INSTITUTO TECNOLGICO

SUPERIOR DE MISANTLA

INGENIERA ELECTROMECN

Ascensor Elctrico y Mecnico

PROTOCOLO DE PROYECTO

INFORME FINAL

QUE P R E S E N T A

ASESOR:
Ingeniero: Mario Prez Acosta

Francisco Javier Aquino Esteban

Othoniel Hernndez Garca
Oscar Eduardo Prez Hernndez
Alex Antonio Mexicano Fernndez
No Rojas Hernndez

MISANTLA, VERACRUZ

4 DE DICIEMBRE, 2015

1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

1.1 Resumen
Implementar un proceso eficaz y factible para el desarrollo de un ascensor mediante
la programacin con la finalidad de darles un servicio de calidad a las personas que
gusten utilizarlo, con el fin de brindarles una mayor comodidad y una rpida accin.
Los pequeos objetos (como son la polea, puerta corrediza, su cabina, riel,
circuitos) son hechos con el fin de crear un elevador para cual ser utilizado
para brindar un buen servicio garantizndoles un eficaz elevador el cual cumpla
las necesidades de las personas que utilizaran el ascensor.
Atreves de la crearon del ascensor por el cual el mediante una polea y un
circuito har que la cabina suba hasta el tercer piso y posteriormente este
mismo mecanismo bajara el ascensor hasta el primer piso, para poder hacer
una inversin del giro del circuito que este contiene un motor, se desarroll un
circuito conocido como puente H el cual este permite hacer girar al motor en
sentido contrario, el circuito se desarroll para no tener que est creando otro
circuito y lo cual esto genera un pequeo retraso, lo cual decidimos
implementar el circuito.

El elevador es un aparato esencial el cual te permite mino rizar el tiempo en

llegar a un destino, tambin evitndose el subir las escaleras el cual esto para
algunas personas les resulta molesto subir escaleras de pisos grandes, y la
finalidad de este proyecto es desarrollar un ascensor controlado lgicamente
mediante un Arduino el cual se implementara programa el cual har que suba el
ascensor y baje para as brindar un buen servicio.

1.2 Introduccin
Un ascensor o elevador, es un sistema de transporte vertical diseado para
movilizar personas o bienes entre pisos definidos, Estos aparatos consisten en
una cabina o plataforma que se desplazan dentro de un hueco, y se deslizan
por unas guas verticales, constando de mecanismos de seguridad y una
fuente de energa elctrica para su funcionamiento mecnico y electrnico.
En 1.853 se exhibi un ascensor equipado con un dispositivo (llamado seguro)
para parar la cabina si la cuerda se rompa. En este caso, un resorte hara
funcionar dos trinquetes sobre la cabina, forzndolos a engancharse a los
soportes de los lados del hueco as como al soporte de la cabina. Este invento
impuls la construccin de ascensores. Los elevadores verticales los hay de
muchos tipos, ya sean de varias velocidades, diferentes tipos de cabina,
diferentes decoraciones de cabina, iluminacin, etc. Los elevadores hidrulicos,
se distinguen de los otros porque llevan un pistn que por dentro tiene aceite, y
es lo que le propulsa para poder subir. La mquina que lleva est llena de
aceite, y cuando el elevador hidrulico quiere bajar, la mquina absorbe el
aceite que estn ese momento en el pistn y en ese instante empieza a bajar.
Este tipo de maniobra es recomendable para edificios con pocas alturas,
aunque tambin se pueden instalar en edificios de mayores alturas. Las
puertas exteriores pueden ser tambin de varios tipos, puertas manuales,
puertas semiautomticas o automticas. Los elevadores verticales pueden
llevar diferente carga de personas, dependiendo del peso que acepte la cabina,
que hay desde dos personas en adelante, dependiendo del tipo de carga que
acepte. En edificios de gran altura se hace la necesidad de la instalacin de
elevadores verticales ya qu nos evita tener que subir o bajar escaleras de
modo que nos hacen la vida ms fcil y nos hace utilizar menos esfuerzo. Por
su especificacin tcnica debe disminuir la velocidad cuando alcanza cierta
altura por causa de la gravedad, para esto se utiliza variadores de velocidad
controlados por PLC [3].Estos elevadores verticales, nos hacen la vida
ms fcil, ya que nos evita tener que subir escaleras en edificios de una gran
altura.

JUSTIFICACION.
Con este proyecto lo que se quiere lograr es una buena presentacin sustentndolo
por medio del trabajo escrito y por finalizar demostrndolo con la maqueta, el cual
obtendremos un buen conocimiento sobre el movimiento visto en las clases de micro
controladores para realizar un buen trabajo. En este trabajo nos

enfrentamos a

analizar un modelo, una escala que me permitir estudiar el funcionamiento real del
ascensor.

OBJETIVOS GENERAL.

Programar

el ascensor como proyecto final para la materia de Micro

Controladores.

Crear un nuevo Ascensor y este a su vez ser programado.

Utilizar el Arduino Correctamente.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.

Estudiar, analizar los protocolos de comunicacin en programacin, y justificar

el ms adecuado.

Seleccionar, programar, y configurar el Arduino para cumplir con este

propsito.

PROBLEMA A RESOLVER.

En el pasado, los ascensores, eran vistos como accesorios de lujo en las

edificaciones; sin embargo, en la actualidad los ascensores son considerados
como uno de los medios de transporte de mayor uso, por ello debido al
vertiginoso crecimiento de las ciudades, las cuales al verse limitadas ante una
expansin horizontal han encontrado en la expansin vertical la solucin a la
demanda generada.

El sistema que involucra un ascensor est conformado principalmente por el

diseo mecnico y por la lgica de control empleada. Por ello una de las
dificultades para la implementacin de sistemas de ascensores es el alto costo
inicial que representan as como el costo que ellos generan por concepto de
mantenimiento.

Al utilizar tecnologa electro-mecnica los costos por consumo de energa son

elevados, mientras que al utilizar tecnologa de punta el costo de adquisicin es
igualmente elevado considerando la realidad en la cual nos encontramos. Sin
embargo, gracias a los avances de la tecnologa, es posible encontrar en el
mercado elementos que satisfacen algunas de las necesidades requeridas y que
al ser considerados bajo la categora de elementos de propsito general, el costo
de adquisicin es relativamente bajo, comparado a otros dispositivos
especializados.

Los micros controladores se encuentran catalogados bajo esa categora. En la

actualidad los sistemas de control para ascensores, en el pas, carecen en su
mayora de los adelantos tecnolgicos, ello producto del elevado costo inicial que
representan; sin embargo dichos sistemas son necesarios para la eficiente
distribucin de energa y la eficaz cadena de control del proceso. Adems de ello,
la vertiginosa ola de construccin en el pas requiere de sistemas de ascensores
que adems de cumplir con los estndares internacionales [6], den un valor
agregado para las edificaciones.

El constante desarrollo de la tecnologa, aunque de manera cerrada, para los

sistemas de control basados en micro controladores para ascensores nos invita a
evaluar primordialmente las nuevas tcnicas de control para asegurar la
seguridad de los usuarios. Todo ello se ve envuelto en un solo bloque que
asegura una

disminucin de gastos operativos, de mantenimiento y de

consumibles as como una mejor poltica de manejo de eventos asncronos en

general, como lo es el caso de los eventos adversos. Por otro lado, la
problemtica existente se puede apreciar en la tabla 1 - 1.

1.3 Antecedentes

A medida que la tecnologa de la automatizacin aparece se fue facilitando la

automatizacin y control de los ascensores mediante los Arduinos los cuales tienen
varias ventajas como la disminucin del espacio fsico y la complejidad de las
actividades que puede realizar.
Conociendo de las mltiples ventajas que tienen estos Arduinos se pretende
programar para as con este poder controlar el ascensor.

Origen del Ascensor

El origen del montacargas se remonta a miles de aos atrs y los sistemas de polea
y cabrestante se han utilizado desde la antigedad para extraer agua o levantar
materiales de construccin. En realidad, rayo miles de aos los montacargas tuvieron
un papel fundamental en la construccin de las grandes pirmides de Egipto.

Sin embargo, la primera prueba documentada de su uso procede de Grecia, en el

ao 236 de nuestra era, cuando el matemtico, fsico e inventor griego Arqumedes
invent un dispositivo montacargas con una cuerda y una polea; en este dispositivo
la cuerda se enrollaba alrededor de un cabrestante y el hombre lo usaba para tirar de
una palanca que haca girar al tambor. Se cree que tres de esos dispositivos se
usaron por primera vez en la construccin del palacio del emperador romano Nern.
Asimismo, se piensa que en la antigua Roma se usaron montacargas utilizando a los
trabajadores como contrapeso para extraer agua de un pozo o empleando la fuerza
humana para levantar cargas. Tambin se dice que el emperador Napolen
construy una silla colocada en el interior de un armazn para que la emperatriz
pudiese subir escaleras sin esfuerzo.

A lo largo de la historia de la humanidad se han utilizado ascensores en una u otra

forma accionados por energa hidrulica o de vapor. A mediados del siglo XIX se
produjo el inicio de la era de la electricidad y los avances en la tecnologa de los
ascensores se vieron impulsados por la aparicin de los primeros edificios de gran
altura en Estados Unidos, lo cual exiga el desarrollo de estos aparatos para permitir
los desplazamientos en el interior de los mismos. As fue como Estados Unidos se
convirti en el centro del desarrollo de la tecnologa de los ascensores durante
dcadas.
Origen de los Ascensores Mecnicos

El 30 de agosto de 1957 se aplic un sistema de puertas automticas en los

ascensores de pasajeros, prescindiendo del proceso de abrir y cerrar la puerta
manualmente.
Otro tipo de ascensor es el conocido como paternster; consiste en una serie
de cabinas abiertas, de capacidad limitada, que se mueven lentamente por dos
huecos contiguos. Por uno suben las cabinas y, al llegar a la parte superior, se
cambian al otro hueco por el que bajan en un ciclo continuo, sin detenerse. Los
pasajeros suben y bajan en marcha. Era muy prctico en lugares de mucha
circulacin de personas entre pisos, aunque tena problemas de seguridad, por
lo que fue sustituido con ventaja por las escaleras mecnicas, mucho ms
seguras.
Los negocios pronto se dieron cuenta del potencial del artefacto recin inventado, y
en 1857 se instal el primer ascensor de pasajeros en un gran almacn ubicado en la
avenida Broadway, esquina calle Broome, en la ciudad de Nueva York. Movido
a vapor, este ascensor suba cinco pisos en menos de un minuto. En aquel entonces,
eso era rpido. En contraste con eso, hoy los ascensores de uno de los edificios ms
altos del mundo, el Sears Tower, en Chicago, suben rpidamente 412 metros (1353
pies) en menos de un minuto.5 En la actualidad, el edificio ms alto del mundo, la
Torre Burj Khalifa en Dubi, con 828 m de altura, tiene ascensores de la
compaa Otis Elevator Company que suben la distancia ms larga del mundo: 504

metros; tambin tiene el acceso de ascensor situado a mayor altura del mundo: a
638 metros; y el ascensor con doble cabina ms rpido del mundo: 10 metros por
segundo.

Modelo del Ascensor

Para la correcta evaluacin del sistema se debe tener en cuenta todos los elementos
involucrados durante la operacin del sistema. Ello asume tanto variables internas
como externas al sistema. El sistema del ascensor se puede dividir en dos grandes
partes: El sistema Mecnico y el Sistema de Control.
Dentro de lo que involucra el sistema mecnico se debe considerar que ello
involucra la cabina de pasajeros, la cual es diseada para una capacidad mxima de
peso extrapolada a una cantidad de personas recomendada; de otro lado tenemos el
sistema de traccin el cual puede ser de diferentes tipos segn sea la tecnologa
utilizada, en este caso tenemos sistemas de accionamiento por contrapeso, con
engranajes y sin engranajes. Adems de ello se debe evaluar la parte de potencia
incluida en el sistema, lo cual implica la seleccin del motor, considerando los
aspectos de potencia y torque principalmente as como la determinacin si el motor
operar con corriente continua o alterna, de ello tambin depender si se requieren
otros elementos de acondicionamiento como es el caso de un variador de velocidad
o de un sistema de caja reductora, por ejemplo.
En relacin al sistema de control, se debe tener en cuenta que el sistema por
naturaleza trabaja bajo el concepto de sistema asncrono, ello debido a que no se
sabe con exactitud cundo sucedern los eventos, sin embargo se sabe por qu
sucedern ellos; es decir, no sabemos el momento (tiempo exacto) pero s sabemos
la causa del mismo. En el caso del ascensor la peticin de servicio viene dada
cuando, ya sea desde el interior de la cabina o fuera de ella, se presiona alguno de
los botones.
Se realizar una revisin de posibles riesgos y una vez obtenida una respuesta
satisfactoria se proceder a la prestacin del servicio. Ambos sistemas, el mecnico
y el de control, deben mantener una sinergia para el correcto funcionamiento del
sistema que involucra un ascensor; sin embargo a pesar que los sistemas son
pensados con tal fin la presencia de inconvenientes es prcticamente inevitable
aunque s prevenible.

1.4 Marco terico

1.4.1 Elementos constitutivos1.1.1 Cabina

La cabina es el elemento mediante el cual son transportados los bienes o
personas del sistema de ascensores. Se halla conformada por dos elementos
principales: el bastidor y la caja. El bastidor de acero es el elemento al que se
fijan los cables de traccin y el mecanismo de paracadas. Su coeficiente de
seguridad debe estar calculado para resistir las cargas normales y las que
se produzcan en el momento en que entre en funcionamiento el sistema
paracadas y quede acuada bruscamente la cabina.
La caja, fijada sobre el bastidor, debe estar construida por materiales de alta
resistencia mecnica, que adems sean incombustibles y que no provoquen
gases ni humos. El techo de la cabina debe soportar sin romperse ni
deformarse con el peso de dos hombres. Sobre el mismo se han de colocar los
controles del equipo en maniobra manual.
1.4.2 Grupo tractor
Los grupos tractores para ascensores estn normalmente formados por un
motor acoplado aun reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada
la polea acanalada que arrstralos cables por adherencia. Los motores ms
utilizados son trifsicos, del tipo de rotor de jaula de ardilla. El reductor est
formado por un sinfn de acero engranado con una corona de bronce. En el
mismo eje del sinfn del reductor va generalmente montado el tambor del freno,
acoplado por un enlace mecnico a la polea de traccin.
1.4.3 Maniobras de control
El control de los sistemas de ascensores es llevado adelante por maniobras
electrnicas, encargadas de operar la direccin de movimiento de la cabina
y de seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse. Actualmente, los

controles de ascensores son microprocesadores que mediante algoritmos de

inteligencia artificial determinan la forma de disminuir los tiempos de espera de
los Pedidos de llamadas coordinando los distintos equipos para trabajar en
conjunto; Tambin se utilizan PLC para el control de giro del motor, puertas de
cabina, puertas de piso, velocidad de inicio de movimiento y velocidad de
parada.
1.4.4 Dispositivos de seguridad
La seguridad del sistema es un elemento clave en los ascensores. Para
maximizarla se emplean varios dispositivos especficos:
1.4.5 Enclavamiento mecnico de las puertas
En el acceso a los pisos, que hace imposible la apertura de todas las puertas
de acceso excepto la del piso en que se halla detenida la cabina.
1.4.6 Enclavamiento elctrico de las cerraduras
Tambin en los pisos, que impide el movimiento del ascensor en caso de que
alguna puerta se encuentre abierta.
1.4.7 Paracadas de rotura o desequilibrio de cables de traccin
Dispositivo capaz de detener el ascensor an con plena carga, acundose
sobre las guas, que se utiliza para detener al ascensor cuando la velocidad de
la cabina excede cierto lmite establecido o cuando se rompe uno de los cables
de suspensin.
1.4.8 Limitador de velocidad
Se trata de una polea instalada en la parte alta del elevador conectada a la
cabina a travs de un cable de acero el cual transmite el movimiento para
monitorear la velocidad. En caso de aumento de velocidad, el dispositivo utiliza
el principio de energa centrfuga para activar un segundo dispositivo instalado
en la cabina que acta como una cua y detiene el movimiento.
1.4.9 Finales de carrera
Sensores que interrumpen la alimentacin cuando la cabina rebasa los
extremos en ascenso o en descenso.
1.4.11 Dispositivo de parada de emergencia
Interrumpe la maniobra, corta la alimentacin del grupo tractor y acta el freno.
Permite la detencin del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina
y pisos.
1.4.12 Timbre de alarma
Para que lo utilicen los pasajeros en caso de avera o emergencia, y recibir
asistencia lomas pronto posible.
1.4.13 Luz de emergencia

Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal sea interrumpido por

alguna falla o corte de energa.

BENEFICIOS QUE OBTENEMOS DEL RECICLAJE

1. Reducir tiempo
2. Beneficio para la salud
3. Beneficio para personas con discapacidad
4. Propiciamos la elaboracin de nuevos productos.
5. Disminucin de inconformidades

ETAPAS EL ASCENSOR
a) Estructura: Todo tipo de ascensor tiene una finalidad la cual es brindar una
calidad de servicio para ello se creara un modelo en el cual cumplir todas las
expectativas con respecto a la conformidad de las personas pensando en sus
gustos y el servicio, permitiendo que esto tengo un buen impacto para la
sociedad.

b) Cabina: Aqu se Transportara al personal que ser llevada a unos de los 3 pisos
que se crearan.

Existen limitaciones para el ascensor como la capacidad de carga, la capacidad

que tendr el ascensor son mnimo 8 personas por cabina la cual rebasando
este exceso se podrn generar fallas en el sistema de circuitos.

c) Programacin: La programacin ser la esencial para ello se obtuvieron

conocimientos en la programacin con la cual se desarrolla una programacin
donde el elevador tenga que ascender y posteriormente descender llevando al
destino deseado de las personas que lo utilizara.

1.5 Objetivos

Disear un sistema electrnico utilizando un micro controlador PIC, capaz de ejecutar

operaciones de forma automtica o decidir sus prximas operaciones mediante
seales externas previstas por un operador, para determinar la lgica del programa.

1.6 Metas
Obtener un ascensor capaz de poder transportar personas la cual para esto
ser diseado, programado para as poder cumplir con las necesidades de las
personas y generando una gran satisfaccin para ello se emplearan todos los
conocimientos adquiridos en la materia de micro controlador.
Una meta importante es el crear este proyecto y esto a su vez nos genera un
entusiasmo el cual es saber que podemos desarrollar un ascensor capaz de
transportar gente y esto a su vez podremos modificarlo incrementando el
nmero de personas.

1.8 Metodologa

La estructura fsica del sistema diseado est constituido por una maqueta de
la fosa de un elevador, construida por cuatro vigas en H de latn, unidas por
varillas planas de hierro sujetadas con tornillos y unidas a una base de madera
mediante piezas metlicas en forma de L. El motor de corriente continua de
24 Vatios, est posicionado en la parte superior de la estructura para efectuar
la traccin de la caja y el contrapeso mediante una correa industrial. Las partes
mviles, la cabina del elevador y el contrapeso, estn encastradas a ejes que
sirven para que stas se deslicen hacia arriba y abajo sin que se balanceen
lateralmente. Se utilizaron dos ejes para la caja del elevador y uno para
el contrapeso.
Los sensores magnticos (reed switch) estn adheridos a las varillas planas
que indican los pisos del edificio, que son cuatro en total, planta baja, primero,
segundo y tercer piso. El sistema posee un panel de mando donde se
encuentran los pulsadores para llamada a los respectivos pisos y parada
de emergencia y unos interruptores para la seleccin del modo de operacin.
Circuito de Mando
El push botton se conecta a los sensores, a los pulsadores, a 2 interruptores, al
pulsador stop, y posee dos salidas A y B; que junto con GND se conectan al circuito
inversor de giro para controlar todos los movimientos del motor que mueve al
ascensor.

Figura 3. Circuito de mando

Interfaz de potencia
El interfaz de potencia se realizo mediante el diseo del circuito digital tipo
puente H que hace posible la inversin de giro del motor cuando se requiera en
la operacin del sistema; para esto se utilizaron los transistores TIP 122 y 127
transistores bipolares NPN 222 y capacitor para control de ruido de
la alimentacin, el interfaz recibe pulsos del circuito de control uno para que
gire en un sentido y otro para el sentido contrario, cuando no hay presencia de
estos

pulsos

el

motor permanece

en

[Link] tierra del circuito de control es comn a la tierra del circuitode potenc
ia, si la seal de entrada es 0 Voltios y 0 Voltiosel motor ubicado en el centro no
gira, una de las seales debeser de 5 Voltios para que empiece a girar el motor
, cuandose tenga 0 y 5 gira en un sentido y si se tiene 5 y 0 gira enotro sentido,
los 5 Voltios polarizan los transistores dellado derecho o izquierdo del circuito,
as tambin si ambos extremos estn polarizados tampoco habr giro.

Figura 4. Circuito de control de giro de motor (Puente H).

1.9 Programa de actividades, calendarizacin y presupuesto solicitado.

Calendarice sus actividades asignando a su consideracin los tiempos

adecuados para su desarrollo.

1.10 Productos entregables

El producto a entregar ser el ascensor ya tienen una funcin la cual se podr

observar al momento de energizarlo lo cual proceder a ascender y descender dando
como resultado una satisfaccin para los alumnos del itsm.
Se Verificara la calidad el ascensor lo cual al momento de ponerlo aprueba este debe
de cumplir con todas las expectativas esperadas que son la de transportar personal,
en caso de no cumplir con las expectativas esto se procese a verificar en que tuvo
fallas y as poder corregirlo y esto generara una satisfaccin el ser generar un
servicio de calidad.

1.12 Referencias

1] sistemas de ascensores y elevadores de carga. Wikipedia. Enciclopedia

[Link]/ascensores.[2]
Electrohidrulica. Festo Didactic. D. Merkle, K. Rupp.
[3]Motores Elctricos. Variacin de Velocidad. J. Roldn Viloria. Paraninfo.
[4] Seleccin y aplicacin de motores elctricos. Lebosco - Dias - siemenstomo [Link]- HILL.[5] Revista del ascensor- octubre 2007[6] datasheet del
display[7] Microcontroladores PIC 16F87x. Diseo practico de aplicaciones.
Segunda parte. JosM. Angulo Usategui. Susan Romero Yesa. Ignacio
Angulo Martines.

2. LUGAR(ES) EN DONDE SE VA A DESARROLLAR EL PROYECTO

El ascensor est enfocada para la comunidad de Misantla Veracruz para toda
la comodidad. El proyecto se realiz en el taller de Electromecnica de la
institucin educativa y adems en lugares particulares como una casa donde
se tena equipo de madera para la crearon de la cabina ubicados en esta
comunidad, y se pretende que las pruebas necesarias de funcionamiento se
realicen en la misma institucin de esta comunidad de Misantla Veracruz
kilmetro 1.2 carretera loma del cojolite.

3. INFRAESTRUCTURA
En el desarrollo del proyecto Ascensor utilizamos una infraestructura al alcance
de nuestros bolsillos y situacin econmica, adems la infraestructura para el
desarrollo en diversos lugares como en el ITSM no fueron favorables para el
desarrollo ptimo del proyecto en general; los materiales y herramientas no
bastecieron las necesidades para generar nuestro proyecto y hubo dificultades
que al final se resolvieron, en el desarrollo de este hicimos uso de talleres fuera
de la institucin educativa.

CONCLUSIONES
El logro conseguido fue el de construir la maqueta de un elevador funcional, lo
ms cercano posible a un ascensor real utilizado en la actualidad, que puede
ser utilizado con fines didcticos para comprender su funcionamiento y para
realizar el desarrollo del software que controla un ascensor real a fin alcanzar
un nivel ptimo de ahorro de energa, reduccin de tiempo de espera del
usuario y desempeo del motor en un modelo a escala bastante aproximado a
uno real. Las limitaciones encontradas fueron en la construccin de la
estructura y en la miniaturizacin de los dispositivos de seguridad que se
encuentran en un ascensor rea.