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Simulación de Robótica con RoboCell

Este documento presenta los objetivos y las instrucciones para una actividad de simulación de robótica usando el software RoboCell. Los objetivos incluyen identificar los componentes de RoboCell, conocer su ventana 3D, controlar los ángulos de visión, ejecutar ejemplos de programas robóticos, manipular un robot usando herramientas de desplazamiento, y ejecutar comandos como posición inicial y definir el punto central de la herramienta. Las instrucciones indican abrir el proyecto 9AdRobAct2 en RoboCell

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Elvis Moreno
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Simulación de Robótica con RoboCell

Este documento presenta los objetivos y las instrucciones para una actividad de simulación de robótica usando el software RoboCell. Los objetivos incluyen identificar los componentes de RoboCell, conocer su ventana 3D, controlar los ángulos de visión, ejecutar ejemplos de programas robóticos, manipular un robot usando herramientas de desplazamiento, y ejecutar comandos como posición inicial y definir el punto central de la herramienta. Las instrucciones indican abrir el proyecto 9AdRobAct2 en RoboCell

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Uso del Software de Simulacin

Objetivos Interactuar y conceptualizar sobre el papel del software de simulacin en la industria. Identificar componentes del software de control de robtica RoboCell. Conocer las caractersticas y funcionalidad de la ventana 3D Image (Imagen 3D). Controlar los ngulos de visin en un software de control de robtica. Ejecutar un ejemplo de programa de robtica. Manipular un Robot usando las herramientas de desplazamiento. Ejecutar el Home (posicin inicial) de un robot. Definir el punto central de herramienta de un robot. Comparar los sistemas de coordenadas Ejes y Cartesianas Ejecutar el protocolo para grabar posiciones absolutas. Ensear posiciones de robtica usando coordenadas. Resultado a entregar Para esta actividad se debe abrir el proyecto 9AdRobAct2, grabe las posiciones a emplear en la implementacin del proyecto, guarde los archivos generados en un archivo ZIP, y envelo desde el enlace propuesto para ello.

INTRODUCCIN
Las empresas en el mundo cambian en su organizacin, como empresas inteligentes, planas, virtuales, en la tecnologa con microelectrnica, informtica, telecomunicaciones, robtica y en el talento humano como innovador, creativo y con actualizacin permanente. Igualmente, las empresas automatizadas requieren capacitacin y entrenamiento para el talento humano con el objetivo de desarrollar competencias bsicas, transversales y especficas desde lo argumentativo, interpretativo y propositivo. La fundamentacin en la robtica a travs del uso del Software de simulacin permite desarrollar competencias cognitivas, cognoscitivas e investigativas del mundo de la robotizacin. Estos entornos de simulacin permiten desarrollar la confianza y la seguridad en el uso de la herramienta, y en este proceso se debe conocer el uso del simulador y sus diferentes variables y posibilidades, como herramientas, utilidades y como desarrollar programas de control para los brazos robticos y adems como se pueden desarrollar las configuraciones del equipo y visualizar su comportamiento en el software antes de programar en un robot real. Gua de Trabajo 1. Lea detenidamente la temtica correspondiente a la segunda semana en el enlace LearnMate de la plataforma Blackboard, continu con el ingreso a la plataforma como se indica en el enlace, recorriendo las actividades 3 y 4 de LearMate. 2. Ejecute el programa RoboCell, abra el proyecto 9AdRobAct2, grabe las posiciones a emplear en la implementacin del proyecto, guarde los archivos generados en un archivo ZIP, y envelo desde el enlace propuesto para ello; cumpliendo as con la segunda entrega del proyecto. 3. Resuelva el Taller planteado para esta semana, en el cual se desea comprobar el correcto acceso a la plataforma de LearnMate.

Ing. Jairo Andrs Hernndez Tutor Virtual Regional Tolima Centro de la Industria y la Construccin

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