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Control Vectorial Directo: Fundamentos y Aplicaciones

Este documento describe el control vectorial directo, el cual requiere lazos de medición para determinar las coordenadas del vector de flujo del rotor, transformando las ecuaciones de estado de la máquina en lineales e independientes del tiempo. También explica que se mide el vector flujo del entrehierro a través de sensores de efecto Hall o bobinas en el estator y que la desventaja es el elevado coste de los sensores.

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Control Vectorial Directo: Fundamentos y Aplicaciones

Este documento describe el control vectorial directo, el cual requiere lazos de medición para determinar las coordenadas del vector de flujo del rotor, transformando las ecuaciones de estado de la máquina en lineales e independientes del tiempo. También explica que se mide el vector flujo del entrehierro a través de sensores de efecto Hall o bobinas en el estator y que la desventaja es el elevado coste de los sensores.

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Control Vectorial Directo,

Resume.
Como dije anteriormente en la exposicin pasada, [Link] en 1970
propuso el control vectorial directo. En qu consiste dicha
tcnica? Pues, bsicamente esta tcnica de control requiere de
lazos de medicin que determinen las coordenadas polares,
posicin y magnitud del vector de espacio de flujo del rotor r,
ocasionando que las ecuaciones de estado de la mquina, que
originalmente son no lineales y dependientes del tiempo, se
transforman en lineales e independientes del tiempo.
Ya que el control por campo orientado la generacin de vector
corriente depende de la seales del flujo del estator o del
entrehierro, la diferencia fundamental entre ambos mtodos
est en la forma de adquisicin de este vector.
El vector flujo del entrehierro se mide a travs de sensores de efecto
Hall o bobinas en el estator.
Que es efecto Hall?
Es la medicin del voltaje transversal en un conductor cuando es puesto
en un campo magntico. Mediante esta medicin es posible determinar
el tipo, concentracin y movilidad de portadores en silicio.
En este mtodo la velocidad del rotor no es un requerimiento para
obtener la informacin del ngulo espacial del flujo del entrehierro.
Esquema bsico del control vectorial directo:
Controlador PI en Campo Orientado.
Que es un controlador PI?

Es un mecanismo de control por realimentacin ampliamente usado en


sistemas de control industrial. Este calcula el error entre un valor medido
y un valor deseado. (La de referencia y la del motor)
Luego, el campo orientado se encarga de generar dos corrientes: La
directa (El flujo), y la cuadratura (Estator).
Ya hecho esto, est corrientes pasa por un inverso, que es el encargado
de generar una corriente trifsica, Que quiere decir trifsica? Que tiene
tres corrientes elctricas alternas iguales, procedentes del mismo
generador. y se introduce nuevamente al motor.
Flujo orientado. Como su nombre lo dice. es el que orienta para que el
flujo pase por el eje directo de la maquina.
La desventaja de esta estrategia de control consiste en el uso de
sensores de efecto Hall cuyo elevado coste disminuye la competitividad
con respecto a otras estrategias

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