CURSO: ELECTRICIDAD INDUSTRIAL - P.E.P.

: REICHENBERGER SILVINA
C.F.P. N° 651 - TURNO VESPERTINO - PUERTO MADRYN -

SENSORES
Los sensores son fundamentales, ya que detectan condiciones específicas del entorno y envían señales eléctricas a un
circuito de control. Este circuito toma decisiones basadas en la lógica de contactos, activando o desactivando actuadores
como contactores, pilotos de señalización, sirenas, entre otros.
CARACTERÍSTICAS SENSOR CAPACITIVO SENSOR
INDUCTIVO
PRINCIPIO Utiliza un campo eléctrico. Utiliza un campo magnético.
MATERIALES Detectables Metales y no metales Principalmente metales (especialmente
(líquidos, plásticos, vidrio, polvos, etc.) ferrosos).
USO PRINCIPAL Detección de nivel, materiales no metálicos. Detección de piezas metálicas en
montaje.
RANGO DE DETECCIÓN Generalmente mayor versatilidad con Rango de detección más limitado para
diferentes materiales. metales no ferrosos.
.
TIPOS DE SENSORES DE LÍMITE DISPONIBLES
Los sensores de límite CNC1 son componentes esenciales para garantizar el correcto funcionamiento de las máquinas
CNC2. Actúan como interruptores o dispositivos de detección que indican al controlador de la máquina el final de los ejes
de movimiento. Esto ayuda a prevenir colisiones, proteger los componentes mecánicos y mejorar la precisión de las
operaciones.
Los tipos de sensores de límite (finales de carrera) se clasifican por su tecnología (mecánicos, inductivos, ópticos,
capacitivos) y por su actuador (palanca, rodillo, émbolo, bigote de gato), ofreciendo opciones para contacto físico directo
o detección sin contacto, desde los robustos mecánicos hasta los precisos inductivos y los especializados ópticos, con
configuraciones de contacto normalmente abierto (NO) o cerrado (NC).
SEGÚN EL PRINCIPIO DE DETECCIÓN
 MECÁNICOS: Actúan por contacto físico, robustos y económicos (ej. interruptores de palanca, rodillo).
 INDUCTIVOS: Detectan objetos metálicos sin contacto, duraderos y precisos.
 CAPACITIVOS: Detectan sólidos o líquidos sin contacto, para aplicaciones específicas.
 ÓPTICOS (FOTOELÉCTRICOS): Usan luz para detectar, con variantes como haz pasante o reflector, ideales para
largas distancias.
SEGÚN EL TIPO DE ACTUADOR (MECANISMO)
 PALANCA/BRAZO: Simple y común, con un brazo que se mueve.
 RODILLO: Incorpora una rueda para reducir la fricción, ideal para superficies móviles.
 ÉMBOLO/PULSANTE: Usa un vástago que se presiona directamente.
 BIGOTE DE GATO: Muy sensible, con un resorte flexible.

DIFERENCIAS ENTRE LOS SENSORES INDUCTIVOS Y MECÁNICOS

SENSORES MECÁNICOS SENSORES INDUCTIVOS
Funcionan mediante un contacto físico que activa un Detectan objetos metálicos sin necesidad de contacto
interruptor. físico.
Son robustos y de bajo costo, pero su vida útil puede ser Son más precisos y duraderos, ideales para aplicaciones
limitada debido al desgaste mecánico. industriales exigentes

DIFERENCIAS CLAVES
SENSORES INDUCTIVOS: SENSORES MECÁNICOS:
VENTAJAS Sin contacto físico, lo que reduce el desgaste. Económicos y fáciles de instalar.
Mayor precisión y velocidad de respuesta. Compatibles con diversos materiales, no
Menor mantenimiento requerido. solo metálicos.
DESVENTAJAS Generalmente más caros que los mecánicos. Mayor desgaste por fricción.
Requieren objetos metálicos para su Vida útil limitada en entornos industriales.
funcionamiento
MONTAJE Deben estar orientados hacia una superficie en un soporte estable que permita el
metálica en su rango de detección contacto correcto

1
Los sensores de límite son vitales para la seguridad, precisión y funcionamiento repetitivo de cualquier sistema CNC, protegiendo tanto
el equipo como el proceso
2
La maquinaria CNC (Control Numérico Computarizado) son máquinas industriales que usan computadoras para automatizar tareas de
fabricación como cortar, perforar y moldear materiales (metal, madera, plástico) con alta precisión, siguiendo instrucciones codificadas
en un programa. Funcionan a partir de un diseño digital (CAD) que se traduce a un código (CAM) que controla los movimientos de la
herramienta, permitiendo producir piezas complejas de forma repetitiva y rápida en sectores como la automoción y la aeronáutica

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ALGUNOS EJEMPLOS DE APLICACIÓN:

1. CONTROL DE LA POSICIÓN EN PUERTAS AUTOMÁTICAS:
detienen el motor que controla la puerta cuando llega al final de su
desplazamiento, previniendo daños mecánicos
2. MAQUINARIA DE CNC, COMO FRESADORAS O TORNOS:
ayudan a evitar que los ejes se muevan más allá de sus límites, protegiendo la
máquina de colisiones o sobrecargas.
3. ELEVADORES Y GRÚAS: evitan que la plataforma del
elevador o el gancho se desplacen fuera de sus límites
seguros, activando mecanismos de frenado o corte de
energía.
[Link] DE TRANSPORTE Y CINTAS TRANSPORTADORAS :
detienen el movimiento de la cinta o activan otras operaciones, como la clasificación
o la descarga de los productos.

TIPOS DE SENSORES
SENSORES DE POSICIÓN:
Conocidos también como finales de carrera o "LIMIT SWITCHES3", se emplean para identificar el final del recorrido de un componente
móvil en maquinaria o dispositivos automáticos mediante el contacto físico. Estos sensores activan o desactivan circuitos al ser
presionados, retornando a su posición inicial al cesar la acción4.
FUNCIONA MEDIANTE UN ACTUADOR
(PALANCA, RODILLO) QUE, AL HACER
CONTACTO, CAMBIA EL ESTADO
ELÉCTRICO INTERNO
(ABIERTO/CERRADO) DEL INTERRUPTOR,
ENVIANDO UNA SEÑAL A UN
CONTROLADOR COMO UN PLC.

COMPONENTES PRINCIPALES
 ACTUADOR: Parte que entra en contacto con el objeto (ej: palanca, rodillo, émbolo).
 CUERPO DEL INTERRUPTOR: Aloja los contactos eléctricos.
 CARCASA: Protege el interior del polvo, humedad y golpes.
FUNCIONAMIENTO
 Un objeto móvil se acerca y toca el actuador.
 El actuador se mueve, activando un interruptor interno.
 El estado eléctrico del interruptor cambia (de cerrado a abierto o viceversa).
 Se genera una señal eléctrica que se envía a un controlador (PLC).
 El controlador interpreta la señal y ejecuta una acción (detener motor, cambiar sentido).
USOS COMUNES
 Saber cuándo una puerta de garaje está completamente abierta/cerrada.
 Detectar el final de recorrido de un brazo robótico.
 Contar piezas en una cinta transportadora o monitorear válvulas.
TIPOS DE ACTUADORES
 BIGOTE (MOUSTACHE): Para detección suave o imanes.
 RODILLO (ROLLER): Para detectar objetos en movimiento.
 PALANCA (LEVER): Acción similar a una palanca.
 ÉMBOLO (PLUNGER): Para contacto directo y perpendicular

3
Un LIMIT SWITCH (interruptor de fin de carrera) es un sensor electromecánico que convierte un movimiento físico en una señal
eléctrica, detectando la presencia, posición o fin de recorrido de un objeto en sistemas automatizados, como máquinas industriales, para
controlar paradas, arranques o cambios de dirección, protegiendo contra daños y errores
4
Al igual que los pulsadores, interruptores y conmutadores, los sensores de posición también se identifican con la letra “s”, sus
contactos NC terminan en 1 y 2 y los NO terminan en 3 y 4.

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SENSORES DE PROXIMIDAD:
Detectan la presencia
de objetos cercanos sin
contacto físico.
Utilizados para evitar
colisiones o activar
funciones cuando algo
se acerca. Este tipo de
sensores envían una
señal eléctrica que se
emplea para activar
elementos de
conmutación como los
relés electromecánicos.
El identificador de estos
sensores es la letra “B”.
Transforma esa presencia en una señal eléctrica para control automático, como los de los móviles para apagar la pantalla o los de
aparcamiento en coches que avisan de obstáculos, y se clasifican en inductivos (metales), capacitivos (varios materiales), ultrasónicos
(ondas sonoras) y ópticos/fotoeléctricos (luz), cada uno usando principios físicos distintos para diferentes aplicaciones industriales y
cotidianas.
TIPOS PRINCIPALES
INDUCTIVOS: Detectan objetos metálicos generando un campo magnético de alta frecuencia.
CAPACITIVOS: Detectan una amplia gama de materiales, incluyendo no metálicos, detectando cambios en un campo electrostático.
ULTRASÓNICOS: Emiten ondas de sonido de alta frecuencia y miden el tiempo que tardan en rebotar en un objeto para calcular la
distancia (como en los aparcamientos).
ÓPTICOS/FOTOELÉCTRICOS: Usan luz (visible o infrarroja) para detectar objetos, midiendo la reflexión o interrupción del haz.
MAGNÉTICOS: Detectan el campo magnético de un imán, usados en cilindros neumáticos.
FUNCIONAMIENTO BÁSICO
EMISIÓN: El sensor emite una señal (campo magnético, sonido, luz) al espacio cercano.
DETECCIÓN: Cuando un objeto entra en su campo, altera esa señal.
CONVERSIÓN: El sensor convierte esta alteración en una señal eléctrica.

UN SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

Detecta objetos metálicos y no metálicos (plásticos, líquidos, madera,
vidrio, polvo) sin contacto físico, mediante la alteración de un campo
electrostático, siendo ideal para control de nivel, detección a través de
materiales y automatización, con larga vida útil y alta precisión. Funciona
como un condensador, y la presencia de un objeto cambia su
capacitancia, activando una señal de salida.

¿CÓMO FUNCIONA?
GENERACIÓN DE CAMPO: El sensor tiene un electrodo que emite un campo electrostático.
DETECCIÓN: Cuando un objeto entra en este campo, altera la capacitancia.
OSCILADOR Y SALIDA: Un oscilador interno cambia su frecuencia y amplitud, activando un circuito de disparo que genera una señal de
salida (ON/OFF).
MATERIALES DETECTABLES: Detecta materiales con diferente constante dieléctrica (plástico, agua, papel, vidrio, metales

CARACTERÍSTICAS CLAVE
VERSATILIDAD: Detecta metales y no metales, sólidos y líquidos.
DETECCIÓN A TRAVÉS DE PAREDES: Puede ver a través de contenedores no metálicos (ej. nivel de líquido en botella de vidrio).
PRECISIÓN: Ofrece alta resolución y capacidad de medición a nano escala.
SIN DESGASTE: Al ser de estado sólido, no tiene partes mecánicas móviles, lo que le da gran durabilidad.

APLICACIONES COMUNES
 CONTROL DE NIVEL DE LÍQUIDOS Y MATERIALES A GRANEL (POLVOS, GRANULADOS).
 CONTEO DE OBJETOS (BOTELLAS, CAJAS).
 DETECCIÓN DE PRESENCIA EN MAQUINARIA INDUSTRIAL.
 INSPECCIÓN DE CONTENIDO EN ENVASES SIN ABRIRLOS

TIPOS Y AJUSTES
CONFIGURACIONES: Normalmente abierto (NA) y normalmente cerrado (NC).
SALIDAS: PNP y NPN5
AJUSTE DE SENSIBILIDAD: Incluyen potenciómetros para calibrar la distancia de detección según el material

SENSOR FOTOELÉCTRICO
5
Las salidas PNP y NPN son dos tipos de conexiones en sensores y dispositivos de automatización, diferenciándose en la lógica de su
señal: PNP (Positivo-Negativo-Positivo) suministra una señal de voltaje positivo (+24V) cuando se activa (salida "source"), mientras que
NPN (Negativo-Positivo-Negativo) proporciona una conexión a tierra (0V) o señal negativa (salida "sink") al activarse.

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Los sensores ópticos o fotoeléctricos son dispositivos sin
contacto que detectan objetos mediante un haz de luz (visible
o infrarrojo), interrumpiendo o reflejando esa luz para generar
una señal eléctrica, usándose ampliamente en automatización
industrial para contar, posicionar y clasificar objetos, gracias a
su alta precisión y velocidad, existiendo tipos como barrera,
réflex y reflexión directa.

FUNCIONAMIENTO BÁSICO
COMPONENTES: Un emisor de luz (LED) y un receptor fotoeléctrico (fotodetector).
PRINCIPIO: El emisor envía un haz de luz; el receptor detecta cambios en la intensidad de esa luz cuando un objeto interfiere con el
haz.
SEÑAL: Esta variación en la luz se convierte en una señal eléctrica que indica la presencia, ausencia o características del objeto.
TIPOS PRINCIPALES
BARRERA: Emisor y receptor están separados; el objeto interrumpe el haz entre ellos (detección a larga distancia).
REFLEXIÓN SOBRE ESPEJO (REFLEX): El haz se emite hacia un reflector y rebota hacia el receptor; el objeto interrumpe el haz
reflejado.
REFLEXIÓN DIRECTA (DIFUSO): El haz se refleja directamente en el objeto hacia el receptor (útil para detectar diferentes superficies y
colores).
APLICACIONES COMUNES
INDUSTRIA: Conteo de productos, control de posición en cintas transportadoras, detección de nivel, robótica, embalaje.
SEGURIDAD: Puertas automáticas, alarmas.
LOGÍSTICA: Clasificación y alineación de paquetes.
VENTAJAS
 Detección sin contacto.
 Alta precisión y velocidad.
 Versatilidad para diferentes materiales y condiciones.

LOS SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Detectan objetos metálicos sin
contacto físico, usando un campo
electromagnético que se
interrumpe cuando un metal entra
en él, activando una señal binaria
(encendido/apagado) para
aplicaciones industriales como
conteo o posicionamiento, y son
robustos, rápidos y fiables, aunque
solo funcionan con metales.

¿CÓMO FUNCIONAN?
CAMPO ELECTROMAGNÉTICO: Generan un campo electromagnético a través de una bobina en su cara activa.
DETECCIÓN: Cuando un objeto metálico (ferroso o no ferroso) se acerca, induce corrientes parásitas (de Foucault) en el metal.
ATENUACIÓN: Estas corrientes consumen energía, lo que reduce la amplitud de la oscilación del campo magnético.
SEÑAL: Un circuito comparador detecta esta caída de amplitud y activa la salida del sensor, indicando la presencia del objeto.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
DETECCIÓN SIN CONTACTO: No hay desgaste físico, ideal para entornos industriales.
SOLO METALES: Su limitación principal es que solo detectan materiales conductores eléctricos como el acero, cobre, aluminio, etc..
ROBUSTEZ: Son duraderos y resistentes a polvo, suciedad y humedad.
ALTA VELOCIDAD: Ofrecen una rápida respuesta, adecuada para maquinaria de producción.
SALIDA BINARIA: Proporcionan una señal de "presencia" o "ausencia" de objeto.
APLICACIONES COMUNES
 CONTROL DE POSICIÓN Y PRESENCIA DE PIEZAS EN MÁQUINAS.
 CONTADORES DE OBJETOS METÁLICOS EN LÍNEAS DE PRODUCCIÓN.
 DETECCIÓN DE HERRAMIENTAS O COMPONENTES.
 MONITOREO DE VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE ENGRANAJES

LOS SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNÉTICOS

Detectan la presencia de un campo magnético externo sin contacto
físico, y pueden hacerlo a través de materiales no ferromagnéticos.
Son insensibles al polvo, al calor y a las vibraciones, lo que los hace
ideales para entornos industriales hostiles.

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APLICACIONES COMUNES
LOS SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNÉTICOS SE UTILIZAN AMPLIAMENTE EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DEBIDO A
SU ROBUSTEZ Y VERSATILIDAD.

DETECCIÓN DE POSICIÓN: Se usan para verificar la posición de componentes en maquinaria, por ejemplo, la posición de un pistón en
un cilindro neumático.
CONTROL DE NIVEL: En la detección de nivel de líquidos, se emplean flotadores con imanes integrados que activan un sensor
magnético al pasar por una posición predefinida.
MONITOREO DE SEGURIDAD: Pueden utilizarse en sistemas de seguridad, como la detección de apertura de puertas o ventanas en
áreas restringidas.
AUTOMATIZACIÓN GENERAL: Su capacidad para detectar a través de materiales como plástico o madera los hace útiles para verificar
el contenido de objetos o para contar piezas en líneas de producción.

TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNÉTICOS

EXISTEN DOS TIPOS PRINCIPALES DE SENSORES MAGNÉTICOS, QUE DIFIEREN EN SU PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:

INTERRUPTORES MAGNÉTICOS (REED SWITCH): Estos sensores contienen contactos mecánicos que se abren o cierran en
presencia de un campo magnético.
SENSORES DE EFECTO HALL: Estos dispositivos miden la magnitud del campo magnético utilizando un elemento sensor de estado
sólido. Reaccionan a un polo específico del imán (norte o sur) o a ambos, y ofrecen una conmutación electrónica más rápida y sin
desgaste mecánico.
UN REED SWITCH:
funciona como un interruptor controlado magnéticamente dentro de un tubo de vidrio sellado hay dos lengüetas metálicas (láminas) que,
en su estado natural, están separadas, pero al acercar un imán, estas se magnetizan, se atraen y se tocan, cerrando el circuito eléctrico
para permitir el paso de la corriente; al alejar el imán, las lengüetas vuelven a separarse y abren el circuito.
COMPONENTES PRINCIPALES
TUBO DE VIDRIO: Sella los contactos y a menudo contiene un gas inerte para prevenir la oxidación.
DOS LENGÜETAS (LÁMINAS): Hechas de material ferromagnético (como hierro-níquel) que se magnetizan con un campo externo.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO (NORMALMENTE ABIERTO - NA)
ESTADO NORMAL (SIN IMÁN): Las dos lengüetas están separadas y el circuito está abierto (no hay continuidad).
ACTIVACIÓN (CON IMÁN): Un campo magnético externo (de un imán permanente o electroimán) atrae las lengüetas. Se crea una
polaridad opuesta que las hace juntarse.
CIERRE DEL CIRCUITO: Las lengüetas se tocan, creando un contacto y permitiendo que la corriente fluya.
LIBERACIÓN: Cuando el campo magnético se debilita o se retira, la fuerza elástica de las lengüetas las separa, volviendo a abrir el
circuito.
TIPOS
NORMALMENTE ABIERTO (NA): El más común. Se cierra con el imán.
NORMALMENTE CERRADO (NC): Hay contacto hasta que el imán lo abre.
APLICACIONES COMUNES
DETECTORES DE APERTURA EN PUERTAS Y VENTANAS (SISTEMAS DE ALARMA).
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDOS.
DETECTORES DE VELOCIDAD EN BICICLETAS (CON UN IMÁN EN LOS RADIOS).
DETECTORES DE POSICIÓN EN CILINDROS NEUMÁTICOS.

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