3.‐ Sistema TX‐TDX‐TR (RESTA)

Con el sistema en equilibrio perfecto, los voltajes

en el rotor del TDX son iguales y opuestos a los del
estator del TX luego no hay flujo de corriente en el
circuito. Dado que no existe corriente para
producir el par requerido para mover el rotor del
TR, el sistema permanecerá en esta situación, por
consiguiente resolviendo la ecuación 0º ‐ 0º = 0º.

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Índice 17
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.3.‐ Sistema TX‐TDX‐TR (RESTA)

Asumiendo que reaplica una entrada de 240º al sistema,

como se indica en la vista B, girando el rotor del TX a su
posición de 240º. En esta posición se induce el máximo
voltaje en la bobina S1 del TX y acoplado al S1 del TDX.
Dado que el rotor del TDX está sobre 0º, este pasa el
voltaje máximo (vía R1) desde la bobina S1 del TR. El
campo magnético del estator en el receptor ahora se
alinea en la dirección de la bobina S1 y causa el giro
antihorario del rotor a la posición de 240º

Esto ilustra un punto importante: Siempre que el rotor del TDX está a 0º, el rotor del TR sigue
exactamente al rotor del TX.
En este caso particular, el sistema ha resuelto la ecuación 240º ‐ 0º = 240º.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.3.‐ Sistema TX‐TDX‐TR (RESTA)
En el siguiente ejemplo, mantén el rotor del TX en 0º y
gira el rotor del TDX a 120º, como se ilustra en la vista C.
En esta situación, R1 del TDX tiene la máxima tensión
inducida en su bobina dado que está alineado con S2. Con
R1 del TDX conectado al S1 del TR, el campo magnético
del estator del TR se alinea en la dirección de S1 y causa el
giro en sentido horario del rotor del TR hasta la posición
240º. Teniendo, entonces, que el TX está en 360º (o la
posición de 0º), y restando el desplazamiento de 120º del
rotor del TDX, la diferencia es 240º. Esta es la posición en
la que el rotor del TR alcanza el reposo.

Por lo tanto, el sistema ha resuelto la ecuación 360º ‐ 120º = 240º.

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Índice 18
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS Ahora el rotor del TX se gira manualmente a 75º y el rotor

del TDX se coloca manualmente en 30º. Cuando el rotor
[Link].‐ Sincros AC del TX se gira a 75º, el acoplamiento magnético se
incrementa entre el rotor y S1. Este, sucesivamente,
[Link].5.2.3.‐ Sistema TX‐TDX‐TR (RESTA) incrementa el voltaje en S1 y, por lo tanto, el campo
magnético que le rodea. Al mismo tiempo, el campo en S2
y S3 decrece proporcionalmente. Esto causa que el campo
magnético resultante del estator del TX se alinee con la
dirección de su rotor. El voltaje incrementado en S1 del TX
también causa un incremento en la corriente que fluye a
través de S1 en TDX, mientras desciende la corriente que
atraviesa S2 y S3. Por tanto, un fuerte campo magnético
es establecido alrededor de la bobina S1 en el TDX. Este
campo tiene el mayor efecto en el campo del estator del
TDX y provoca su alineamiento en la misma dirección
relativa que el campo del estator del TX (75º). El campo
del estator del TDX no se mueve desde esta posición de
75º porque está controlado por la posición del rotor del
Este sistema ha resuelto la ecuación TX. Sin embargo, su posición angular con respecto a la
75º ‐ 30º = 45º. bobina R2 decrece 30º cuando se gira el rotor del TDX.
Por consiguiente, la señal inducida en el rotor del TDX y
transmitida al TR es 45º. El rotor del TR responde a la
señal transmitida y gira en sentido anti horario a 45º

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

Esto se lleva a cabo invirtiendo los contactos S1 y S3 entre

4.3.3.‐ SINCROS el TX y el TDX, y los contactos R1 y R3 entre el TDX y el TR.
Considera lo que ocurre cuando el rotor del TX se gira a
[Link].‐ Sincros AC 75º, mientras el TDX está a 0º (vista A). En el TX, con el
rotor a 75º, incrementado el acoplamiento del rotor con
[Link].5.2.4.‐ Sistema TX‐TDX‐TR (SUMA) S1 aumenta la corriente, y en consecuencia el campo
magnético colindante, de la espira. Al mismo tiempo, la
fuerza del campo de S2 y S3 decrece proporcionalmente.
Esto causa el giro antihorario del campo resultante del
estator del TX para alinearse asimismo con el campo de su
rotor. Estando el sistema conectado la corriente
incrementada en S1 del TX fluirá por S3 del TDX, mientras
las corrientes decrecidas fluirán por S1 y S2. Por tanto, en
el TDX, el campo resultante del estator es desplazado 75º
en sentido horario porque a causa del campo más fuerte
alrededor de S3. Como el rotor del TDX está en 0º, el
voltaje en el rotor no es modificado sino simplemente
pasado al TR. Por consiguiente, el rotor del TR gira en
sentido antihorario y se alinea con el rotor del TX. De este
El sistema en la vista A ha resuelto la modo, el sistema TX‐TDX‐TR conectado para adición se
ecuación 75º + 0º = 75º. comporta de la misma forma que el sistema conectado
para sustracción siempre que el TDX permanezca en 0º.
Cuando se da esta condición, el rotor del TR persigue de
forma exacta al rotor del TX.

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Índice 19
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.4.‐ Sistema TX‐TDX‐TR (SUMA)
Ahora, con el TX en la misma posición (75º), el rotor del
TDX se gira a 30º (vista B). El ángulo entre el campo del
estator del TDX y R2 es entonces incrementado 30º. Este
se presenta al TR como un giro adicional del campo del
estator del TDX. En la transmisión de la señal del TX al TR,
el TDX añade la cantidad que su propio rotor ha girado. El
rotor del TR ahora gira a 105º

El sistema en la vista B ha resuelto la

ecuación 75º +30º = 105º.

39

U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.5.‐ Sistema TX‐TDR‐TX (RESTA)

Como se ha explicado anteriormente, el receptor diferencial difiere principalmente del

transmisor diferencial en sus aplicaciones. El TDX en cada uno de los ejemplos anteriores ha
combinado sus propias entradas con la señal de un transmisor de torsión (TX) y ha
transmitido la suma o diferencia a un sincro receptor (TR). El sincro receptor proporciona
entonces la salida mecánica del sistema.

Cuando el receptor diferencial (TDR) es usado, el propio TDR proporciona la salida mecánica
del sistema. Esta salida es usualmente la suma o diferencia de las señales eléctricas recibidas
desde dos sincros transmisores. La figura muestra un sistema que consiste en dos sincros
transmisores TX y un TDR conectado para sustracción.

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Índice 20
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.5.‐ Sistema TX‐TDR‐TX (RESTA)

En la imagen la señal desde el TX nº1 gira el campo resultante del estator del TDR 75º en sentido
antihorario. De forma similar, la señal del TX nº2 gira el campo resultante del rotor del TDR 30º en sentido
antihorario. Como ambos campos resultantes no han girado la misma cantidad, se ejerce un par en el rotor
para linear ambos campos. Este par causa el giro del rotor a 45º, el punto en el que los dos campos están
alineados. Para establecer el alineamiento en los dos campos, el rotor del TDR necesita girar sólo hasta un
ángulo igual a la diferencia entre las señales suministradas por los dos transmisores.

41

U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.6.‐ Sistema TX‐TDR‐TX (SUMA)

Para configurar el sistema anterior para la suma, es necesario invertir sólo R1 y R3 entre el rotor del TDR y
el TX nº2. Con estas conexiones invertidas, el sistema opera como se muestra en la figura.

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Índice 21
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.6.‐ Sistema TX‐TDR‐TX (SUMA)

Asumimos que el rotor del TDR está inicialmente a 0º. El TX nº1 se gira a 75º, y en rotor del TX nº2 se gira a
30º. El campo del estator del TDR todavía gira en sentido antihorario a 75º, pero como R1 y R3 en el rotor
del TDR están invertidos, su campo del rotor gira 30º en sentido horario. El desplazamiento angular de los
dos campos entonces, uno con respecto al otro, es la suma de las señales transmitidas por los dos
transmisores. La fuerza magnética que arrastra el campo del rotor del TDR para alinearlo con el del estator
gira el rotor del TDR a 105º. Por lo tanto, el sistema resuelve la ecuación 75º + 30º = 105º.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.2.7.‐ Fallos en los sincro Diferenciales

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.4.‐ Sincros de Control

El sincro de control se caracteriza por generar en el elemento receptor una señal de tensión de
error, que amplificada alimenta a un motor, el cual mueve su propio eje rotor. Recibe también
el nombre de sincro detector.
El transmisor se denomina “CX” y es similar al transmisor de un sincro de torsión. El receptor se
designa como “CT” y no tiene alimentación eléctrica. En el bobinado del rotor se induce una
tensión, consecuencia de los tres campos magnéticos que genera el estator.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.4.‐ Sincros de Control

Existen tres tipos de sincros de control:

Transmisor de control (CX).

Transformador de control (CT).

Transmisor diferencial de control (CDX).

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Índice 23
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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.6.‐ Sincros Resolver

El resolver es usado para convertir coordenadas polares a cartesianas, y viceversa.

Definiciones:
• Resolución es la conversión de coordenadas polares en cartesianas.
• Composición es la conversión de coordenadas cartesianas a polares.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.7.‐ Transolver (TY)
El Transolver posee un estator con un devanado formado por tres bobinas desfasadas en el
espacio un ángulo de 120º (formato sincro) y un rotor con un devanado formado por dos
bobinados desfasados un ángulo espacial de 90º. (formato resolver)
Puede convertir señales en formato sincro a formato resolver y viceversa, puede ser utilizado
como un resolver transformador de control, ignorando un bobinado del estator, también puede
ser utilizado como un resolver transmisor de control, ignorando el otro bobinado del estator.
Mediante el giro del eje, el TY puede sumar o restar un ángulo mecánico del ángulo que va a
ser convertido de un formato a otro.

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U.T. 5 SERVOMECANISMOS

4.3.3.‐ SINCROS

[Link].‐ Sincros AC
[Link].5.11.‐ Tabla de acrónimos de sincros

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Índice 25