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Rotaciones y Transformaciones Homogéneas

El documento presenta ejercicios de rotaciones y transformaciones homogéneas en el contexto de coordenadas en 3D. Se requiere calcular un punto inicial p0 a partir de un punto final p3 mediante rotaciones de 45° y 60°. Además, se solicita repetir el ejercicio utilizando transformaciones homogéneas con un vector extendido.

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Syslaí Dipp Mendoza
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Rotaciones y Transformaciones Homogéneas

El documento presenta ejercicios de rotaciones y transformaciones homogéneas en el contexto de coordenadas en 3D. Se requiere calcular un punto inicial p0 a partir de un punto final p3 mediante rotaciones de 45° y 60°. Además, se solicita repetir el ejercicio utilizando transformaciones homogéneas con un vector extendido.

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Ejercicio 5

Utilizando los resultados del problema 2, realice dos rotaciones


=45.

() con =60 y

() con

Encuentre p0 si p3 = [3 5 0]T

p0 =

0
=[0
0

p3

p0 =

p3

0
=[ 0
0

0
0

0
0
0] [ 0
0
0
0
0

0
0
0

0
0

0 ] [0
0
0

0
0 0
0 0

][ ] = [
]
0
0 6

p3 = [ 6 ] + [
] = [
]
0
0 6
0 6

0
0
0 0 ] = [0
0 0
0

0
0
0

0
0
0

Ejercicio 6
Repetir el ejercicio 5 utilizando transformaciones homogneas con 3 = [3 5 0 1]T
0=

= [

] =
0

0 0

0=

3 =

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