13.3.6 Gehäusedeformation in statischen Berechnungen......................................................

220

13.3.7 Charakeristische Frequenzen......................................................................................223

III Verzahnungen .................................................. 225

14 Einführung .............................................................................. 226

14.1 Berechnungsgrundlagen ......................................................................................................226

15 Stirnräder................................................................................ 228

15.1 Basisdaten ...........................................................................................................................229

15.1.1 Schrägungsrichtung der Verzahnung ..........................................................................229

15.1.2 Normalmodul ...............................................................................................................230

15.1.3 Eingriffswinkel im Normalschnitt ..................................................................................230

15.1.4 Schrägungswinkel am Teilkreis ...................................................................................230

15.1.5 Achsabstand ................................................................................................................231

15.1.6 Zähnezahl ....................................................................................................................232

15.1.7 Zahnbreite ...................................................................................................................232

15.1.8 Profilverschiebungsfaktor ............................................................................................233

15.1.9 Zahndickenänderungsfaktor ........................................................................................236

15.1.10 Qualität ......................................................................................................................236

15.1.11 Details der Geometrie................................................................................................237

15.1.12 Werkstoffe und Schmierung ......................................................................................239

15.2 Belastung .............................................................................................................................243

15.2.1 Rechenmethoden ........................................................................................................243

15.2.2 Lebensdauer................................................................................................................253

15.2.3 Zuverlässigkeit.............................................................................................................256

15.2.4 Überlastfaktor ..............................................................................................................257

15.2.5 Leistung, Drehmoment und Drehzahl ..........................................................................257

15.2.6 Details der Festigkeit ...................................................................................................258

 15.2.7 Details der Festigkeit (AGMA) .....................................................................................269

15.2.8 Lastkollektiv definieren ................................................................................................270

15.3 Faktoren ...............................................................................................................................273

15.3.1 Anwendungsfaktor .......................................................................................................273

15.3.2 Dynamikfaktor..............................................................................................................274

15.3.3 Stirnfaktor ....................................................................................................................274

15.3.4 Aufteilungsfaktor ..........................................................................................................274

15.3.5 Wechselbiegungsfaktor ...............................................................................................275

15.3.6 Breitenlastfaktor...........................................................................................................279

15.3.7 Berücksichtigung der Wellenbiegung (Breitenlastfaktor und Kontaktanalyse) ............298

15.3.8 Z-Y-Faktoren, C-K-Faktoren und Technologiefaktor ...................................................301

15.3.9 Allgemeines Berechnungsverfahren für KHbeta nach ISO 6336-1, Anhang E ...........303

15.4 Bezugsprofil .........................................................................................................................304

15.4.1 Konfiguration ...............................................................................................................304

15.4.2 Vorbearbeitung und Schleifzugabe .............................................................................314

15.4.3 Kopfhöhenänderung ....................................................................................................315

15.5 Herstellung ...........................................................................................................................315

15.5.1 Angaben zum Schleifprozess ......................................................................................315

15.5.2 Wälzschälen (Power Skiving) ......................................................................................316

15.5.3 Honen ..........................................................................................................................317

15.6 Toleranzen ...........................................................................................................................318

15.6.1 Zahndickentoleranz .....................................................................................................318

15.6.2 Kopfkreisabmasse .......................................................................................................320

15.6.3 Fusskreisabmasse.......................................................................................................320

15.6.4 Achsabstandstoleranzen .............................................................................................320

15.6.5 Einstellungen ...............................................................................................................321

15.7 Modifikationen ......................................................................................................................321

15.7.1 Art der Modifikation......................................................................................................322

 15.7.2 Individuelle Modifikationen pro Zahn ...........................................................................322

15.7.3 Profilmodifikationen .....................................................................................................323

15.7.4 Flankenlinienmodifikationen ........................................................................................335

15.7.5 Kombinierte Profil- und Flankenlinienmodifikationen...................................................345

15.7.6 Herstellabweichungen .................................................................................................349

15.7.7 Grobauslegung Modifikationen (Mikrogeometrie)........................................................356

15.7.8 Hinweise zur Profilmodifikation....................................................................................359

15.7.9 Verwendung von Diamant-Abrichtscheiben und Schleifschnecken ............................360

15.8 Drehmoment-Messung ........................................................................................................363

15.8.1 Raster und Spreizung ..................................................................................................365

15.8.2 Multiplikator .................................................................................................................365

15.8.3 Drehmomentverlauf .....................................................................................................365

15.8.4 Berechnung .................................................................................................................366

15.8.5 Hinweise ......................................................................................................................368

15.9 Zahnform..............................................................................................................................369

15.9.1 Kontextmenü ...............................................................................................................370

15.9.2 Operationen .................................................................................................................371

15.10 Asymmetrische Zahnräder .................................................................................................391

15.11 Kontaktanalyse ..................................................................................................................392

15.11.1 Theorie der Kontaktanalyse.......................................................................................395

15.11.2 Asymmetrische Verzahnungen in der Kontaktanalyse ..............................................396

15.11.3 Diskretisiertes Modell ................................................................................................396

15.11.4 Verringerte Steifigkeit an den seitlichen Rändern .....................................................397

15.11.5 Kontaktanalysemodell für Planetensysteme..............................................................398

15.11.6 Eingriffsstellung der Kontaktanalyse .........................................................................398

15.11.7 Resultate exportieren ................................................................................................399

15.12 Zahnradpumpe...................................................................................................................400

15.13 Betriebsflankenspiel ...........................................................................................................402

 15.13.1 Temperaturen ............................................................................................................404

15.13.2 Relative Wasseraufnahme beim Quellen ..................................................................404

15.13.3 Wärmeausdehnungskoeffizient Gehäuse..................................................................404

15.13.4 Biegung der Wellen und Flankenlinienmodifikationen berücksichtigen .....................405

15.13.5 Zahnbiegung berücksichtigen....................................................................................405

15.14 Lehrzahnrad .......................................................................................................................405

15.15 AGMA 925 .........................................................................................................................406

15.16 Fussspannung mit FEM .....................................................................................................407

15.16.1 2D-FEM-Fussspannung berechnen ..........................................................................407

15.16.2 3D-FEM-Fussspannung berechnen ..........................................................................408

15.17 Radkörper ..........................................................................................................................410

15.17.1 Definitionsoption ........................................................................................................410

15.17.2 Einstellungen für die Berechnung..............................................................................410

15.17.3 Resultate und Grafiken ..............................................................................................411

15.18 Grobauslegung Makrogeometrie .......................................................................................411

15.19 Feinauslegung Makrogeometrie ........................................................................................415

15.19.1 Notwendige Eingaben im Eingabefenster .................................................................416

15.19.2 Vorgaben I .................................................................................................................417

15.19.3 Vorgaben II ................................................................................................................418

15.19.4 Vorgaben III ...............................................................................................................418

15.19.5 Resultate ...................................................................................................................422

15.19.6 Grafik .........................................................................................................................423

15.19.7 Geometrie-Feinauslegung für 3 Räder ......................................................................423

15.19.8 Geometrie-Feinauslegung für 4 Räder ......................................................................424

15.19.9 Zusätzliche Festigkeitsberechnung aller Varianten ...................................................425

15.20 Feinauslegung Modifikationen (Mikrogeometrie) ...............................................................425

15.20.1 Vorgaben ...................................................................................................................425

15.20.2 Resultate ...................................................................................................................426

 15.20.3 Grafik I .......................................................................................................................427

15.20.4 Grafik II ......................................................................................................................427

15.20.5 Protokoll.....................................................................................................................428

15.21 Messgitter ..........................................................................................................................428

15.22 Einstellungen .....................................................................................................................429

15.22.1 Allgemein ...................................................................................................................430

15.22.2 Auslegungen..............................................................................................................434

15.22.3 Berechnungen ...........................................................................................................435

15.22.4 Zahnform ...................................................................................................................437

15.22.5 Sicherheitsfaktoren ....................................................................................................437

15.22.6 Kontaktanalyse ..........................................................................................................438

15.22.7 Diagramme ................................................................................................................440

15.22.8 3D-Erzeugung ...........................................................................................................442

15.23 Zahndicken ........................................................................................................................445

15.24 Zahnformexport..................................................................................................................445

15.25 Zahneingriffsfrequenzen ....................................................................................................446

15.26 Berechnung der Phasen von Planetengetrieben ...............................................................449

16 Kegel- und Hypoidräder .......................................................... 451

16.1 Berechnungsgrundlagen ......................................................................................................451

16.1.1 Allgemein .....................................................................................................................451

16.1.2 Übersicht zu Kegelrad Herstellverfahren und deren Bezeichnungen ..........................451

16.1.3 Berechnung nach Klingelnberg, Gleason und Oerlikon...............................................452

16.2 Basisdaten ...........................................................................................................................453

16.2.1 Bauform .......................................................................................................................453

16.2.2 Normalmodul (Mitte) ....................................................................................................456

16.2.3 Teilkreisdurchmesser Rad 2 ........................................................................................456

16.2.4 Eingriffswinkel im Normalschnitt ..................................................................................456

16.2.5 Eingriffswinkel Zug-/Schubflanke: Hypoidräder ...........................................................456

 16.2.6 Spiral- und Schrägungswinkel .....................................................................................458

16.2.7 Kopf- und Fusskegelwinkel..........................................................................................458

16.2.8 Winkelkorrektur............................................................................................................460

16.2.9 Zähnezahl ....................................................................................................................460

16.2.10 Zahnbreite .................................................................................................................460

16.2.11 Profilverschiebungsfaktor ..........................................................................................460

16.2.12 Zahndickenänderungsfaktor ......................................................................................461

16.2.13 Qualität ......................................................................................................................461

16.2.14 Achswinkel.................................................................................................................462

16.2.15 Achsversatz ...............................................................................................................462

16.2.16 Details der Geometrie................................................................................................462

16.3 Verfahren .............................................................................................................................464

16.3.1 Herstellverfahren .........................................................................................................464

16.3.2 Herstellart ....................................................................................................................464

16.3.3 Flugkreisradius ............................................................................................................465

16.3.4 Gangzahl des Werkzeugs ...........................................................................................465

16.4 Belastung .............................................................................................................................465

16.4.1 Rechenmethode Festigkeit ..........................................................................................465

16.4.2 Treibendes Rad und Arbeitsflanke Rad 1....................................................................468

16.4.3 Leistung, Drehmoment und Drehzahl ..........................................................................468

16.4.4 Geforderte Lebensdauer .............................................................................................469

16.4.5 Überlastfaktor ..............................................................................................................469

16.4.6 Details der Festigkeit ...................................................................................................469

16.5 Bezugsprofil .........................................................................................................................470

16.5.1 Standardwerte für Kopfgrundspiel ...............................................................................470

16.5.2 Standardwerte für Kopfhöhenfaktoren.........................................................................471

16.6 Kontaktanalyse ....................................................................................................................471

16.7 Modifikationen ......................................................................................................................471

16.8 Faktoren ...............................................................................................................................474

16.8.1 Anwendungsfaktor .......................................................................................................474

16.8.2 Dynamikfaktor..............................................................................................................474

16.8.3 Breitenlastfaktor...........................................................................................................474

16.9 Grobauslegung ....................................................................................................................476

16.9.1 Zahnbreitenverhältnis ..................................................................................................477

16.9.2 Modulverhältnis ...........................................................................................................477

16.10 Feinauslegung ...................................................................................................................477

16.10.1 Notwendige Eingaben in den Standardtabs ..............................................................478

16.10.2 Vorgaben I .................................................................................................................478

16.10.3 Vorgaben II ................................................................................................................478

16.10.4 Vorgaben III ...............................................................................................................479

16.10.5 Resultate ...................................................................................................................482

16.10.6 Grafik .........................................................................................................................482

16.11 Messgitter ..........................................................................................................................482

16.12 Topologische Modifikationen .............................................................................................483

16.13 Hinweise zur Berechnung nach Klingelnberg ....................................................................483

16.13.1 Kegelräder mit Zyklo-Palloid®-Verzahnung ..............................................................483

16.13.2 Hypoidräder mit Zyklo-Palloid-Verzahnung ...............................................................483

16.13.3 Kegelräder mit Palloid Verzahnung ...........................................................................484

16.13.4 Mindestsicherheiten...................................................................................................485

16.13.5 Oberflächenrauigkeit Zahnfuss..................................................................................485

16.13.6 Verzahnungsqualität Kegelräder ...............................................................................485

16.13.7 Kennzahl....................................................................................................................486

16.14 Einstellungen .....................................................................................................................486

16.14.1 Allgemein ...................................................................................................................486

16.14.2 Berechnungen ...........................................................................................................487

16.14.3 Differentiale ...............................................................................................................487

 16.14.4 Hilfe zum Tab 3D-Erzeugung ....................................................................................488

16.14.5 Berechnung ...............................................................................................................488

16.15 GEMS Schnittstelle ............................................................................................................489

16.15.1 Import ........................................................................................................................489

16.15.2 Export ........................................................................................................................489

17 Kronenräder ........................................................................... 490

17.1 Berechnungsgrundlagen ......................................................................................................490

17.2 Basisdaten ...........................................................................................................................493

17.2.1 Normalmodul ...............................................................................................................493

17.2.2 Eingriffswinkel im Normalschnitt ..................................................................................495

17.2.3 Schrägungswinkel am Teilkreis ...................................................................................495

17.2.4 Breitenversatz..............................................................................................................496

17.2.5 Profilverschiebungsfaktor ............................................................................................496

17.2.6 Qualität ........................................................................................................................497

17.2.7 Details der Geometrie..................................................................................................499

17.2.8 Werkstoffe und Schmierung ........................................................................................500

17.3 Belastung .............................................................................................................................500

17.3.1 Rechenmethode Festigkeit ..........................................................................................500

17.3.2 Lebensdauer................................................................................................................502

17.3.3 Leistung, Drehmoment und Drehzahl ..........................................................................505

17.3.4 Anwendungsfaktor .......................................................................................................505

17.3.5 Details der Festigkeit ...................................................................................................506

17.4 Faktoren ...............................................................................................................................509

17.4.1 Breitenlastfaktor...........................................................................................................509

17.5 Modifikationen ......................................................................................................................509

17.5.1 Kopfhöhenänderung ....................................................................................................509

17.5.2 Art der Modifikation......................................................................................................510

17.6 Einstellungen .......................................................................................................................510

 17.6.1 Allgemein .....................................................................................................................510

17.6.2 Auslegungen................................................................................................................510

17.7 Hinweise zur Kronenradberechnung....................................................................................510

17.7.1 Dimensionierung..........................................................................................................510

17.7.2 Ritzel - Kronenrad mit Z1 > Z2 ....................................................................................511

18 Schnecken mit Globoid-Schneckenrad ................................... 512

18.1 Berechnungsgrundlagen ......................................................................................................513

18.2 Basisdaten ...........................................................................................................................514

18.2.1 Axial-/Stirnmodul .........................................................................................................514

18.2.2 Eingriffswinkel im Normalschnitt ..................................................................................514

18.2.3 Steigungswinkel am Teilkreis ......................................................................................514

18.2.4 Achsabstand ................................................................................................................515

18.2.5 Zähnezahl ....................................................................................................................515

18.2.6 Zahnbreite ...................................................................................................................515

18.2.7 Profilverschiebungsfaktor ............................................................................................516

18.2.8 Zahndickenänderungsfaktor ........................................................................................516

18.2.9 Qualität für Schneckengetriebe ...................................................................................516

18.2.10 Details der Geometrie................................................................................................517

18.2.11 Werkstoffe und Schmierung ......................................................................................518

18.3 Belastung .............................................................................................................................519

18.3.1 Rechenmethode Festigkeit ..........................................................................................519

18.3.2 Lebensdauer................................................................................................................520

18.3.3 Anwendungsfaktor .......................................................................................................520

18.3.4 Zulässige Qualitätsverschlechterung...........................................................................520

18.3.5 Leistung, Drehmoment und Drehzahl ..........................................................................521

18.3.6 Details der Festigkeit ...................................................................................................521

18.4 Toleranzen ...........................................................................................................................524

18.5 Einstellungen .......................................................................................................................524

 18.5.1 Allgemein .....................................................................................................................524

18.5.2 Referenzgetriebe .........................................................................................................524

18.5.3 Auslegungen................................................................................................................524

18.5.4 Berechnungen .............................................................................................................525

18.5.5 Sicherheitsfaktoren ......................................................................................................526

19 Schraubräder und Schraubrad mit Zahnstange ...................... 527

19.1 Berechnungsgrundlagen ......................................................................................................528

19.2 Basisdaten ...........................................................................................................................528

19.2.1 Normalmodul ...............................................................................................................528

19.2.2 Eingriffswinkel im Normalschnitt ..................................................................................528

19.2.3 Schrägungswinkel Teilkreis Rad 1 ..............................................................................528

19.2.4 Achsabstand ................................................................................................................529

19.2.5 Zahnbreite ...................................................................................................................529

19.2.6 Profilverschiebungsfaktor ............................................................................................529

19.2.7 Qualität ........................................................................................................................529

19.2.8 Details der Geometrie..................................................................................................531

19.2.9 Werkstoffe und Schmierung ........................................................................................532

19.2.10 Belastung...................................................................................................................532

19.3 Einstellungen .......................................................................................................................544

19.4 Hinweise ..............................................................................................................................544

19.4.1 Kontrolle des Tragbildes ..............................................................................................544

19.5 Schraubrad mit Zahnstange.................................................................................................545

20 Beveloidräder ......................................................................... 546

20.1 Berechnungsgrundlagen ......................................................................................................546

20.2 Basisdaten ...........................................................................................................................547

20.2.1 Normalmodul ...............................................................................................................547

20.2.2 Eingriffswinkel im Normalschnitt ..................................................................................547