AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
INFORME 1:
CONTACTORES Y MOTORES
NRC: 3426
XAVIER CASANOVA (204102)
VICTOR VARGAS (211352)
ABSTRACT:
Las prácticas de laboratorio en el ámbito de Automatismos Industriales
representaron una oportunidad fundamental para explorar y aplicar conceptos clave en el
control eléctrico y la automatización industrial. A lo largo de 11 circuitos diseñados con
contactores y 2 circuitos enfocados en motores, se llevaron a cabo diversas configuraciones
utilizando una serie de componentes esenciales, que incluyen tableros de control, sensores
de presencia y un motor trifásico. A través de estas prácticas, se buscó comprender en
profundidad la interacción entre estos elementos y su relevancia en entornos industriales.
Este informe resumirá las observaciones y resultados de estas experiencias, destacando los
conocimientos adquiridos y su importancia en la formación de futuros profesionales en la
ingeniería eléctrica y la automatización.
La implementación de 11 circuitos con contactores permitió a los participantes
profundizar en los principios fundamentales del control eléctrico. Se exploraron conceptos
como la apertura y cierre de circuitos, la activación de motores y la secuencia lógica de
operación en aplicaciones industriales. Además, se abordaron desafíos específicos, como la
gestión eficiente de la energía y la minimización de los tiempos de inactividad, que son
cruciales en entornos de producción.
En el segundo conjunto de prácticas, se enfocaron en la operación de motores,
incluido un motor trifásico. Se analizaron aspectos como el arranque suave, la protección
contra sobrecargas y la sincronización precisa. Estas prácticas brindaron una comprensión
profunda de cómo los motores se integran en sistemas más amplios y cómo se pueden
controlar de manera efectiva para lograr un funcionamiento óptimo en la industria.
Además, la inclusión de sensores de presencia capacitivos, inductivos y ópticos en
los circuitos proporcionó una perspectiva valiosa sobre las estrategias de detección de
objetos y la gestión de la presencia en entornos industriales. Estos componentes
desempeñan un papel crucial en la automatización y el monitoreo de procesos, lo que es
fundamental para mejorar la eficiencia y la seguridad en las plantas de producción.
INTRODUCCION:
En el contexto de la formación en ingeniería electrónica y automatización industrial,
las prácticas de laboratorio representan un pilar esencial para la comprensión de los
principios fundamentales que rigen el control de procesos industriales. El objetivo central
de este informe es presentar un análisis detallado de las prácticas realizadas en el curso de
Automatismos Industriales, centrado en 11 circuitos de contactores y 2 circuitos de
motores, utilizando un conjunto diverso de componentes que abarcan desde tableros de
control hasta sensores de presencia y un motor trifásico. A través de estas prácticas, los
participantes buscaron familiarizarse con conceptos esenciales como el arranque y parada
de motores, la lógica de control mediante contactores, y la detección de objetos y presencia
en entornos industriales.
En el primer conjunto de prácticas, se exploraron las capacidades de los contactores en la
gestión de flujos de corriente eléctrica, permitiendo el control preciso de motores y
dispositivos industriales. Al mismo tiempo, el segundo conjunto de prácticas se centró en el
funcionamiento de motores y las medidas de seguridad eléctrica necesarias para un
rendimiento óptimo. La incorporación de sensores capacitivos, inductivos y ópticos en los
circuitos proporcionó un contexto valioso para comprender diversas estrategias de
detección de presencia en aplicaciones industriales.
DESARROLLO:
CIRCUITOS DE CONTACTORES
CIRCUITO 1 (ACCIONAMIENTO DESDE VARIOS PUNTOS)
CIRCUITO 1:
Este circuito permite controlar una luz indicadora desde dos lugares diferentes utilizando pulsadores de
encendido y apagado en cada ubicación. Cuando uno de los pulsadores de encendido está presionado y uno
de los pulsadores de apagado está abierto, el circuito se cierra y la luz se enciende. Por otro lado, cuando uno
de los pulsadores de apagado está presionado y uno de los pulsadores de encendido está abierto, el circuito
se abre y la luz se apaga. Esto permite un control independiente desde dos ubicaciones distintas
LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS
CIRCUITO 2 (LOGICA SECUENCIAL Y BLOQUEO)
CIRCUITO 2:
El circuito asegura que la bomba solo pueda encenderse si el interruptor de la bomba y el interruptor
del compresor están cerrados.
El compresor solo puede encenderse si el interruptor de la bomba y el interruptor del compresor
están cerrados. La bomba no puede apagarse sin que el interruptor del compresor esté abierto
primero.
El LED indicador de la bomba se enciende cuando la bomba está encendida, y el LED indicador del
compresor se enciende cuando el compresor está encendido.
LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS
CIRCUITO 3 (SECUENCIA COMPLEJA)
CIRCUITO 3:
Este circuito simple permite encender y apagar una luz indicadora utilizando el mismo
pulsador. Cuando presionas el pulsador, se cierra el circuito y la luz se enciende; cuando lo
sueltas, el circuito se abre y la luz se apaga. Es un ejemplo básico de un circuito de
conmutación momentánea, donde el estado de encendido o apagado depende de la acción
del usuario al presionar o soltar el pulsador.
LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS
CIRCUITO 4 (SECUENCIA
COMPLEJA 2)
CIRCUITO 4:
Cuando el flotador sense por primera vez la falta de agua, se cierra el circuito a través del
interruptor de pulsador (flotador) y el interruptor de Bomba 1. Esto enciende la luz indicadora
correspondiente a Bomba 1 y activa Bomba 1. Cuando el agua llega al nivel adecuado y el flotador
vuelve a su posición normal, el circuito se abre, apagando la bomba y la luz indicadora. La próxima
vez que el flotador sense la falta de agua, el ciclo se repite, pero esta vez activando Bomba 2 y su
luz indicadora correspondiente. El circuito continúa alternando entre Bomba 1 y Bomba 2 cada vez
que el flotador sense la falta de agua, asegurando un llenado secuencial y controlado del tanque
de la cisterna.
LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS
CIRCUITO 5 (MEMORIA Y ENCLAVAMIENTOS 2)
Circuito 5:
Este circuito utiliza tres pulsadores (P1, P2 y P3) y dos luces indicadoras (H1 y H2) para
lograr el siguiente funcionamiento: P1 enciende H1 mientras se mantiene presionado y no
permite que se encienda nuevamente hasta que H2 se encienda y apague; lo mismo ocurre
para P2 y H2. Solo una luz puede estar encendida a la vez, y el pulsador P3 actúa como un
botón de "reset", apagando cualquier luz indicadora activa y permitiendo que el ciclo
comience nuevamente con cualquiera de las dos luces.
LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS
CIRCUITO 6 (MEMORIAS Y ENCLAVAMIENTOS 3)
CIRCUITO 6:
El circuito propuesto permite el funcionamiento condicionado de tres luces indicadoras, H1, H2 y
H3, y está diseñado de la siguiente manera: H1 se puede encender o apagar en cualquier
momento al presionar P1 y P2, respectivamente. H2 puede encenderse mediante P3 solo si H1 se
ha encendido y apagado al menos una vez. H3 puede encenderse mediante P4 solo si H1 se ha
encendido y apagado al menos dos veces. Además, todas las luces, H1, H2 y H3, pueden apagarse
utilizando el pulsante P0. Este diseño garantiza un funcionamiento controlado y secuencial de las
luces, donde el encendido de H2 y H3 depende de la activación previa de H1 y permite un apagado
general con P0.
LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS
CIRCUITO 7 (OPERACIÓN DE RELES DE TIEMPO)
CIRCUITO 7:
El circuito de control propuesto utiliza un selector de tres posiciones (mando) para encender y
apagar dos lámparas, H1 y H2, de manera secuencial. En la "Opción 1" del selector y al presionar
un pulsador de marcha, se enciende primero la lámpara H1. Luego, después de un tiempo t1, se
enciende la lámpara H2, y finalmente, tras un tiempo t2 desde el encendido de H2, ambas
lámparas se apagan automáticamente. En la "Opción 2" del selector, el orden de encendido de las
lámparas se invierte, encendiendo primero H2 y luego H1 siguiendo el mismo principio de
temporización. Es importante destacar que las bobinas de los relés de tiempo se desconectan
inmediatamente después de cumplir su función, lo que garantiza un control preciso y eficiente de
las lámparas sin dejarlas encendidas innecesariamente.
LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS
CIRCUITO 8 (OPERACIÓN DE RELES DE TIEMPO 2)
CIRCUITO 8
El circuito de control diseñado permite encender y apagar dos luces piloto, H1 y H2, de manera
independiente utilizando dos pulsadores de marcha (P1 para encender) y dos pulsadores de paro
(P2 para apagar). Sin embargo, se incorpora una lógica adicional para evitar que ambas luces se
enciendan simultáneamente. Cuando se enciende una de las luces (por ejemplo, H1), la otra luz no
puede encenderse hasta que haya transcurrido un tiempo t1 después de que se apagó la primera
luz (H1 en este caso). Durante el tiempo t1, se activa una tercera luz piloto, H3, para indicar
"tiempo de espera", lo que impide que H1 y H2 se enciendan. Después de t1, H3 se apaga,
permitiendo encender H1 o H2 según sea necesario. Este proceso se repite indefinidamente y
garantiza que solo una luz esté encendida a la vez, evitando encendidos simultáneos y asegurando
un control preciso y seguro de las luces piloto. Además, las bobinas de los relés de tiempo se
desconectan inmediatamente después de cumplir su función para un funcionamiento eficiente y
seguro del circuito.
LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS
CIRCUITO 9 (OPERACIÓN DE RELES DE TIEMPO 3)
CIRCUITO 9:
El circuito modificado cuenta con un selector de tres posiciones: "Opción 1", "Apagado" y
"Opción 2". En la "Opción 1", las luces titilan indefinidamente con tiempos de encendido
(t1) y apagado (t2) regulables, alternando entre la luz verde y la luz roja, con la luz verde
iniciando el ciclo. En la "Opción 2", la operación es similar, pero la secuencia se invierte,
comenzando con la luz roja. Un pulsador P1 pone en marcha el circuito, y la posición
"Apagado" del selector apaga el circuito en cualquier momento. Las bobinas de los relés de
tiempo se desconectan inmediatamente después de cumplir su función, asegurando un
control preciso de las luces intermitentes y un funcionamiento eficiente del circuito.
LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS
CIRCUITO 10 (OPERACIÓN DE RELES DE TIEMPO 4)
CIRCUITO 10:
El circuito de control diseñado incorpora un selector de tres posiciones: "MODO 1", "PARO" y
"MODO 2". En el "MODO 1", al presionar el pulsante P1, ambas luces piloto H1 y H2 se encienden
simultáneamente. En el "MODO 2", el encendido de las luces H1 y H2 es controlado por los
pulsantes P2 y P3, respectivamente, en un orden específico: si se presionan en el orden P2-P3, se
enciende H1, y viceversa, si se presionan en el orden P3-P2, se enciende H2, garantizando que solo
una luz funcione a la vez. Además, el encendido de cualquiera de las luces solo es posible después
de transcurrir un tiempo T1 desde que se seleccionó el "MODO 2", y durante este tiempo se
enciende la luz piloto de "Tiempo de Espera" H3 para notificar al operario sobre esta restricción. El
circuito se apaga en cualquier momento al colocar el selector en la posición de "PARO" o
"Apagado". Este diseño permite un control preciso y seguro de las luces piloto H1 y H2, evitando
encendidos accidentales y proporcionando una señal visual de "Tiempo de Espera".
LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS
CIRCUITO 11 (AUTOMATIZACION DE SEÑAL DE ALARMA)
CIRCUITO 11:
El circuito de control para el sistema de alarma contra incendios se configura de la
siguiente manera: cuando se detecta fuego en cualquiera de los dos lugares por medio de
sensores térmicos simulados con pulsantes, las señales luminosas de los detectores se
encienden de manera intermitente, indicando la activación del sensor correspondiente.
Simultáneamente, se activa una sirena representada por una luz piloto, generando la alarma
sonora. En caso de una alarma, un botón de "reconocimiento" puede ser pulsado para
apagar la sirena y cambiar el estado de la luz de alarma intermitente a encendido
permanente. La luz de alarma permanecerá encendida hasta que se presione un pulsante de
"Re-establecimiento", lo que restablece el sistema de alarma. Es importante destacar que las
bobinas de los relés de tiempo se desconectan de inmediato después de cumplir su función,
asegurando que el sistema funcione de manera eficiente y permitiendo una rápida respuesta
a las condiciones de incendio.
LISTA DE ELEMENTOS UTILIZADOS
CIRCUITOS DE DISEÑO DE MOTORES
CIRCUITO 1 (SENTIDO DE MARCHA DE MOTOR TRIFASICO)
CIRCUITO 1:
El circuito de control y fuerza diseñado permite arrancar un motor trifásico en un sentido de
rotación seleccionable (sentido horario o antihorario) utilizando un selector de tres
posiciones. El sistema consta de dos pulsantes, uno para el encendido (marcha) y otro para
la parada (paro) del motor. La posición central del selector corresponde a "motor apagado",
asegurando un funcionamiento seguro. Se han incorporado protecciones adecuadas para el
motor, como luces indicadoras que señalan las condiciones de sobrecarga y el sentido de
giro del motor. El motor trifásico se encuentra en configuración "Rotor Cortocircuitado" y
está conectado en configuración Y. Antes de proceder con la operación del circuito, es
esencial solicitar al instructor que realice una revisión de las conexiones del motor para
garantizar un funcionamiento seguro y eficiente. Este diseño proporciona un control versátil
y seguro para el arranque y la operación del motor trifásico en los dos sentidos de rotación,
asegurando al mismo tiempo la protección del motor y la claridad en las indicaciones
visuales de las condiciones de operación.
CIRCUITO 2
CIRCUITO 2:
El circuito de control y fuerza permite un arranque automático Estrella/Delta de un motor
trifásico configurado en "Rotor Cortocircuitado". Se utiliza un pulsante de marcha para
iniciar el motor y otro pulsante de paro para detenerlo. El sistema incorpora protecciones
adecuadas para el motor y utiliza luces indicadoras para proporcionar información visual
sobre su estado. Cuando el motor está en reposo, la luz roja se ilumina. Al presionar el
pulsante de marcha, el circuito cambia automáticamente de la configuración de arranque
Estrella a la configuración Delta, indicado por la luz amarilla. Esta transición se realiza de
manera automática sin la intervención del operador. El motor se inicia en conexión Delta, y
la luz verde se enciende para indicar su funcionamiento normal. Cuando se presiona el
pulsante de paro, el motor se detiene y vuelve a la configuración de reposo, apagando todas
las luces indicadoras. Este diseño proporciona un arranque seguro y automático para el
motor trifásico, junto con las protecciones necesarias y una clara retroalimentación visual
sobre su estado de operación y configuración de conexión.
CONCLUSIONES
Las prácticas de laboratorio proporcionaron una experiencia valiosa para comprender y
aplicar conceptos esenciales en automatismos industriales. A través de la implementación
de 11 circuitos de contactores, se adquirió conocimiento sobre cómo controlar el flujo de
corriente eléctrica en sistemas industriales, permitiendo el encendido y apagado de motores
y otros dispositivos.
Además, al trabajar con 2 circuitos de motores, se logró comprender los procesos de
arranque y parada, así como la importancia de las protecciones eléctricas para garantizar un
funcionamiento seguro y eficiente en entornos industriales. La incorporación de sensores de
presencia capacitivos, inductivos y ópticos en los circuitos brindó la oportunidad de
explorar diferentes métodos de detección de objetos y presencia en entornos industriales, lo
que es fundamental para el control de procesos automatizados.
REFERENCIAS
Stenerson, Jon, Industrial automation and process control /, Upper Saddle River:
Prentice Hall, 2003
Stenerson, Jon, CD t/a Industrial automation and process control, Upper Saddle
River: Pearson Education, 2003