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Tema: Cinemática de Rotación

Alexander Núñez (00341204), Isaac Muzo (00341497)
Fecha de entrega: 08 de octubre de 2025

Abstract—En la siguiente práctica de laboratorio se estudió 2) Regresión Lineal: Una vez obtenido los valores de las
el movimiento circular uniformemente variado a partir de un velocidades angulares para cada desplazamiento angular, se
experimento en donde se analizó un disco de radio constante con debe poder realizar una regresión lineal para ω 2 en función
obturadores, los cuales pasaron a través de sensores ópticos, para
ası́ poder medir los tiempos que tardan en pasar por diferentes del desplazamiento angular. Para ello, se va a usar el método
posiciones angulares. A partir de estas mediciones se calcula la de minimos cuadrados. Los mı́nimos cuadrados es un método
velocidad angular para cada posición con sus incertidumbres, estadı́stico y matemáticos que permite encontrar la curva que
se realiza una regresión lineal para la velocidad angular al mejor se ajusta a un conjunto de datos. Para un polinomio de
cuadrado, y finalmente se obtiene la ecuación de desplazamiento grado 1 o lineal de forma: y(x) = a + bx, donde a y b son
angular y velocidad angular, ambas en función del tiempo.
incógnitas, se usan las siguientes fórmulas [1]:
P P P
n( xy) − ( x)( y)
I. I NTRODUCCI ÓN b= P P (4)
n( x2 ) − ( x)2

E L movimiento circular uniformemente variado es aquel

que se caracteriza por seguir una trayectoria curva y
cuya velocidad es variable. Por ello, además de presentar
a = ȳ − bx̄ (5)
aceleración centrı́peta, presenta aceleración tangencial, que Donde:
aparece por efecto de la variación de la velocidad tangencial,
• n: número de observaciones
y aceleración angular, que aparece por efecto de la variación
• x̄: promedio de todos los valores x
de la velocidad angular [2]. Por lo tanto, el objetivo de esta
• ȳ: promedio de todos los valores y
práctica fue analizar la rotación de una base giratoria, que, con
ayuda del cronómetro de disparo óptico y los sensores, se tomó Para el caso, la regresión que se pretende encontrar es:
las medidas de los tiempos en varios ángulos de desplaza-
ωf2 = w02 + 2αθ (6)
miento. Para producir la rotación del disco, se utilizó un peso
en un portamasas que le dió una aceleración constante. Con Donde:
lo datos del ancho de los obturadores y el radio, se encuentra
• ωf : velocidad angular final
una regresión lineal que permite la deducción de la ecuación
• ω0 : velocidad angular inicial
desplazamiento angular y velocidad angular en función del
• α: aceleración
tiempo. Finalmente, se calcula la velocidad tangencial y la
• θ: ángulo
aceleración centrı́peta.
Entonces, siendo a = w02 , b = 2α, ωf2 = y y θ = x, las
ecuaciones quedan de la siguiente forma:
A. Marco Conceptual
n( θωf2 ) − ( θ)( ωf2 )
P P P
1) Velocidad Angular Instantánea: Para calcular la veloci- 2α = P P (7)
dad instantánea, se debe calcular el promedio de todos los n( θ2 ) − ( θ)2
tiempos en cada posición angular. Posteriormente, teniendo el
ancho del obturador y el radio como dato, la formula se deduce ω02 = ω̄f2 − 2αθ̄ (8)
de la siguiente manera:
Donde:
∆θ
ω= (1) • n: número de observaciones
∆t • θ̄: promedio de todos los valores θ
s 2
• ω̄f : promedio de todos los valores ωf
2
∆θ = (2)
R 3) Velocidad angular: Con los datos de la aceleración
Reemplazando la ecuación 2 en 1: angular y velocidad inicial angular obtenidos, la ecuación de
s velocidad angular en función del tiempo se da de la siguiente
ω= (3) manera:
Rt
ω(t) = ω0 + αt (9)
Donde:
• ω: velocidad angular • ω0 : velocidad angular inicial
• s: ancho del obturador • α: aceleración angular
• R: radio • t: tiempo
 2

4) Desplazamiento angular: La ecuación para el desplaza- Donde:

miento angular con la aceleración angular y velocidad angular • uinst : incertidumbre instrumental
inicial conocidos es: • a: extremo inferior o superior de la distribución rectan-
1 gular
θ(t) = θ0 + ω0 t + αt2 (10)
2
El otro tipo de incertidumbre es la del error estadı́stico,
Donde:
ocasianada por la variación de los datos entre sı́.
• θ0 : desplazamiento angular inicial
• ω0 : velocidad angular inicial σ
e= √ (20)
• α: aceleración angular n
• t: tiempo
5) Velocidad tangencial: Para el cálculo de la velocidad Donde:
tangencial en cada desplazamiento angular se usó la fórmula: • e: error estadı́stico
• σ: desviación estándar
v = wR (11)
• n: número de muestras
Donde: La desviación estándar se la encuentra de la siguiente forma:
• v: velocidad tangencial
• w: velocidad angular
sP
n
− x̄)2
i=1 (xi
• R: radio σ= (21)
n−1
6) Aceleración Centrı́peta: Para el cálculo de la aceleración
centrı́peta en cada desplazamiento angular se usó la fórmula: Donde:
v2 • σ: desviación estándar
ac = (12)
R • xi : cada una de las muestras
Donde: • x̄: promedio de las muestras
• ac : aceleración centrı́peta • n: número total de muestras
• v: velocidad tangencial
Una vez obtenidos ambos valores, la incertidumbre total viene
• R: radio
dada por [5]:
7) Incertidumbre: Para calcular la propagación de la incer- q
tidumbre se usa la fórmula: u = e2 + u2inst (22)
∂f ∂f
∆z = ∆x + ∆y + · · · (13) Donde:
∂x x0 ∂y y0
De aquı́ se deriva la propagación cuadrática de errores, que, • u: incertidumbre total
cuando se trata de una suma o resta, se la expresa de la • e: error estadı́stico
siguiente forma [5]: • uinst : incertidumbre instrumental
Q=A±B (14)
p
∆Q = (∆A)2 + (∆B)2 (15) II. M ETODOLOG ÍA E XPERIMENTAL
Cuando se trata de una multplicación o división es:
1) Se midió el ancho del obturador.
Q=A∗B (16) 2) Con la cuerda enrollada sobre el tambor de la base se
A dejó caer el portamasas desde el reposo.
Q= (17) 3) Se obtuvo 10 mediciones con el cronómetro, y posteri-
B
r ormente, se anotó los resultados.
∆A 2 ∆B 2 4) Se anotó los valores del desplazamiento angular como
∆Q = Q ( ) +( ) (18)
A B múltiplos enteros de π.
Por otro lado, para el cálculo de la incertidumbre en un 5) Se repitió 10 veces la medida para el mismo peso.
conjunto de datos se parte del hecho de que hay dos tipos de 6) Se midió el radio R estre el centro del disco y el sensor.
incertidumbres: la del instrumento, y la del error estadı́stico. 7) Se anotó las incertidumbres de los instrumentos de
Por lo tanto la incertidumbre total es la combinación de estas medición.
dos. Para la incertidumbre del instrumento, en este caso se trata
de una distribución rectangular (Ej: ±0.005mm) en donde
todos los resultados dentro del intervalo tienen la misma III. R ESULTADOS Y A N ÁLISIS
probabilidad de ocurrir [4]. Por lo tanto, la incertidumbre
instrumental como tal, no serı́a 0.005mm, sino más bien A. Cálculo de la velocidad angular
vendrı́a dado por: En primer lugar se obtuvo el valor promedio del tiempo
a
uinst = √ (19) para cada uno de los desplazamientos angulares:
3
 3

TABLE I De la misma manera se hizo el cálculo con los otros valores

TABLA DE ÁMGULOS Y TIEMPOS PROMEDIO de tiempo promedio:
N° Ángulo (rad) Tiempo (s)
1 π 0.04002 TABLE IV
2 2π 0.02163 T IEMPOS PROMEDIOS Y VELOCIDAD ANGULAR
3 3π 0.01659
4 4π 0.01416 Tiempo (s) Velocidad Angular (rad/s)
5 5π 0.01250 0.04002 1.5618
6 6π 0.01141 0.02163 2.8894
7 7π 0.01052 0.01659 3.7673
8 8π 0.00985 0.01416 4.4138
9 9π 0.00928 0.01250 4.9988
10 10π 0.00883 0.01141 5.4801
0.01052 5.9428
0.00985 6.3432
Posteriormente, se procedió al cálculo de las incertidumbres 0.00928 6.7320
para cada uno de los tiempos promedio, para lo cual, se usó 0.00883 7.0781
el principio de distribución rectangular en donde se hizo uso
de la fórmula (17), para el cálculo de la incertidumbre del Para el cálculo de las incertidumbres de las velocidad
instrumento: angulares instantáneas su usó la propagacion cuadrática de
Incertidumbre del cronómetro: ±0.000005s errores como se encuentra en la ecuación (18):
0.000005 r
uinst = √ = 0.000002887s (23) ∆s 2 ∆R 2 ∆t
3 ∆ω = ω ( ) +( ) + ( )2 (27)
s R t
Donde:
TABLE II
I NCERTIDUMBRES INSTRUMENTALES • ∆ω: incertidumbre de la velocidad angular
• ∆s: incertidumbre del ancho del obturador
Balanza (kg) Regla (m) Cronómetro (s)
• ∆R: incertidumbre del radio
0.0002887 0.0002887 0.000002887
• ∆t: incertidumbre del tiempo
• s: ancho del obturador
Ahora, se obtiene el error estadı́stico (18) para todos los
• R: radio
datos del tiempo para cada desplazamiento angular. Ejemplo:
• t: tiempo
π, 0.04002s.
• ω: velocidad angular
0.00788
e= √ = 0.00249285 (24) Las incertidumbres de las velocidades angulares se encuentran
10
en la siguiente tabla:
Usando la fórmula (20) para obtener la incertidumbre total se
tiene que: TABLE V
p V ELOCIDADES ANGULARES E INCERTIDUMBRE
u = (0.00249285)2 + (0.000002887)2 = 0.00249286s
(25) Velocidad angular (rad/s) Incertidumbre
Entonces, el tiempo promedio en θ = π es de (0.04002 ± 1.5618 0.1073
2.8894 0.1002
0.00249286)s. Este mismo proceso se siguió para obtener 3.7673 0.1154
todas las incertidumbres de los tiempo promedio. 4.4138 0.1326
4.9988 0.1475
TABLE III 5.4801 0.1614
T IEMPOS PROMEDIOS E INCERTIDUMBRE 5.9428 0.1737
6.3432 0.1857
Tiempo (s) Incertidumbre (s) 6.7320 0.1961
0.04002 0.00249286 7.0781 0.2066
0.02163 0.00041437
0.01659 0.00016688
0.01416 0.00011542 B. Regresión lineal
0.01250 0.00007328
0.01141 0.00006372 Aplicando las fórmulas para encontrar w0 y α, mediante
0.01052 0.00004464 mı́nimos cuadrados, se obtuvo la ecuación de primero orden
0.00985 0.00004422
0.00928 0.00003235
ωf2 con respecto a θ:
0.00883 0.00003434
ωf2 = 1.6794θ − 1.9716 (28)
Para el cálculo de la velocidad angular, se usa la fórmula Se debe notar que:
(3). El ancho de los obturadores es (0.01 ± 0.0002887)m y el 2α = 1.6794 (29)
radio es (0.16 ± 0.0002887)m. Ejemplo: t = 0.04002s
Por lo tanto:
0.01 rad 1.6794 rad
ω= = 1.5618 (26) α= = 0.8397 2 (30)
(0.16)(0.04002) s 2 s
 4

Para la velocidad angular inicial se tiene que: • ∆ω: incertidumbre de la velocidad angular
• ∆R: incertidumbre del radio
ω02 = −1.9716 (31)
• v: velocidad tangencial
Esta velocidad resultó negativa, ya que el método de mı́nimos • ω: velocidad angular
cuadrados fuerza al valor de w02 a ajustarse matemáticamente • R: radio
a la regresión sin tener en cuenta las restricciones fı́sicas y las A continuación se presenta una tabla de las velocidades
condiciones reales del experimento, que estan sujetas a errores. tangenciales con sus respectivas incertidumbres:
En la práctica, el sistema partió desde el reposo, pues el disco
y el portamasas se encontraban quietos al inciar la toma de
TABLE VI
las medidas del tiempo. Es por esto que para futuros cálculos, V ELOCIDADES TANGENCIALES E INCERTIDUMBRE
se considerará a la velocidad inicial angular w0 igual a cero.
A continuación se presenta el gráfico de ωf2 en función de Velocidad tangencial (m/s) Incertidumbre
0.2499 0.0172
θ: 0.4623 0.0161
0.6028 0.0185
0.7062 0.0213
0.7998 0.0236
0.8768 0.0259
0.9508 0.0279
1.0149 0.0298
1.0771 0.0314
1.1325 0.0331

F. Aceleración Centrı́peta
Una vez obtenidos los datos de velocidad tangencial, se
puede calcular la aceleración centrı́peta usando la fórmula
(12). Ejemplo: v = 0.2499 m
s
Fig. 1. ωf2 vs θ
(0.2499)2 m
ac = = 0.3903 2 (38)
0.16 s
C. Ecuación de la velocidad angular
Partiendo de la fórmula (9), y con lo anteriormente expli- Para el cálculo de la incertidumbre se usó la fórmula (13),
cado, se tiene que la ecuación de la velocidad angular en mediante derivadas parciales:
función del tiempo es: r
2v v2
ω(t) = 0 + 0.8397t (32) ∆ac = ( ∆v)2 + ( 2 ∆R)2 (39)
R R
ω(t) = 0.8397t (33) Donde:
• ∆ac : incertidumbre de la aceleración centrı́peta
D. Ecuación del desplazamiento angular • ∆v: incertidumbre de la velocidad tangencial
Reemplazando los valores en la ecuación (10) se tiene que: • ∆R: incertidumbre del radio
1 • v: velocidad tangencial
θ(t) = 0 + (0)t + (0.8397)t2 (34) • R: radio
2
θ(t) = 0.41985t2 (35) A continuación, se presenta una tabla en la cual se encuen-
tran las aceleraciones centrı́petas con su respectiva incertidum-
bre:
E. Velocidad tangencial
Para calcular la velocidad tangencial en cada posición angu- TABLE VII
lar se hizo uso de la ecuación (11). Ejemplo: ω = 1.5618 rad s
V ELOCIDADES TANGENCIALES E INCERTIDUMBRE
m Aceleración Centrı́peta (m/s2 ) Incertidumbre
v = (1.5618)(0.16) = 0.2499 (36)
s 0.3903 0.0536
1.3358 0.0928
Para la incertidumbre se usó la ecuación (18) de propa- 2.2708 0.1394
gación cuadrática de errores: 3.1171 0.1878
r 3.9981 0.2366
∆ω 2 ∆R 2 4.8050 0.2838
∆v = v ( ) +( ) (37) 5.6506 0.3312
ω R
6.4379 0.3778
Donde: 7.2512 0.4235
• ∆v: incertidumbre de la velocidad tangencial 8.0160 0.4690
 5

R EFERENCES
[1] A. McKee, “Método de los mı́nimos cuadrados: Cómo encontrar la
lı́nea de mejor ajuste,” DataCamp, 12-Jun-2025. [En lı́nea]. Disponible:
[Link]
[2] “Movimiento circular uniformemente variado,” Blog de Fı́sica,
Mar. 3, 2016. [Online]. Available: [Link]
[Link]
[3] [Link] and [Link], Cinemática de Rotación, 2024.
[4] R. Hogan, “Probability Distributions for Measurement
Uncertainty - ISOBudgets,” ISOBudgets, 25-abr-2024.
[En lı́nea]. Disponible en: [Link]
probability-distributions-for-measurement-uncertainty/#rectangular
[5] Universidad de Buenos Aires, “CLASIFICACIÓN DE MEDICIONES -
LEY DE PROPAGACIÓN DE INCERTIDUMBRES (F2(Q)-1C),” 2020.
[En lı́nea]. Disponible en: [Link]
07/LEY-DE-PROPAGACI%C3%[Link]

A PPENDIX

Fig. 2. Tabla Original

Fig. 3. Tabla en segundos

Fig. 4. Minimos Cuadrados