CONTROL AUTOMÁTICO PID - 2510 (B2)
Actividad Evaluativa M2 (EPE2)
DOCENTE SR.
CONTROL AUTOMÁTICO PID.
GRUPO:
ALUMNO:
RUT:
CARRERA: ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA IPCHILE.
Contenido
CONTROL AUTOMÁTICO PID - 2510 (B2)...............................................................1
Actividad Evaluativa M2 (EPE2)..........................................................................1
Introducción..............................................................................................2
Nombre actividad: Análisis de Funciones de Transferencia en Sistemas Industriales.....3
Desarrollo de la Actividad..............................................................................4
1. Primera A:...........................................................................................5
Ceros del sistema....................................................................................5
2. Función B:...........................................................................................6
Simplificar la función................................................................................6
3. Función C:...........................................................................................7
4. Función d:...........................................................................................8
5. Función e:...........................................................................................8
Conclusión................................................................................................9
Bibliografía..............................................................................................10
Introducción
En el ámbito de la Ingeniería Eléctrica, el estudio y análisis de funciones de
transferencia representa una herramienta fundamental para la modelación, diseño y
evaluación de sistemas dinámicos, particularmente en procesos industriales de
manufactura y automatización. Este informe tiene como objetivo analizar un conjunto de
funciones de transferencia que representan diferentes sistemas asociados a un proceso
industrial en el sector de tecnologías de producción.
El análisis se centra en la identificación de ceros y polos de cada sistema,
determinando así su comportamiento dinámico en el dominio de Laplace. A partir de la
localización de los polos en el plano complejo, se establece la estabilidad de cada sistema,
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lo cual es crítico para garantizar un funcionamiento seguro, confiable y eficiente en
entornos industriales automatizados.
Este estudio proporciona una base sólida para la comprensión de la respuesta
dinámica de sistemas de control, y sienta las bases para decisiones de diseño en
controladores y mejoras en los procesos.
Nombre actividad: Análisis de Funciones de Transferencia en Sistemas Industriales.
Resultados de Aprendizaje:
1. Explica la función de transferencia de una planta o proceso industrial aplicadas al
modelamiento de sistemas, generando propuestas técnicas, con dominio
conceptual y metodológico para el manejo de productos y servicios.
2. Demuestra la estabilidad de un sistema a través de herramientas y criterios
matemáticos, demostrando iniciativa y creatividad en el desarrollo de sus labores
en diferentes entornos.
Contexto: A continuación, se presentan las respectivas funciones de transferencia de
diferentes sistemas asociados a un proceso industrial, en el campo de la manufactura y
procesamiento de productos tecnológicos:
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INSTRUCCIONES: EN FUNCIÓN DE LO ANTERIOR, SE LE SOLICITA LO SIGUIENTE:
A. Determinar los Ceros de las funciones de transferencia.
B. Determinar los Polos de las funciones de transferencia.
C. Indicar si los sistemas asociados a las funciones de transferencia son Estables o
Inestables.
Desarrollo de la Actividad
Una función de transferencia representa la relación entre la salida y la entrada de
un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), en el dominio de Laplace. Esta
herramienta permite caracterizar el comportamiento dinámico de sistemas físicos,
facilitando el análisis de estabilidad y el diseño de controladores.
Ceros: Valores de sss que anulan el numerador de la función de transferencia.
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Polos: Valores de sss que anulan el denominador de la función de transferencia.
Estabilidad: Un sistema LTI es estable si todos los polos tienen parte real negativa (se
encuentran en el semiplano izquierdo del plano complejo de Laplace).
Análisis de Funciones de Transferencia
A continuación, se presentan las funciones de transferencia y su respectivo análisis caso a
caso:
1. Primera A:
Vamos a la Identificación de la Función de Transferencia
Una función de transferencia tiene la forma general:
En este caso el:
Numerador N(s)=1 → no depende de s
Denominador D(s)=2s+1
Ceros del sistema
Los ceros son los valores de s que hacen cero el numerador.
Acá 1=0⇒No tiene solución (No hay ceros en este caso).
Polos del sistema
Los polos se obtienen igualando el denominador a cero:
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Conclusión: El sistema tiene un polo en s=−0.5
Estabilidad del sistema
Un sistema LTI es estable si todos sus polos tienen parte real negativa.
Aquí el único polo es s=−0.5, que está en el semiplano izquierdo del plano
complejo.
Su Conclusión: El sistema es estable.
2. Función B:
Simplificar la función
Multiplicamos numerador y denominador para que quede en una forma más común:
A. Ceros
Numerador:
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B. Polos
Denominador:
C. Estabilidad
Polo en parte real negativa
Su Conclusión: El Sistema es Estable
3. Función C:
Desarrollo de la Función:
A. Ceros: Se obtienen del numerador:
B. Polos:
Se obtienen del denominador
C. Estabilidad:
Todos los polos están en el semiplano izquierdo (parte real negativa)
Su Conclusión: El sistema es Estable.
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4. Función d:
A: Ceros:
B: Polos:
Estabilidad: Unos de los polos esta en el origen S=0, los demás tienen parte real
negativa, marginalmente estable, porque tiene un polo en el eje imaginario en S=0,
pero no tiene polos con parte real positiva.
5. Función e:
A: Ceros:
Numerador:
Ceros:
B: Polos: Denominador
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Polos:
C: Estabilidad, hay un polo doble en el origen, lo que nos indican que el sistema tendrá una
respuesta creciente y no acotada a una entrada escalón.
Su Conclusión: El sistema es Inestable.
Conclusión
Tras realizar el análisis de las funciones de transferencia propuestas en la
evaluación, se identificaron los ceros y polos de cada sistema, lo cual permitió clasificar su
estabilidad dinámica. En la mayoría de los sistemas evaluados resultaron ser estables, a
diferencia de las dos últimas. No obstante, se identificó un sistema marginalmente estable
y otro inestable, evidenciando la importancia crítica del análisis de estabilidad antes de su
implementación en entornos reales.
Estos resultados resaltan la relevancia del uso del dominio de Laplace en la
Ingeniería de Control, permitiendo predecir el comportamiento del sistema ante diversas
condiciones.
Comprender la ubicación de polos y ceros no solo contribuye al diagnóstico del
sistema, sino que es indispensable para el diseño de controladores que garanticen una
respuesta deseada en aplicaciones industriales.
Este módulo evaluativo nos permitió poner en practica lo aprendido en clases y
entender de mejor forma la funciones y su desarrollo aplicado en la industria.
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Bibliografía
Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2021). Modern control systems (14th ed.). Pearson
Education.
Texto ampliamente utilizado en ingeniería de control, cubre funciones de
transferencia, estabilidad y respuesta de sistemas.
Ogata, K. (2010). Modern control engineering (5th ed.). Prentice Hall.
Referencia clave sobre análisis de sistemas lineales, incluyendo teoría de polos y
ceros.
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