EVOLUCION DE LOS EQUIPOS RESTITUIDORES
SEBASTIAN RODRIGUEZ MORALES COD: 214929
LUZ MERY VALENICA CARVAJAL INGENIERA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL Y AGRCOLA BOGOT, MAYO 12 DE 2011
INTRODUCCION En este trabajo esta explicado de una manera breve y practica la evolucin de los equipos restituidores usados a lo largo de la historia. Estos equipos han sido muy tiles con el fin de reproducir y hacer posible la elaboracin de mapas y dems elementos cartogrficos que han hecho posible llevarlo desde el papel hasta un formato digital, adems de progresar a medida que diferentes descubrimientos en el campo de la fotogrametra aplicada ya se terica o interpretativamente. OBJETIVO GENERAL: Interpretar los cambios tecnolgicos que los equipos restituidores han tenido en el transcurso de la historia. OBJETIVOS ESPECIFICOS: Conocer los primeros mtodos de restitucin y sus instrumentos. Diferenciar el uso de los diferentes instrumentos ya sea de fotogrametra anloga o digital. JUSTIFICACION: A pesar de que en el siglo XXI, la mayora de todas las cosas que involucran el uso de ptica, matemtica de clculos iterativos y extensos e impresin de imgenes estn totalmente dominados por el campo de la informtica, debemos conocer cuales son los mtodos que no nos hacan totalmente dependientes de la electrnica, sino de la destreza manual y visual para realizar trabajos de cartografa y que a la final enriquece nuestra cultura general acerca de estos instrumentos.
1. EVOLUCION DE LOS EQUIPOS RESTITUIDORES 1.1 Restitucin anloga La historia de la restitucin comienza hacia finales del siglo XIX, cuando F. Stolze descubriera el principio de la marca flotante, y con esta, el nacimiento de la fotogrametra estereoscpica, uno de los elementos que mas se usa en la fotogrametra es el estereoscopio, y para dicha poca la estereoscopia empez a ser usada como tal en la fotogrametra, a pesar de que este elemento haba sido inventado hace tres cuartos de siglo atrs por el ingles Charles Wheatstone en 1832, cuando la fotografa aun no haba sido inventada. A pesar que es una herramienta muy importante, el estereoscopio empez a ser reemplazado por un invento de Carl Pulfrich, que posteriormente se llamara Carl Zeiss hacia 1901 invento el estereocomparador.
Figura n 1 estereocomparador fabricado por Carl Pulfrich en 1901 Este instrumento facilita la medicin de coordenadas entre una imagen y la otra, con el fin que en ambas coincida una sola marca flotante, haciendo coincidir los puntos homlogos en dos fotografas. Esta compuesto por una plataforma que sostiene dos portaplacas en la que se colocan el par de fotografas y las cuales pueden ser trabajadas por un sistema de observacin y desplazndolas a travs de un sistema de mquinas y manivelas que permiten hacer los movimientos nfimamente necesarios de un lado del estereocomparador u otro para hacer coincidir las fotografas. Este instrumento tambin haba sido diseado y fabricado por el surafricano H.G. Fourcade hacia 1902. Este instrumento a pesar de ser muy funcional, no realiza un trabajo automtico, con el fin de hacer un instrumento que adems hiciera el contorno en proyeccin ortogonal fue inventado el estereoautografo, hacia comienzos del siglo XX en 1909 por los austriacos von Orel y Hulb, que permita hacer dicho trabajo sobre un anlisis de estereoscopia terrestre. Posterior a este
estereoautografo, han sido construidos una serie de estos mismos denominados Wild que van desde Wild A1 construida en 1922 hasta la A9, que fue mostrada en 1956. Dichos modelos van desde aquellos que son operados por mtodos completamente mecnicos hasta llegar a manejar las primeras impresoras electrnicas o plotters. En Colombia, los primeros equipos restituidores fueron importados en la dcada de 1930 para el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, cuyo primer trabajo fotogramtrico fue la construccin de un plano de Bogot y posteriormente la construccin de un mapa de todo el territorio nacional a escala 1:100000.
Figura n2 sistema mecnico del estereoautografo elaborado por von Orel
Figura n3 estereoautografo Autograph Wild A9
Adems de equipos que realizaran planos cartogrficos, en la primera mitad del siglo XX fueron ideadas maquinas para realizar diferentes productos de fotogrametra directamente de las fotos, dichos aparatos fueron inventados hacia los entre los aos de 1910 y los aos treinta y entraran en uso masivo para tareas de inteligencia realizadas en la primera y segunda guerra mundial. El estereoproyector fue inventado en 1915 que mas tarde se llam Multiplex que permita la elaboracin anglifos, en 1923 W. Bauersfeld diseo el estereoplangrafo para elaborar mapas y que funcionaba con los mismos principios que el Multiplex, con la diferencia de que usa sistemas de observacin mas complejos que el Multiplex y usa el principio denominado ptica subjetiva, y en los aos treinta el restituidor Gallus-Ferber para elaborar otrofotos, precedido por el ortofotoscopio inventado por el estadounidense Rusell Bean en 1953, que realizaba la misma funcin que su antecesor solo que cada vez fue perfeccionndose con fines geolgicos .
Figura n4 estereoplanigrafo C5 Estos instrumentos de restitucin se clasifican acorde a la exactitud y la magnitud de la aplicacin en que se usan, esta clasificacin est dividida en tres rdenes de la siguiente manera: Primer orden: Usados en la impresin de trabajos fotogramtricos areos y terrestres y disponen de instrumentos de alta precisin y mtodos de reconstruccin por un haz de rayos.
Segundo orden: Son similares a los de primer orden, pero no poseen la misma exactitud. Tercer orden: Estos instrumentos poseen sistemas mecnicos que no son tan exactos como los equipos de mayor magnitud. En realidad estos equipos son usados para trabajos de pequea y mediana escala y de fotointerpretacin, no usa la reproduccin por haz de rayos. Adems de los instrumentos ptico-mecnicos usados en la reproduccin automtica, existen restituidores que corrigen el desplazamiento debido al relieve, y que son usados en tareas de tercer orden, y son los siguientes: Restituidor radial lineal: este instrumento esta basado en reconstruir la imagen a partir de la interseccin de dos direcciones radiales de los puntos principales de la foto, dicho instrumento cuenta con un estereoscopio, dos portafotos que soportan las fotos sujetndolas a una plataforma transparente y un mecanismo de medicin y pantgrafo, que es una estructura compuesta de brazos conectados que permite realizar trazos de igual o mayor escala, a medida que el operario va desplazando los sistemas de palancas. Restituidor radial planimetrico: es igual al lineal, con diferencias en el diseo de los mecanismos pticos y mecnicos.
Figura n5 restituidor radial a) lineal y b) planimetrico Estereotopo: es un equipo de restitucin de tercer orden que reproduce a travs de pantografa, una imagen con precisin aceptable, la imagen corregida con respecto a diferencias de alturas, este dispositivo dispone de estereoscopio de espejos, barra de paralaje, una gua de medida, portafotos y accesorios auxiliarles. Estereomicrometro: este equipo restituye la foto, corrigiendo los errores que se deben a la inclinacin de la cmara.
Figura n6 Estereotopo Zeiss-Oberkochen
Figura n7 Estereomicrometro Santoni 1.2 Restitucin analtica: Este proceso de restitucin consiste en tomar cada fotografa como un modelo matemtico y dar mas precisin en el sistema de coordenadas usadas en fotografas, consiste en si en convertir una imagen en algoritmos que pueden ser interpretados a travs de un medio informtico. Sus orgenes van desde la invencin de la computadora electrnica hecha en los aos cuarenta por Konrad Zuse, no obstante el primer restituidor analtico fue inventado por el finlands Uki Helava en 1956.
Figura n8 Restituidor analtico de Helava
Estos dispositivos a pesar de que no posea limitaciones pticas y mecnicas o de formacin de datos matemticos que permitan hacer lo que cada uno de los elementos analgicos hacia en una sola consola como corregir distorsiones y errores sistemticos, eran costosos y no tenan mucha diferencia en el diseo de los restituidores analgicos, razn por la cual, la era del uso de fotogrametra analtica fue hacia la dcada de los ochenta. No obstante, existan varias casas matrices de instrumentos fotogramtricos que comenzaron a comercializar este tipo de restituidores como: Zeiss, en Alemania. O.M.I (Nistri), en Italia Hilger and Watts, en Inglaterra Wild, en Suiza.
El modo de usar estos instrumentos era a travs de la digitacin de coordenadas a travs de una terna que la memoria de la computadora almacenaba en un programa computacional, a travs de un proceso de triangulacin area. El software usado en aquellos entonces era muy anticuado para la cantidad de operaciones que deba procesar una computadora, que deba manejar varias ecuaciones para cada fotografa. Hacia los aos 60, haban dos mtodos compensatorios de restitucin analtica, uno era por mnimos cuadrados, por polinomios y por haces de rayos. Con el progreso de las computadoras, tambin fueron evolucionando los mtodos numricos usados en la programacin. Hacia la dcada de lo aos 70, la Universidad de Stuttgart creo el mtodo de compensacin por modelos independientes y as el programa PATM. Cabe mencionar que dichos procedimientos se basaban en la cantidad de incgnitas que las operaciones matemticas manejaban, en los mtodos anteriores se manejaban 6 incgnitas por cada fotografa y que implicaba una mayor velocidad por parte de los sistemas operativos, cosa que para aquel entonces era proporcional al tamao y el espacio que una computadora pudiese ocupar. Con la llegada de la compensacin por modelos independientes el nmero de incgnitas se incremento a siete, pero se repartan 4 incgnitas para planimetra y 3 para altimetra, adems dichas mediciones podan realizarse desde instrumentos anlogos. A medida que las computadoras fueron disminuyendo tanto de tamao como de precio, debido a invenciones como el microprocesador o las
supercomputadoras en la dcada de los setenta, posteriormente disminuyo los costos de adquisicin de restituidores y volvi a los procesos fotogramtricos como tareas que una misma maquina operadora puede realizar por si sola sin necesidad de un operario o extenuantes trabajos pticos-mecnicos y que hoy da, aun siguen usndose.
Figura n9 Restituidor analtico Matra Transter de los aos 80 Los restituidores analticos, al igual que los anlogos si hablamos de precisin, se subdividen en dos tipos: Restituidores analticos universales: estos equipos son usados en tareas de grandes dimensiones y suministran la informacin a la computadora a travs de movimientos hechos a los perifricos acorde al trabajo hecho por un operario, a pesar de tener el mismo principio que un restituidor anlogo, este permite hacer todo tipo de correccin en el mismo equipo una vez realizado el trabajo.
Figura n 10, restituidor analtico universal Leica SD3000
Restituidor analtico simplificado: de igual modo que los equipos anlogos de tercer orden, estos son usados con el propsito de realizar tareas ms puntuales y de pequeas proporciones, adems no dispone de un sistema ptico-mecnico tal amplio como el universal.
Figura n 11, restituidor analtico porttil ADAM PDS-2 1.3 Restitucin digital: El comienzo de la restitucin digital comienza a partir de la invencin de las cmaras digitales y los procesos de copiado por escner. Si hablamos de fechas, la restitucin digital comienza en la dcada de 1980, de esta poca en adelante empiezan a usarse tanto cmaras digitales que de una vez permiten el paso de informacin a los restituidores como los escneres que almacenan a la imagen en grupos pequeos de elementos graficas llamados pixeles o celdas que acorde a su densidad es mas claro u oscuro; cuando una cmara es capaz de almacenar dicha informacin sin tener contacto directo con la superficie que estudia, a este principio se denomina teledeteccin, cuyo uso inici en la dcada de los aos setenta.
Figura n12 Las estaciones fotogrameticas digitales son cada vez menos complejas
Al igual como lo hicieron los restituidores analticos, los digitales hicieron aun mas agiles los procesos de variacin de escala, desplazamiento debido al relieve, creando ortofotos, que ha hecho posible crear los Sistemas de Informacin Geogrfica, y con este, la elaboracin de ortofotomapas. Ya que los restituidores digitales no disponen de las complejas y un tanto proporcionadas manivelas y dems partes de manejo de las fotos, todas estas acciones pueden ser realizadas a travs de una computadora personal con determinadas aplicaciones y perifricos. Vale agregar que el trmino restituidor, si nos referimos a una tarea de contenido digital le denominamos una Estacin Fotogramtrica Digital. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA: PEREZ ALVAREZ, Juan Antonio. Apuntes de fotogrametra II, Mrida, Espaa, Universidad de Extremadura En: base de datos de publicaciones. [Base de datos en lnea] [Consultado 11 mayo 2011]. Disponible en:< [Link] HALLERT, Bertil. Photogrametry. Estocolmo, Suecia. Royal Institute of Technology. Editorial Mc Graw Hill, 1960. 340 p. DEAGOSTINI, Daniel. Introduccin a la fotogrametra. Bogot, Colombia. Royal Centro Interamericano de Fotointerpretacin. Editorial Presencia Ltda., 1984. 268 p. TORRES, lvaro. VILLARTE, Eduardo. Topografa. Bogot, Colombia. Escuela Colombiana de Ingeniera. Editorial Pearson Education de Colombia, 4 edicion 2001. 472 p. LERMA GRACIA, Jos Luis. Fotogrametra moderna: analtica y digital. Valencia, Espaa. Editorial de la UPV, 2002. 555 p. JULI, Jos. Las transiciones de la fotogrametra. En: base de datos de publicaciones. Madrid, Espaa, Universidad Politcnica de Madrid [base de datos en lnea] [consultado 12 de mayo 2011]. Disponible en < [Link] _dsJdQK8J:[Link]/julia/[Link]+restituidores+analiticos&hl= es&gl=co&pid=bl&srcid=ADGEESg4J5PLhKEHlOn1WfJnpvo2y5-optZ09CImzjDfAKE7iycJE7d2VqELq9k2gpwhbjCgoy2AiCtQ0dEd8t1tgcJOVEvv3HnK17d0RzW_z
4lGHdnQGBPotAZzLs2ESVJA1yANFE&sig=AHIEtbTovYcDcvWzc8i7eaceGEG Gd9fyAQ>
