APUNTES DE ELASTICIDAD

Y RESISTENCIA DE MATERIALES PARA

INGENIEROS TÉCNICOS

AUTORES:

Raúl Martín García

Antonio Illana Martos

Área de Ingeniería Mecánica

DPTO. DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
E INGENIERÍA CIVIL

UNIVERSIDAD DE CÁDIZ
 APUNTES DE ELASTICIDAD Y
RESISTENCIA DE MATERIALES PARA
INGENIEROS TÉCNICOS

Raúl Martín García

Antonio Illana Martos

^UCA Universidad
de Cádiz

Servicio de Publicaciones
2003
 Martín García, Raúl
Apuntes de elasticidad y resistencia de materiales
para ingenieros técnicos / Raúl Martín García, Antonio
Illana Marcos . — Cádiz : Universidad, Servicio de
Publicaciones, 2003. -- pp.160.
ISBN 84-7786-866-2
1. Elasticidad. 2. Resistencia de materiales. I. Illana
Marcos, Antonio. II. Universidad de Cádiz. Servicio
de Publicaciones, ed. IV Título
620.17

© Servicio de Publicaciones de la Universidad de Cádiz

Rául Martín García
Antonio Illana Martos

Edita: Servicio de Publicaciones de la UCA

ISBN: 84-7786-866-2
Depósito Legal: CA-560/03

Diseño: Cadigrafía
Maquetación y fotomecánica: Produce
Imprime: Imprenta Vistalegre
A la Escuela Politécnica Superior de Algeciras
 Presentación

Presentación

Estos apuntes han sido confeccionados por los profesores D. Raúl Martín García y D. Anto­
nio Illana Martos, ambos pertenecientes al Área de Ingeniería Mecánica del Departamento
de Ingeniería Industrial e Ingeniería Civil que imparte docencia en la Escuela Politécnica
Superior de Algeciras (Universidad de Cádiz).

Los apuntes, debido a su carácter fundamental, están dirigidos en principio a los estudios de
cualquier ingeniería técnica industrial. No obstante se recomienda su uso para especialida­
des que traten en sus asignaturas la elasticidad y resistencia de materiales desde un nivel
general y básico. Asimismo también puede ser de interés para otras ingeniería técnicas como
la de obras públicas, la naval, etc.

La experiencia docente de los autores en la asignatura ha sido clave para la realización de

los apuntes, los cuales están basados en las transparencias de clase.

Utilización de los apuntes

El objetivo de los apuntes es ofrecer una guía que aporte los conocimientos básicos nece­
sarios relacionados con la “elasticidad y resistencia de los materiales”. Por tal motivo, son
apuntes bastante esquemáticos, con una carga matemática sencilla, entregados así con la
intención de que el alumno pueda complementarlos con cuestiones o aclaraciones surgidas
con la asistencia a clase (o a tutorías), o por cuenta propia haciendo uso de la bibliografía
adecuada. Son pues apuntes que demandan un trabajo y una participación continuos del
alumno para su aprovechamiento final.

Como texto de consulta para complementar alguna cuestión determinada o para profundizar
en la misma se recomienda al alumno acudir al texto “Resistencia de Materiales - L. Ortiz
Berrocal - Me Graw-Hill” en cualquiera de sus últimas ediciones.

Los apuntes se complementan con ejercicios prácticos incluidos antes del anexo final. Estos
no están resueltos, pero sí se disponen las soluciones finales de cada uno de ellos con el fin
de motivar a su resolución.

Cualquier observación sobre los apuntes dirigidas a la mejora de los mismos será agradeci­
da y atendida por los autores. Pueden dirigirse a [Link]@[Link], o a
[Link]@[Link].

9
ÍNDICE GENERAL

Páginas

TEMA 1. Esfuerzos y tensiones. Carga Axial................................................................ 13 a 52

TEMA 2. Flexión simple...................................................................................................... 53 a 81

TEMA 3. Flexión compuesta. Pandeo................................................................................ 83 a 97

TEMA 4. Torsión................................................................................................................... 99 a116

Anexos ............................................................................................................................... 117 a 133

Ejercicios propuestos........................................................................................................ 135 a 145

Soluciones de los ejercicios............................................................................................. 147 a 154

11
TEMA 1

ESFUERZOS Y TENSIONES
CARGA AXIAL

13
INDICE

1.1. Introducción y objetivos.

1.2. Elasticidad.

1.3. Fuerzas internas en elementos.

1.4. Tracción y compresión. Ley de Hooke.

1.5. Diagrama de tracción.

1.6. Tensión de trabajo, tensión admisible y coeficiente de seguridad.

1.7. Tensiones y deformaciones producidas en una barra por su propio peso.

1.8. Tensiones iniciales y térmicas.

1.9. Concentración de tensiones.

1.10. Problemas hiperestáticos en tracción y compresión.

1.11. Tensión cortante. Tensión en secciones oblicuas.

1.12. Círculo de Mohr para carga monoaxial.

1.13. Tracción y compresión en dos direcciones perpendiculares. Círculo de Mohr.

Tensiones principales.

1.14. Tensión cortante pura.

15
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

1.1. INTRODUCCIÓN

PRESENTACIÓN:

En este tema estudiaremos conceptos fundamentales de Elasticidad y Resistencia de Mate­

riales referidos a esfuerzos y tensiones internos consecuencia de someter un cuerpo a carga
externa de tracción/compresión.

OBJETIVOS:

A continuación se muestra una guía de los objetivos académicos del tema a conseguir por
parte del alumno:

■ Entender los conceptos de esfuerzo y tensión, así como su diferencia, tipología, y

características.
■ Saber interpretar y realizar diagramas de esfuerzos y tensiones de cualquier tipo.

■ Entender y aplicar convenientemente la Ley de Hooke.

■ Saber interpretar el Diagrama de Tracción de un material sometido a carga axial.

■ Conocer las características y propiedades de los materiales más empleados en los

diseños constructivos.
■ Entender y aplicar la relación entre coeficiente de seguridad, tensión admisible y
tensión de trabajo.
■ Conocer los efectos que sobre las tensiones y deformaciones tienen el peso propio y
las variaciones de temperatura.

■ Saber identificar un problema hiperestático y resolverlo adecuadamente (de grado

uno).

■ Entender el concepto de tensión cortante y su relación con las secciones de corte

inclinadas.

■ Saber realizar e interpretar el Círculo de Mohr para un estado de tensiones determinado,

ya sea monoaxial o biaxial.
■ Entender el concepto de tensiones y direcciones principales, y su aplicación.
■ Comprender el concepto de tensión cortante pura y sus características.

16
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

INTRODUCCIÓN CONCEPTUAL

La Estática estudia al sólido en equilibrio desde el exterior. Nos permite contestar pregun­
tas del tipo:

❖ ¿Si aplico la fuerza P a la barra que reacción se produce en

la articulación en O?

Pero hay otras preguntas esenciales para el ingeniero:

❖ ¿Qué sección debe tener la barra para que no se rompa?

❖ ¿La deformación de la barra cargada es admisible o

excesiva?

En ellas se estudia el comportamiento mecánico de los materiales.

Ya no es válida la simplificación de “sólido rígido” sino que deben

considerarse las deformaciones y las fuerzas que se desarrollan en
el seno de un cuerpo bajo carga.

Este es el campo de estudio de la “Elasticidad y Resistencia de Materiales”, o “Mecánica de

Materiales” en terminología anglosajona.

17
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

1.2. ELASTICIDAD

DEFORMACIÓN:

■ Un cuerpo está en estado de deformación cuando al aplicarle cargas externas,

sus partículas se desplazan variando su posición relativa.

■ STextemas realizan un trabajo que se transforma completa o parcialmente en Epotencial de

deformación. P.e. acumulación de energía en el muelle de un reloj.

Oscilación horizontal Oscilación vertical

■ Si XFextemas ¿ el cuerpo vuelve total o parcialmente a su forma primitiva, recuperándose

durante esta deformación inversa la Epotencial acumulada en forma de trabajo exterior.

un cuerpo es:

perfectamente elástico (caso ideal) si al descargarlo de Epotencial recobra su forma

original completa (WFexts = Epotencia|). La deformación es pues temporal.

❖ parcialmente elástico (caso real) si la deformación no elástica producida por las

no desaparece por completo (WFexts = Epotencial + calor).
Fexteriores

18
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

1.3. FUERZAS INTERNAS EN ELEMENTOS

Como consecuencia de la deformación provocada por las cargas externas aparecen en el
cuerpo esfuerzos o fuerzas internas que se traducen en tensiones como veremos:

FUERZAS INTERNAS

Denominadas también esfuerzos. Son las realizadas a nivel interno entre partes de un mismo
sistema, compensando el desequilibrio provocado por las cargas externas.

Sea un prisma en equilibrio que se somete a cargas

exteriores.

Aparecerán esfuerzos internos que garanticen el

equilibrio elástico del cualquier trozo.

Cortemos por ejemplo por el plano de corte y quedémonos con

la parte izquierda. Aparecerán en el cdg G de la sección de corte
R y M equilibrantes del sistema de fuerzas exterior reducido a
G.

Tenemos pues dos efectos:

■ Fuerza Resultante R
■ Momento resultante M

La fuerza resultante se puede

descomponer en dos efectos:

■ Esfuerzo Normal N (± plano corte).

Produce extensión (separación entre sección de corte y
las próximas)
■ Esfuerzo Cortante V (dirección plano corte).
Produce cizallamiento (deslizamiento entre sección de
corte y próximas)

19
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

El momento resultante se puede descomponer en dos efectos:

■ Momento Elector MF
Produce flexión del prisma respecto a un eje
coplanario con la sección de corte
■ Momento torsor MT
Produce torsión del prisma según la normal
de la sección de corte

TENSIONES GENERADAS

Los esfuerzos (F) se hayan en realidad distribuidos

sobre la superficie interna (y no concentrados), en
forma de tensión (FL!).

La tabla siguiente muestra la relación entre esfuerzos y tensiones.

Esfuerzos Tensiones Distribución de tensiones

Fuerza Normal N Tensión normal o prácticamente constante

Fuerza Cortante V Tensión cortante T tendencia parabólica con máxi­

mo en zona central

Momento Flector MF Tensión normal o variable linealmente con máxi­

mos en extremos y nula en zona
central

Momento Torsor MT Tensión cortante T variable linealmente con máxi­

mo en periferia y nula en centro

20
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS Y TENSIONES:

Son representaciones gráficas de los valores que toman esfuerzos y tensiones para cada
sección que se tome a lo largo del cuerpo.

Ejemplo 1.1.

Para el elemento de máquina sometido a los esfuerzos indicados, dibujar el diagrama de

esfuerzos normales y de tensiones normales. Despreciar el efecto de concentración de
esfuerzos en orificios A y D.
Considerar S = 5 cm2

Aislando cada una de las partes que 80 kN 35 kN

delimitan las fuerzas: AB, BC y CD, e
imponiendo las condiciones de equilibrio
elástico:

Observar que Nj y N3 son esfuerzos que indican

tracción (+), mientras que N2 indica compresión (-).

A, = 80 Kg

A2 = 100 - 80 = 20 Xg

100 kN 55 kN

- 5 mm

Representación gráfica

kN/cm2

21
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

1.4. TRACCIÓN Y COMPRESIÓN. LEY DE HOOKE

EXPERIMENTO CON BARRA PRISMÁTICA

“entre ciertos límites (zona de proporcionalidad) el alargamiento total (8) que se produce en
una barra al someterla a extensión (tracción), es proporcional a la fuerza extensora axial (P)
y a la longitud (L), e inversamente proporcional a la sección recta (S) y al módulo elástico
del material (E)”

P-L
ó =------- Ley de Hoocke
SE

Supondremos que durante la tracción todas las fibras longitudinales de la barra tienen el
mismo alargamiento y las secciones rectas y perpendiculares al eje se siguen manteniendo
así después de la extensión

FUERZAS INTERIORES O ESFUERZOS (provocadas por las Fextemas)

■ Tensión o esfuerzo normal: o =— Dimensiones F • L'2

A

■ Deformación o alargamiento unitario: g =—-

L E
otra expresión de la ley de hooke
Así,
Tracción => P > 0 —> 5 > 0 —> o > 0
Compresión => P < 0 —>8<0^o<0

22
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

■ Valores del Módulo de Elasticidad “E” para diferentes materiales

MATERIAL E (Kg/cm2)
Acero 2,1106
Aluminio 0,7-106
Bronce 0,8-106
Cobre 0,9-106
Fundición gris 2,1-106
Hormigón 1,76-105
Latón 0,9-106
Madera pino 1,27-105
1 Kg/cm2 == 0,098 MPa

Si E aumenta, el material es más rígido, deformándose menos ante una carga dada. A
la rigidez de un eslabón se le conoce como el producto de “E” por el momento de
inercia “I”: Rigidez = E-I

Ejemplo 1.2.

Se aplica una fuerza extensora de 800 kg a la barra compuesta ABC. Calcular el

alargamiento experimentado por toda la barra y las tensiones de trabajo en cada uno de los
dos materiales.

Datos:
SAB = 2 cm2, SBC = 1 cm2 800 Kg

Eab = 5-104 kg/cm2

c
Ebc = 7-106 kg/cm2
12 cm 8 cm

Para la barra AB:

p
rAB • ^AB
/ 800 12
6« = 0,096 cm
V AB • F AB 2-5104

23
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Para la barra BC:

pk'lk = =0,00091
^BC cm
Sbc-Ebc 1-7-106

En realidad estamos aislando la barra compuesta en dos barras simples y superponiendo los
efectos para sumarlos.

800 Kg 800 Kg 800 Kg

B______________ C

El alargamiento total será la suma de los alargamientos de cada una de las barras:

8 = 8ab + SBC = 0,09691 cm = 0,097 cm

Las tensiones de trabajo serán:

Para la barra AB: D

1 AD OUU . O
AB = — = — = 400 KS/ cm-
AB ¿

Para la barra BC:

oT = ^L = ?^ = 800 Kg / cm2
sc SBC 1 5

24
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

1.5. DIAGRAMA DE TRACCIÓN

■ Representa diferentes zonas y puntos según los alargamientos experimentados por una
probeta al someterla a ensayo de tracción con aumento continuo de carga (extensión
creciente), hasta que rompa.
■ Da una información completa de las propiedades mecánicas de un material: acero,
fundición, etc1.
■ Variables e - o. Las tensiones que aparecen en el diagrama son las características de
cada material y no dependen del estado de cargas exteriores.
■ Se obtienen diagramas similares en el Ensayo de Compresión (3er cuadrante) ya que €
< 0, a < 0

ZONAS DEL DIAGRAMA BÁSICO2:

Zona de Elasticidad. La probeta recupera sus dimensiones iniciales cuando cesa

la carga. En los materiales más usuales
en la ingeniería (acero, fundición,
o
hormigón ...) la mayor parte de la zona
elástica viene representada por un
tramo recto en el diagrama, donde se
cumple Ley de Hooke hasta el Límite
de proporcionalidad (LP). Nótese la
tensión de elasticidad (oE).
(^E(acero) =1200 Kp/cm2).

Zona de fluencia. El alargamiento

crece sin apenas aumentar la carga:
Fluencia del material. Punto de fluencia
(PF) y Tensión de Fluencia (oF).

❖ Punto de rotura (PR) y Resistencia última o de rotura (aF). Después de la fluencia

el material aumenta su rigidez (endurecimiento por deformación) hasta alcanzar un
valor máximo (Oy) en M que precede a la rotura. La probeta rompe después del
máximo, en el punto PR, a pesar de que disminuya la tensión nominal.

1 Véase Anexo 1 “Tabla Propiedades mecánicas de los materiales” donde se muestran tensiones admi­
sibles de diferentes materiales.
2 En estos apuntes se muestra el diagrama básico. En realidad los diagramas son más complejos, mos­
trando otras etapas y fenómenos como la zona elastoplástica, estricción, etc. Consúltese “Resistencia
de Materiales - L. Ortiz Berrocal (pags. 20-22)”.

25
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Tras se produce la estricción o “cuello” en la probeta, disminuyendo bastante la sección

con lo que la relación o = P/A ya no es representativa.

EJEMPLO DE DIAGRAMAS REALES PARA ACERO Y ALUMINIO

60

0fl04 oí

ALEACION DE ALUMINIO

Según el tipo de material, la tensión responsable de que rompa será:

❖ Material dúctil (elásticos hasta LP) (acero normal, cobre, aluminio ...) - tensión
cortante.

■ El diagrama de tracción para compresión es simétrico respecto

al origen de coordenadas, es decir, las resistencias a compre­
sión son similares a las de tracción.
Material frágil (elásticos hasta la rotura) (fundición, aceros tratados,...) - tensiones
normales.

■ Diagrama totalmente distinto para compresión. En general tienen

resistencias a compresión mucho más grandes que a tracción.

26
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

1.6. TENSIÓN DE TRABAJO, TENSIÓN ADMISIBLE Y

COEFICIENTE DE SEGURIDAD

oadm = tensión admisible. Es la máxima que admite el material dependiendo de sus

características y propiedades3

Gtrab = tensión máxima a la que trabaja el material. Dependerá del estado de carga. Tendrá
una localización en sección y fibra determinadas4.

En el diseño de la pieza hemos de tener en cuenta que aadm > otrab

Así, ante una sobrecarga o aumento de otrab estaremos aún por debajo de oadm. Esto lo
conseguimos con el Coeficiente de seguridad n,

«=2^3.1
^trab

Si n = 1 estamos diseñando para caso límite oadm = otrab. Con un minimo aumento
de se sobrepasa aadm produciéndose la falla.

Ejemplo 1.3.

Un cable de acero de una grúa, con una longitud de 6 m, soporta una carga de 6000
kg, siendo la sección útil A = 2,5 cm2. Determinar el alargamiento experimentado por
el cable y el coeficiente de seguridad nR, sabiendo que oR = 6200 Kg/cm2 (tensión de
rotura máxima que admite el material).

La expresión para obtener el alargamiento del cable que nos piden, la sacamos de la Ley de
Hooke :

____ .Q.685, cm
AE 2^cnÍ-2,\-Í^K^lcnÍ

3 Véase Anexo 1 “propiedades mecánicas de los materiales”.

4 Como se verá en el apartado 2.6 “Flexión pura en vigas. Teoría de Navier”.

27
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Para hallar el coeficiente de seguridad necesitamos la tensión de trabajo, que la obtendre­

mos de la siguiente forma:

P 6000 kg . ■,
oT - — - — ........ * - 2400 Kg / cm-
A 2,5 cm“

Ahora podemos conocer el coeficiente de seguridad:

oR 6200kglcm-
Un = ----- = ----------------------------- Z" = Z,JO
ar 2400Cg / cm~

Ejemplo 1.4.

Para el elemento resistente elástico A de sección circular de 5 cm2, mostrado determinar:

a) Diagrama acotado de esfuerzo normal N.

b) Diagrama acotado de tensi ón normal ax. 15 kN

c) ¿Resisten los elementos sus cargas? 5 kN

d) Alargamiento total. 3m

Datos:
1,5 m 10 kN
OE = 32 MPa, E = 2,1105 N/mm2 y n = 1,5.
a y b) Cortando por secciones y aislándolas en el equilibrio5
Elemento A
obtenemos:

5 Según se vió en el Ejemplo 1.1.

28
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

c) Aplicando lo visto en el apartado 1.6. tenemos,

32 kN/ ,
= — = 2,13 /cm"
1,5
kN
10MPa = l^C
cm"

Se aprecia comparando la tensión admisible con la de trabajo, según diagrama de tensiones

que la única sección segura es la intermedia. Los trozos extremos romperían por compresión
(aplastamiento). Digamos que se desmoronarían. Sin embargo el extremo intermedio
permanecería indeformable.

d) El alargamiento total, suponiendo que el elemento resistiera el estado de cargas, sería la

suma de los alargamientos parciales,

f + p, l} + p„ ¿1>5) =
S E

----- ----------—(-15103 103 -10103 3103 -20103 1,5103) = -0,7143 mm

5102 2,1105
(acortamiento)

29
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

1.7. TENSIONES Y DEFORMACIONES PRODUCIDAS EN

UNA BARRA POR SU PROPIO PESO
■ Cuando las barras resistentes trabajan verticalmente y la longitud y peso específico son
grandes, el peso propio de la barra puede producir una tensión adicional a considerar
en la deformación total.
■ Si y es el peso por unidad de volumen (Kg/m3) => El
peso total de la barra y la tensión normal
máxima serán:

P + Sy-L
=P+SyL max
S

■ Para una sección S a una distancia x del extremo

inferior B, el peso de la porción inferior será:

P + Syx
P^M =P+SyX => max
-

■ Si nos piden la sección de seguridad (n = 1)

p
— Or
max i
oT -y ■ L

• Vemos que el incremento de longitud de barra obliga a aumentar la sección de

seguridad L? => S?

• Si oT = y • L => S -» oo => es imposible el uso de la barra prismática y

se recurre a las barras de sección variable

El alargamiento total óT de la barra prismática será:

o • dx P + Sv-x ,
dö ------- =--------------- dx
E SE

lÍp + -S-yL
2
ó

Se aprecia que el peso propio contribuye a la deformación

total como si fuera una carga exterior de valor su mitad y
aplicada en el extremo.

30
 Tema l. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

Ejemplo 1.5.

Sea el pilar cilindrico biescalonado de acero mostrado en la figura sometido a la carga de

tracción de 30 T. Determinar considerando su peso:

a) área de cada uno de los escalonamientos

b) alargamiento total experimentado A

E
Datos para el acero: LO

E = 2,1106 Kg/cm2
g = 7,8 T/m3
olim = 1200 Kg/cm2
n = 2 —> Tensión admisible trabajo 600 Kg/cm2

a) Cortando por el trozo 2 y aislando en equilibrio:

Nn =3010’ + W„
30 T
^.^soio’+r s2 i5-<vs,
3010’ _ 3010
r 1500 "ó00-7,8 10’3 1500

b) Cortando por el trozo 1 y aislando en equilibrio:

N„ -3010® + W, +W„
- 30 10’ + y S2 15 + r S, 15 = aT í,
s 3010’ + y S2 1500 3010’+7,8 10-’ 1500
1 cy^-y 1500 600 - 7,810"’ 1500

Se aprecia la diferencia de secciones.

El alargamiento total será la suma de los alargamientos parciales.

óT = ój + d2

Sabemos que el peso contribuye a la deformación como una carga de valor su mitad aplicada
en el extremo.

31
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Previo cálculo de W] y W2, obtendremos los alargamientos,

W, = 9027,72 Kg

W2 = 7266 Kg

<5 r = <5, + ó2

P + ~Wl 3O1O3+-W.
¿2 =----- -------------------- = 0,000264 cm
S2 E S2 2,1 106

P + W2 + - W, ¿ r\ 30l 103 + WZ2 + - W.1

ó, „-------------- é---- = ------------------ 2---- 0,00025 Icm
S, E St 2,1 106
óT =ó} +ó2 =0,000521 cm

32
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

1.8. TENSIONES INICIALES Y TÉRMICAS

TENSIONES INICIALES

Pueden existir en un sistema estáticamente indeterminado producidas en el montaje y

debidas a errores en las longitudes de las barras o a variaciones intencionadas de los
valores correctos de aquellas longitudes

■ Existen aun cuando no actúen cargas exteriores y dependen de las proporciones

geométricas del sistema, de las propiedades mecánicas de los materiales y de la
magnitud de los errores.

TENSIONES TÉRMICAS

Son debidas a los cambios de temperatura que originan a su vez variaciones en las longitu­
des de las barras, con independencia de las tensiones que deban resistir debidas al estado de
carga al que se vea sometida

■ Estas deformaciones introducen tensiones adicionales que pueden provocar

situaciones de riesgo si no se han previsto con anterioridad en el diseño de la
estructura.

■ Barra biempotrada:

Si AT = T, - To, y la dilatación térmica se impide por

las reacciones en los extremos => se producirán en la
barra tensiones de compresión cuyas magnitudes
pueden calcularse por la condición de que L = cte.
con la expresión:

Lo + ALo Lo [1 + «(Tj - To)]

AL0 = Lo ot (Tj - To)
Lo = longitud inicial, L, = longitud final
a = coeficiente de dilatación lineal
AL0 = dilatación que experimentaría la barra si fuese libre

Al no poderse alargar la barra por impedírselo los dos empotramientos M y N es como

si sufriese una compresión que le produce el acortamiento AL0 = 8 => aparecerá una
tensión térmica adicional de compresión tal que:

ac = Ea(T1 -To)

33
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

de donde tenemos que:

ó= = Lo a ■ (7j - To)
A-E

■ Si la barra se enfriase desde To a T2 se determinaría de forma análoga una tracción

térmica adicional de valor:

=E a (T0 -T2)

Ejemplo 1.6.

Una barra de hormigón se monta empotrada entre dos paredes rígidas en invierno con una
temperatura ambiente de 2°C. Determinar la tensión de compresión cuando la barra alcance
la temperatura de 70°C (en reposo y con la maquinaria en funcionamiento).

Datos material:
E = l,76 105 Kg/cnf y a = 120-107 °C '.

La barra tenderá a estirarse, cosa que no podrá

hacer debido al empotramiento, produciéndose
una tensión de compresión de,

at = £ a(t, - = 1,76 10’ 120 10” (70 - 2) = 143,6

La resistencia a la compresión de este hormigón es de 120 Kg/cm2. Se aprecia que

el efecto térmico basta por sí sólo para provocar la falla.

El ejemplo ilustra que el diseño debe contemplar la dilatación de los elementos,

evitándose en lo posible las tensiones térmicas.

34
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

1.9. CONCENTRACIÓN DE TENSIONES

Cuando la sección de la pieza sometida a tracción (o compresión) monoaxial varía bruscamente
no se corresponde una variación uniforme de tensiones.

Se alcanza una tensión máxima de valor bastante mayor que la tensión media que
correspondería a un reparto uniforme,

= cr

■ K = coeficiente de concentración de tensiones.

Toma valores positivos.

❖ Se obtiene por métodos experimentales (fotoelasticidad, extensometría, etc.).

max
^min

Equivale a la relación entre la tensión máxima y la sección de menor área que

correspondería a una distribución uniforme de dicha sección,

❖ Depende de la geometría con que varía la sección recta

❖ La figura inferior muestra el efecto de la concentración de esfuerzos sobre los

cambios bruscos de sección donde se localiza omax

35
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

1.10. PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS EN TRACCIÓN Y

COMPRESIÓN
Estructuras estáticamente indeterminadas: cuando las fuerzas axiales que actúan en la
barra no pueden determinarse por las condiciones de la estática => necesitamos ecuaciones
adicionales de la Resistencia de Materiales basadas en la deformación que hagan el sistema
compatible.

Si necesitamos:
1 ecuación => Grado de Hiperestaticidad es 1 (lo estudiaremos)
n ecuaciones => Grado de Hiperestaticidad es n

Ejemplo 1.7.

Para la estructura de barras simétrica mostrada en la figura hallar el desplazamiento del

punto D.

Equilibrio nudo D: a = tan'1 (5/2) = 68,2°

2 ecuación ■ 3 incógnitas =>
£FX = 0 -> N, = N3
Hiperestático de grado 1
ZFy = 0 -> 2Nj • cos21,8 + N2 = 30-103

Buscamos ecuación adicional basada en la deformación.

Lj = L3 = 5,38 m
L2 = 5

30T

36
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

Según el triángulo de deformación y Hooke tenemos que,

ó2 eos21,8° = <5,
o2 = 1,16a,
03 2 ^BD C0S 21,8 = Of Lad Af2=l,16X,

Tenemos sistema 3x3 cuyas soluciones son:

N, = 9,96 kN N2 = 11,56 kN Nj = 9,96 kN

Ejemplo 1.8.

Para la estructura del ejemplo 1.7., hallar el desplazamiento del punto D con los nuevos
datos:

S, = S3 = 5 cm2, S2 = 8 cm2
Gadml>3 = 220 MPa
aadm2 = 200MPa Ew = 2,110s MPa

Resolución

Equilibrio nudo D: a = tan'1 (5/2) = 68,2°

ZFX = 0 N, = N3
EFy = 0-> 2N, • cos21,8 + N2 = 3O1O3 2 ecuación • 3 incógnitas =>
/ Hiperestático de grado 1

Necesitamos ecuación adicional basada en la deformación:

L, = L3 = 5,38 m
L2 = 5 m

30 T

37
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Según el triángulo de deformación y Hooke tenemos que,

ö2cos21,8o = <5j
► c2 = l.lÓCTj si oadml = 220 MPa =>
^bd eos 21,8 —cr^ '^AD oa<kn2 = tl6oadml = 255,2 MPa > oadm2 -> NO
si °ata2 = 200 MPa => °adml = CTadm2 1.16 = 172,41 MPa < Oadml —* SI

N. =200 800 = 160 kN

N' = N} =a1S¡ = 172,41-500 = 86,20 kN
o, 200
Ö, - — L,---------- r500 = 0,5882 cm
2 E, 1,7 10s

38
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

1.11. TENSIÓN CORTANTE. TENSIÓN EN SECCIONES

OBLICUAS
Hasta ahora consideramos siempre las secciones normales a una carga axial. Veamos que
ocurre en las secciones oblicuas al eje principal de la barra.

P cosa
cosa ---------- = cosa
S x

Pero T no es la tensión normal ya que la sección no es perpendicular a élla. Si descompo­

nemos T en dos direcciones, una normal a “ab” y otra en dirección de “ab”.

o = 7'-cosa = a¥-cos2 a

r=r 1 „
2 oy- senza
I • sena = o av sen a cosa = —

■ vemos que una sección oblicua estará sometida a la acción simultánea de dos tipos de
tensiones de distinta naturaleza:

unas normales o, que tienden a producir extensión

otras tangenciales t, que producen efecto de cizalladura (deslizamiento) en dos

secciones muy próximas
a

39
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

CRITERIO DE SIGNOS

■ Tomaremos la tensión cortante positiva en sentido horario (como muestra la figura

superior) y viceversa

■ Tomaremos la tensión normal positiva a tracción y viceversa

Ejemplo 1.10.

Una barra de sección 5 cm2 está sometida a tracción monoaxial horizontal de 90 kN. Encontrar
las tensiones correspondientes a una sección que forma con OX 45°.

Simplemente aplicamos las ecuaciones obtenidas en el desarrollo anterior, en las cuales

sustituyendo tenemos,

1 a 1 90 „
r - -a, sen2a - —•—sen90 -9
2 2 5 cm'

40
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

1.12. CÍRCULO DE MOHR PARA CARGA MONOAXIAL

■ Es la representación gráfica de las variaciones vistas de o y t con el ángulo a perpendi­
cular a la sección de barra sometida a tracción,

f 2
o x cos a
i o en abcisas y t en ordenadas
sen 2a

eliminando el parámetro a y sustituyendo en ecuación de t obtenemos una función

f (o,t) = 0

r = T sena = ox sena cosa

r2 = o(ox -o)
r2 + a2 -o ax -0

Expresión analítica de una circunferencia

que pasa por el origen 0 y cuyo centro es
L(ox/2 , 0). Permite calcular las tensiones
actuantes en cualquier sección.

También permite localizar una sección a a

partir de (o,t):

x, oY sena cosa
— = —---------- ñ---------- tga
o ox eos" a

Cada ángulo de inclinación en la barra a (medido

desde O), equivale a 2a en el círculo (medido
desde L)

41
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

MÉTODO GRÁFICO

Tomemos las siguientes secciones representadas por a

❖ Sección recta (a = 0o) => o = ox , r=0 M

•> Sección paralela a OX (a = 90°) => o=0 , t =0 O

Tenemos dos puntos (diámetro: 90° en barra = 180° en círculo) que nos permiten dibujar el
círculo con centro en C.

Ahora podemos conseguir los valores de cualquier sección ab (a°) como sigue:

Giramos 2a desde LM (ó a desde OM) y obtenemos los valores de la sección representada

por el punto J (oab,Tab). Solo tenemos que sumar los segmentos hasta obtener los valores:

oab = OL + LV = OL + LJcos2a
Tab = JV = LJsen2a

O viceversa:
conocidas las tensiones obtener
su sección (a) con:

Tab .
----- = tga
°ab

Tmax 90° en el círculo) se da en los

puntos U y N que representan planos
situados a ±45° en la barra, y toma el
valor:
ax
TMiar = —~—

42
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

Hemos visto como la tensión cortante en el caso de tracción o compresión simple va acom­
pañada de tensión normal. En otros casos no ocurre esto (la sección trabaja a cortante puro).

También ocurre que cuando el cortante es nulo, las tensiones normales se denominan
principales6, y toman los valores máximo y mínimo. Las direcciones donde se localizan se
denominan direcciones principales.

Ejemplo 1.11.

Resolver el ejemplo 1.10 empleando el método gráfico del Círculo de Mohr.

Localizamos dos puntos del círculo correspondientes a:

Corte transversal (a = 0o). Todo en Kg/cm2

Sección recta (a = 0°) => a = ox = 90/5 = 18, y t = 0

❖ Sección paralela a OX (a = 90°) => o=0 ,y t =0

Tenemos dos puntos a 90° en la barra que son 180° en el

círculo, esto es el diámetro OA. Así, el radio será la mitad.
T
Con centro en C y valor el radio, trazamos el círculo.
9-------
A una sección de 45° en la barra le corresponde 90° en el
círculo, es decir el punto B, para el cual tenemos, f c_

Valores que como vemos coinciden con los obtenidos en la resolución analítica del ejemplo
anterior.

6 Este concepto se desarrollará en el apartado 1.13 “Tracción y compresión en dos...”.

43
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Ejemplo 1.12.

Para el estado de tensiones representado perteneciente a una sección inclinada de una barra
sometida a tracción monoaxial, obtener el Círculo de Mohr.

ox =30 MPa
r = 12 MPa

Tenemos dos punto del círculo:

❖ Sección ab -> J(30, 12)

❖ Sección da -> K(0, 12)

Entre dichas secciones hay 90°, luego entre dichos puntos J y K habrá 180° en el círculo,
constituyendo pues un diámetro del círculo JK, que intercepta con OX en el punto L, centro
del círculo. El radio será pues JL, KL, LO, LM, etc.

44
 Tema J. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

1.13. TRACCIÓN Y COMPRESIÓN EN DOS DIRECCIONES

PERPENDICULARES. CÍRCULO DE MOHR. TEN­
SIONES PRINCIPALES
Cuando actúan tensiones en dos direcciones,
tenemos cambios respecto al caso monoaxial

Ej. elemento pared cilindrica de recipiente

a presión. Tendremos tensiones normales
y cortantes debidas a ox (eje X) y debidas
a oy (respecto a eje Y)

a'n =craY cos2 a

EjeX
. 1
T = — o y ■ sen 2a
Eje Y = " 2 /n \i
/ * 2
an = aY-cos- --a = crr sen a
Total:
" 1 J ín \\ ^ -
r =—cTy Sen2 - ------- a =—CTy-sen2a
2 2 2 Y

Para sen2a = -1 (a = 3IT/4, y 11/4) -> Tmax = ax-ay /2

Las expresiones finales para obtener las tensiones son’:

• "2 2
a n =a n +a n =a a cos a +a
i y sen a

T =T + r" = —oy-sen2a---- ov -aY )sen 2a

2 2

7 Demostración completa en “Resistencia de Materiales - L. Ortíz Berrocal (págs. 40-45)”.

45
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

CÍRCULO DE MOHR PARA CARGA BIAXIAL EN EL PLANO

Supone la representación gráfica de las

cr n= aYx cos2 a + ai Y-sen a
expresiones:
- ay )sen 2a

Sección de corte normal a —> buscamos dos puntos de las tensiones ligadas a las caras
perpendiculares a los ejes x e y

Para a = 0o => ctn = ax, T = 0 (punto M)

Para a = 90° (180° en el círculo) => an = , t =0 (punto Q)

MQ = diámetro. Con centro en L trazamos círculo.

Para obtener tensiones de una sección cualquiera a (2a) en el círculo, vamos sumando
gráficamente los segmentos:

Para el punto J:

= OM - VM = ax - (LM - LV)=L = ax eos2 a +aY sen2 a

Tj-VJ-U sen 2a = L = — (ax - ar ) sen 2a

46
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

Girando la sección en la barra 90° (180° en el círculo), vamos al punto K, donde:

anK ~OW-OQ + QW = OQ + (QL - LW) = OQ + (LQ - LK cos2a) = ...

... = ax eos2 a + <7;. sen2 a

tK = WK = -VJ = U sen 2a = ... = - — (a x - cry) sen 2a

Propiedades:

Para dos secciones perpendiculares (90°), que corresponden a dos puntos extremos J y K del
mismo diámetro (180° en el círculo), se cumple que:

+ °nK - + Oy La suma de las componentes normales

de las tensiones ligadas a 2 planos
Tj = - Tk perpendiculares permanece constante
al vaias la inclinación de los planos a

Las componentes cortantes son iguales y

opuestas

TENSIONES PRINCIPALES

Las denominaremos Gj o2

a Actúan en las direcciones principales, perpendiculares a su vez a los planos

(principales) caracterizados porque T = 0

a Corresponden a los valores máximo y mínimo de tensiones

■ La mejor forma de determinación de o, y o2 es con el círculo de Mohr

Vemos el paralelepípedo rectangular sometido a tensiones

Ox y oy que no son principales ya que T 0

Dibujamos el círculo a partir de los dos puntos pertenecien­

tes al estado doble de tensiones de 2 planos ± (an,T) —>
diámetro QM

Hayamos centro del círculo L como QM intersección con OX

47
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Trazamos el círculo:

Q y M definen los valores máximo y mínimo con T = 0 —> a, y o2

Geométricamente se obtiene el valor de las tensiones principales:

en = OM ~ OL + U = ■ ■ ■ = (a + cF) 12 + ^((os - qt) / 2)2 + r2

<72 = OQ ^OL- LJ -■■■-(a + a) 12- - o^) 12)2 + r2

Las direcciones principales se obtienen girando en sentido horario LJ hasta OX (eje donde
se encuentran las tensiones principales), 2a en el círculo (a en el elemento)

tg 2a = -DE/DC = -2í7 (ctv - a,)

48
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

Ejemplo 1.13.

Para el estado de tensiones representado en la figura y tomando valores de

ox = 22 Kg cnr2, oy = 10 Kgcm2 y T = 4 Kg-cm2, determinar:

a) Círculo de Mohr. y .10

b) Tensiones y direcciones principales.
c) Tensión tangencial máxima.
22
d) Tensiones en plano que forma 40° con el eje OX.
X
e) Tensiones en un plano perpendicular al AB.

a) Círculo de Mohr

Tenemos dos punto del círculo:

❖ Sección ab —> J(22, 4) y Sección da —> K( 10, -4)

Entre dichas secciones hay 90°, luego entre dichos puntos J y K habrá 180° en el círculo,
constituyendo pues un diámetro del círculo
JK, que intercepta con OX en el punto L
(16,0), centro del círculo. El radio será pues
JL, KL, LO, LM, etc.

b) Tensiones y direcciones
principales.

Gráficamente vemos en el círculo que:

ai = OM = OL + U = 16 + J(22 - 16)2 + 42 = 23,21 K&/ 2

' /cm
a, = OQ = OL - LQ = 16 - J(22 - 16)2 + 42 = 8,79 KS/ ,
2 ' /cm

Analíticamente hubiésemos obtenido los mismos valores sustituyendo en las expresiones,

O1 = (O> + O») / 2 + -^((Oi-00/2)2 +T2

02 = (<X + O0 / 2 - ^((tt-O5,)/2)2 +T2

49
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Las direcciones principales se obtienen a partir de,

jv 4
tan2a----- -- = 0,66 -» 2a =33,69°
LV 6
a, -16,84° a2 - 90°+16,84° = 106,84°

Quedan pues localizadas las direcciones principales girando en sentido horario.

c) La tensión tangencial máxima será,

= LU = U = 7(22-16)2 + 42 = 7,21 kg / cm2

d) Las tensiones en un plano a 40° con OX se obtienen gráficamente a 80° en el círculo, o

analíticamente con las expresiones

a =oxcos2a + oysen2a = 22cos2 40 + 10sen240 = 17,04 Kg t cm2

Tm« = -1(22 “ 10)^"8° = -5.90 kg I cm2

e) Las tensiones en un plano perpendicular al anterior nos llevan a una sección de 130°.
Podemos localizarlas a 260° en el círculo o sustituyendo en las expresiones analíticas,

a -ox eos2« +<jysen2a - 22eos2130 + lOsen2130 - 14,96 Kg I cm2

rmx “"(22-10).scti260 - 5,90 kg /cm2

50
 Tema 1. Esfuerzos y Tensiones. Carga Axial.

1.14. TENSIÓN CORTANTE PURA

Sea el estado doble de tensiones representado siendo ay = - ox

El Círculo de Mohr
correspondiente será

El punto k representa las tensiones ligadas a los planos ab y cd cuya normal forma 45° con
OX (correspondiente a 90° en el círculo)

El punto m representa las tensiones ligadas a los planos be y da, perpendiculares a ab y cd

(90° que se corresponden con 180° en el círculo)

Según el círculo, para los planos ab y cd (punto k), y los planos be y da (punto m) no
existen tensiones normales, actuando solo la tensión cortante (cortadura pura) de valor,

T = (J % = ~Oy

Así, el elemento abed puede aislarse y considerarse en equilibrio bajo la acción de las
tensiones cortantes T únicamente (estado de tensión cortante pura). Si el elemento girase, lo
harán los planos (o sus normales) dejando de formar 45° con OX, y aparecerán tensiones
normales junto a las cortantes.

Con el elemento abed aislado en cortadura pura, al no existir tensiones normales a los
planos, las longitudes de estos se mantienen constante durante la deformación, durante la
cual la ac se acorta y db se alarga formándose el rombo a’b’c’d’.

51
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

El ángulo inicial de 90° entre los planos ab y da (así como entre be y de) aumenta a 90+2y’.
Asimismo el ángulo inicial de 90° entre los planos ab y be disminuye a 90-2y’ (así como
entre cd y da) según se aprecia en la figura. .

y = 2y’ es la deformación angular unitaria la cual mide

la distorsión o deformación del elemento.

Para la deformación longitudinal en régimen elástico

teníamos la Ley de Hooke

O
e =—
E
Que en rotación y por analogía con la traslación se
transforma en,
T

Deformación Módulo de Eslasticidad Tensión

Longitudinal e E o

Angular Y G T

52
TEMA 2

FLEXIÓN SIMPLE

53
ÍNDICE

2.1 Introducción.

2.2. Vigas estáticamente determinadas, cargas y reacciones.

2.3. Momento Héctor y esfuerzo cortante.

2.4. Relación entre Héctor y cortante en vigas.

2.5. Diagramas de cortante y Héctor.

2.6. Flexión pura en vigas. Teoría de Navier.

2.7. Tensión cortante en la flexión.

2.8. Elástica o deformada.

55
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

2.1. INTRODUCCIÓN

PRESENTACIÓN

En este tema estudiaremos conceptos fundamentales sobre flexión simple, y el cálculo de

vigas ante este fenómeno.

OBJETIVOS

Como objetivos académicos a conseguir con el aprovechamiento del tema tenemos:

■ Saber manejar las cargas distribuidas adecuadamente según su naturaleza.

■ Tener claro los conceptos de esfuerzo cortante y momento flector y la relación entre
ellos.

■ Saber calcular los diagramas de solicitaciones de las vigas isostáticas más comunes,
sometidas a un determinado tipo de cargas.
■ Entender el concepto de elástica y saber aproximarla gráficamente. No profundizare­
mos en su cálculo.
■ Conocer y saber aplicar la Teoría de Navier y comprender su desarrollo a partir de la
hipótesis del mismo nombre.

■ Saber dimensionar una viga para que soporte un determinado estado de carga estática
ya sea por el Método de Navier, o por el Método de la Flecha Máxima. En su caso
empleando las tablas de perfiles constructivos.

56
 Tema 2. Flexión simple.

2.2. VIGAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS

Ecuaciones de la Estática -> reacciones en los apoyos

O Las vigas estáticamente determinadas que estudiaremos son:

• viga simplemente apoyada en articulaciones

Fija y Móvil que permiten el giro durante la flexión
• viga apoyada con doble voladizo (F, M y los
extremos en voladizo pueden girar)
• viga apoyada con voladizo (F, M y el extremo
en voladizo pueden girar)
• viga empotrada en voladizo (el empotramiento
E no puede girar)

O como tipos de carga que actúan sobre las vigas tenemos:

• cargas concentradas inclinadas o verticales (C)

• cargas distribuidas:
uniformemente (B) qi = Qi / X]
linealmente crecientes o decrecientes (A) y2 = k • x2
de forma irregular (E) y2 = f (x2)

• Momentos puntuales (D)

Recordemos que exclusivamente para el cálculo de las reacciones en los apoyos, cada carga
distribuida se sustituye por una carga concentrada de módulo equivalente al área de carga,
sentido el de la carga distribuida, y dirección tal que su línea de acción pase por el centroide
de dicha área de carga. Para efectos deformativos no es válida dicha sustitución ya que no
deforma de igual manera la carga distribuida que su supuesta concentrada en un punto.

57
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Ejemplo 2.1.

Calcular las reacciones en los apoyos F y M para la viga mostrada en la figura.

5 kN

Sustituyendo las cargas distribuidas por las concentradas, y aplicando las ecuaciones de
equilibrio, obtenemos las reacciones en los apoyos como sigue:

2^=0 -» RF + Ru =12,5 + 8
YM F =0 — 12,5 ^ + 8'8 = llRy

Resolviendo el sistema de ecuaciones doble obtenemos el valor de las reacciones:

«„=7,71 kN
Rf = 12,79 kN

58
 Tema 2. Flexión simple.

2.3. MOMENTO ELECTOR Y ESFUERZO CORTANTE

Flexión: efecto producido por una carga sobre una viga de manera que ésta tiende a cur­
varla, girando las secciones respecto a su eje longitudinal, apareciendo dos fenómenos a
nivel interno:

■ Momento Flector (M)

■ Esfuerzo Cortante (V)

Si cortamos la viga sometida a un estado de cargas y en equilibrio, por una sección S como
muestra la figura,

Y nos quedamos con la parte izquierda, que también estará en equilibrio:

M= + P2X2 - Rfxf

R — P¡ + P2 — Rf

Podemos reducir el sistema de cargas actuantes a la sección S, donde aparecerá un momento

y una fuerza resultantes, M y R.

Si en lugar de quedamos con la parte izquierda nos hubiésemos quedado con la derecha
tendríamos
R=RU -P,
(4---------------- M

Af = —P¡x3 +Rmxm

59
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

En cualquier caso, oponiéndose a la acción del momento resultante y de la fuerza resultante

(reducción sistema fuerza-par en cdg sección de corte) aparecerán a nivel interno dos efectos
iguales y contrarios a estos, que equilibran el sistema.

Criterio de signos

Estos efectos internos son:

■ Momento flector:

Aplicado en cdg de S, equilibra al momento resultante M, tomando por tanto el

mismo valor que éste, que será la suma de los momentos producidos respecto a S,
por todas las fuerzas que actúan en el trozo de barra que nos quedamos, incluidas
las reacciones de apoyos. El criterio de signos es el establecido en la figura
anterior.

■ Esfuerzo cortante:

Equilibra a la resultante R, tomando por tanto el valor de ésta. Está aplicado en el

cdg de la sección en dirección paralela a la misma. Su valor será la suma de todas
las fuerzas verticales que actúan en el trozo de barra. Su signo depende del criterio
de signos representado en la figura.

60
 Tema 2. Flexión simple.

2.4. RELACIÓN ENTRE ELECTOR Y CORTANTE EN

VIGAS
Vamos a encontrar la relación que existe entre M y V

Para un tramo de viga de longitud dx que aislamos (quitando los trozos de viga a ambos
lados y poniendo sus efectos como vimos anteriormente), tenemos según sea el estado de
carga y aplicando equilibrio:

a) Ninguna carga

M + dM = M +Vdx -> V =—
dx

b) Carga q(x) uniformemente distribuida

SF =0 -» V -q dx-(y + dV) = 0 ^q=- —

dx M+dM
XM=0 M +Vdx-(qdx)^- = dM + M -»

V+dV
dx Vdx

c) Carga q(x) variable de forma continua

caso análogo al anterior ya que en dx el valor de la carga se

mantiene prácticamente constante.

d) Carga puntual o concentrada C8

ZFy =0 V-C-(V-C) = 0
ZW =0 M +Vdx-Ckdx = dM + M
dM
dM k=0 ‘ dx
------------ F Ck dM
dx k=l
FF

8 Se justifica salto en diagrama de esfuerzos cortantes de valor la carga C, y debajo de ésta

61
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

2.5. DIAGRAMAS DE CORTANTE Y ELECTOR

Nos permiten determinar los esfuerzos que han de resistir y transmitir cada sección

El proceso para obetener los diagramas sigue los pasos siguientes:

1. Partimos de una viga sometida a un estado de cargas que limita las zonas homogéneas o
continuas, las cuales identificamos

2. Cortamos en cada zona continua mediante una sección S¡

3. Nos quedamos con la parte de la viga menos complicada, y la que desechamos la

sustituimos por su efecto según el criterio de Momentos Electores y esfuerzos cortantes
establecido

4. Equilibrio -» obtenemos las expresiones de N, V y M

5. Vamos realizando el diagrama y observando que se cumplen las siguientes relaciones:

■ V = dM/dx para cada zona continua, con independencia del tipo de carga.
V V experimenta un salto en su valor cuando pasa por una carga puntual (que limita
dos zonas continuas).
V M experimenta un salto en su valor cuando pasa por un momento puntual (que
limita dos zonas continuas)

■ q = - dV /dx

Ejemplo 2.2.

Empleando el método de las secciones obtener los diagramas de solicitaciones para la viga
representada en la figura. 1.

62
 Tema 2. Flexión simple.

1. Comprobamos que la viga es isostática. Tiene tres reacciones y tres ecuaciones para resolver­
las, así obtenemos las reacciones en los apoyos con las ecuaciones de equilibrio:

^Fy=0 RA+RB =10 Ra = 6,6 kN

£Ma=0 -* 107?B-10-4 + 6 = 0 Rb = 3,4 kN

2. Quitamos los apoyos y ponemos su efecto, esto es las reacciones. Identificamos zonas
continuas como AC, CD y DB, en las cuales las leyes de flector y cortante no cambian.

3. Cortamos en cada zona continua mediante una sección S¡

Sj en tramo continuo AC. Aplicando condiciones equilibrio tenemos:

SFy-0 - 6,6 -V
x-0 Af-0
YMS =0 — M=6,6x x-4 =* A/-26.4

Xa* 0

S2 en tramo continuo CD.

SFv=0 -> 6,6 -10 = V =-3,4

^s=0 - M-6,6x-10(x-4) £ :

x-0

S3 en tramo continuo CB.

YFy = 0 -» V = -3,4
ZMS =0 > M =3,4x

x=0

63
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Comprobamos que las leyes de M y V cumplen las relaciones correspondientes.

Así queda el siguiente diagrama de solicitaciones:

Los valores están dados en kN y m. Vemos como el diagrama de cortantes salta en los
puntos de carga concentrada (A, C y B) el valor de dicha carga, y como el diagrama de
flectores lo hace con los momentos (punto D).

Asimismo se comprueba que en cada tramo se cumple la relación

dx

Obsérvese que en el corte S3 la relación negativa, debido a que estamos barriendo la sección
en -OX (o sea -dx)

V = _™
dx

64
 Tema 2. Flexión simple.

2.6. FLEXIÓN PURA EN VIGAS. TEORÍA DE NAVIER

Hasta ahora hemos visto la flexión como fenómeno elástico que viene acompañado del
esfuerzo cortante.

Cuando M = cte => V = dM/dx = 0, decimos que la viga trabaja a Flexión Pura

ANÁLISIS DE LA FLEXIÓN PURA

1. Hipótesis de Navier

“al someter una viga a Flexión Pura,

cualquier sección transversal plana de la
misma permanece plana después de la
deformación”

Aplicación:

Sean dos secciones infinitamente próximas

RS y R’S’ en la zona de flexión pura

Tenemos para el ejemplo de una sección rectangular homogénea:

r = radio de curvatura entre U y U’

oo fibras longitudinales

65
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Línea Neutra
Por encima las fibras experimentan comprensión (max en RR’)
(no tiene porque
pasar
por el medio)

{ Permanece invariable y pasa por el c.d.g.

Por debajo las fibras experimentan tracción (max en SS’)

COMPRESION

TRACCION

Para una fibra cualquiera a distancia hacia

abajo “y” de la neutra UNU’:

L. = UU'=TT"

Hooke:

& T"T'
L„ " TT" E

Por semejanza de triángulos

OUU'-UTT,
y < 0 tracción
Ey y > 0 compresión
y T"T' T"T' &
UU' Eo r

66
 Tema 2. Flexión simple.

Para un elemento dy a una distancia “y”,

E•v
dF =Ux-dS = Ox-b-dy = —-b-dy
r

E1 momento respecto al eje neutro es,

E’v E
M = ^ydF = ^y-^-b-dy = —Inn

Así,

M = — J nn
r

^max ® Y max * ^max

La tensión máxima se dará en aquella sección donde se localice el momento flector

máximo, y dentro de ésta en la fibra donde y = ymax. Habrá una tensión máxima a tracción
y otra máxima a compresión.

Así pues la viga rompería por flexión en dicha sección de viga y en la fibra superficial
(como si se sometiera a ensayo de tracción y desgarrara) para transmitir la rotura al resto de
fibras internas y provocar la rotura definitiva de la viga (como una grieta que crece).

Por último comentar que aunque la expresión de Navier se ha deducido para flexión pura,
también es adecuada para el caso general de flexión. Esta aproximación tendrá para nosotros
validez en el diseño de vigas.

67
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Ejemplo 2.3.

La viga de carga cuya sección recta se muestra trabaja a flexión simple, estando en una
determinada sección sometida al diagrama de tensiones normales representado. Determinar:

a) Situación de la línea neutra

b) Anchura “b” del ala de viga
c) Momento flector que actúa en la sección

a) Observando la figura y los triángulos se

aprecian las siguientes igualdades que
nos permiten localizar la altura a la que
se encuentra la línea neutra (nc)

tn + nc= 28 nc = 8,8 cm
120 55 ’ tn = 19,2 cm
tn nc _

b) ancho de ala de viga “b”.

Como el centro de gravedad viene en función del área y ésta a su vez en función de b,

S, =26-2 = 52 cm2 y! =2 + 13 = 15
S2-2b~2b cm2 y2 =1

Basándonos en la expresión de la ordenada de gravedad tenemos,

— S.-y.+S.-y, 5215 + 2bl2

en - 8,8 - -L22----- -------------------------- 457,6+17,66=780 + 26
Sj + S2 52 + 2b
b = 20,66 cm

c) Mf en la sección?

Se deja propuesto a resolver por el alumno.

68
 Tema 2. Flexión simple.

MÓDULO RESISTENTE

Se define como:

Ix = Inn = m.d.i. de la sección respecto a la línea neutra

=— Ymax = ordenada en valor absoluto de la fibra situada a la máxima dis­
tancia de la fibra neutra

Su aplicación se localiza en la expresión de Navier para el cálculo de vigas,

My M
Cf =------- =-----
IX wX

Como ejemplos básicos tenemos,

2A
O-ytrax = r = d/2- W1
~d
27
□ ^ymax = r = h/2^ W
y
✓ max ~h

Ejemplo 2.4.

Determinar el módulo resistente Wx de la sección simétrica representada en la figura.

Resolviendo sin considerar las unidades tenemos,

2^Í_0-8^(0^)\0|0264h4
nn
12 12
H
y max
2

^.^.2^^2.0.0528^
-y inox y inox
J H

69
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

2.7. TENSIÓN CORTANTE EN LA FLEXIÓN

Vimos que la resultante en la sección S era equilibrada con el efecto del cortante Y que daba
lugar a su vez a la tensión cortante la cual se distribuye de forma parabólica, alcanzando su
valor máximo en la línea neutra y nulo en los extremos.

Para una sección rectangular tenemos:

V V
Tmed = ------ = ----------
A b-h
3 3V
Tmax — —Tmed = --------------

2 2b-h

Propiedades

Máxima en la línea neutra

T
vmax Nula en las fibras extremas
(sección rectangular)

Sección circular:

V V 4V 4 3V 16V
Tmed =-----
Tmax = —Tmed —-------------x
A nd2 / nd2 3 „nd2 hrrd'
/4 2-----
4

Perfil doble T:
V
Tmed = Tmax (alma) —--------------
Aalma

Las alas apenas soportan tensión cortante por lo que se

usa esta aproximación

Perfiles de acero IPN

70
 Tema 2. Flexión simple.

Para el cálculo de cualquier viga emplearemos la expresión general de Colignon:

V¡ = valor del cortante en la sección “i”.

Mei = Momento estático máximo de la sección “i” respecto a la
b' Imi línea neutra.
b = ancho de la sección en la líena neutra.
Im = m.d.i. de la sección respecto a la línea neutra.

Para comprobar una viga a cortante lo haremos con la expresión

Vmax M e(max)
T max ~ ^adm

RESUMEN CÁLCULO DE VIGAS

1. Conocer estado de cargas, y tipo de material a emplear (para conocer tensiones admi­
sibles).

2. Reacciones en los apoyos.

3. Diagramas de solicitaciones.

4. Valores máximos de M y V (valor absoluto) y su situación.

5. Determinamos Wx mínimo necesario.

\Mmax\

W x —--------------
_ (J = v/oadm
'“x = ^max
o
Ox .
(según material)

Si nos dan coeficiente de seguridad “n”, limitar Oadm

Ox =----------
. . . ., n
6. W, determina las dimensiones de la sección -

7. Comprobamos la viga a cortante, localizando Vmax, obteniendo Tmax (aplicando Colig­

non) y comprobando que,

Vmax'[Link])
Xmax Xtrab = Xadm
Xmax =--------------------------------
b Imi

71
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Esta comprobación es superfina en vigas uniformes macizas, donde la tensión normal

máxima es muy superior a la tensión cortante máxima. Sin embargo la obliga realizar
algunos reglamentos. En tal caso y si no se cumple la comprobación anterior, incrementamos
las dimensiones de la sección y volvemos al paso 5 determinando otra vez Wx. Cuando se cum­
pla habremos terminado.

Ejemplo 2.5.

Dimensionar la sección circular de la viga mostrada en la figura, si L = 1,2 m y P = 25 kN.

No hace falta comprobación a cortante.
Datos: oadm = 2400 Kg/cm2 n=2 |p
^*72 | l/2 "t
El momento flector máximo se localiza en el centro y toma el valor: 1 1 1
Mmax = P-L/2 = 25-0,6 = 15 kN-m =1500 kN-cm

El módulo resistente mínimo necesario será:

M max 1500
= 1,25 cm3
G max 2400
2

D = 2.33 cm R> 1,65 cm

Ejemplo 2.6.

Dimensionar la viga del ejemplo 2.2., supuesta de un acero de aadnl= 166,67 MPa; Tadm=l0
MPa, tomando un coeficiente de seguridad de 2, para los siguientes casos:

a) sección rectangular de li/b = 5 cm

b) sección circular de radio R
c) seleccionar perfiles’ IPN, IPE Y UPN. Comprobar a cortante.

Pasos:

1. Los valores máximos de solicitaciones nos ayudan a localizar la sección

más peligrosa en x = 4 m, encontrándose los valores:

9 En el Anexo 2 se muestran tablas de perfiles normalizados.

72
 Tema 2. Flexión simple.

Mmax = 26,40 kN-m

Vmax = 6,6 kN

2. Determinamos Wx mínimo necesario para cualquier tipo de sección:

Como n = 2 coeficiente de seguridad “n”, limitaremos Omax a:

Dicho módulo nos permite dimensionar la sección según el tipo que sea:

Para los casos pedidos:

a) Sección rectangular h/b = 5 cm

h n
= — = 316,92 cm3] b = 4,23 cm
o
h y h = 21,18 cm
— = 5 cm
b

b) Sección circular de radio R

^=^- = 316,92 cm3

D = 14,78 cm
xSC 32
R = 7,39 cm

c) Selección de perfiles IPN, IPE y UPN

Vamos a tablas de perfiles normalizados, buscamos Wx > 316,92 cm3, y

obtenemos los siguientes perfiles:

IPN Wx = 354 cm3 IPN 240

IPE Wx = 324 cm3 -> IPE 240
UPN Wx = 371 cm3 -» UPN 260
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

3. Para terminar comprobaremos la viga a cortante

a) Comprobación sección rectangular

Los valores a aplicar en la fórmula de Colignon son:

V_=6,6 kN

M”" .b-- = 4,23 10,59= 237,19 cm3

2 4 2
b = 4,23 cm
bh3 4,23-21,183
un 3349,17 cm3
12 12
.. 6’6'237,19 = 0,11^ = [Link] < = lOAÍPa
max
blm 4,23-3349,17
‘ cm2 ad"‘

También
T _ 3V _ 3-6,6 Q kN
~ 2A~ 2-4,23-21,18 ~ ’ cm2

b) Comprobación sección circular10

Los valores a aplicar en la fórmula de Colignon son:

V„„=6,6 kN
22
M"™ = = _7393 = 269,05 cm3
3 3
b = D = 14,78 cm
n 1478 = 2342,43 cm3
64 64
= ^6 269,05 = £ = 1(U^
ma\
14,78-2342,43 cm2
También r = 1,33— = 1,33—— r = 0,05-^- = 0,5MPa
A jr7,392 cm1

c) Comprobación perfiles IPN, IPE y UPN

10 Desarrollo de las expresiones de los Momentos Estáticos en “Resistencia de Materiales. L. Ortiz

Berrocal (Págs 204-208)”, 2a Edición.

74
 Tema 2. Flexión simple.

Los valores a aplicar en la fórmula de Colignon son:

El Momento estático se obtiene de las tablas. Seleccionaremos el mayor
de los tres ejes.

IPN 240

= 6,6 kN
= 5XM0) = 206 cm3
b= £(240) = r(240) = 8’7 mm

- ^«(240) - 4250 cm
- - 6’6 206 = 0,36^- = ^MPa . = lOA/Pa
bl 0,87-4250 cm1

IPE 240

Según tablas tenemos

^=6,6 kN
= 5x240, = 183 cm"

b = e<240) = ™

= ^»<240) = 3890 cm
6,6-183 = 0,5-^- = 5MPa
Tmt < T aam. = lOA/Pa
blm 0,62-3890 cm1

UPN 260

Según tablas tomamos los siguientes valores,

V_=6,6 kN
Mr = 5x260, = 221 cm3
b = £(260, = 10 mm

= 7.<x24O) = 4820 cm
6’6'221 = 0,30^ = 3MPa < radm = lOMFa
1-4820 cm2 adm

75
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Como vemos las tensiones cortantes de trabajo están por debajo en todos los casos de la
máxima admisible. En caso contrario nos iríamos a un aumento de sección y/o al perfil
inmediato mayor en tablas y volveríamos a comprobarlo hasta garantizar su resistencia.

Así pues, todos los casos comprobados están bien diseñados o seleccionados a flexión y a
cortante.

76
 Tema 2. Flexión simple.

2.8. ELÁSTICA O DEFORMADA

■ Representa el estado en que queda la viga después de la deformación.

■ Para su desarrollo tendremos en cuenta el Diagrama de Momentos Flectores teniendo en

cuenta que:

S En los tramos en los que M > 0 la elástica es cóncava hacia abajo o, y viceversa.

Z Cuando M pase de ser + a - o viceversa, la sección de cambio representará un

punto de inflexión en la elástica.

J Siempre pasará por los apoyos, en los cuales habrá giro (la tangente formará un
ángulo). En el empotramiento es imposible el giro => la tangente tiene la direc­
ción de la viga.

■ Radio de curvatura en
tramo diferencial de
viga,

Los radios de curvatura de

las vigas empleadas en
ingeniería son muy gran­
des, 0—>0 => el ángulo coin­
cide con su tg (0 en rads).

77
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

CÁLCULO DE VIGAS POR EL MÉTODO DE LA FLECHA MÁXIMA

Es frecuente que una viga dimensionada para resistir las cargas, según el método anterior
basado en la expresión de Navier presente deformaciones inadmisibles. Por tanto para
diseñar la viga con una flecha máxima aceptable necesitaremos:

* Conocer el sistema viga-carga (longitud viga y/o ubicación carga y/o valor carga)
* Tabla de expresiones de deformaciones generales incluida la máxima11
* Relación de valores máximos flecha-luz (Fmax) bajo la acción de una determinada carga
(ubicación y/o valor).

Tabla de Valores máximos de la relación flecha/luz bajo la acción de la carga

característica12

TIPO DE VIGA Flecha/luz

Vigas o viguetas de cubierta 1/250

Vigas hasta 5 m de luz y viguetas de forjado que no

soporten muros de fábrica 1/300

Vigas de más de 5 m de luz, que no soporten muros

de fabrica 1/400

Vigas y viguetas de forjado que soporten muros de

fábrica 1/500

Ménsulas, con la flecha medida en el extremo libre 1/300

Procedimiento de cálculo:

1. Cálculo de la flecha admisible yadm

yadm Fmax

2. Búsqueda en tablas de la expresión de la flecha máxima ymax = f(L, P, I, E), según

sistema viga-carga

3. Hacemos,

^ = yadm=f(L,P,i,E)
n

11 Se adjunta dicha tabla en Anexo 3.

12 Datos obtenidos de normativa de construcción en vigencia.

78
 Tema 2. Flexión simple.

4. Podemos obtener una variable conocidas las otras tres. Así, tendremos:

Si despejamos I —> Obtenemos dimensión sección o perfil directo de tablas

Si despejamos P —> Obtenemos carga máxima que soporta la viga
Si despejamos L —> Obtenemos longitud máxima que puede tener la viga

Ejemplo 2.7.

Para la viga de cubierta mostrada de acero calcular:

a) Carga máxima P que puede soportar la viga si la

sección es un IPN 240.
b) Longitud máxima que puede tener la viga si
duplicamos la carga del caso anterior.

E = 2,1106 Kg/cm2 = 2,06-105 MPa (1 MPa = 10,20 Kg/cm2)

a) Pmax para IPN 240

Cálculo de la flecha admisible yadn)

= ^1,2 = 0,0048 m = 0,48 cm

Según tabla la expresión de la flecha máxima es Pmax L3

max
48EI

La máxima carga la soportará con el mayor momento de inercia. Según tablas de perfiles
para IPN 240 Imáx = Ix= 4250 cm4. Es importante destacar que la viga solo deberá trabajar a
flexión en el eje OX. Si no supiéramos respecto a eje que va a flectar la viga escogeríamos
el momento inercia axial mínimo para ponernos en el caso más desfavorable.

Así, suponiendo que la viga flecta exclusivamente en OX tenemos,

Para n =1, y operando en kN y cm tenemos,

p L3
= 0,48
48EI
0,48 48-2,l-106 ■ 4250
Pmax =119000 kN
1203

19
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

b) Lmax para 238000 kN?

p r3 /
max max

48£ I ” 250
48-2,1 106 ■ 4250 „
------------------- = 84,85 cm
238000-250

Ejemplo 2.8.

Para la viga de cubierta mostrada de aluminio 2014-T6 calcular:

w
a) Diámetro si la sección es circular y soporta una carga
máxima de 4 kN/m.

b) Carga máxima distribuida W que puede soportar la viga si la sección es un

rectángulo de base 20 mm y altura 100 mm,

Datos:

E = 73,l MPa = 73,1 N/mm (1 MPa = 10,20 Kg/cm2 = 1 N/mm2)

o^nd = 276 MPa
L = 120 mm.

a) D para 4 kN?

La flecha admisible yadm será:

yadm =
J aam max
¿ 250 ’ = 0,0048
’ m = 0,48
’ cm

Según tabla la expresión de la flecha máxima es,

V ,
yadm = V
-max =-----------
384£ — ---------
.J

Asimismo el mdi será:

” ~ 64

80
 Tema 2. Flexión simple.

Sustituyendo en la expresión obtenida de tablas Anexo 3, y operando en N y mm tenemos,

AO 5-4000 1204
, = ■v max = 4,8 =------------------- r
V’ adm -» D = 234,22mm
384 73,1-*'D-
64

b) Volviendo a la expresión

yadm = [Link]

La máxima carga flectando respecto a OX será con el momento de inercia Ixx que es:

b-h3 20'10’ 4
-------- = 166,66 mm
'"’TT 12

Asi tenemos operando en mm y N,

iMEiy,™ 384 73,1 166,67 4,8 N N

wmax -------- ------ y----- — = -0,021---- = -21 —
5L4 5-1204----------- mm---------- m

81
TEMA 3

FLEXIÓN COMPUESTA
PANDEO

83
ÍNDICE

3.1. Introducción.

3.2. Flexión combinada con tracción o compresión.

3.3. Carga excéntrica en columnas rígidas.

3.4. Pandeo.

85
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

3.1. INTRODUCCIÓN

PRESENTACIÓN

En este tema estudiaremos conceptos fundamentales sobre flexión compuesta acompañada

con tracción o compresión, analizándola particularmente para el caso de cargas aplicadas
excéntricamente sobre columnas rígidas. Aplicaremos dichos conceptos al diseño.

Analizaremos también la flexión lateral o pandeo, y lo aplicamos al diseño de columnas de

cierta esbeltez.

OBJETIVOS

Como objetivos académicos a conseguir con el aprovechamiento del tema tenemos:

■ Conocer la flexión acompañada con tracción o compresión, y la distribución de

tensiones total que conlleva.

■ Saber dimensionar una viga sometida a flexión acompañada de tracción.

■ Tener claro el concepto de pandeo y su importancia en el diseño de columnas que

trabajan a compresión.

■ Saber dimensionar una columna a pandeo por el Método de Euler o por el Método de
los coeficientes w.

86
 Tema 3. Flexión compuesta. Pandeo.

3.2. FLEXIÓN COMBINADA CON TRACCIÓN O

COMPRESIÓN

Sea la barra empotrada de longitud 1,

Fuerza P:
Componente axial —> compresión —» oc SOLICITACIÓN COMPUESTA:
Componente ± eje —> flexión —> oF COMPRESIÓN + FLEXIÓN

M(x) = -Fx -> Mmax = - F-l (sección del empotramiento MN)

C F-l-y
A hn
Valores máximos dentro de dicha sección MN para y = ± h/2

C , F-l-h
(Ja = 0C +
A ± 2L A ± W:

Tensión máxima de compresión en el punto N

Flh\ ÍC F'l\
2L ] \a + Wz}

Tensión máxima de tracción o mínima de compresión en el punto M

C F-l-h C F-l
A 2L ~ A

87
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

53. CARGA EXCÉNTRICA EN COLUMNAS RÍGIDAS

Es un caso muy similar al anterior, frecuente en multitud de aplicaciones del tipo: bancadas
para máquinas, cimentaciones de básculas de alumbrado, etc.

Carga P aplicada con excentricidad “e” = P + P-e aplicado en eje

P produce compresión P P
oc---------------
A bh

-Pey -\2Pe-y
P e produce flexión ar = ~j~ =

Izz = m.d.i. respecto a la línea neutra zz

Para una fibra paralela a una distancia “y” de zz:

WP-e-y
o x = °c
b-h3

Suponemos
N < |a2|

Valor máximo para y = b/2 (punto D)

P 12Peb P
° XT - °C + ° F ~ ,
b h 2hb3 Th
En el extremo izquierdo C la tensión total es:
ttttttt
P l2Peb P F 6e
° XT
bh+ 2hT~
Th ~~b
Para que aT sea negativa siempre (compresión)

6e b
1------ <0 e<— zona b 13
b 6

88
 Tema 3. Flexión compuesta. Pandeo.

Ejemplo 3.1.

La figura muestra un pilar empotrado de longitud lo suficientemente corta como para no

pandear. Dicho pilar se encuentra sometido a una carga de compresión de 10T aplicada en
F (y = 7,5 cm). Se pide hallar:

a) Tensiones normales máximas indicando si son a tracción o a

compresión y localización

b) Situación de la línea neutra

Resolución:

a) Según la localización de la fuerza de 10T, ésta produce un

momento respecto al eje de simetría que hace que la columna
flexe hacia la derecha. Ello produce que la zona de la
izquierda trabaje a tracción y la de la derecha a compresión.

Además, debido a la carga todo el pilar está sometido a compresión. Las tensiones
normales máximas se darán en los extremos derecho e izquierdo.

Así,

M P 75000 10000 o„ _2 „ . .
= — y----- =--------- 15----------- = 8,33 Kg-cm (tracción)
Iz ■ m" S 45000 600 S

M P 75000 10000 „ -2 . . .
cr_., = — y + — =-------- 15+--------- =41,66 Kg-cm (compresión)
Iz y"“' S 45000 600 5

M = 10000-7,5 = 75000 Kg-cm

.^.45000
12
S = 20-30= 600 cm1

Vemos como una zona trabaja a tracción y otra a compresión.

b) La situación de la línea neutra estará en la parte de la izquierda (según distribución

de tensiones) y será tal que la tensión normal es cero en una de tales fibras. Podemos
calcularla como sigue.

M P 75000 10000 „ _2 z . . .
r =—y----- =---------- y +----------= 0 Kg-cm ~ (tracción) => v = 10 cm izq
,!q I S 45000 600

89
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

3.4. PANDEO

DEFINICIÓN

Fenómeno de inestabilidad elástica que acompaña siempre y es

característico de la compresión excéntrica en piezas esbeltas

También conocido como “flexión lateral”

Ejemplo práctico

Sea radio de rueda de bicicleta de S = 1 mm2

(sección circular de radio R)

oR = 16 N/mm2 (tensión rotura material) —> P = 16 N

Sin embargo al someterlo a compresión rompe a 4 N

¿Qué paso, porqué rompió?

*

Rompió porque sufrió:

Compresión (cte.) + Flexión TT (eT) ------ ►

P Pe
A nn

•/ dentro de ésta en una fibra a y_„

U1OA y
En la sección con Mmax IllaX R, se alcanzó una tensión
normal de trabajo a compresión máxima que superó a la de rotura o límite:

p ROTURA POR
crmax — +
A PANDEO

R
adm
n

90
 Tema 3. Flexión compuesta. Pandeo.

ESBELTEZ O GRADO DE ESBELTEZ

Es la relación entre la Longitud y el Radio de giro km

Si XT => flexión? => aflexión T => la rotura por pandeo se

alcanza con menos carga (p.e. 2 N)

Si X? => flexión lateral? => Oflexión ? => la rotura por pandeo

se alcanza con más carga (p.e. 8 N)

Si sigue disminuyendo llega un punto en el que hay que aplicar toda la carga de 16
N y si se supera tenemos

ROTURA POR COMPRESIÓN.

YA NO ROMPE POR PANDEO.

El PANDEO es un fenómeno crítico que ocurre por encima de:

■ cierta longitud ----------► Longitud Crítica de Pandeo (LCP)

(carga constante)

■ cierto valor de carga ----- ► Carga Crítica de Pandeo (Pcp)

■ (longitud constante)

BARRA COMPRIMIDA AXIALMENTE. Pcp

O Pcp es la carga límite supuesta aplicada en el eje sin excentricidad que si se supera
produce el pandeo

O PPadm es la carga admisible o de trabajo de la barra

p
p = cp
□ nP = coeficiente de seguridad al pandeo Padm nP

J es algo mayor que n (seguridad por resistencia)

considera efectos como curvatura inicial de la barra, excentricidad de la carga P,
etc.

91
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

CARGA CRÍTICA. FÓRMULA DE EULER

Sea la barra empotrada sometida a carga P con excentricidad

“e”, que se deforma como se aprecia en la figura.

Según la ecuación de la elástica y la figura:

d2y -M J2y EImt^--P(d+e-y)

EIm~i=~M
dx2 El dx dx'
M = -P(ö + e-y) y"^——(ö + e-y)
E' I,m

EL PANDEO OCURRIRÁ
EN EL PLANO DE MENOR
RIGIDEZ Im = Imin
Denominando a k
P
k2 => y"=k2{ö+e-y) -* y"+k2y-k\ö+e)
E-11 min
Obtenemos ecuación diferencial lineal de 2o orden, cuya solución general es

y = C^senEr+CiCOsfcr+íó +e)
Condiciones de contorno:
y = (ó +e)(l- cosía)
x - 0, y - 0 -» Cj- -(<5 + e) /
x-0,y'-0 =» 0-¿C] -*C¡-0

Haciendo: |
x=¿ > . /c . ,, . . . e(l-cosUL) i
ó = (ó+e) (l-costr) => <5= —----------- - 1
y=ó I coskL

_ e(l-cosfcv)
coskL
Rotura por Pandeo:
. .. n ,, tt 3n 5n (2n+l)tr
Ó-»CO =>coskL = 0 =* kL = — = — = — = ■■• = -------- —
2 2 2 2

Entonces :
(2n+l)^
2
Pcp ° E I¿n‘<2n+1^

92
 Tema 3. Flexion compuesta. Pandeo.

Observación: la columna rompe por pandeo mucho antes de 8—

En la práctica interesa el valor mínimo de Pcp que produce el pandeo (n = 0)

El -Jt2
P =---- ------- Fórmula de EULER
4L2

Euler desarrolló su fórmula a partir de una columna ideal:

perfectamente derecha antes de cargarla

de material homogéneo PIEZA IDEAL
con la carga aplicada en el eje axial

DISCUSIÓN SOBRE LA FÓRMULA DE EULER

Para llegar a esta expresión partimos de Ecuación diferencial de la elástica. Para que tenga
validez:

El material debe seguir la Ley de Hooke

J Las deformaciones deben ser pequeñas
'ó Se ha de cumplir la Hipótesis de las secciones planas (deformación debida al
cortante despreciable)

Mucho antes de llegar a rotura por pandeo estas condiciones no se cumplen:

* La fórmula de Euler no tiene validez matemática

* No obstante despreciaremos tales inconvenientes y la usaremos para calcular Pcp

GENERALIZACIÓN DE LA FÓRMULA DE EULER

La fórmula de Euler desarrollada para el soporte empotramiento-libre podemos desarrollarla

para diferentes tipos de soportes. Si lo hacemos tenemos diferentes expresiones que se pueden
generalizar como sigue:

93
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Consideramos la longitud de pandeo (distancia entre dos puntos consecutivos de inflexión),

Ke = coeficiente de pandeo según tipo de soporte (coeficiente de reducción de la

longitud de la barra según tipo de extremos). Tabulado en tabla siguiente.
LCP = longitud (crítica) de pandeo según sea Ke para la cual se da Pcp

Tenemos una expresión general como sigue:

rCP ~ ,2

Apoyos Lp Ke
Articulación - Articulación L 1

Articulación - Empotramiento L-2’1/2 0,7

Empotramiento - Empotramiento L/2 0,5

Empotramiento - Extremo libre 2L 2

Articulación - Móvil guiado L-2I/2 21/2

Empotramiento - Móvil guiado L/2 0,5

CONSIDERANDO EL PANDEO EN EL DISEÑO

Interesa PCPT
P E-l^-n2
según expresión se consigue: cp , 2
^p
IminT => material lo más lejos de ejes
Perfiles con alto valor de Imin

LPi => p.e. arrostramientos

E apenas varía de un acero a otro ni con tratamientos térmicos

94
 Tema 3. Flexión compuesta. Pandeo.

FÓRMULA DE EULER PARA LA TENSIÓN CRÍTICA DE UNA COLUMNA

— 2 . I?. mrn
n * S n-E
CP S SLP2 Lp Lp1 Lp / A2
/iF
/
Si A? => LPT ó kmin¿ => Imini (con S = cte) => aCP ¿ (con el
consiguiente riesgo)

Representación gráfica. Hipérbola de Euler.

La fórmula de Euler sólo es válida para la zona elástica (A>Aiim)

Según el material:

Acero:

oe = 200 MPa 1 [e
E = 2105 MPa J \oe

Duralumninio:

cu =180 MPa I
> A. — 62
E = 0,7-105 MPa m‘n

Para la zona plástica ((X<XHm) se aplica la Fórmula de Tetmajer:

uCP =(3100-11,4—) K§/ 2

95
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Ejemplo 3.2.

Para el pilar de la figura formado por un perfil IPN-260, determinar la máxima carga de
compresión admisible para que no pandee.
P

Datos:
oadm = 1200 Kg/cm2
E = 2,1 106 Kg/cm2 E
<D

Por el tipo de apoyos (biempotrado) sabemos que kp = 0,5 7777777

Nos vamos a las tablas de perfiles IPN y nos centramos en el IPN 260, obteniendo:

2,32 cm
kmin =iy =

S = 53 cm2

A- = 0,5600 _ 31 10() ^EULER

2,32
_2 r> 2 i i rv6
- Per = S - oPadmS . 53 = 65694,75 Kg

Nota: Este ejercicio también se podría haber resuelto aplicando la expresión de la carga
crítica de Euler.

MÉTODO DE LOS COEFICIENTES W PARA EL CÁLCULO DE BARRAS COM­

PRIMIDAS A PANDEO

Método más utilizado, y aplicable a todos los casos de X

w = coeficiente de seguridad para cada valor de X término que p

caracteriza el pandeo w Padm < Oadm

si w = 1 compresión axial de piezas cortas

PANDEO w > 1 => Padm¿

oadm = cte., tensión admisible del material a tracción/compresión(dato)

oPadm = f(Á), tensión admisible del material a pandeo

96
 Tema 3. Flexión compuesta. Pandeo.

Podemos tabular w = f (materiali)'3

Teníamos :
zt _ 71 zt _ _ ^Padm
UCP ~ ,2 UPadm = „ ” c
Á, TI o

Así,
°cp'S
P
w^üL=Opadm _ W_!L Opadni -, ‘E
w-------------- Opadm

S ò------------------------------ Á n

w = ^^A2 = /(A)
n -E,

Existen dos tipos principales de problemas a resolver de pandeo:

■ Dada la configuración de una columna y su forma de fijación, determinar la carga

Padm que puede soportar.

■ Conocida la carga, la longitud y el sistema de fijación del pilar, encontrar la sección

adecuada.

Ejemplo 3.3.

Resolver el ejemplo 3.2. para una longitud de pilar de 3,5 m. Considerar Acero F622.

LP 0,5350
A = —— =--------
232
= 75,43 < 100 => coeficientes
J
w

Según tabla coeficientes w, obtenemos para A = 75,4 —> w = 1,38 (traspolando)

Las columnas verticales muestran las decenas y la horizontal las unidades. Así, para
localizar nuestro valor vamos a la columna vertical de 70 y buscamos la celda que intersecta
con 5, obteniendo 1,37. Como tenemos 4 décimas nos quedamos a medias del 6 cuyo valor
de w es 1,39, quedando el valor final a medias de los dos, estos es 1,38

p n 12.00
1.38^* - PPadm *^5 s—-53,3 * 46347,82 Kg
S w 1,3813

13 Véase Tipo de Tablas de Coeficientes w en Anexo 4.

97
TEMA 4

TORSIÓN

99
ÍNDICE

4.1. Introducción.

4.2. Teoría elemental de la torsión pura en barras cilindricas.

4.3. Tensión cortante en la torsión.

4.4. Cálculo de árboles de transmisión.

4.5. Torsión acompañada de flexión.

101
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

4.1. INTRODUCCIÓN

PRESENTACIÓN

Este tema está dedicado al estudio de la torsión en ejes o barras cilindricas, y al cálculo de
árboles de transmisión.

OBJETIVOS

Como objetivos académicos a conseguir con el aprovechamiento del tema tenemos:

■ Comprender la Teoría Elemental de la Torsión, con todos los parámetros que intervienen
en la misma (ángulos, tensiones, etc.)
■ Entender la relación entre tensión cortante y momento torsor (valor, localización,
distribución, etc.)
■ Saber calcular un árbol de transmisión ya sea macizo o hueco, sometido a torsión pura
o a flexotorsión.

102
 Tema 4. Torsión.

INTRODUCCIÓN CONCEPTUAL

Definiciones de Torsión

* “acción de retorcerse”, “girar sobre sí mismo”

x “efecto de aplicarle a un eje dos pares iguales y opuestos en cada uno de los
extremos”

Momento o Par torsor

Mt es un momento de paralelo al eje longitudinal, de sentido según regla del sacacorchos,

y cuyo módulo vale como veremos:

Elementos sometidos a torsión

* Arboles de máquinas que transmiten potencia

(Cigüeñales, árbol de la hélice del barco, etc.)

* Elementos estructurales con cargas que no actúan en ejes de simetría

Solicitaciones que acompañan a la torsión

x Flexotracción ó flexocompresión

x Flexotorsión (muy frecuente en árboles)

103
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

O P.e. árbol que transmite potencia apoyado sobre cojinetes.

• La transmisión de potencia causa torsión

• El propio peso causa flexión

Reducción de fuerzas a G (cdg)

Mg = Mfz + Mfy +

Aplicación a ejes circulares (simetría que simplifica los cálculos) => análisis de ejes en el
diseño mecánico para su posterior empleo en mecanismos

104
 Tema 4. Torsión.

4.2. TEORÍA ELEMENTAL DE LA TORSIÓN PURA EN

BARRAS CILINDRICAS
Sea barra cilindrica empotrada:

x y es la distorsión angular o ángulo girado por las generatrices.

En la barra y durante la torsión con y muy

pequeño:

x las secciones circulares del eje se

mantienen circulares

x dos secciones planas circulares

conservan los mismos planos

en estas condiciones:

J OC girará f (ángulo de torsión, giro radial) hasta situarse en OC’

sí lT => 4>T

Sin embargo g (ángulo girado por las generatrices) no depende de la

longitud de la barra

105
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

ANÁLISIS DEL FENÓMENO TORSIONAL

Sea un disco transversal aislado de la barra sometido a torsión, donde:

dx - Altura elemental
D - diámetro eje
d<|) - ángulo de torsión girado entre S2 y Sj
0 - ángulo de torsión girado por los radios por
unidad de longitud de eje
y - ángulo de torsión, rotado por la generatriz
EF al pasar a EF’ (todas las generatrices
realizan el mismo giro)

ESTADO DE TENSIONES EXTERIOR

El elemento EIF’H’ se encontrará sometido al estado de

tensiones tangenciales mostrado14

Recordando la Ley de Hooke para deformaciones angulares1

y para y muy pequeño tenemos,

HH' D dcp
Z - tgy ~W
d<¡> <¡>
= — =6 = constante
dx L
HH'-^dQ H¡ = dx y en rods

G = módulo de torsión o de elasticidad transversal15

14 Según se vio en el apartado 1.14 Tensión Cortante Pura

15 Ver valores en Anexo 5

106
 Tema 4. Torsión.

4.3. TENSIÓN CORTANTE EN LA TORSIÓN

Suponiendo que todo diámetro de cualquier sección recta permanece recto y gira
lo mismo con la torsión

el estudio realizado al elemento EIHF para el estado de tensiones exterior será valido para
un elemento de superficie interior cuyo radio r reemplaza a D/2, obteniendo:

r= y- G = 9 ■ r ■ G

T varía linealmente con r, siendo máxima en la

periferia y nula en el centro, siendo igual su
distribución para cualquier radio

Tensión tangencial máxima y ángulo de giro en función del momento torsor

las T deben anular al momento MT que produce torsión en cada una de las
secciones rectas del eje

sea un anillo circular: radio r, espesor

dr -» las T producirán un momento torsor:

dMT = dT r = tdA r =
GOrdAr = GdfdA

Extendiendo la suma a toda la superficie

circular (de 0 a D/2):

D/2 D/2

Mr = f G- e-r* dA-G-e fr2 dA-G-01,

0 o

107
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

Sustituyendo mdi polar, para un círculo:

D/2
nPA
= ^-dA =
0

tc Da
Mt=G-6-
32

De este modo, despejando 0 y sustituyendo, el ángulo girado por el eje será:

(ángulos en rads.)
32Mt L
0 =0L~
jtGDa

La relación entre y MT1 es:

IllaA •/

r=zG = 0G — 16Mr
2 7t D3
MT=G-eT^- Expresión para cálculo de tensiones
T 32 cortantes en ejes sometidos a torsión pura

Ejemplo 4.1.

Para el eje cilindrico de acero de 50 mm de diámetro de la figura, determinar:

a) Angulo girado por el eje 0
b) Valor y localización tensión tangencial por cortante máxima Tmax
Gacero=7,7-10‘Kg/cm2

a) Operando en Kg y cm, tenemos:

32A/r L 32-8-IOMoO
rads
itG-D* ^7,7106-54

108
 Tema 4. Torsión.

b) Operando en Kg y cm tenemos,

16 Ai,
T7 —-------- :- 16'8’*° -32594,93 KV 2
TC n3
~ l) ^53 /cm1

109
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

4.4. CÁLCULO DE ÁRBOLES DE TRANSMISIÓN

O Ejes: sostienen órgano de máquina permitiendo giro alrededor suyo. Sufren flexión. No
trabajan a torsión.

Bulón: eje de corta longitud. Se calcula a cortante o a aplastamiento.

O Árboles: transmiten momentos de rotación a distancia.

Trabajan a torsión acompañada normalmente de flexión.

Se suele dar H en watios (ó c.v.) y n en r.p.m.

❖ Veremos como se calculan los árboles (D, d)

❖ Distinguiremos entre ÁRBOL MACIZO D

ÁRBOL HUECO Dext>

H - potencia transmitida (w)

H = Mt • w < MT - par torsor aplicado (N-m)
w - velocidad de giro (rad/s)

A. ÁRBOL MACIZO.

Expresión más usada: H - w (watios)

Mt = 97,44—= PD
n

t P - fuerza (Kg)
D - diámetro (cm)
Mt (Kg-cm)
n (r.p.m.)

Por otro lado,

16M,
T
max
= ........ 1 ' £> = 7,92j---------
71 D \n-Fmax
Tmáx - tensión máxima a torsión (kg/cm2)

110
 Tema 4. Torsión.

Expresión para potencias grandes (se emplean caballos de vapor):

H - c.v. (caballos de vapor)
MT =71620,72—= P - fuerza (Kg)
n
D - diámetro (cm)
Mt (Kg-cm)
n (r.p.m.)

Por otro lado,

16M, u H
T =----------- — ________
ly
0 = 71,453
n-Tmax

Tmáx - tensión máxima a torsión (kg/cm2)

Para la demostración de las expresiones anteriores tener en cuenta que:

1^.0.098»
s s

1 cv = 735 w 1 cv = 75—— = 7500—----

5 5

Ejemplo 4.2.

Un eje de máquina que desarrolla 200 c.v. a 120 r.p.m. Si la tensión de trabajo máxima no
debe superar Ttrab = 400 Kg/cm2, determinar el diámetro adecuado.

Operando en las unidades del enunciado tenemos,

200
O = 71,53 = 11,5 cm
120-400

111
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

B. EJE HUECO.

Dext - diámetro exterior dint - diámetro interior

Ip - m.d.i. polar corona circular

D4 -d4
1 M
P 32 D4 -d4
=G-ejt-^—*
mt *gbip 32

Como,

Tmax - y - G ~ 0 ■ G ■ D/2

despejando 0 en las 2 últimas ecuaciones e igualando tenemos,

T max

Si llamamos 8 = dint / Dext, tendremos,

16Mt
> n 16Alr
^(l-<54) A» = l n .4.

Ejemplo 4.3.

Un eje cilindrico hueco trabaja a 1600 c.v. girando a 500 r.p.m.. Si el material soporta una
tensión cortante máxima de 450 Kg/cm2, y la relación entre sus diámetros exterior e interior
es 2, obtener el valor de:

a) diámetro exterior D
b) diámetro interior d

Conocemos todo los valores necesarios para conocer Dext excepto el MT que lo calculamos
como,

= 7162o' — - 229184 Kg cm
T 500 6

112
 Tema 4. Torsión.

Operando en Kg y cm tenemos,

„ 16Mt ' 16-229184

/)
"
=3 I------------------- ---------- = 3
^(l-ó4)r_ --------- :----- = 14,04 cm
jr(l-0,54)450
d nt = ^- = 7,02 cm
2

113
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

4.5. TORSIÓN ACOMPAÑADA DE FLEXIÓN

El par torsor se transmite de forma que junto a la torsión se produce flexión en el árbol.

Sistemas equivalentes:

P —> MT + P (flexión)

PD/2 Mmáx=-PL
(punto C)

Solicitaciones y efectos:

■ Mt producirá tensiones de torsión de valor:

T -
16 ALL
max ^.3
tri D
(máxima en periferia del eje)

■ Mf producirá tensiones de flexión de valor:

M. 32 M nula en ^nea neutra

°max =~éti~= máxima en fibras extremas del
w jiD
empotramiento

■ V producirá tensión cortante máxima en la línea neutra

Mt y Mf suman sus efectos haciendo que la tensión combinada máxima se localice en los
puntos más alto y bajo del empotramiento, despreciándose por tanto el efecto del cortante
(tensión cortante máxima en la línea neutra, nula en los puntos entredichos)

Aplicando esto al empotramiento del voladizo en la figura tendremos:

SPD 32 PL
T
max ------------
=7^3
717 D kD'

114
 Tema 4. Torsión.

Mediante el Círculo de Mohr para un elemento de la parte más alta de la sección de

empotramiento tendremos

Tensión principal máxima

Radio círculo de Mohr ^=|Vo2+4t2

Sustituyendo en las ecuaciones anteriores los valores obtenidos de

SPD 32PL
T= r °=
D----------- Jt D3

tenemos,

= -yyontaxP = -^-(mf + ^A/2+M2 )

n L) 71 L> '

Lo normal es usar esta última expresión de Tmax para hallar el diámetro del eje limitando
Tmáx < Tadm, obtenemos la expresión:

Luego lo comprobaremos a flexión. Nos quedamos con D mayor.

Si el eje es hueco sustituimos en las expresiones del eje macizo anteriores d3 por d3 (1 - 84),
siendo 8 = d,nt / Dext

16
Jr^d-d4)

Ejemplo 4.4.

El eje de la figura está sometido a un par torsor debido a la carga P de 200 Kg aplicada en
C. El material admite una tensión máxima a flexión de 1000 Kg/cm2, y cortante de 500
Kg/cm2. Determinar el diámetro “D” del eje.

115
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

El momento torsor será,

=P-6 = 200-6 = 1200 Kgcm

A su vez el momento flector es,

M = P-12 = 200 12 = 2400 Kgcm

El diámetro “D” del eje será,

A cortante:

D-3-3 —^—y/24002 +12002 = 3,01 cm

y ir500

Comprobación a flexión:

Luego la solución es el mayor de los dos casos, esto es D = 3,01 cm

OBSERVACIÓN FINAL:

Cuando el elemento sometido a flexotorsión es un árbol, éste sufre también fatiga. Las
tensiones admisibles deberán estar en relación con las resistencias a fatiga, bastantes infe­
riores a la fluencia.

116
ANEXOS

117
Anexos
ANEXO 1. Propiedades mecánicas de los materiales.

Material Tensión admisible en MPa

Aluminio 2014-T6 276
Aluminio 6061-T6 183,33
Latón-C36000, Hard 206,667
Latón-C83400 52,667
Bronce C86100 230
Concrete-Low Strength 14
Concrete-Medium Strength 27,6
Fundición Gris-A48 Gr.20 92
Magnesium Am 1004-T61 101,333
Monel, wrought, HR 226,667
Acero-A36 Structural 166,667
Acero-AISI 1020 HR 220,667
Acero-AISI 1040 CR 376,667
Acero-SAE 4340, HT 606,667
Acero-Stainless 18-8 CR 733,333
Acero-Stainless 304 CR 138
Titanio TÌ-6AI-4V 733,333
Madera-Douglas fir 8,733
Madera-Southern Pine 8,733
Madera-White Spruce 6,433
 ANEXO 2. Tablas de perfiles constructivos.
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

IPN A = área de la sección

DOBLE PERFIL NORMAL

I = momento de inercia
W = módulo resistente
i = radio de giro
Sy = momento estático de media sección
u = superficie lateral por metro lineal

Designación Peso Dimensiones Sección Referido al eje y-y Referido al eje z-z

G h b ti ra d A ly Wy •y w, ¡z Sy u

’ oe
kg/m mm mm mm mm mm mm cm2 cm4 cm3 cm cm3 cm cm3 m2/m

5 94 80 42 3.9 5.9 2.3 59 7.58 77.8 19.5 3.2 6.29 3 0.91 11 4 0.304

IPN 100 8.34 100 50 4.5 6.8 2.7 75.7 10.6 171 34.2 4.01 12.2 4 88 1.07 19.9 0.37
IPN 120 11.1 120 58 5.1 7.7 3.1 92.4 14.2 328 54.7 4.81 21.5 7.41 1.23 31,8 0.439
^PÑ 140 14.3 140 66 5.7 8.6 3.4 109.1 18.3 573 81.9 5.61 35.2 10.7 1.4 47,7 0.502
17.9 160 74 6.3 9.5 3.8 125.8 22.8 935 117 6.4 54.7 14.8 1.55 68 0.575
Un 180 21.9 180 82 6.9 10.4 4.1 142.4 27.9 1450 161 7.2 81.3 19.8 1.71 93,4 0.64

200 90 7.5 11.3 4.5 159.1 33.4 2140 214 8 117 26 1.87 125 0 709
IDM ion 31.1 220 98 8.1 12.2 4.9 175.8 39.5 3060 278 8.8 162 33.1 2.02 162 0.775
IPN 240 ______ 36.2 240 106 8.7 13.1 5.2 192.5 46.1 4250 354 9.59 221 41.7 2.2 206 0.844
Anexos

MHMIg
JPN 260 41.9 260 113 9.4 14.1 5.6 208.9 53.3
IPN 280 47.9 280 119 10.1 15.2 6.1 225.1 61

IPN 300 54.2 300 125 10.8 16.2 6.5 241.6 69

IPN 320 61.0 320 131 11.5 17.3 6.9 257.9 77.7
IPN 340 68.0 340 137 12.2 18.3 7.3 274.3 86.7
IPN 360 76.1 360 143 13 19.5 7.8 290.2 97
IPN 380 84.0 380 149 13.7 20.5 8.2 306.7 107

92.4 400 155 14.4 21.6 8.6 322 9 118

115 450 170 16.2 24.3 9.7 363.6 147

141 500 185 18 27 10.8 404.3 179

IPN 550 166 550 200 19 30 11.9 445.6 212

IPN 600 199 600 215 21,6 32,4 13 485 254

5740 442 10.4 288 51 2.32 I
7590 542 11.1 364 61.2 2.45 316 0.966

9800 653 11.9 451 72.2 2.56 381 1.03

12510
15700
782
923
12.7 555
674
84.7
98.4
2.67 ■mea 1.15
13.5 2.8 540
19610 1090 14.2 818 114 2.9 638 1.21
24010 1260 15 975 131 3.02 741 1.27

29210 1460 15.7 1160 149 3.13 857 1.33

45850 2040 17.7 1730 203 3.43 1200 1 48

68740 2750 19.6 2480 268 3.72 1620 1.63

99180 3610 21.6 3490 349 4.02 2120 1.8

139000 4630 23,4 4670 434 4,3 2730 1.9

 IPE
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

A = área de la sección DOBLE T

I = momento de inercia
PERFIL EUROPEO
W = módulo resistente
i - radio de giro
S, = momento estático de media sección
u = superficie lateral por metro lineal

Designación Dimensiones Sección Referido al eje y-y Referido al eje z-z

G h b L tf ht d r A «y Wy •y L wz s. u

r
kg/m mm mm mm mm mm mm mm cm2 cm4 cm3 cm cm4 cm3 mm m2/m

3
IPE 80 6.0 80 46 3.8 5.2 69.6 59.6 5 7.64 80.14 20.03 3.24 8.49 3.69 1.05 20.1 0 328

¡PE i 00 8.1 100 55 4.1 5.7 88.6 74.6 7 i 0.32 171 34.2 4.07 15.92 5.79 1.24 23.7 0.4
IPE 120 10.4 120 64 4.4 6.3 107.4 93.4 7 13.21 317.8 52.96 4.9 27.67 8.65 1.45 25.2 0.475
IPE 140 12.9 140 73 4.7 6.9 126.2 112.2 7 16.43 541.2 77.32 5.74 44.92 12.31 1.65 26.7 0.551
1PE 160 15.8 160 82 5 7.4 145.2 127.2 9 20 09 869.3 108.7 6 58 68.31 16.66 1.84 30.3 0.623
IPE 180 18.8 180 91 5.3 8 164 146 9 23.95 1317 146.3 7.42 100.9 22.16 2.05 31.8 0.698

IPE 200 22.4 200 100 5.6 8.5 183 159 12 28.48 1943 194.3 8.26 142.4 28.47 2.24 36.7 0768
IPE 220 26.2 220 110 5.9 9.2 201.6 177.6 12 33.37 2772 252 9.11 204.9 37.25 2.48 38.4 0.848
IPE 240 30.7 240 120 6.2 9.8 220.4 190.4 15 39.12 3892 324.3 9.97 283.6 47.27 2.69 43.4 0.922
IPE 270 36.1 270 135 66 10.2 249.6 219.6 15 45.94 5790 428.9 11.23 419.9 62.2 3.02 44.6 1.041

IPE 300 42.2 300 150 7.1 10.7 278.6 248.6 15 53.81 8356 557.1 12.46 603.8 80.5 3.35 46 1 1.16
Anexos

MMM|■M|
IPE 330 49.1 330 160 7.5 11.5 307 271 18 62.61 11770 713.1 13.71 788.1 98.52 3.55 51.6 1.254
57.1 360 170 8 12.7 334.6 298.6 18 72.73 16270 903.6 14.95 1043 122.8 3.79 54.5 1.353

66.3 400 180 8.6 13.5 373 331 21 84.46 23130 1156 16.55 1318 146.4 3.95 60.2 1467
77.6 450 190 9.4 14.6 420.8 378.8 21 98.82 33740 1500 18.48 1676 176.4 4.12 63.2 1.605

90.7 500 200 10.2 16 468 426 21 115.5 48200 1928 20.43 2142 214.2 4.31 668 1744
IPE 550 106 550 210 11.1 17.2 515,6 467,6 24 134.4 67120 2441 22.35 2668 254.1 4.45 736 1877

IPE 600 122 600 220 12 19 562 514 24 156 92080 3069 24.3 3387 307.9 4.66 78.1 2015
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

124
Anexos
HE 160 M 76.2 180 166 14 23 134 104 15 97.05 5098 566.5 7.25 1759 211.9 4.26 77.6 0.97

HE 180 A 35.5 171 180 6 9.5 152 122 15 45.25 2510 293.6 7.45 924.6 102.7 4.52 42.6 1.024

HE 180 B 51.2 180 180 8.5 14 152 122 15 65.25 3831 425.7 7.66 1363 151.4 4.57 54.1 1.037

HE 180 M 88.9 200 186 14.5 24 152 122 15 113.3 7483 748.3 8.13 2580 277.4 4.77 80.1 1.089

HE 200 A 42.3 190 200 6.5 10 170 134 18 53.83 3692 388.6 8.28 1336 133.6 4.98 47.6 1.136

HE 200 B 61.3 200 200 9 15 170 134 18 78.08 5696 569.6 8.54 2003 200.3 5.07 60.1 1.151

HE 200 M 103 220 206 15 25 170 134 18 131.3 10640 967.4 9 3651 354.5 5.27 86.1 1.203

HE 220 A 50.5 210 220 7 11 188 152 18 64.34 5410 515.2 9.17 1955 177.7 5.51 50.1 1.255

HE 220 B 71.5 220 220 9.5 16 188 152 18 91.04 8091 735.5 9.43 2843 258.5 5.59 62.6 1.27

HE 220 M 117 240 226 15.5 26 188 152 18 149.4 14600 1217 9.89 5012 443.5 5.79 88.6 1.322

HE 240 A 60.3 230 240 7.5 12 206 164 21 76.84 7763 675.1 10.05 2769 230.7 6 56.1 1.369

HE 240 B 83.2 240 240 10 17 206 164 21 106 11260 938.3 10.31 3923 326.9 6.08 68.6 1.384

HE 240 M 157 270 248 18 32 206 164 21 199.6 24290 1799 11.03 8153 657.5 6.39 106.6 1.46

HE 260 A 68.2 250 260 7.5 12.5 225 177 24 86.82 10450 836.4 10.97 3668 282.1 6.5 60.6 1.484

HE 260 B 93.0 260 260 10 17.5 225 177 24 1184 14920 1148 11.22 5135 395 6.58 73.1 1.499

HE 260 M 172 290 268 18 32.5 225 177 24 219.6 31310 2159 11.94 10450 779.7 6.9 111.1 1.575

HE 280 A 76.4 270 280 8 13 244 196 24 97.26 13670 1013 11.86 4763 340.2 7 62.1 1.603

HE 280 B 103 280 280 10.5 18 244 196 24 131.4 19270 1376 12.11 6595 471 7.09 74.6 1.694

HE 300 A 88.3 290 300 8.5 14 262 208 27 112.5 18260 1260 12.74 6310 420.6 7.49 68.1 1.717

HE 300 B 117 300 300 11 19 262 208 27 149 1 25170 1678 12.99 8563 570.9 7.58 80.6 1.732

HE 300 M 238 340 310 21 39 262 208 27 303 1 59200 3482 13.98 19400 1252 8. 130.6 1.832

HE 320 A 97.6 310 300 9 15.5 279 225 27 124 4 22930 1479 13.58 6985 465.7 7.49 71.6 1.756

HE 320 B 127 320 300 11.5 20.5 279 225 27 161 3 30820 1926 13.82 9239 615.9 7.57 84.1 1.771

HE 320 M 245 359 309 21 40 279 225 27 312 68130 3796 14.78 19710 1276 7.95 132.6 1.866
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos
34
W099

126
Anexos

HE 700 A 204 690 300 14.5 27 636 582 27 260.5 215300 6241 28.75 12180 811.9 6.84 100.1 2.505
HE 700 B 241 700 300 17 32 636 582 27 306.4 256900 7340 28.96 14440 962.7 6.87 112.6 2.52
HE 700 M 301 716 304 21 40 636 582 27 383 329300 9198 29.32 18800 1237 7.01 132.6 2.56

HE 800 A 224 790 300 15 28 734 674 30 285.8 303400 7682 32.58 12640 842.6 6.65 106.1 2.698
HE 800 B 262 800 300 17.5 33 734 674 30 334.2 359100 8977 32.78 14900 993.6 6.68 118.6 2.713
HE 800 M 317 814 303 21 40 734 674 30 404.3 442600 10870 33.09 18630 1230 6.79 136.1 2.746

_________________
HE 900 A 252 890 300 16 30 830 770 30 320 5 422100 9485 36.29 13550 903.2 6.5 111.1 2.896

HE 900 B 291 900 300 18.5 35 830 770 30 371.3 494100 10980 36.48 15820 1054 6.53 123.6 2.911
¡HE 900 M
333 910 302 21 40 830 770 30 423.6 570400 12540 36.7 18450 1222 6.6 136.1 2.934

¡HE 1000 A
272 990 300 16.5 31 928 868 30 346.8 553800 11190 39.96 14000 933.6 6.35 113 6 3.095
HE 1000 B 314 1000 300 19 36 928 868 30 400 644700 12890 40.15 16280 1085 6.38 126.1 3.11
¡HE 1000 M
349 1008 302 21 40 928 868 30 444.2 722300 14330 40.32 18460 1222 6.45 136.1 3.13
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

128
Anexos

¡UPN 300 46.2 300 100 10 16 232 8 58.8 8030 535 11.7 495 67.8 2.9 37.3

UPN 320 595 320 100 14 17.5 246 8.75 75.8 10870 679 12.1 597 80.6 2.81 43
UPN 350 60.6 350 100 14 16 282 8 77.3 12840 734 12.9 570 75 2.72 40.7 1.047

63.1 380 102 13.5 16 313 o 15760 829 14 615 78.7 2.77 40.3 1.11

3.04 | 44
400 ____ 71.8 400 110 14 18 324 9 91.5 20350 1020 14.9 846 102 1182
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

UAP A = área de la sección

I = momento de inercia
CANALES O PERFILES EN "U'
DE CARAS PARALELAS
W = módulo resistente
i = radio de giro
S» = momento estático de media sección
u = superficie lateral por metro lineal

Designación Peso Dimensiones Sección Referido al eje y-y Referido al eje z-z

G h b U h, d t( = r A Ir Wy ly L wz k s, u
kg/m mm mm mm mm mm mm cm2 cm* cm3 cm cm* cm3 cm mm m2/m

UAP 80 8.38 80 45 5 64 48 8 10.68 107.1 26.78 3.17 21.33 7.38 1.41 17.7 0.323

UAP 100 10.5 100 50 5.5 83 66 8.5 13.38 209.5 41.9 3.96 32.83 9.95 1.57 19 0.382
UAP 130 13.7 130 55 6 111 92 9.5 17.5 459.6 70.7 5.12 51.34 13.78 1.71 21.1 0.46
UAP 150 17.9 150 65 7 129.5 109 10.25 22.84 796.1 106.1 5.9 93.26 20.97 2.02 23.3 0.537
UAP 175 21.2 175 70 7.5 153.5 132 10.75 27.06 1270 145.1 6.85 126.4 25.92 2.16 24.5 0606

UAP 200 25.1 200 75 8 177 154 11.5 31.98 1946 194.6 7.8 169.7 32.13 2.3 26.2 0.674
UAP 220 28.5 220 80 8 195 170 12.5 36.27 2710 246.4 8.64 222.3 39.68 2.48 27.8 0.733
UAP 250 34.4 250 85 9 223 196 13.5 43.8 4137 330.9 9.72 295.4 48.87 2.6 30.4 0.81

UAP 300 46.0 300 100 9.5 268 236 16 58 56 8171 544.7 11.81 562.1 79.88 3.1 34.9 0.967
 Anexos

ANEXO 3 . Deflexiones Máximas en Sistemas de Viga-Carga.

Sistema
Viga-Carga______ Flecha Máxima
n__ ♦
IP .. , P-L3
l/2 | l/2 f ” 48e7

Pb\L2-b2)312
a | b 9^3 E-I-L
a>b

w
5w¿4
ymax “ 384E-7

131
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

ANEXO 4. Tabla de Coeficientes w para aceros F622 y F612.

a 0 1 2 3 4 5 6 8 9 A
20 1.01 1,02 1,02 1.02 1.02 1.02 1,02 1.03 1,03 1,03 20
30 1.03 1,04 1.04 1.04 1,05 1,05 1.05 1,06 1,06 1,06 30
40 1,07 1.07 1.08 1,08 1.08 1,09 1.09 1.10 1.10 1.11 40
50 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1,16 1.17 1.17 1.18 >0
60 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1,25 1.26 1.28 1,29 60
70 1,30 1.31 1,33 1.34 1.36 1,37 1.39 1,40 1,42 1,44 70
SO 1,45 1.47 1,49 1.51 1,53 1,55 1,57 1.59 1.61 1,63 80
90 1.65 1.67 1,70 1,72 1,74 1,77 1,79 1.82 1,84 1,87 90
100 1,89 1.92 1,95 1,97 2,00 2,03 2,06 2.09 2.12 2,15 100
110 2,18 2,21 2,24 2.30 2.33 2,37 2,40 2,43 2.47 110
120 2,50 2,53 2.57 2,60 2.64 2,68 2,71 2,75 2,78 2,82 120
130 2.86 2,90 2,94 2,97 3,01 3.05 3,09 3.13 3.17 3.21 130
140 3,25 3,29 3,33 3.38 3,42 3.46 3,50 3.55 3.59 3.63 140
150 3.68 3.72 3,77 3,81 3.86 3,90 3.95 4.00 4,04 4,09 150
160 4.14 4,18 4,23 4.28 4.33 4,38 4,43 4,48 4.53 4,58 160
170 4.63 4,68 4,73 4,78 4,83 4.88 4,94 4.99 5,04 5.09 170
180 5,15 5,20 5,26 5.31 5,36 5,42 5,48 5,53 5.59 5,64 180
190 5,70 5.76 5.81 5,87 5.93 5,99 6,05 6.11 6.16 6.22 190
200 6,28 6.34 6,40 6,46 6.53 6,59 6,65 6.71 6.77 6,84 200
210 6,90 6,96 7,03 7.09 7,15 7,22 7,28 7.35 7,41 7,48 210
220 7,54 7.61 7.67 7,74 7.81 7.88 7,94 8,01 8.08 8.15 220
230 8,22 8,29 8,36 8,43 8.49 8,57 8.64 8,71 8.78 8,85 230
240 8.92 8,99 9.07 9,14 9,21 9,29 9,36 9.43 9.51 9.58 240
250 9,66 Estos coeficientes son aplicables también a los aceros europeos 33 y 37

132
 Anexos

ANEXO 5. Módulos de torsión16.

EJEMPLOS DE MÓDULOS DE
TORSIÓN O DE ELASTICIDAD
TRANSVERSAL G (Gpa)
Acero común 75.46
Acero estructural 76
Acero inoxidable 304 CR 75
Acero AISI 1020 HR 80
Titanio 64I-4V 42
Fundición gris A48 Gr.20 33.60
Bronce C86100 38
Latón C83400 37
Aluminio 2014- T6 28

16 Valores obtenidos del programa informático o MDSolids.

133
EJERCICIOS PROPUESTOS

135
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

EJERCICIO 1

La fuerza extensora de 800 Kg actúa como muestra la figura sobre la barra escalonada de
Acero Estructural A36 y de sección circular. Si la superficie mayor es de 2 cm2 y la menor
de 1 cm2, determinar en ambos trozo de barra:

a) Tensiones de trabajo.
b) Alargamientos parciales y total.
c) Tensiones de trabajo si se aplica una nueva carga horizontal de 800 Kg en el punto
B hacia la izquierda.
d) Nuevos alargamientos parciales y total considerando la carga adicional.

EJERCICIO 2

Para el elemento B de máquina sometido al estado de cargas mostrado en la figura y cuyas

secciones mayor y menor toman los valores de 10 y 5 cm2 respectivamente, determinar:

a) Valores que toma el esfuerzo normal N.

b) Valores que de la tensión normal sx.
c) ¿Resisten los elementos sus cargas?.
aadm = 260 MPa Elemento B

EJERCICIO 3

A la barra cilindrica escalonada de la figura se la somete en su extremo a 1000 Kg. El tramo

AB es de Acero Estructural A36 y tiene una sección de 200 mm2. El tramo BC es de
Fundición Gris A48-Gr.2O y de sección 100 mm2. Determinar para cada tramo:

a) Esfuerzos internos.
b) Tensiones internas.
c) Alargamientos.
d) Si la pieza se calienta 20°, ¿Cómo afecta a
los alargamientos?.
Datos:
EA36 = 200 GPa, EA48 = 84 GPa
aA36 = 125-107 “C1, aA48 = 108-10 7 0C'

136
 Ejercicios propuestos

EJERCICIO 4

Para el pilar cilindrico triescalonado que muestra la figura fabricado de

Acero Estructural A36 determinar:

a) Esfuerzos y tensiones en cada uno de los tramos.

b) Alargamientos parciales y total.
c) Alargamiento total considerando el peso.

Datos:
Yacero = 7,8 Kg/dm3
SAB = 10 cm2, SBC = 8 cm2, SCD = 5 cm!

EJERCICIO 5

La figura muestra un montaje de dos tubos en contacto. El tubo exterior es de Bronce 86000
y el interior de Fundición Gris A48 Gr. 20. La carga P se aplica sobre una tapadera
horizontal superior que cubre los dos tubos y toma el valor de 10000
kN. Determinar para cada tubo:

a) Esfuerzos y tensiones.
b) Esfuerzos y tensiones si calentamos los tubos 20 °C.

EJERCICIO 6

Determinar para los cables de 1 m de longitud que soportan la viga de la figura siendo la
carga P de 1850 kg,

a) Esfuerzos.
b) Tensiones.
c) Alargamientos.

Datos:
Sj = S3 = 6 cm2. S2 = 4 cm2.
Eacero = 2,10-106 Kg/cm2
Ebronce = 1,05-106 Kg/cm2
Las barras estremas son de acero y la
intermedia de bronce.

137
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

EJERCICIO 7

Una viga rígida e indeformable de peso despreciable y sometida a la carga de 1000 Kp está
suspendida por cuatro cables de acero verticales de 1,5 m de longitud, 4 cm2 de sección,

EJERCICIO 8

Para los dos estados de tensiones en Kg/cm2 representados (elemento 1 y elemento 2 a

izquierda y derecha respectivamente), determinar empleando el Círculo de Mohr:

a) Tensiones para cada uno de los cuatro caras perpendiculares: superior, inferior,
izquierda y derecha.
b) Tensión cortante máxima.
c) Tensiones y direcciones principales.

EJERCICIO 9

Para la viga representada en la figura de Acero SAE 4340 HT, y suponiendo una tensión
cortante admisible igual un 20% de la tensión normal admisible determinar:

a) Diagrama de solicitaciones y deformada

b) Dimensionar el diámetro D correspondiente a una sección circular
c) Dimensionar la base b de una sección rectangular de altura h = 4b
d) Seleccionar perfiles IPN, IPE y HEB.
e) Valores máximos y su localización de tensiones normales y tangenciales
para la sección circular.

138
 Ejercicios propuestos

Dato:
°adm = 606,67 MPa

2m lm 1" 0/5m

EJERCICIO 10

Para la viga de acero AISI 1020 HR mostrada en la figura de sección uniforme y con las
cotas representadas en metros, se pide calcular:

a) Diagrama de solicitaciones normal, flector y cortante, y deformada.

b) Dimensionar la sección circular con un diámetro D (comprobarlo a cortante).
c) Dimensionar la base b de una sección rectangular de altura h = 2,5b.
d) Seleccionar perfiles IPE, HEB y UPN.
e) Valores máximos y su localización de tensiones normales y tangenciales para la
sección circular.

Dato:
oadm = 220,67 MPa
Tadm= 15 MPa

EJERCICIO 11

Se representa una viga con su sección recta constante de base 10 cm. Se sabe que en la
sección S localizada a lm del apoyo A, y en la fibra localizada a 5 cm por debajo de la fibra
neutra, la tensión tangencial toma el valor Ta = 2 Kg/cm2. Determinar:

a) Carga q (KN/m) a la cual se encuentra sometida la viga.

b) Carga qmax admisible, sabiendo que oadm = 7,5 kN/cm2 y tadm = 7,5 kN/cm2.
Asimismo comprobar si está bien dimensionada la viga.
c) En el caso anterior con q = q^, obtener las tensiones principales correspondientes
a la sección más peligrosa para el momento flector.

139
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

EJERCICIO 12

Determinar para la vigueta de acero en voladizo de la figura cuya sección es un perfil IPN
200,
a) La máxima carga distribuida uniforme “w” que puede soportar.
b) Nuevo perfil IPN si se añade una carga de 2000 Kg en el extremo.

Datos:
oadnl = 2400 Kg/cm2
E = 2,1106 Kg/cm2
Relación flecha/luz = 1/200

EJERCICIO 13

Determinar empleando el Método de la Flecha Máxima, la carga máxima que puede soportar
cada una de las vigas representadas, sabiendo que el material es Titanio Ti-6414Y la longitud
es 250 mm, y la sección es un círculo de 4 mm de radio.

Dato:
OadmTi = 114000 MPa
Relación flecha/luz = 1/200 |

EJERCICIO 14

La figura muestra un pilar de acero empotrado de longitud lo suficientemente corto como

para no pandear. Si la carga se encuentra aplicada con la excentricidad mostrada, se pide
hallar:

a)Z Tensión normal máxima II1UX

o»™,, indicando su carácterJ y
localización.
b) Tensión normal mínima omin indicando su carácter y
localización.
c) Máxima excentricidad de la carga para que todo el pilar
trabaje a compresión.

140
 Ejercicios propuestos

EJERCICIO 15

Dimensionar un pilar rectangular para que trabaje a tensiones de compresión inferiores a 70

Kg/cm2. Este lleva aplicada una carga de 18000 Kg con una excentricidad de 4 cm. Las
dimensiones de la sección se disponen: “h” en el eje OX, “b” de valor 16 cm en el eje OZ.
La altura se dispone en el eje OY.

EJERCICIO 16

Para el pilar de la figura formado por un perfil HEB 200, determinar la máxima longitud L
que puede tener para que no pandee.
28 T

Datos:
E = 2,1-106 Kg/cm2
n = 3,5
L

EJERCICIO 17

Para el pilar de la figura formado por un perfil IPN 260, determinar la máxima carga de
compresión admisible para que no pandee con:
P
a) La longitud representada de 6 m.
b) Una nueva longitud de 3,5 m.

Datos:
Oadm = 1200 Kg/cm2
E = 2,LIO6 Kg/cm2

EJERCICIO 18

Tenemos una columna biarticulada de 120 mm de longitud, de sección circular de 6 mm de

diámetro y material fundición gris A48 - Gr.20. Hallar la máxima carga que soporta a
compresión sin que pandee en los siguientes casos de extremos:

141
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

a) Biempotrado.
b) Fijo - Libre.
c) Biarticulado.

Datos:
°FundA4s = 84116,4 MPa
EpundA48 = 92 MPa

EJERCICIO 19

Hallar la carga crítica de pandeo para un tubo hueco de Aluminio 6061-T6 de 1185 mm de
longitud y diámetros exterior e interior de 39,5 mm y 29,5 mm respectivamente, en los
siguientes casos de extremos:

a) Fijo - Libre.
b) Biarticulado.
c) Fijo - Fijo.
d) Fijo - Guiado.
e) Fijo - Articulado.
f) Articulado - Guiado.

Dato:
°A16061-T6 = 1 80 MPa
Eai2oi4-t6 = 68900 Mpa
X < 62 para aplicar Euler

EJERCICIO 20

Para las columnas mostradas y suponiendo que no varía la carga, la longitud, ni las condiciones
de apoyo, responda a las siguientes cuestiones:

a) ¿Qué columna presenta mayor riesgo de pandeo?

b) ¿Cómo aumentaría la seguridad frente al pandeo?

142
 Ejercicios propuestos

EJERCICIO 21

Para el eje de Acero Estructura A36 y de 40 mm de diámetro de la figura, determinar:

a) Máxima tensión tangencial Tmax y localización.

b) Ángulo girado por el eje <¡). ----- p.
c)Z IIldA de
Nuevos valores y y de <bmax Si se añade una
T IIldA ---------- | ।
fuerza axial en B de 20 kN. MkNm

Dato:
Ga36 = 76000 MPa

EJERCICIO 22

Para el eje de Acero Estructural A36 empotrado en voladizo, de 60 mm de diámetro,

determinar:

a) Máxima tensión tangencial Tmax. —~r\

b) Ángulo de torsión máximo 0max y localización. R \T 16 mT 11 )

EJERCICIO 23

Un árbol de acero con tmax = 850 Kg/cm2 transmite 200 c.v. a 250 r.p.m. Hallar:

a) diámetro del árbol considerado macizo árbol considerado macizo.

b) diámetros exterior e interior del árbol considerado hueco, con d/D = 0,75.
c) relación de pesos entre los árboles macizo y hueco.
d) relación entre los ángulos de torsión por unidad de longitud para ambos casos.

EJERCICIO 24

Un eje cilindrico hueco tiene 1,5 m de longitud y diámetros interno y externo de 40 y 60

mm, respectivamente. Determinar:

a) ¿Cuál es el mayor par torsor que puede aplicársele si la tensión cortante máxima
no debe pasar de 120 MPa?.
b) Suponiendo que el material es Acero Estructural A36, ¿cuál será el ángulo de
torsión del eje?.

Dato: G = 76.000 MPa para el acero A36.

143
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

EJERCICIO 25

Los datos del ejercicio anterior se refieren a un eje de transmisión, girando a 50 rpm.
Determinar la máxima potencia que puede transmitir.

EJERCICIO 26

Una barra biempotrada de acero inoxidable y 2 m de longitud, se somete a un par torsor de

30 kN-m en su centro. Determinar:

a) Máxima tensión tangencial Tmax y localización

b) Ángulo girado por el eje $

EJERCICIO 27

El eje de cola de un barco de 40 cm de diámetro gira a 80 r.p.m.. Medido el águlo de

torsión entre dos secciones rectas distantes 6,2 m este resulta ser 0,15 rads. ¿Qué potencia
está desarrollando el eje para mover la hélice?.

EJERCICIO 28

El diseño preliminar de un árbol grande que conecta un motor a un generador exige el uso de
un árbol hueco cuyos diámetros interior y exterior miden 600 y 390 mm, respectivamente.
Sabiendo que el cortante admisible es de 200 MPa, determine el máximo par que puede
transmitirse:

a) Por el árbol propuesto 100 mm

b) Por un árbol sólido del mismo peso

60 mm

EJERCICIO 29

Los momentos torsores equidistantes mostrados se aplican sobre las poleas B, C, D y E del
eje empotrado en A. Sabiendo que todos los tramos de ejes son macizos, determinar:

144
 Ejercicios propuestos

a) El eje en el cual ocurre la máxima ten­

sión cortante.
b) La magnitud de dicha tensión.
c) Suponiendo una distancia entre
tramos de 50 mm y que el material
soporta un cortante de 86000 MPa
localizar el ángulo de torsión máximo
y su valor.

EJERCICIO 30

El eje AB macizo de la figura admite una tensión máxima de trabajo a flexión de 1100
Kg/cm2 y a cortante de 800 Kg/cm2. Si la carga que se aplica a la vigueta BC es de 600 Kg,
determinar el diámetro del eje AB.

145
SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS

147
 Solución de los ejercicios

EJERCICIO 1
a) Oab = 39,2 MPa, oBC = 78,4 MPa
b) 5Ab = 0,023 mm, 8AC= 0,055 mm
c) ^ab = 0 MPa, oBC = 78,4 MPa
d) bAB = 0 mm, 8AC= 0,031 mm

EJERCICIO 2
a) De Izquierda a derecha por tramos:
Tramo 1: N, = 156,8 kN, O] = 156,8 MPa
Tramo 2: N2 = 58,8 kN, o2 = 58,8 MPa
Tramo 3: N3 = 137,2 kN, o3 = 137,2 MPa
Tramo 4: N4 = 137,2 kN, o4 = 274,4 MPa
b) De izquierda a derecha por tramos:
Tramo !:<?,= 156,8 MPa
Tramo 2: G2 = 58,8 MPa
Tramo 3: a3 = 137,2 MPa
Tramo 4: a4 = 274,4 MPa
c) El tramo 4 no resiste la carga, por superar la tensión máxima admisible de 260 Mpa

EJERCICIO 3
a) NAB = NBC = 9,8kN
b) OAB = 49 MPa, oBC = 98 MPa
c) 8AB = 0,0294 mm, SAC= 0,1227 mm
d) 8AB = 0,0594 mm, 8AC= 0,1700 mm

EJERCICIO 4
a) Nab = Nbc = Ncd = 98 kN; aAB = 98 MPa, OBC = 122,5 MPa, oCD = 196 MPa
b) Sab = 0,00588 mm, SAC= 0,00894 mm, 8AD= 0,01678 mm
c) ST= 0,01678 mm (apenas influye el peso por ser despreciable frente a la carga)

EJERCICIO 5
a) NBronce = 9026,58 kN, NA48 = 973,73 kN; oBronce = 2,37 MPa, sA48 = 1,94 MPa
b) NBronce = 13752,12 kN, NA48 = 3752,12 kN; aBronce = 3,62 MPa, sA48 = 7,46 MPa

149
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

EJERCICIO 6
a) N, = N3 = 792,86 Kg, N2 = 264,29 Kg
b) Ü! =o3 = 132,14 Kg/cm2, o2 = 66,07 Kg/cm2
c) 8, = S2 = S3= 0,0063 mm

EJERCICIO 7
a) Na = 363,92 Kp, NB = 293,81 Kp, Nc = 206,19 Kp, ND = 136,08 Kp
b) SA = 0,104 mm, 8g = 0,084 mm, 8C = 0,059 mm, 8D = 0,0038 mm

EJERCICIO 8
a) Elemento 1: osup =16 Kg/cm2, Tsup = 14 Kg/cm2, o¡zq = 12 Kg/cm2, = -10 Kg/cm2,
oinf = 36 Kg/cm2, Tinf = -14 Kg/cm2, oder = 40 Kg/cm2, tder = 10 Kg/cm2.
Elemento 2: osup = -200 Kg/cm2, Tsup = 100 Kg/cm2, oizq = 0 Kg/cm2, Tizq = -300
Kg/cm2, Oinf = 400, Tinf= 100, oder = 200 Kg/cm2, Tder = 300 Kg/cm2
b) Elemento 1: Tmax = 17,20 Kg/cm2
Elemento 2: Tmax = 316,23 Kg/cm2
c) Elemento 1: Oj = 43,20 Kg/cm2, o2 = 8,79 Kg/cm2, a, = -17,77°, a2 = -107,77°
Elemento 2: G, = 416,23 Kg/cm2, o2 = -216,28 Kg/cm2, a, = -35,78°, a2 = -125,78°

EJERCICIO 9
a) Diagrama de solicitaciones y deformada

150
 Solución de los ejercicios

b) D = 100,533 mm
c) b = 33,444 mm, h = 133,776 mm
d) W = 99,751 cm' (tablas) -> Perfil IPN 160, IPE 160 y HEB 120
e) omax = 606,67 MPa localizada en la sección a 1,64 m del apoyo A, en la fibra extrema
superior (y = 66,888 mm) a tracción, y en la fibra extrema inferior (y = -66,888 mm)
a compresión, Tmax = 24,74 MPa localizada en la fibra neutra de la sección del apoyó
A.

EJERCICIO 10
a) Diagrama de solicitaciones y deformada

b) D = 90,392 mm
c) b = 41,136 mm, h = 102,839 mm
d) W = 72507,46 cmJ (tablas) -> Perfil IPE 140 y HEA100 y UPN 140
e) °max = 220,67 MPa localizada en la sección del apoyo A, en la fibra extrema
superior (y = 66,888 mm) a tracción, y en la fibra extrema inferior (y = -66,888 mm)
a compresión, Tmax = 3,117 MPa localizada en la fibra neutra de cualquier sección
ente 0 y 2 m del apoyo izquiedo.

151
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

EJERCICIO 11
a) q = 514 kN/cm
b) Qmax = 640 kN/cm
c) O, = 0 kN/cm2 y o2 = 75 kN/cm2

EJERCICIO 12
a) w = 2,81Kg/m
b) IPN260

EJERCICIO 13
P = 16,76 N, w = 30,46 N/m, P =4,189 N

EJERCICIO 14
a) ^max = -23,33 MPa (compresión), localizada en punto B
b) Omm = 6,67 MPa (tracción) localizada en punto A
c) e = 33,33 mm
Ambas tensiones obtenidas en a) y b) son principales (t = 0)

EJERCICIO 15
h = 29,25 mm

EJERCICIO 16
L = 650,86 cm

EJERCICIO 17
a) Padm = 65694,75 Kg
b) Padm = 46347,82 Kg

EJERCICIO 18
a) 1,401 kN
b) 0,478 kN
c) 1,148 kN

152
 Solución de los ejercicios

EJERCICIO 19
a) 9,72 kN
b) 38,875 kN
c) 79,53 kN
d) 38,875 kN
e) 79,53 kN
f) 9,72 kN

EJERCICIO 20
a) La columna segunda por tener el menor coeficiente K
b) Con arriostramientos o cambiando la sujección de los extremos

EJERCICIO 21
a) tmax = 1591,55 MPa, situación en la periferia de cualquier sección del eje.
b) 0=120°
c) Se obtienen los mismos valores ya que la fuerza axial no afecta a la tensión cortante
ni al ángulo de torsión

EJERCICIO 22
a) Lnax = i 636,62 MPa según mitad izquierda o derecha del eje
b) 0maX = -48° en el centro

EJERCICIO 23
a) D = 71 mm
b) Dext = 79,5 mm, dint = 59,6 mm
v7
p /p
x macizo' x hueco
= 1x >77
' '
d) ^macizo^hueco — 1 14

EJERCICIO 24
a) Mt = 4,083 kN m
b) 0 = 4,53°

EJERCICIO 25
H = 34,205 kW

153
Fundamentos de elasticidad y resistencia de materiales para ingenieros técnicos

EJERCICIO 26
a) = 1193,662 MPa localizada en la periferia de la sección en mitad del eje
b) 0max =79,53° en mitad del eje

EJERCICIO 27
38,714 kW

EJERCICIO 28
a) Mt = 6968,155 kN m
b) Mt = 3723,525 kN-m

EJERCICIO 29
a) Tramo BC
b) Tmax = 90,88 MPa

EJERCICIO 30
D = 8,4 cm

154
 Este libro se terminó de imprimir el 15 de
octubre de 2003, cuarenta y cuatro años después de que el
científico español Severo Ochoa obtuviera el Premio
Nobel de Fisiología y Medicina por sus trabajos
sobre la química de la vida.