UNP – INGENIERIA ELECTRONICA
Y TELECOMUNICACIONES
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
SEMANA 1
COMPONENTES DE UN
AUTOMATISMO Y MOTORES
ELECTRICOS
Ing. Eduardo Avila Regalado
Automatismos Industriales
Componentes de un
Automatismo Eléctrico
Normas Internacionales
EN 60617 aprobada por la CENELEC (Comité Europeo
de Normalización Electrotécnica) e IEC 60617 o CEI
617:1996, definen los SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA
ESQUEMAS (todas ellas editadas en Inglés y Español)
La parte 2 de la norma EN 60617 define los símbolos
generales a utilizar para especificar detalles concretos,
para complementar otros símbolos de la norma o para
identificar con mayor precisión la finalidad o función de
los mismos.
Circuitos de Mando
Circuito auxiliar de control.
Contactos auxiliares de mando y protección
Circuitos y componentes de regulación y control
Dispositivos de señalización
Equipos de medida
Circuito de mando:
Pulsadores, Interruptores
Conmutadores
Detectores de posición, Detectores de proximidad
Detectores fotoeléctricos
Contactores y relés
Pulsador
Elemento electromecánico de conexión y desconexión.
Para activarlo hay que actuar sobre él, pero al eliminar
la actuación, el pulsador se desactiva por sí mismo.
Pulsador SIGNUM 3SB3
SIGNUM Metallic es un sistema de aplicación mundial, que ofrece
un elevado grado de protección, IP 67 y NEMA 4.
Normas
IEC 60 947-1, EN 60 947-1 (DIN VDE 0660, parte 100),
IEC 60 947-5-1, EN 60 947-5-1 (DIN VDE 0660 parte 200)
Pulsador SIGNUM 3SB3
Los bloques de contactos están equipados con 1
contacto normal (1 NA o 1 NC) con contactos móviles
dobles. Éstos garantizan una elevada seguridad de
contacto, también con tensiones e intensidades
pequeñas a partir de 5 V/1 mA.
Interruptor
Elemento electromecánico de conexión y desconexión
al que hay que accionar para activarlo y también para
desactivarlo. Su nombre atendiendo a las normas es
pulsador con enclavamiento”.
Conmutador
Elemento electromecánico de conexión y desconexión,
que tiene una posición de reposo y varias de
accionamiento, pudiendo comportarse estas como
interruptor o como pulsador.
Detectores de Posición
También llamados finales de carrera, son
dispositivos electromecánicos de conmutación.
Similares eléctricamente a los pulsadores, no son
accionados manualmente por el operario, sino que lo
hacen determinados elementos de las máquinas que
controlan.
Detectores de Proximidad
Los detectores de proximidad son interruptores
estáticos (semiconductor) que realizan la conexión o
desconexión de una carga (normalmente un contactor)
por proximidad de ciertos materiales.
Contactor
Elemento mecánico de conexión con
una sola posición de reposo y accionado
generalmente mediante electroimán.
Capaz de establecer, soportar
(condiciones de sobrecarga) e
interrumpir la corriente que circula por el
circuito en condiciones normales de
funcionamiento.
Constitución de un Contactor
Tipos de Contactores
Bloques auxiliares
Puede aumentarse el número de contactos auxiliares
de un contactor, mediante el acoplamiento de bloques
de contactos auxiliares. Sus contactos cambian
simultáneamente con los del propio contactor.
Bornes de Conexión
Los bornes de conexión se
han convertido últimamente en
elementos fundamentales en
todo tipo de instalaciones
eléctricas.
El uso del borne componible
como elemento para
interconexión de circuitos ha
sido adoptado universalmente
y ha simplificado el diseño,
instalación y mantenimiento de
equipos y sistemas eléctricos.
Clasificación de Bornes
Conexiones mediante tornillos
Por apretado indirecto.
Para uso de terminales.
Conexiones sin el uso de tornillos
Por medio de soldadura.
Mediante terminales enchufables planos.
Bornes soldables sobre circuitos impresos.
Mediante enrollado del conductor (Sistema Wire-Wrap®).
Mediante abrazadera (Sistema Termi-Point®).
Partes que conforman un Borne
1. Cuerpo aislante
2. Elemento conductor de
corriente
3. Elemento de apriete
Normas
IEC 60947-7-1 (EN 60947-7-1)
IEC 60947-7-2 (PE - EN 60947-7-2)
Partes que conforman un Borne
Cuerpo aislante
La función del cuerpo aislante es la de aislar diferentes
circuitos de distinto potencial eléctrico.
De fundamental importancia en la perfomance del borne
resultará el correcto diseño y la adecuada selección de
las materias primas para su fabricación.
ZOLODA utiliza como material de los mismos, poliamidas
y melaminas de altísima calidad
Partes que conforman un Borne
Elemento conductor de corriente
El elemento conductor de corriente tiene por misión servir
de puente a la corriente que se establece en el circuito.
Se podría decir que es la prolongación del conductor
dentro del borne. Las partes conductoras de corriente de
un borne son esenciales para su rendimiento y
perfomance.
ZOLODA utiliza solamente cobre y latones de altísima
calidad para todas las piezas destinadas a tal efecto.
Partes que conforman un Borne
Elemento de apriete
El elemento de apriete tiene por función generar la
suficiente presión del conductor sobre el elemento
conductor de corriente para lograr reducir al máximo la
resistencia de contacto.
ZOLODA posee distintos tipos de estos elementos,
utilizados de acuerdo a los diferentes modelos de bornes.
El material predominante para la construcción de los
mismos es el latón, utilizándose en ciertos casos también
el acero.
Elección del Contactor
Categorías de empleo
Robustez Eléctrica
Relé Temporizado
Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo después del cambio
de estado de su órgano de mando.
Retardo a la conexión (al trabajo)
Retardo a la desconexión (al reposo)
Temporizadores GE
TEMPORIZADOR MMFV/MMFV-2
Características: Multitensión: 24-240V CC/CA
Multifunción: Temporizado a la conexión,
temporizado a la conexión por contacto,
Impulso a la conexión, impulso a la conexión
por contacto, temporizado a la desconexión,
temporizado a la desconexión por contacto,
temporizado a la conexión y desconexión por
contacto, Impulso a la conexión y desconexión
por contacto.
Multiescala: 0,6 - 6 sg, 6 - 60 sg, 0,6 - 6 min., 6
- 60 min.
Relé Térmico
1. Son elementos de protección contra
sobrecargas.
2. Cuando alcanzan una temperatura
determinada ,accionan el sistema
de contactos de relé, que permite
gobernar la maniobra del sistema
arrancador.
3. Todos los relés son ajustables.
Cuando el relé se dispara se
reactiva por rearme manual ó
automático
Relé Térmico
El tiempo de respuesta es
inversamente proporcional
a la magnitud de la
corriente que circula por
los arrollados del bimetal.
A mayor intensidad menor
será el tiempo de disparo.
Relé Térmico
Su principio de funcionamiento se
basa en la deformación de ciertos
materiales (bimetales de diferente
coeficiente de dilatación
generalmente ínvar y ferroniquel )
bajo el efecto del calor.
El bimetal se deforma cuando la
corriente sobrepasa el valor
nominal para el cual se
construyeron las resistencias.
Relé Electrónico Sirius 3RB 12
¿Qué es una protección integral
electrónica?
Cuando el circuito de mando y
fuerza de un motor eléctrico tiene
involucradas distintas variables de
protección, podemos decir que una
protección integral es electrónica
cuando sus variables de protección
son controladas por dispositivos
electrónicos ya sea individuales o
combinados.
Sirius 3RB 12: Características
•Protección contra sobrecargas
con 6 tipos distintos de
arranques (clase 5, 10, 15, 20,
25 y 30)
•Control de desequilibrio de fases
•Sobretemperatura en el bobinado
•Falla a tierra (para lo cual hay
que incluir un transformador
sumador 3UL22)
•Control del tiempo de memoria
térmica que asegura un tiempo
de reposo luego de una
desconexión
Relé de Fase AKO
•Los relés de fase AKO 5442B, se utilizan para
detectar el fallo, inversión, y desequilibrio de fases en
el suministro eléctrico.
Fusibles Tipo NH
Denominados ocasionalmente de cuchilla, son utilizados
en plantas industriales y redes de distribución para
proteger líneas eléctricas, conductores y maquinarias.
Tipos de protección según
sus características:
gL – gC: Protección contra
sobrecargas y corto
circuitos en líneas y redes
de uso generalizado.
aM: protección de motores
contra sobrecargas
Fusibles Tipo NH
Fusibles Tipo NH
Fusibles Tipo NH
Bases para Fusibles Tipo NH
Protección Diferencial
El principio es simple, se
trata de asegurar que cada
instalación cuente con un
interruptor diferencial y
que todos los
tomacorreintes permitan
conectar a tierra los
aparatos que alimentan.
Arrancadores Eléctricos
El arrancador estático PE-START
es un producto de alta tecnología y
bajo costo, para ser utilizado en el
arranque de motores eléctricos de
CA. Utilizando tiristores de
potencia, permite arrancar en
forma suave y progresiva motores
en condiciones de trabajo
exigente, eliminando los picos de
corriente utilizados en sistemas de
arranque convencionales.
Arrancador Altistar 48
El arrancador ralentizador Altistart
48 es un graduador de 6 tiristores
que realiza el arranque y la parada
progresivos en par de los motores
asíncronos trifásicos de jaula, para
potencias comprendidas entre 17 y
1.200 A.
Arrancador Altistar 48
Características del Par
Curvas de evolución del par en función
de la corriente de arranque de un motor
asíncrono trifásico.
Curvas 1: arranque directo en la red.
Curvas 2: arranque en limitación de
corriente.
Ejemplo:
para las características del motor: Md =
3 Mn para Id = 6 In,
limitar la corriente a Id1 = 3 In (0,5 Id)
proporciona un par de arranque Md1 =
Md(0,5)2 = 3 Mn0,25 = 0,75 Mn.
Arrancador Altistar 48
Esquema de aplicación
recomendado para 1
sentido de marcha con
contactor de línea en
coordinación
de tipo 1 y 2
Arrancador Altistar 48
Esquema de aplicación
recomendado para el
acoplamiento del
arrancador en el triángulo
del motor,
1 sentido de marcha, parada
en rueda libre, con
contactores de línea y de
by-pass del arrancador, en
coordinación de tipo 1 y 2