Resumen
Este documento tiene el objetivo de describir el potencial de una interface visu
al basica en un Autocolimador del tipo Nikon
6B/6D, para reemplazar al operario en una medicion de calidad metrol ogica. La i
nterface visual implementada consta de una c amara
con sensor CMOS adosada al ocular del autocolimador, partes posicionales, y una
sistema de procesamiento digital de imagenes
propio, escrito en lenguaje Matlab, que analiza la imagen de la ret icula para de
tectar la escala y la cruz de medicion a nivel sub-pixel.
Mediante un ejemplo controlado, realizado en forma conjunta con un nivel electro
nico traceable internacionalmente, se calcularon
con este sistema angulos de cabeceo con una resoluci on tres veces mejor que la
original. Este ejemplo sugiere que el valor de 0.06
pixeles para la incertidumbre asociada con la posicion sub-pixel de las diferent
es l ineas que conforman la ret icula de medicion es
realista, y permite seguir trabajando en una interface robusta para todos los pa
rametros angulares posibles de ser medidos por el
autocolimador.
c 2013 CEA. Publicado
Copyrightpor Elsevier Espa na, S.L. Todos los derechos reservados.
Introduccion
Un autocolimador es un instrumento optico para medir angu-
los sin contacto y con alta exactitud. Es un instrumento de gran
utilidad para la medicion de paralelismo, perpendicularidad, rec-
titud y angulos de gui nada y cabeceo. Los par ametros enume-
rados son de vital importancia en la evaluacion metrol ogica de
las maquinas de medir coordenadas y m aquinas herramienta, ya
sea en plantas industriales como en laboratorios de metrolog ia.
Tambien son una herramienta imprescindible para la caracte-
rizacion de la topograf ia de superficies en espejos ultra precisos para optica
de rayos X, (Soufli et al. 2012), (Siewert et al.
2012a), (Siewert et al. 2012b), (Alcock et al. 2010).
La medicion en un autocolimador del tipo Nikon 6D es rea-
lizada por un operario mediante el posicionamiento de uno de
sus ojos en el ocular del instrumento. Este tipo de medicion in-
troduce errores del tipo aleatorio y sistematico debido a la pre-
*Autor en correspondencia
Correos electronicos: cschurrer@[Link] (C.
Schurrer), lames@[Link] (G. Ames),
gbergues@[Link] (G. Bergues),
lcanali@[Link] (L. Canali),
flesia@[Link] (A.G. Flesia)
sencia de paralaje, propio del metodo utilizado, y defectos del
ojo del operador.
Existen modelos comerciales de autocolimadores electroni-
cos de alta precision que presentan sistemas de visi on por compu-
tador acoplados al sistema tradicional. Estos sistemas son internos al diseno de
l autocolimador, y se complementan con un
software espec ifico, usualmente sistemas cerrados, que no permiten al usuario ma
nipular la medicion digital realizada.
En este trabajo se presenta la implementacion de una inter-
face de vision externa a un autocolimador Nikon 6D standard,
que se compone de una camara digital y de una computadora
conectada a la misma que recibe las imagenes para ser proce-
sadas, junto con el sistema de procesamiento programado en el
entorno Matlab.
La interface realizada permite extender la resolucion del au-
tocolimador, dado que la imagen tomada por la camara posee
mas informacion de la que puede resolver el operario leyen-
do la ret icula del autocolimador. Dicha informacion se procesa
mediante la inferencia de la posicion del centro de una l inea a
nivel subpixel.