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LEVAS

Capitulo Levas

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TU WET 21 1 / mecanismos articulados y actuadores Después del estudio de este capitulo, a re Sea Roe eran ca crates) Saas Pie ee eee Sr LMC) Definir los términos Jeva de disco y UT me) De Le ce eae cc) De aay Be ening Peete nec) ae ay Cee eta Seu at Det eC E) ae ene ee Denar ce (19-7) LEVAS, MECANISMOS ARTICULADOS Y ACTUADORES mecanismo disenado para to deseado en un seguidor por medio de contacto direc levas en general van montadas en ejes rotaiorios, sung den ser utlizadas de modo que permanezean inmoviles ya aguidor se mueva alrededor do ellas. Las levas tambign p mevimiento oscilatorio © pueden convertir movimienios de) La forma de una leva siempre es determinada por miento del seguidor. La leva en realidad es el producto Samu ento de seguidor deseado, Desde el punto de vam as levas tienen muchas Yentajas indudables sobre anismos articulados de cuatro barras de cinematica & mental (figura 19-1-1), Una vez que se entienden, las leva ficiles de diseniar y la accion producida por ellas puede ser nosticada con més precision, Por ejemplo, para hacer que & suidor permanezea inmévil durante una ilo cs difiil euando se utilizan mecanismos articulados. Con uns Sam Perfilada que Se seme a Figura 194-4 —Aplicacién de leva. Manifold Machinery Co Lid) concéntrica con el centro de rotacién. Producir un movimien- to, velocidad o aceleracién dada durante una parte especifica de un ciclo es muy dificil con mecanismos articulados, mien tas que es comparativamente facil con movimientos de leva, estandat, sobre todo cuando el diseto se realiza con la ayuda de una computadora (figura 19-1-2) Con mucho, los tipos mis populares de levas son la leva OD 0 de disco y la leva de tambor 0 cilindzo. Fn ef caso de la ra OD, cl cuerpo de la leva por lo general tiene forma de isco con su eoniomo desarrollado @ lo largo de su circunfe- rencia, Con estas levas la linea de accion de un seguidor por lo general es perpendicular al eje de Ia leva. Con la leva de tambor, Ia banda de rodamiento de la leva normalmente se maquina alrededor de la eireunferencia del tamor. Fn est ti po de leva la linea de accién easi siempre es paralela al eje de I eva. El mevanismo de enrollado en un carrete de cata de pescar es un ejemplo de leva de tambor. Otros tipos populares A) ODOLEVA DE DISCO. 'B) LEVA DE BARRIL (TAMBOR 0 CILINDRO) CAPITULO 19 w Levas, mecanismes articulados y actuadores de leves ineluyen la leva conjugada (varias levas unidas); la en fa cual la banda de rodamiento se fresa en la zo, y la leva divisora, lx cual es similar a una leva de tambor excepto que el movimiento del seguidor oourre en reo sobre la Jeva misma (Figura 19-51) Conforme las velocidades de las méquinas se incremen- tan, ia necesidad de levas de calidad disefiadas apropindamen- tese vuelve mas evidente. Las especificaciones necesarias pa- ra producir una leva de éptima calidad son: 1. Disetio dinémico apropiado que considere las caracteris- ticas de velocidad, aceleracion y sacudimiento del siste- ma seguidor. Este ncluye un andlisis de la vibracién y el par de torsidn en el eje Seleceidn del material epropiada que tome en cuenta el costo, desgaste y los eafuerzos superficiales producidos por el sistema tata 6] LEVA GoNJUGADA “8 DILEVA DE CARA Figura 194.2 E)COMBINACION DE LEVA De DISCO ¥ TAMBOR FILEVA GLOBOIDAL PARA UN CAMBIADOR ‘DE HERRAMIENTA AUTOMATICO Tipos comunes de levas.(A-Contour Meteorological & Mfg, B,D, E y F-Hikari, Clh-Ching) PARTE 4 m Transmisiones de patencia ANGULO DE PRESION MARIMO — RECON DEL SEGUIDOR punto _= Punto circuo PaMmvo ~ Figura 194.3 T Figura 19.1.4 arate eee Diagrams de desplazamicnte de lev Nomenciatura de levas Las figuras 19-1-3 y 19-1-4 ilustran la terminologia asociada con levas, 1, El desplazamiento del seguldor por lo general se define como la posicién del mecanismo seguidor en relacion con el tempo o alguna fraccién del ciclo de méquina (esplazamiento de ia leva) medida en grados, pulgadas o milimetros. 2. Eldesplacamiemw de la leva, medio en xrados,pulga- as 0 milimetos, es el movimiento dela leva modido a partir de un cero especifico 0 posicin de reposo v esta relacionado con el mesanismo seguidor como se definié ‘con anterioridad. 3. El perfil de la Leva es ol contorno de la suporicie de ta bajo de la leva. 4. El-circula base es el circalo mas pequetiotrazado en el perfil de la leva. 5. El punto de trazo es la linea central del seguidor de rodi- loo su equivalente. Cuando se utiliza un seguidor plano, 782 —~ DEL MoviMENTO el perfil de la leva es la envolvente de posiciones sucess vas del soguider plano. La curva de paso es ol lugar goométrico de posiciones sueesivas del punto de trazo conforme ocurre el despise zamiento ée la leva. 7. El circulo primario es el circulo més pequeto trazadoee la curva de paso desde de centro de la leva. Esti relacie nado con el cirsulo base por el radio del rodille. 8. El dngulo de presion es el ngulo entre la normal a bx ccurva de paso y la direccién instantinea del movimieass: del seguidor. 9. El punto de paso es ls posicién en la curva de paso dom {de el angulo de presién es miximo 10. El circulo de paso es el circulo que pasa por el punto Se paso, 11, El punto de transicion es la posicidn de velocidad mia ‘ma donde la aceleracin cambia de mis a menos (lz fuerza en el seguidor cambia de direccidn). En una lew ‘cerrada éste en ocasiones se conoce como punto de cre ‘ce, donde, a causa de la accleracién inversa, el seguidr de rodillo deja un perfil de la leva y se cruza al opuese (0 conjugade). La figura 19-1-5 ilustra combinaciones de leva y segastioe tipicas utlizadas en el disetto de maquinas. 6 Seguidores de leva Les tipos comunes de seguidores de leva se muestran <= Se figura 19-1-6, E1 seguidor de rodillo es més adecuado Gomi las altas velocidades, el calor (friceién) y desgaste som Eacai res (figura 19-1-7) Movimientos de leva En las primeras fases del desarrollo del mecanismo de se acostumbra trabajar con s6lo lineas centrales para cer los movimientos deseados. Fs obvio que algunos datas cepecificaron o determinaron a partir de partes relacionsati ddl diseRo para esiablever los requerimientos de la leva riculacién y para proporcionar puntos base para que com damentio en ellos iniviar el disefio de ta articulaciém de ia vva. Estos datos por lo general serdn los requerimienios movimiento y relaciones de sineronizacién de una parte ticular de la miquina, tal como una corredera de ali cin, un mecanismo plegador o un aplicador de etiquetss Laseleccion del movimiento que la leva debe pr Pender, en primer lugar, de la sineronizacion del ciclo ws segundo lugar, del sistema o dindmica de la méquina propésito de mostrar teenicas de diseBo de levas, se rin levas que producen lo siguients: 1. Movimiento nniforme 2. Movimiento parabélico 3. Movimiento arminico 4, Movimiento cicloidal 5. Movimiento trapezoidal modificado 6. Movimiento senoidal modificado 7. Movimiento senoidal-armSnico modificado, sit Los primeros cuatro se ilustran en la figura 19-18 _SeoUDOR = CARA LANA newout CAPITULO 19 m Levas, mecanismos axcticulados y actuadores ~Secui0en| 1) ESCENTRAOFADIAL secui00n oscLANTE ‘StGUDOR RADAL Ser seauioon ‘RAOuLES CONIUSAOOS cevanom.2 ‘ogstL08 BE EVA CONUGADA *RSESNABIS POR SOME Figura 1945 —Tipos de seguidores de leva \ | ta8 & Movimiento uniforme (movimiento ‘a volocidad constante) EI movimiente uniforme se utiliza cuando se require que 1 seguidor suba 0 baje a una velocidad uniforme, Si un se- i SESU00R DE LEVA nDEXADONA gidor iene que subir 1.50 in. en media revolucibn, o 180° Beit eva, entonces por cada 30° de rotacion de Ia leva el se- tiidor se subiria un sexto de 1.50 in., 0.25 m, Esta curva Se ‘SGnove como un movimiento en linea recta y cominmente 2 uliliz cn conexion eon tornos de roscer para controlar ls “limentacién de una berramienta de corte, Si se utlizara con ‘in drea de detencion (donde el seguidor no sube ni baja) en ims leva, habria una sacudida a inicio o terminacién del mo- vimiento. ‘Como esta clase de movimiento se inciay termina abrup- tamente, 4 menudo se modifica un poco para redueir el im- pucto en el seguider. Un radio se utiliza al principio y al final Tal movimiento, y 4 raza una linea fangente a estos arcos. El famafo del radio varia entre un fercio y la altura total de ele- vacién sein qué tan violenta sea la subida. Este movimiento 783 PARTE 4 Traremisiones de potencia 1B) MONTAJES DE YUGO PARA COJINETES DE RODILLOS 194-7 Combinacién tipiea de leva y seguidor, DesPLAzAMieNTo, 5 s| a 900 6062 (20 1500 1800 To? ae ees ANGULO DE DESPLAZAMIENTODE LA LEVA, ‘A) MOVIMIENTO UNIFORME rap win Gre 10 YLAcaoe Tort 7 ives DESPLAZAMENTO [oer seeupor"y" ANGULO DE DESPLAZAMNIENTO DE LA LEVA ') MOVIMIENTO UNIFORME MODIFICADO ‘c)SEGUIDOR DE RODILLO {ULO DE DESPLAZAMENTO DE LA LEVA. :TODO DE CONSTRUCCION PARABOLICA 8 900-60? 9m 100 1501600 ten gcgea ath 8a ANGULO DE DESPLAZAMIENTO DE LALEVA 2) METODC DE MOVINENTO UNFORMEMENTE 0) NOVIMIENTO PARABOLICO DESPLAZAMIENTO BEL SEGUICOR “¥" 300 OP BOP TB IR ia Sag Wine ANGULO DE DESPLAZAMIENTO DELA LEVA ‘C) MOVIMIENTO ARMONICO Figura 193-8 Movimentos de teva. 784 Jo 60099? 120° 50> 1800 Tis BAR A Aiccalias all ‘ANGULO DE DESPLAZAMIENTO DE LA LEVA '&) MOVIMIENTO CICLOIDAL se conoce como movimiento uniforme modificade, Como ste tipo no es deseable a altas velocidades, se utilizan movi mientos que se inician y terminan lentamente y aleanzan su ‘valor maximo en el centr, Movimiento parabético El movimiento parabélico, cominmente conocido como mo- vimtento uniformemente acelerado y retardado, 9 de acelera- tion constante, es descrito pet una curva encontrada combi ando el cicloide y Ia curva de accleracion constanic. La tconstruccidn dela curva parabélica como se muestra ela fi- fgura 19-1-8C se encuentra de la misma manera como se de- talla en la Figura 5-5-2, i i pose CAPITULO 19 m Levas, mecanismos articulados y aetuadoros ‘Cuando se utiliza el método de constrvccién uniformemen- teacclerado y tetardado, las divisiones se incrementardn y re ducirdn en una relaci6a 1:3:5:5:3:1. Por ejemplo, un seguidor tions que subir 2.25 in, en 180°. Si grafican puntos cada 30° y ‘3¢ utilizan seis divisiones proporcionales de 1:3:5:5:3:1, en los primeros 30” se encuentra que el seguidor sube un octavo dela Elevacion total de 2.25 in. o 125 in cn los siguientes 30° else ‘puidor sube tres octavos de laelevacion de 2.25 in, 0.375 im. y, {En los terceros 30° el seguidor sube cinco octavos de Ia eleva- ‘én de 2.25 in, 0.625 in. en los cuartos, quintos y iltimos las Subidas son .625, .375 y .125 in. respectivamente. El movi- Tniento producirie una sacadida si se utiliza en eonexi6n con tuna leva que tenga una zona de inmovilizacién, [n) SEGUIDOR EN SU POSIGON MAS ALTA ‘A: SeOUIDOR EN SU POSICION MAS BAIA Figura 49.4.9 Levade disco exeéntri susioa ARMONCA DETENCION DDESPLAZAMIENTO Det. SEGUIOOR INzADE BASE O™ SSURIDA PARABOUCA [DURANTE 90 DETENCION DE CAIDA UNFORME DETENCON MODDIFICADA DURANTE 120" (QURAN pee gerenavony TURANTE 30 oo 2K LUNA REVOLUCION DE La LEV Figura 494.10 Diagrams de desplazamiente de leva. PARTE 4 m Trarsmisiones de potencia ESCALA DE MOVIMIENTO UNIFORNE ESCALA DE MOVIMIENTO PARABOLICO ESCALADE NOVINIENTO CICLODAL SCALA DE MOVIMIENTO TRAFEZDIDAL ESCALA DE MOVMIENTO SENOIDAL MODIFICADO 'A) ESCALAS DE MOVIMIENTO DE LEVA COMUNES ANGULO DE LEVADESARROWADD ESCALA DENOYIMIENTO PARABOLICO Figura 191-13. Movimiento arménico E| movimiento arménico a menudo conocido como movi miento de manivela, es producido por una exeénirica verda- dera que funciona contra un seguidor plano cuya superficie ces normal a la direccién de desplazamicnto lineal. La figura 19-1-9 ilustra este tipo de leva, Sin embargo, con frecuencia es mis necesario producir un desplazamiento arménico sim- ple con menos de 360° de ratacion de la leva, como se il tra en la figura 19-1-10, y las ordenadas de la curva de paso de Ia leva se pusden determinar entonces como se muestra en la figura 19-1-8C, Puede que sea imposible utilizar un segui 786 8) APLICACION DE ESCALA Método simplitieade de trarado de un movimento de leva. dor plano puesto que la curva de paso erménica por lo Bem ral tiene una curva de regreso o inversa y un seguidor Simm) simplemente “pasaria por alto” Ia parte husca. En vista d= ga un seguidor de rodillo es el tipo mis prictico y confiable se muestra el desarrollo del perfil de leva con este tipo d= se guidor. Este movimiento también producirfa una sacadisia = fe utiliza en conexién con una leva que tenga una 70m d= = movilizacién, Para ilustrar el efecto del desplazamiento de una lew pe ra un tamao dado y el desplazamiento de un seguidor == = Angulo de presién, la curva de regreso, © caida, se muesteae ‘un ngulo mucho mas grande. Obsérvese que el angulo de ppresidn méximo se redujo considerablemente. Movimionto cleloidal La figura 19-1-8E ilustra el método grifico de disenar un per fil cicloidal mediante un circulo rodante, como se muestra en el extremo izquierdo de la ilustracion. La curva cicloidal, cuando se genera con precisin y utiliza en una leva que ten- ‘ga una zona de inmovilizacién, produce un movimiento muy luniforme, sin saculidas, Esta curva es muy adecuada pars ‘cargas @ altas velovidades. Movimiento trapezoidal modificado El trapezcide modificado se logra combinando fa curva ci

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