CAPÍTULO 2 LABVIEW 7 EXPRESS Y

HERRAMIENTAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS

DE NATIONAL INSTRUMENTS

En las siguientes páginas se hará una pequeña descripción teórica de las herramientas de

National Instruments que se utilizaron, así como de su software y su hardware.

2.1 LabVIEW 7 Express

Es una herramienta de programación gráfica, esto quiere decir que utiliza iconos en

lugar de líneas de texto para crear aplicaciones, a diferencia de la programación basada

en las líneas de código para determinar la ejecución de un programa, [6] LabVIEW

utiliza programación de flujo de datos, donde el flujo de los datos determina la

ejecución. Es altamente eficaz para la construcción de sistemas de adquisición de datos,

instrumentación y control, además nos brinda una capacidad de crear una interfaz de

interacción con el usuario para las aplicaciones antes mencionadas. La palabra

LabVIEW viene de las siglas en Ingles de: Laboratory Virtual Instrument Engineering

Workbench.

La interfaz de usuario es conocida como panel frontal (Front Panel), este se construye

con una serie de herramientas y objetos. El código se agrega usando una representación

grafica de funciones para controlar los objetos del panel frontal. El diagrama de bloques

(Block Diagram) contiene este código. Podemos decir que el diagrama de bloques se

parece a un gráfico de flujo de señal. [2]

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Los programas de LabVIEW son llamados Instrumentos Virtuales (VI, Por sus siglas en

ingles) porque su apariencia y operación imita un instrumento físico, como

osciloscopios y multímetros.

2.1.1 Panel frontal

El panel frontal (Figura 2-1TT) de un VI es una combinación de controles e

indicadores, que no son otra cosa que las entradas y salidas interactivas

respectivamente. Los controles simulan los tipos de dispositivos de entrada que

encontramos en cualquier tipo de instrumento convencional, como pueden ser perillas o

botones, cuando manipulamos estos dispositivos comienza el flujo dentro del diagrama

de bloques. Por otro lado los indicadores son mecanismos para desplegar información

que ya se procesó. Entre los que se incluyen están varios tipos de graficas y tablas, así

como indicadores numéricos, booleanos y de arreglos. Podemos decir que cuando

hablamos de controles e indicadores nos estamos refiriendo a todo tipo de entrada y

salida dentro de un VI.

Controles Indicadores

Barra de
Tareas

Paleta
de
Controles
Ayuda
de
contexto

Figura 2-1 Vista del Panel frontal.

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2.1.2 Diagrama de bloques
Esta parte es semejante a las instrucciones que encontramos en los programas

convencionales, aquellos en los que se compila a base de texto, sólo que aquí en vez de

utilizar código se utilizan bloques y sólo hay que ir determinado el flujo de datos.

Cuenta con tres tipos de componentes, que son: terminales, nodos y líneas de conexión.

Primeramente, las terminales son todos los controles e indicadores que se plasman en el

panel frontal y aparecerán aquí como variables de entrada y salida respectivamente.

Los nodos son los elementos de la ejecución del programa y se dividen en tres tipos que

son: Funciones, SubVI’s y estructuras. Las funciones se refieren a las operaciones

fundamentales del diagrama de bloques, por ejemplo hacer la suma de dos datos, los

SubVI son VI's que se configuran como subrutinas dentro de otro VI y las estructuras

son las que controlan el flujo de programa, por ejemplo For, Loop y while Loop. Para

terminar, las líneas de conexión, como su nombre lo dice, son los enlaces virtuales entre

todas las terminales y nodos. La Figura 2-2 muestra el diagrama a bloques.

Terminales

Líneas de
conexión
Ayuda
de
Nodos: contexto
Funciones
SubVIs
Estructuras

Figura 2-2 vista del diagrama a bloques

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Una más, de las herramientas que nos brinda LabVIEW, es la ventana de ayuda de

contexto (Context Help), en esta aparece una descripción breve sobre el objeto en el que

se este trabajando. Siempre está visible, ya sea dentro del Diagrama de bloques o del

panel frontal.

2.1.3 Barra de herramientas para el Panel frontal y Diagrama de

bloques
Es una barra de herramientas con botones de comando e indicadores de estatus, que se

utiliza para controlar los VI's, está localizada en ambas ventanas, el diagrama de

bloques y el panel frontal. Las barras de herramientas del panel frontal y del diagrama

de bloques son diferentes, pero contienen algunos botones e indicadores que son

iguales. [1] Los indicados en la Figura 2-3 son los de mayor importancia y se

encuentran en ambas barras de herramientas.

Run Continuosly Pause

Run Abort Execution

Figura 2-3 Barra de herramientas

2.1.4 Tipos de datos en los controles e indicadores

La Tabla 2-1 [6] muestra los símbolos para los diferentes tipos de datos que se pueden

manejar en los VI’s. Es de gran importancia conocer los datos que se están manejando,

cada uno de los tipos de datos es representado por un color, dependiendo de lo que se

este utilizando. Hay que mencionar también que las terminales tienen una flecha, si esta

es de salida se refiere a un control y si esta es de entrada estamos de un indicador. El

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color de las líneas de conexión salientes de cada una de las terminales de control es

correspondiente al color del tipo de datos que se está manejando. Para los nodos, es

diferente, dependiendo del tipo de dato que se este manejando, LabVIEW puede o no

hacer una conversión automática, en caso de no poder hacerlo, marcará la línea de

conexión como rota y no se podrá correr el programa hasta no haber hecho la

conversión correspondiente.

Tabla 2-1 Tipos de datos que maneja LabVIEW

CONTROL INDICADOR TIPO DE DATO COLOR

Single-precision floating-point numeric Orange

Double-precision floating-point numeric Orange

Extended-precision floating-point numeric Orange

Complex single-precision floating-point Orange

numeric
Complex Double-precision floating-point Orange
numeric
Complex Extended-precision floating-point Orange
numeric
8-bit signed integer numeric Blue

16-bit signed integer numeric Blue

32-bit signed integer numeric Blue

8-bit unsigned integer numeric Blue

16-bit unsigned integer numeric Blue

32-bit unsigned integer numeric Blue

Boolean Green

String Pink

Cluster –Abarca muchos tipos de datos, los Brown

or Pink
datos del cluster pueden ser cafés si son
elementos numéricos, rosados si son datos
diferentes.
Dynamic Blue

Waveform –Estos llevan no sólo datos, si no Brown

también tiempo y un ∆t de la waveform.
Digital Waveform Dark
Green
Digital Data Dark
Green
I/O name –Datos procedentes de algún Purple
dispositivo de adquisición de datos
Picture Blue

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Como podemos observar en la tabla anterior existen muchos tipos de datos que

LabVIEW maneja, es importante conocer cada uno de ellos puesto que muchas veces no

se puede terminar un VI por el simple de hecho de no saber hacer una conversión de

datos.

2.2 Adquisición de datos

En esta parte se describirán todos los elementos utilizados para la adquisición de las

señales eléctricas, así como las características de los mismos. Como se mencionó en un

principio, todos los elementos utilizados para la toma de datos son de la compañía

National Instruments.

2.2.1 Hardware: Tarjeta PXI-6024e

Es una tarjeta de adquisición de datos, que se conecta al bus PXI, para este proyecto se

utilizó aquella que se conecta al bus de la Laptop, PCMCIA de 32 bits. El proceso de

aprendizaje, del funcionamiento de la misma, fue muy delicado, puesto que es una

tarjeta con elementos muy sensibles, el uso incorrecto podría terminar en el daño de la

misma. La Figura 2-4 muestra la tarjeta.

Figura 2-4 DAQCard-6024e de Nacional Instruments

Cuenta con canales multifuncionales, entre los que tenemos dieciséis canales

Analógicos de entrada, mismos que tienen tres tipos de configuraciones, que se

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muestran en la Tabla 2-5.[7] Es importante conocer como se conectan los canales de

entrada en cada uno de sus modos de configuración, estos se muestran en la Figura

2-6.[7] Es necesario conocer también los rangos de voltaje que manejan estos canales,

estos se muestran en la Tabla 2-2.[7]

Tabla 2-5 Modos de configuración de Canales Análogos de entrada

Configuración Descripción
DIFF En este modo de configuración, se utilizan dos líneas de
entrada analógica. Una línea es conectada a la entrada positiva
del PGIA (Programmable gain instrumentation amplifier) y la
otra se conecta a la entrada positiva del PGIA.
RSE En este modo de configuración sólo se utiliza una sola línea de
entrada analógica que es conectada a la entrada positiva del
PGIA e internamente la entrada negativa del PGIA se conecta
a la tierra analógica de entrada (AIGND).
NRSE En este modo de configuración, se utiliza una sola línea
analógica de entrada la cual se conecta a la entrada positiva
del PGIA y la entrada negativa del PGIA se conecta a la
entrada análoga de sentido (AISENSE).

La tarjeta se configuró en el modo de DIFF, ya que este modo de configuración es más

exacto que los anteriores y se presta muy bien para señales de DC.

Configuración DIFF

Configuración RSE

Configuración NRSE
Figura 2-6 Modos de Conectar las configuraciones

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 Tabla 2-2 Rangos de voltaje
GANANCIA RANGO DE ENTRADA PRECISIÓN
0.5 -10 a +10Volts 4.88mV
1.0 -5 a +5Volts 2.44mV
10.0 -500 a +500mVolts 244.14uV
100.0 -50 a +50mVolts 24.41uV

La tarjeta también cuenta con dos canales análogos de salida, donde podemos desplegar

voltaje. Los rangos de voltaje de estos canales de salida son iguales a los mostrados en

la tabla de voltajes de entrada. Cuenta con ocho pines digitales para entrada y salida,

estos pines se pueden leer individualmente o como si fuera un puerto de 8 bits,

dependiendo de cómo se configuren. La tarjeta tiene otras aplicaciones, como

Contadores y Puertos Paralelos Programables (PPI), pero sólo los primeros

mencionados fueron los que se utilizaron. En el Capitulo de Instrumentación se hará

mención sobre las señales que se utilizaron y a su vez los puertos de entrada y salida en

donde se conectaron. La Figura 2-7 [7] muestra los pines de la tarjeta.

Figura 2-7 Pin Conector

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[Link] Accesorios Para tarjeta de Adquisición de datos
Existen dos accesorios para facilitar las conexiones a los pines de la tarjeta y estos son

el CB-68-LP que como la Figura 2-8 es únicamente un conector de pines. El otro

accesorio es el cable R6868 (Figura 2-9), este simplemente es para conectar el CB-68-

LP a la tarjeta de adquisición de datos.

Figura 2-8 CB-68LP Conector de pines de la tarjeta de Adquisición de datos

Figura 2-9 R6868

Esta tarjeta se encuentra disponible dentro del Activo Fijo del Laboratorio de

Electrónica.

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2.2.2 Software: MAX (Measurement and Automation Express)
Este software se encarga de hacer la instrumentación virtual para que LabVIEW pueda

tomar los valores de componentes externos. Administra los dispositivos de National

Instruments para la adquisición de datos conectados al ordenador, como es el caso

actual, la tarjera de adquisición de datos 6024e. También podemos visualizar los puertos

de la computadora, como el puerto serial y el puerto paralelo.

Dependiendo del tipo de hardware que se este utilizando, el MAX selecciona un

controlador adecuado, en el caso de la tarjeta contamos con el controlador NI-DAQ

para la instrumentación virtual. EL NI-DAQ contiene a su vez dos controladores, estos

son el Traditional NI-DAQ y el NI-DAQmx, siendo el primero aquel que se utilizó para

crear las herramientas virtuales para la adquisición y desplegado de todas las señales.

[8]

El Traditional NI-DAQ funciona con canales virtuales, estos son como registros de

tiempo real, a donde van a dar los datos obtenidos de una señal conectada a un canal

físico especifico. El canal físico es cualquiera de los referidos con anterioridad, ya sea

de entrada o salida. Al crear cualquier tipo de canal virtual en el MAX, sólo hay que

seguir unos pasos muy sencillos de configuración, por ejemplo, se crea el canal virtual

de entrada con el nombre “test”, este se le asigna al canal físico del dispositivo DAQ-

6024e ACH0, este canal virtual es llamado por LabVIEW, todo voltaje conectado al

ACH0 será desplegado en LabVIEW por el canal virtual “test”. Se pueden asignar

muchos canales virtuales a un sólo canal físico.

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Es importante mencionar que al momento de instalar el LabVIEW 7 Express se instalen

los controladores de adquisición de datos, pues estos se encargan de hacer el enlace

entre los canales virtuales generados en el MAX y LabVIEW.

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