Begleitmaterial mit durchgerechneten Beispielen

Grundlagen zur Elektrotechnik

{ Vorlesung ET4 (1992) }

Wolf-Rainer Novender∗

© 2021, alle Rechte vorbehalten

†
Aus dem Inhalt [1]:

Rund um die Sinusfunktion

Komplexe Rechnung
Zeitverhalten bei R,L,C-Elementen
Mittelwerte
Fourieranalyse
Differentialgleichungen
Frequenzgang, Ortskurven
Maxwellsche Gleichungen

∗ [Link]@[Link]
†
überarbeitete Version [Link] vom 11. November 2021
Inhaltsverzeichnis

1 Die Sinusfunktion 2
1.1 Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Die Zeit 𝒕 als unabhängige Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Der Winkel 𝝎 𝒕 als unabhängige Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Entstehung einer Wechselspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Zeigerdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Addition zweier Sinusfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1 Gleiche Frequenz 𝝎𝟏 = 𝝎𝟐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.2 Ungleiche Frequenz 𝝎𝟏 ≠ 𝝎𝟐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Darstellung als Summe einer Sinus- und Cosinusfunktion . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Produkt zweier Sinusfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Das Integral einer Sinusfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.1 Die Zeit 𝒕 als unabhängige Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7.2 Der Winkel 𝝎 𝒕 als unabhängige Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Komplexe Berechnung 12
2.1 Definitionen und Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Schaltungen mit komplexen Widerständen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1 Reihenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.2 Parallelschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.3 Allgemeine Schaltungsberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.4 Beispiel zur Schaltungsberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3 Zeitverhalten bei RLC-Elementen 18

3.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4 Mittelwerte 24
4.1 Der arithmetische Mittelwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2 Der quadratische Mittelwert — Effektivwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Die mittlere Leistung — Wirkleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4 Der Gleichrichtwert (elektrolytischer Mittelwert) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.5 Abgeleitete Größen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.5.1 Der Scheitelfaktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.5.2 Der Formfaktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.6 Technische Bedeutung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse) 28

5.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.4 Amplituden- und Phasenspektrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.5 Symmetrie von Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.6 Kenngrößen periodischer, nichtsinusförmiger Funktionen . . . . . . . . . . . . . . 36
5.6.1 Mischfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.6.2 Arithmetischer Mittelwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.6.3 Effektivwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

ii
 5.6.4 Mittlere Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.6.5 Gleichrichtwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.6.6 Scheitelfaktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.6.7 Formfaktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.6.8 Klirrfaktor (Oberschwingungsgehalt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.6.9 Grundschwingungsgehalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.6.10 Scheinleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.6.11 Blindleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.6.12 Verzerrungsleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.6.13 Welligkeit (Gleichrichterschaltungen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.7 Verzerrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.8 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6 Differentialgleichungen 49
6.1 Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.2 Lineare Dgl 2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2.1 Lösung der homogenen Dgl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2.2 Lösung der inhomogenen Dgl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.3 Die Exponentialfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.4 Beispiele zur homogenen Dgl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.4.1 Charakteristische Gleichungen mit verschiedenen, reellen Nullstellen . . . 54
6.4.2 Charakteristische Gleichungen mit konjugiert komplexen Nullstellen . . . 56
6.4.3 Charakteristische Gleichungen mit doppelten Nullstellen . . . . . . . . . . 59
6.4.4 Schwingkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.4.5 Beispiele zu Schaltvorgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.5 Beispiele zu inhomogenen Dgl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.5.1 Vorgegebene Dgl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.5.2 RL-Kreis 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.5.3 RL-Kreis 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.5.4 RC-Kreis 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.5.5 RC-Kreis 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.5.6 Dreieckspannung an L und C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.5.7 Dreieckspannung an RL und RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.5.8 Einschwingvorgang beim Reihenschwingkreis 1 . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.5.9 Einschwingvorgang beim Reihenschwingkreis 2 . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.5.10 Einschalten RL-Kreis mit sinusförmiger Anregung . . . . . . . . . . . . . 79
6.5.11 Einschaltstrom eines leerlaufenden Transformators — Rush-Effekt . . . . 81
6.5.12 Einschalten RC-Kreis mit sinusförmiger Anregung . . . . . . . . . . . . . 84
6.5.13 Ausschaltvorgang an einer Induktivität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.5.14 RL-Kreis mit Freilaufdiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.5.15 Aufmagnetisierungsvorrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.5.16 Gekoppelte Dgl: zweimaschiges Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.5.17 Gekoppelte Dgl.: Stoßspannungsgenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

7 Frequenzgang, Ortskurven 97
7.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2 Zwei- und Vierpole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.3 Frequenzabhängige Zweipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.4 Ortskurvendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

iii
 7.5 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.6 Vergleich Ortskurve – Komponentendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.7 Vierpole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.8 Demonstrationsbeispiel zur Ortskurve, Frequenzgang . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.9 Übungsaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.9.1 Fourierkoeffizienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.9.2 Stromkreis mit mehrwelliger Erregung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.9.3 Ausgleichsvorgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.9.4 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

A Grundzüge der Maxwellschen Gleichungen 119

A.1 Interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
A.2 Relativitätstheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A.3 Bedeutung für den Elektromaschinenbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Abbildungsverzeichnis

1 Allgemeine Darstellung einer sinusförmigen Größe als Liniendiagramm . . . . . . 2

2 Entstehung einer Wechselspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Zeigerdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 𝑢1 (𝑡) + 𝑢2 (𝑡) = 0.5 sin 𝑡 + 1.5 sin(𝑡 + 𝜋/3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 𝑢1 (𝑡) + 𝑢2 (𝑡) = 0.5 sin 𝑡 + 0.55 sin(1.1𝑡 + 𝜋/2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 𝑢1 (𝑡) + 𝑢2 (𝑡) = sin 𝑡 + 0.5 sin 3𝑡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5
7 ∑ 1
𝑖 sin 𝑖 ⋅ 𝑡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
𝑖=1
8 𝑝(𝑡) = 1.2 sin 𝑡 ⋅ 0.7 sin 𝑡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
9 𝑝(𝑡) = 1.2 sin 𝑡 ⋅ 0.7 sin(𝑡 − 𝜋/3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
10 𝑝(𝑡) = 1.2 sin 𝑡 ⋅ 0.7 sin(𝑡 − 𝜋/2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
11 Gauß’sche Zahlenebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
12 Spannung, Strom, Leistung und Energie an einem Widerstand . . . . . . . . . . . 18
13 Spannung, Strom, Leistung und Energie an einer idealen Induktivität . . . . . . 19
14 Spannung, Strom, Leistung und Energie an einer idealen Kapazität . . . . . . . . 20
15 Strom- und Spannungsverlauf zur Aufgabe 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
16 Schaltung, Strom und Spannungsverläufe zur Aufgabe 5 . . . . . . . . . . . . . . 23
17 Übersicht zur Analyse linearer und nichtlinearer Netzwerke . . . . . . . . . . . . 28
18 Darstellung der Funktion 𝑓(𝑡) = 𝑉0 𝑡/𝑇 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
19 Darstellung einer Rechteckfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
20 Darstellung einer Sägezahnfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
21 Vertikale Verschiebung der Kippspannung, Darstellung bis zur 7. Oberschwingung 36
22 Horizontale Verschiebung der Kippspannung, Darstellung bis zur 7. Oberschwingung 37
23 Ideales und verzerrungsfreies Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
24 Lineare und nichtlineare Verzerrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
25 Dreieckspannung und die resultierenden Ströme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
26 Einweggleichrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
27 Fourier-Analyse der Einweg-Gleichrichtung bis zur 6. Oberschwingung . . . . . . 45
28 Fourier-Analyse der Zweiweg-Gleichrichtung bis zur 6. Oberschwingung . . . . . 46
29 Übersicht zur Analyse linearer elektrischer Netzwerke . . . . . . . . . . . . . . . . 49
30 Definition des Ausgleichsvorgangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

iv
31 Funktion 𝑓(𝑡) = e−0.25𝑡 (𝜏 = 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
32 Anzugsverzögerung bei verschiedenen Innenwiderständen . . . . . . . . . . . . . . 54
4 6
33 Funktion e3𝑥 + e−2𝑥 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5 5
34 Funktion 0.2 ( e𝑥 − e−4𝑥 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1
35 Funktion (11 e−𝑥 + e5𝑥 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6
36 Funktion e0.75𝜋−0.5𝑥 (0.5 cos 𝑥 − sin 𝑥) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
37 Funktion 0.5 e−𝑥 sin 2𝑥 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1
38 Funktionen (0.5 − 𝑥) e2𝑥 und (3 − 𝑥) e𝑥 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2𝑒
39 Reihenschwingkreis mit unterschiedlichem Dämpfungsgrad . . . . . . . . . . . . . 64
40 Lösung zum RL Kreis 1 und 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
41 Lösung zum RC-Kreis 1 und 2: 𝑖(𝑡) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
42 Lösung zum RC-Kreis 1 und 2: 𝑈1 , 𝑈2 , 𝑢𝑅 (𝑡), 𝑢𝐶 (𝑡) . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
43 Analytische Berechnung von 𝑖𝐿 (𝑡). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
44 Numerische Lösung (Simulation) von 𝑖𝐿 (𝑡) und 𝑖𝐶 (𝑡) . . . . . . . . . . . . . . . . 74
45 Analytische Berechnung von 𝑖𝐿 (𝑡). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
46 Numerische Lösung (Simulation) von 𝑖𝐿 (𝑡) und 𝑖𝐶 (𝑡) . . . . . . . . . . . . . . . . 78
47 Maximum der Funktion 𝑖(𝑡) = 0.166( e−1.7𝑡 − e−298.3𝑡 ) . . . . . . . . . . . . . . . 79
48 Einschwingvorgang 𝑖(𝑡) = e−250𝑡 (2.7 sin 370.8𝑡) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
49 Einschwingvorgang 𝑖(𝑡) = 0.424 e−250𝑡 + 1.34 sin(500𝑡 − 0.322) . . . . . . . . . . 81
50 Einschaltstrom bei einer eisenlosen Spule in Abhängigkeit vom Einschaltzeitpunkt 83
51 Stromverlauf beim Einschaltvorgang an einer Kapazität . . . . . . . . . . . . . . 86
52 Spannungsverlauf 𝑢𝑅𝐿 (𝑡) an der Spule für verschiedene 𝑅𝑉 . . . . . . . . . . . . . 87
53 Stromverläufe 𝑖(𝑡) beim Auschalten eines RL-Kreises . . . . . . . . . . . . . . . . 89
54 Magnetisierungsstrom 𝑖(𝑡) und Kondensatorspannung 𝑢𝐶 (𝑡) ohne Freilaufdiode . 91
55 Magnetisierungsstrom 𝑖(𝑡) und Kondensatorspannung 𝑢𝐶 (𝑡) mit Freilaufdiode . . 92
56 Schaltung des Marx’schen Stoßspannungsgenerators und Ersatzschaltbild . . . . 93
57 Numerisch berechnete Stoßwelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
58 Wechselstrom-/Frequenzverhalten elektrischer Netzwerke . . . . . . . . . . . . . . 97
59 Zeigerdarstellung für die Zweipole 𝑅, 𝐿 und 𝐶 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
60 Komponentendarstellung der Zweipole 𝑅, 𝐿 und 𝐶 . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
61 Komponentendarstellung in absoluten Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
62 Normierte Komponentendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
63 Beispiel zur Invertierung einer Ortskurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
64 Grafische Lösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
65 Kathetensatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
66 Darstellung Imaginärteil über Realteil (Nyquist-Plot) . . . . . . . . . . . . . . . . 109
67 Amplitudendiagramm halb logarithmisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
68 Amplitudendiagramm doppelt logarithmisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
69 Phasenwinkeldiagramm halb logarithmisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
70 Umwandlung in Vierpole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
71 Hochpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
72 Tiefpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
73 Kopplungsfreier Dämpfungsentzerrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
74 Real- und Imaginärteil der Eingangsimpedanz WZE . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
75 Grafische Lösung der Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

v
Tabellenverzeichnis

1 Einige Störfunktionen mit Lösungsansätzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2 Impedanzen und Admittanzen bei Zwei- und Vierpolen . . . . . . . . . . . . . . . 97

vi
Vorbemerkung

Das vorliegende Vorlesungsskript entstand während meiner Vorlesung ET4 im Jahre 1992 an
der THM. Es enthält in den ersten Kapiteln Grundlagenstoff, der für die anschließenden Kapitel
hilfreich ist.

Zur Erstellung des Skriptes

Das Skript wurde vollständig mit kostenlosen Open-Source-Programmen erstellt. Die Diagramme
wurden mit dem Programm Gnuplot1 gezeichnet und viele Beispiele damit auch nachgerechnet.
Die Zeichnungen wurden mit dem Programm Xfig2 angefertigt. Gesetzt wurde das ganze Skript
mit dem Textsatzsystem LuaLATEX, Version 1.07.0 (TeX Live 2018)3 .
Da Dokumente mittlerweile vorwiegend interaktiv gelesen werden, wurde als Unterscheidungs-
merkmal bei den Diagrammen die Farbe gewählt. Der Index enthält nur besondere Begriffe, die
im Zusammenhang mit der jeweiligen Thematik auftauchen. Schlagwörter lassen sich mit den
Suchfunktionen des Dokumentenlesers finden. Als weitere Lesehilfe sind Querverweise farblich
hervorgehoben und können durch Anklicken direkt aufgesucht werden (Hypertext).
Bei den Zahlenbeispielen wird statt des Dezimalkommas der Dezimalpunkt verwendet.

1
[Link], [Link]
2
[Link]
3
[Link]

1
 1 Die Sinusfunktion

1 Die Sinusfunktion

1.1 Darstellung

Allgemeine Form:

𝑖(𝑡) = 𝑖 ̂sin(𝜔𝑡 + 𝜑)

Charakteristische Größen:
𝑖̂ Amplitude, Scheitelwert
𝜔 Kreisfrequenz (= 2𝜋𝑓 = 2𝜋/𝑇), Einheit: s−1 , nicht Hz
𝜑 Phasenverschiebung, Nullphasenwinkel

Scheitelwert

t in s

t1 t2 t3 t4

ϕ π/2 π 3π/2 2π

ωt in rad
T

sinus−1

Abb. 1: Allgemeine Darstellung einer sinusförmigen Größe als Liniendiagramm

Die Schreibweise 𝑖(𝑡) = 𝑖 ̂cos(𝜔𝑡 + 𝜑′ ) ist gleichwertig. Sie unterscheidet sich nur um eine Pha-
senverschiebung von (𝜑 − 𝜑′ ) = 𝜋/2 = 90°. Durch Verschiebung des Koordinatenursprungs um
𝜋/2 kann die eine Funktion in die andere überführt werden. Bei vielen globalen Untersuchungen
der Sinusfunktion über eine Periode, z. B. Integration, spielt die Phasenlage keine Rolle. Die Co-
sinusschreibweise wird oft gewählt, da die Integration eine positive Sinusfunktion liefert (Gefahr
eines Vorzeichenfehlers geringer).4
Als Abszisse (unabhängige Variable) kann man entweder die Zeit 𝑡 oder den Winkel 𝜔𝑡 in einem
Liniendiagramm auftragen (siehe Abb. 1).

1.1.1 Die Zeit 𝒕 als unabhängige Variable

Die Achsenwerte sind direkt in „s“ anzugeben. Die Periodendauer ist eine Zeitdifferenz. Das Dia-
gramm ist frequenzabhängig und wird vorwiegend bei Messungen und praktischen Auswertungen
benutzt.

4
Wie in Kapitel 1.3 ff gezeigt wird, kommt die Cosinusdarstellung durch die im allg. übliche Projektion des
Raumzeigers auf die Horizontale zustande. Raumzeiger verwendet man auch zur Berechnung anderer elektro-
magnetischer Größen. Ihre Lage im Raum zeigt in Richtung des Maximums einer Größe. Das entspricht der
mathematischen Definition des Cosinus für den Winkel Null.

2
 1 Die Sinusfunktion

1.1.2 Der Winkel 𝝎 𝒕 als unabhängige Variable

Als Einheiten wird „rad“ (Radiant) benutzt, allgemein in Teilen bzw. Vielfachen von 2𝜋 ≡ 360°.
Das Diagramm ist frequenzunabhängig und wird bevorzugt zur allgemeinen Darstellung und
Untersuchung periodischer Verläufe verwendet.

1.2 Entstehung einer Wechselspannung

An den Anschlüssen einer in einem homogenen Magnetfeld 𝐵⃗ mit der Winkelgeschwindigkeit 𝜔

rotierenden Leiterschleife wird eine Spannung mit wechselndem Vorzeichen induziert (Abb. 2):

d𝛷 d 𝐴⃗ d
𝑢(𝑡) = = 𝐵⃗ =𝐵 (𝐴 cos 𝜔𝑡) = −𝜔 ⋅ 𝐴 ⋅ 𝐵 sin 𝜔 𝑡 mit
d𝑡 d𝑡 d𝑡

𝜔: Winkelgeschwindigkeit in „rad/s“
𝜔𝑡: Winkellage der Leiterschleife in „rad“
𝛷: magn. Fluss
𝐵:⃗ Flussdichte
𝐴:⃗ Flächenvektor der Leiterschleife (steht senkrecht auf der Fläche 𝐴)

ωt

A cos ω t

ws1−4

Abb. 2: Entstehung einer Wechselspannung

1.3 Zeigerdiagramm

Um bei periodischen Vorgängen das Liniendiagramm rechnerisch besser auswerten zu können,

vor allem wenn mehrere Größen dargestellt werden, verwendet man vorteilhafter das Zeigerdia-
gramm (Abb. 3). Durch Projektion der zeitlichen Momentanwerte aus dem Liniendiagramm auf
den Kreisbogen entstehen Zeiger, die mit der Winkelgeschwindigkeit 𝜔 rotieren. „Friert“ man
die Rotation der Zeiger „ein“ (Momentanwerte), erhält man das Zeigerdiagramm. Die relative
Lage der Zeiger zueinander bleibt dabei unverändert. Im Zeigerdiagramm lassen sich mehrere
sinusförmige Größen mit unterschiedlicher Phasenlage und Amplitude sehr einfach bewerten.
Wählt man man

𝑖1 (𝑡) = 𝚤 ̂ sin 𝜔𝑡

3
 1 Die Sinusfunktion

i2
ϕ ϕ2
0
1
ϕ3
2

π/2 t1 i1
T 3
π t2
4
i3
3π/2 t3

2π t4
ωt t
ωt
Im ωt
3

4 2
Re
i3 i2
ω ϕ3 ϕ2
1
i1

sinus−8

Abb. 3: Zeigerdiagramm

als Bezugsgröße, dann bezeichnet man den Verlauf von

𝑖2 (𝑡) = 𝚤 ̂ sin(𝜔𝑡 + 𝜑2 )
als voreilend und
𝑖3 (𝑡) = 𝚤 ̂ sin(𝜔𝑡 − 𝜑3 )
als nacheilend.
Der Winkel 𝜔𝑡 = 0 im Zeigerdiagramm entspricht dem mathematischen Winkel 0 (Position 2
in Abb. 3) und wächst im Gegenuhrzeigersinn. Dies entspricht im Liniendiagramm der Cosinus-
funktion.
Die Zeigergrößen werden wie Vektoren geometrisch addiert und subtrahiert.

1.4 Addition zweier Sinusfunktionen

Allgemeine Form:
𝑢1 (𝑡) = 𝑢̂1 sin(𝜔1 𝑡 + 𝜑1 )
𝑢2 (𝑡) = 𝑢̂2 sin(𝜔2 𝑡 + 𝜑2 )

4
 1 Die Sinusfunktion

1.4.1 Gleiche Frequenz 𝝎𝟏 = 𝝎𝟐

𝑢̂1 sin(𝜔𝑡 + 𝜑1 ) + 𝑢̂2 sin(𝜔𝑡 + 𝜑2 ) = 𝑐 sin(𝜔𝑡 + 𝜓)

mit

𝑐 = √𝑢̂21 + 𝑢̂22 + 2𝑢̂1 𝑢̂2 cos(𝜑1 − 𝜑2 )

𝑢̂1 sin 𝜑1 + 𝑢̂2 sin 𝜑2
𝜓 = arctan
𝑢̂1 cos 𝜑1 + 𝑢̂2 cos 𝜑2

Durch Überlagerung (Addition) zweier Sinusfunktionen gleicher Frequenz ergibt sich eine Si-
nusfunktion der gleichen Frequenz mit unterschiedlicher Amplitude und Phase (siehe Abb. 4).

2
u1(t)
u2(t)
1.5 u1(t)+u2(t)

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
0 0.5 1 1.5 2
t

Abb. 4: 𝑢1 (𝑡) + 𝑢2 (𝑡) = 0.5 sin 𝑡 + 1.5 sin(𝑡 + 𝜋/3)

Beispiel:

𝑢1 (𝑡) = 0.5 sin(𝜔𝑡)

𝑢2 (𝑡) = 1.5 sin(𝜔𝑡 + 𝜋/3)

Lösung (einfach einsetzen):

𝑐 = √0.52 + 1.52 + 2 ⋅ 1.5 ⋅ 0.5 cos(0 − 𝜋/3) = 1.802 …

0.5 sin(0) + 1.5 sin(𝜋/3)
𝜓 = arctan = 0.8046 …
0.5 cos(0) + 1.5 cos(𝜋/3)
𝑢1 (𝑡) + 𝑢2 (𝑡) = 1.802 sin(𝜔𝑡 + 0.8046)

5
 1 Die Sinusfunktion

1.4.2 Ungleiche Frequenz 𝝎𝟏 ≠ 𝝎𝟐

Die resultierende Funktion ist nicht mehr sinusförmig. Liegen die beiden Frequenzen dicht bei-
einander, ändert sich die Amplitude der resultierenden Funktion mit der Differenz der beiden
Frequenzen (Schwebung, siehe Abb. 5). Ist die eine Frequenz ein ganzzahliges Vielfaches der

1.5
u1(t)
u2(t)
u1(t)+u2(t)
1

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 5 10 15 20
t

Abb. 5: 𝑢1 (𝑡) + 𝑢2 (𝑡) = 0.5 sin 𝑡 + 0.55 sin(1.1𝑡 + 𝜋/2)

anderen, ergibt sich eine periodische Funktion mit der niedrigeren Frequenz als Grundfrequenz
(Grundschwingung, siehe Abb. 6). Durch Addition mehrerer Sinusfunktionen mit ganzzahligem
Frequenzverhältnis zueinander lassen sich im Prinzip alle periodischen Funktionen erzeugen
(harmonische Synthese, siehe Abb. 7).

1.5 Darstellung als Summe einer Sinus- und Cosinusfunktion

Statt der allgemeinen Darstellung

𝑢(𝑡) = 𝑢̂ sin(𝜔𝑡 + 𝜑) (1)
kann man die gleiche Funktion auch als eine Summe von Sinus- und Cosinusfunktionen mit
gleicher Frequenz schreiben:
𝑢(𝑡) = 𝑎 cos(𝜔𝑡) + 𝑏 sin(𝜔𝑡)
mit5
𝑎 = 𝑢̂ sin 𝜑
𝑏 = 𝑢̂ cos 𝜑
5
folgt aus der Summe zweier Winkel: sin(𝛼 + 𝛽) = sin 𝛼 cos 𝛽 + cos 𝛼 sin 𝛽

6
 1 Die Sinusfunktion

1.5
u1(t)
u2(t)
u1(t)+u2(t)
1

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 0.5 1 1.5 2
t

Abb. 6: 𝑢1 (𝑡) + 𝑢2 (𝑡) = sin 𝑡 + 0.5 sin 3𝑡

Beispiel:

𝑖(𝑡) = 𝑖 ̂cos(𝜔𝑡 − 𝜋/3)

Lösung:

cos 𝛼 = sin(𝛼 + 𝜋/2) (2)

𝑖(𝑡) = 𝑖 ̂sin(𝜔𝑡 − 𝜋/3 + 𝜋/2) = 𝑖 ̂sin(𝜔𝑡 + 𝜋/6)
𝑎 = 𝑖 ̂sin(𝜋/6)
𝑏 = 𝑖 ̂cos(𝜋/6)
√
̂ ( 3 sin(𝜔𝑡) + cos(𝜔𝑡))
𝑖(𝑡) = 𝑖/2

Umgekehrt ergibt sich

𝑢̂ = √𝑎2 + 𝑏2
𝑎
𝜑 = arctan
𝑏
Mittels Reduktion (Addition bzw. Subtraktion von 𝜋/2 ≡ 90°) lässt sich jede Sinus- und Cosinus-
funktion auf die Form entsprechend der Gleichung 1 bringen (siehe Reduktionsgleichung 2).

7
 1 Die Sinusfunktion

2
u1(t)
u1(t)+u2(t)
1.5 u1(t)+u2(t)+u3(t)
u1(t)+u2(t)+u3(t)+u4(t)
u1(t)+u2(t)+u3(t)+u4(t)+u5(t)
1

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
0 0.5 1 1.5 2
t

5
Abb. 7: ∑ 1
𝑖 sin 𝑖 ⋅ 𝑡
𝑖=1

1.6 Produkt zweier Sinusfunktionen

Herleitung des zeitlichen Verlaufs der Leistung 𝑝(𝑡) unter der Voraussetzung gleicher Frequenzen
(Beispiel, siehe auch Abbildungen 8, 9 und 10):

𝑢(𝑡) = 𝑢̂ sin(𝜔𝑡 + 𝜑𝑢 )
𝑖(𝑡) = 𝑖 ̂sin(𝜔𝑡 + 𝜑𝑖 )
𝑝(𝑡) = 𝑢(𝑡)𝑖(𝑡) = 𝑢̂ 𝑖 ̂sin(𝜔𝑡 + 𝜑𝑢 ) sin(𝜔𝑡 + 𝜑𝑖 )

Laut Formelsammlung gilt:

1
sin 𝛼 sin 𝛽 = [cos(𝛼 − 𝛽) − cos(𝛼 + 𝛽)]
2
Setzt man 𝛼 = 𝜔𝑡 + 𝜑𝑢 und 𝛽 = 𝜔𝑡 + 𝜑𝑖 ergibt sich

𝑢̂𝑖 ̂
𝑝(𝑡) = [cos(𝜔𝑡 + 𝜑𝑢 − 𝜔𝑡 − 𝜑𝑖 ) − cos(𝜔𝑡 + 𝜑𝑢 + 𝜔𝑡 + 𝜑𝑖 )]
2
𝑢̂𝑖 ̂
= [cos(𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 ) − cos(2𝜔𝑡 + 𝜑𝑢 + 𝜑𝑖 )] (3)
2
Beim Produkt entsteht ein zeitunabhängiges Glied (Gleichglied), das nur von der Phasendiffe-
renz 𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 abhängt, und ein Glied mit doppelter Frequenz. Die Amplitude des Produktes ist
unabhängig von der Phasendifferenz.
Die Größe des Gleichgliedes entspricht der schraffierten Fläche in den Abbildungen 8 bis 10
unter Beachtung des Vorzeichens und stellt die Wirkleistung dar, die negativen Flächenanteile
bilden die Blindleistung, weil sie negativ ist und wieder „zurückgegeben“ wird.

8
 1 Die Sinusfunktion

1.5
u(t)
i(t)
p(t)
1

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t

Abb. 8: 𝑝(𝑡) = 1.2 sin 𝑡 ⋅ 0.7 sin 𝑡

Abb. 8 zeigt eine reine Wirkleistung (es gibt keine negativen Flächenanteile), die Phasendifferenz
zwischen Strom und Spannung ist Null. In Abb. 9 eilt der Strom der Spannung um 60° nach, der
Wirkleistungsanteil nimmt ab, ist aber noch vorhanden, da die Summe der schraffierten Flächen
größer Null ist, die Blindleistung nimmt zu. In Abb. 10 beträgt die Phasendifferenz zwischen
𝑢(𝑡) und 𝑖(𝑡) genau 90°, die positiven und negativen Flächen heben sich auf, die Wirkleistung
ist Null, die Blindleistung maximal.

1.7 Das Integral einer Sinusfunktion

1.7.1 Die Zeit 𝒕 als unabhängige Variable

Für das Integral

𝑡2
𝑎 = ∫ sin(𝜔𝑡 + 𝜑) d 𝑡
𝑡1

lautet die Lösung (Formelsammlung6 )

1 𝑡2 1
𝑎= [− cos(𝜔𝑡 + 𝜑)] = [cos(𝜔𝑡1 + 𝜑) − cos(𝜔𝑡2 + 𝜑)]
𝜔 𝑡1 𝜔
Für die Integrationsgrenzen 𝑡1 und 𝑡2 müssen absolute Zeitwerte eingesetzt werden.
Beispiel: gesucht ist die Fläche unter einer Sinushalbwelle mit der Frequenz 50 Hz und der
Amplitude 1.
𝑡2
𝑎 = ∫ 1 sin(𝜔𝑡) d 𝑡 (4)
𝑡1
6
∫ sin 𝑎 𝑥 d 𝑥 = − 𝑎1 cos 𝑎 𝑥

9
 1 Die Sinusfunktion

1.5
u(t)
i(t)
p(t)
1

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t

Abb. 9: 𝑝(𝑡) = 1.2 sin 𝑡 ⋅ 0.7 sin(𝑡 − 𝜋/3)

Die Integrationsgrenzen erhält man aus:

𝜔𝑡1 = 0 ⟹ 𝑡1 = 0
𝜔𝑡2 = 𝜋 ⟹ 𝑡2 = 𝜋/𝜔 = 0.01𝑠
Eingesetzt ergibt
1 0.01𝑠
𝑎= [− cos(𝜔𝑡)]
𝜔 0
1
= [cos(0) − cos(2𝜋 ⋅ 50 ⋅ 0.01)]
𝜔
1 2
= [1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜋)] = = 6.36610−3 𝑠
𝜔 𝜔
Die Maßeinheit des Ergebnisses muss mit der Zeiteinheit multipliziert werden. Stellt z. B. die
Amplitude einen Strom dar, hat das Ergebnis die Maßeinheit „As“. Die Fläche unter der Sinus-
halbwelle entspricht dann der elektrischen Ladung.

1.7.2 Der Winkel 𝝎 𝒕 als unabhängige Variable

1
Mit der Substitution 𝜔𝑡 = 𝑥 ergibt sich für d 𝑡 = d 𝑥. Eingesetzt in Gleichung 4 erhält man
𝜔
1 𝑥2
𝑎= ∫ 1 sin 𝑥 d 𝑥
𝜔 𝑥
1

mit den neuen Integrationsgrenzen 𝑥1 = 𝜔𝑡1 = 0 und 𝑥2 = 𝜔𝑡2 = 𝜔𝑇 /2 = 𝜋 und damit

1 𝜋 1 𝜋 2
𝑎= ∫ sin 𝑥 d 𝑥 = [− cos 𝑥] = .
𝜔 0 𝜔 0 𝜔

10
 1 Die Sinusfunktion

1.5
u(t)
i(t)
p(t)
1

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t

Abb. 10: 𝑝(𝑡) = 1.2 sin 𝑡 ⋅ 0.7 sin(𝑡 − 𝜋/2)

11
 2 Komplexe Berechnung

2 Komplexe Berechnung

2.1 Definitionen und Begriffe

Es bietet sich an, um den Nullpunkt rotierende Zeiger (siehe Zeigerdiagramm) in Polarkoordi-
naten als Funktion des Radius 𝑟 und des Winkels 𝜑 zu beschreiben und/oder im kartesischen
Koordinatensystem z. B. als Funktion von 𝑥 und 𝑦.
Für periodische Vorgänge verwendet man die sog. Gauß’sche Zahlenebene — ein kartesisches
Koordinatensystem — und zerlegt den Zeiger in zwei Anteile: einen Real- und einen Imagi-
närteil (siehe Abb. 11). Die Absizzenwerte werden dem Realteil (ℜ, Re), die Ordinatenwerte

Im

Y Z
Θ
X Re

ws1−6

Abb. 11: Gauß’sche Zahlenebene

dem Imaginärteil (ℑ, Im) zugeordnet. Eine komplexe Zahl 𝑍 beschreibt einen Punkt in der
komplexen Zahlenebene und besteht somit aus einem Real- und
√ Imaginärteil, letzterer wird in
der Elektrotechnik durch den mathematischen Operator j = −1 gekennzeichnet (statt i, um
Verwechselungen mit dem Strom zu vermeiden).
Zur Kennzeichnung komplexer Variablen unterstreicht man den Variablennamen und ordnet
ihnen zwei Zahlenwerte zu. Es gelten folgende Zusammenhänge:

𝑍 = 𝑋 + j𝑌, 𝑋 = ℜ{𝑍}, 𝑌 = ℑ{𝑍}

Die Umwandlung in die trigonometrische Form (Polarkoordinaten) geschieht mit

𝑍 = 𝑟 (cos 𝜃 + j sin 𝜃), 𝑋 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑌 = 𝑟 sin 𝜃

𝑌
𝑟 = |𝑍| = √𝑋 2 + 𝑌 2 , 𝜃 = arctan
.
𝑋
Zeigergrößen in der komplexen Zahlenebene werden addiert/subtrahiert, indem die jeweiligen
Real- und Imaginärteile addiert/subtrahiert werden.
Bei der Multiplikation und Division muss man die Regeln der komplexen Rechnung beachten:
1
j 2 = −1, = − j , d. h. Multiplikation einer komplexen Zahl mit j bedeutet eine Drehung
j
des Zeigers um +90° in positiver Richtung (im Gegenuhrzeigersinn), eine Division durch j eine
90°-Drehung im Uhzeigersinn.

12
 2 Komplexe Berechnung

Man beachte, dass die Zeigerlänge normalerweise der Amplitude der Wechselgröße entsprechen.
Wie in Abschnitt 1.6, Seite 8 mit Gleichung (3) gezeigt wird, ergibt sich für die Wirkleistung
bei Wechselstrom die Beziehung

𝑃 = 𝑈 𝐼 cos 𝜑

𝑖̂ 𝑢̂
mit den Effektivwerten 𝐼 = √ , 𝑈 = √ und der Phasenverschiebung 𝜑 zwischen 𝐼 und 𝑈
2 2
(siehe auch Abschnitt Der quadratische Mittelwert — Effektivwert). Mit den komplexen Ampli-
tuden bzw. Effektivwerten kann man fast genauso rechnen wie bei Gleichstrom, jedoch komplex.
In der Praxis misst und steuert man im allg. mit Effektivwerten. Um sich das Umwandeln von
Amplitudenwerten zu Effektivwerten und zurück zu sparen, kann man statt mit den komplexen
Amplituden auch immer mit den Effektivwerten rechnen.
Das Ohmsche Gesetz für Wechselstrom lautet

𝑈=𝐼𝑍. (5)

Die Größe 𝑍 bezeichnet man als Scheinwiderstand oder Impedanz. Sie setzt sich aus zwei Anteilen
zusammen:

𝑍 = 𝑅 + j𝑋 .

Man bezeichnet den Realteil 𝑅 als Wirkwiderstand oder Resistanz, den Imaginärteil 𝑋 als Blind-
widerstand oder Reaktanz.
Wirkleistung wird nur in Wirkwiderständen 𝑅 umgesetzt, im allg. als Wärme. Als Blindwi-
derstände bezeichnet man die Energiespeicher Induktivität 𝐿 (magnetischer Energiespeicher)
und Kapazität 𝐶 (elektrischer Ladungsspeicher). Sie erzeugen idealer Weise keine Wärme, kön-
nen Energie speichern und wieder abgeben in Form von sog. Blindströmen (Ladungstransport
𝐼 = dd 𝑞𝑡 ), die zusammen mit der anliegenden Spannung die sog. Blindleistung darstellen.
Blindleistung kann nur auftreten, wenn beide Energiespeicher in einem Netz vorhanden sind.
Befindet sich in einem Stromkreis nur eine Art von Energiespeicher, z. B. Induktivitäten — das
ist der Normalfall — muss die Quelle in der Lage sein, den entsprechenden Blindstrom zur
Verfügung zu stellen. In der Regel ist das der übererregte Kraftwerksgenerator, der ausreichende
kapazitive Blindleistung liefern muss. Um die Netze und Zuleitungen von den dazu benötigten
Blindströmen freizuhalten oder zu reduzieren, versucht man, durch kapazitive Maßnahmen lokal
die Blindleistung zu kompensieren.
Für die Blindwiderstände 𝑋 gelten folgende Gesetzmäßigkeiten:

Kapazität
1 1 1 1 1
𝑈=𝐼 = −j𝐼 , 𝑍= = −j , 𝑋𝐶 = −
j𝜔𝐶 𝜔𝐶 j𝜔𝐶 𝜔𝐶 𝜔𝐶
Der Lage des Spannungszeigers 𝑈 ergibt sich durch eine –90°-Drehung des Stromzeiger 𝐼 (wegen
− j ), d. h. der Strom eilt der Spannung um 90° voraus.

Induktivität
𝑈 = 𝐼 j 𝜔 𝐿, 𝑍 = j 𝜔 𝐿, 𝑋𝐿 = 𝜔 𝐿
Die Lage des Spannungszeiger 𝑈 ergibt sich durch eine +90°-Drehung des Stromzeiger 𝐼, der
Strom eilt der Spannung um 90° nach.

13
 2 Komplexe Berechnung

2.2 Schaltungen mit komplexen Widerständen

Zur Berechnung von (Ersatz-)Schaltungen gilt das Ohmsche Gesetz (5). Es wird genauso an-
gewandt wie bei Gleichstromkreisen. Statt der Vorzeichen muss die Phasenlage berücksichtigt
werden7 .
Alle Zeigergrößen sind Effektivwerte.

2.2.1 Reihenschaltung

Da bei der Reihenschaltung der Strom zu jedem Zeitpunkt in jeder Impedanz die gleiche Größe
hat, wählt man ihn als Bezugsgröße. Die Spannungsabfälle an den Impedanzen sind unter-
schiedlich groß und haben unterschiedliche Phasenlagen zueinander. Die vektorielle Addition
der Teilspannungen ergibt die angelegte Spannung:
I
Im
𝑈 = 𝑈 𝑅 + 𝑈𝐶 + 𝑈𝐿 U
R UR UL
𝑈𝑅 = 𝐼 𝑅
𝑈𝐿 = 𝐼 j 𝑋𝐿 = j 𝐼 𝜔𝐿 C UC ϕ I
U
1 UR Re
𝑈𝐶 = 𝐼 j 𝑋𝐶 = j 𝐼 (− )
𝜔𝐶 L UL
1 UC
𝑈 = 𝐼 [𝑅 + j (𝜔𝐿 − )]
𝜔𝐶 ws1−2

Mit Hilfe der komplexen Rechnung lassen sich daraus der Effektivwert 𝐼 und die Phasenverschie-
bung 𝜑 zwischen Strom und Spannung ausrechnen:
𝑈
𝐼=
𝑅 + j (𝜔𝐿 − 1
𝜔𝐶 )

|𝑈| 𝑈 𝑈 𝑈
𝐼 = |𝐼| = = = = .
|𝑍| |𝑅 + j 𝑋| 2
√𝑅 + (𝑋𝐿 + 𝑋𝐶 ) 2
√𝑅2 + (𝜔𝐿 − 1 2
𝜔𝐶 )

Da bei der Reihenschaltung der Strom die Bezugsgröße darstellt und im Zeigerdiagramm will-
kürlich in die reelle Achse gelegt werden kann, erhält man die Phasenverschiebung aus dem
Verhältnis Imaginärteil zu Realteil der Gesamtspannung:
1
ℑ{𝑈} 𝑋 𝜔𝐿 −
tan 𝜑 = = = 𝜔𝐶
ℜ{𝑈} 𝑅 𝑅

Der arctan ist in 4 Quadranten definiert (Vorzeichen von Zähler und Nenner beachten).
Falls 𝜔𝐿 = 1
𝜔𝐶 ist, wirkt nur noch der ohmsche Anteil der Schaltung, es liegt Resonanz vor.

7
Bei Gleichstromschaltungen gibt es nur die „Phasenlagen“ 0° und 180°.

14
 2 Komplexe Berechnung

2.2.2 Parallelschaltung

Bei der Parallelschaltung wird die Spannung als Bezugsgröße gewählt. An allen Impedanzen liegt
dieselbe Spannung, durch die Impedanzen fließen unterschiedliche Ströme mit unterschiedlichen
Phasenlagen. Die vektorielle Summe aller Teilströme bildet den Gesamtstrom:

𝐼 = 𝐼 𝑅 + 𝐼𝐶 + 𝐼𝐿 Im
I I IC
1
𝐼𝑅 = 𝑈
𝑅
1 1 U
𝐼𝐿 = 𝑈 = −j𝑈 ( ) C ϕ
j 𝜔𝐿 𝜔𝐿 R L U
Re
IR
1 IR IC IL
𝐼𝐶 = 𝑈 1
= j 𝑈 (𝜔𝐶)
IL
j 𝜔𝐶

1 1 ws1−3

𝐼=𝑈 [ + j (𝜔𝐶 − )]
𝑅 𝜔𝐿
Für die Gesamtspannung erhält man
𝐼 𝐼
𝑈= = .
1 2 1 2 1 2
√( 𝑅 1 2
√( 𝑅 ) + (− 𝑋1 − ) + (𝜔𝐶 − 𝜔𝐿 )
𝐶 𝑋𝐿 )

Die Phasenlage beträgt

1
ℑ{𝐼} 𝜔𝐶 −
tan 𝜑 = = 1
𝜔𝐿
.
ℜ{𝐼} 𝑅

2.2.3 Allgemeine Schaltungsberechnung

Das Rechenverfahren für eine Wechselstromschaltung entspricht dem eines Gleichstromkreises.

Statt mit Gleichstromgrößen wird mit komplexen Zahlen gerechnet, die die Phasenlagen be-
rücksichtigen. Die Bestimmungsgleichungen werden komplex ausgerechnet, die Ergebnisse sind
ebenfalls komplex und können mit den Regeln der komplexen Rechnung (siehe Abschnitt 2.1)
in Zeitgrößen umgewandelt werden. Dabei ist es wichtig, die Ergebnisse als separate Real- und
Imaginärteile zu schreiben. Enthält eine Bestimmungsgleichung einen rationalen Ausdruck mit
komplexem Nenner, gelingt diese Trennung, wenn man den Bruch mit dem konjugiert komplexen
Nenner erweitert. Dies kann unter Umständen zu umfangreichen Ausdrücken führen.
Die grafische Auswertung stellt eine anschaulichere Alternative dar. Da alle Wechselstromgrößen
Zeigergrößen sind, lassen sie sich bequem addieren und subtrahieren, die Phasenwinkel sind sofort
ablesbar.

15
 2 Komplexe Berechnung

2.2.4 Beispiel zur Schaltungsberechnung

I=I L

Das folgende Beispiel zeigt, wie man U = 220 V

L = 6.36 mH
beide Verfahren zur Berechnung einer f = 50 Hz
IR IC
gemischten Schaltung verwenden kann. U
Gesucht sind die Ströme in den einzel- C = 800 µ F
nen Zweigen, also 𝐼𝑅 , 𝐼𝐶 und 𝐼 = 𝐼𝐿 . R = 3Ω

ws1−5

Zuerst berechnet man die Impedanz der Parallelschaltung von 𝑅 und 𝐶 :

− j 𝑅 𝜔𝐶
1
𝑍𝑅 ⋅ 𝑍 𝐶 𝑅 j 𝜔𝐶 1
− j 12 Ω2
𝑍𝑅𝐶 = = = =
𝑍𝑅 + 𝑍𝐶 1
𝑅 + j 𝜔𝐶 𝑅 − j 𝜔𝐶
1 (3 − j 4) Ω

Durch Erweiterung des Bruches mit dem konjugiert komplexen Nenner ergibt sich:

− j 12 Ω2 (3 + j 4) Ω 48 Ω − j 36 Ω
𝑍𝑅𝐶 = ⋅ = = (1.92 − j 1.44) Ω
(3 − j 4) Ω (3 + j 4) Ω 25

Die Reihenschaltung von 𝐿 und 𝑍𝑅𝐶 liefert die Gesamtimpedanz der Schaltung:

𝑍 = 𝑍𝐿 + 𝑍𝑅𝐶 = j 2 Ω + (1.92 − j 1.44) Ω = (1.92 + j 0.56) Ω

Daraus erhält man den Gesamtstrom

𝑈 220 V
𝐼= = = (105.7 − j 30.9) A Zeichnen!
𝑍 (1.92 + j 0.56) Ω

Die Spannungsabfälle an 𝐿 und 𝑍𝑅𝐶 bestimmt man aus

𝑈𝑅𝐶 = 𝐼 ⋅ 𝑍𝑅𝐶 = (105.7 − j 30.9) A ⋅ (1.92 − j 1.44) Ω = (158.2 − j 211.6) V

𝑈𝐿 = 𝑈 − 𝑈𝑅𝐶 = 220 V − (158.2 − j 211.6) V = (61.8 + j 211.6) V Zeichnen!

Ebenso lassen sich die Teilströme berechnen:
𝑈𝑅𝐶 (158.2 − j 211.6) V
𝐼𝑅 = = = (52.8 − j 70.5) A
𝑅 3Ω
𝑈𝑅𝐶 (158.2 − j 211.6) V
𝐼𝐶 = = = (52.9 + j 39.6) A Zeichnen!
−j 1
𝜔𝐶
−j4Ω

16
 2 Komplexe Berechnung

Im Maßstäbe:
50V/div
UL 25A/div

Wenn die errechneten Zeiger richtig eingetragen

wurden, müssten die Vektoren 𝑈𝐿 und 𝐼 = 𝐼𝐿
sowie 𝐼𝐶 und 𝑈𝑅𝐶 senkrecht aufeinander stehen. IC

Die Phasenlage zwischen 𝑈 und 𝐼 kann ebenfalls

abgelesen werden, die Rechnung bestätigt:
U
ℑ{𝐼}
𝜑 = arctan Re
ℜ{𝐼}
I
−30.9
= arctan = −16.3 °
105.7
IR
Der Winkel liegt im 4. Quadranten.

URC

ws1−8

Die komplexen Berechnungen vereinfachen sich, wenn man Zwischenergebnisse ausrechnet und
dann weiter benutzt. Komplexe Bestimmungsgleichungen werden sehr schnell unhandlich.

17
 3 Zeitverhalten bei RLC-Elementen

3 Zeitverhalten bei RLC-Elementen

3.1 Grundlagen

Zwischen den Strömen, Spannungen sowie Leistungen an passiven, linearen Elementen bestehen
folgende Zusammenhänge:
• Widerstand (siehe Abb. 12)

1.5

0.5
u(t), i(t), p(t), w(t)

-0.5

-1 i(t)
u(t)
w(t)
p(t)
-1.5
0 0.5 1 1.5 2
t

Abb. 12: Spannung, Strom, Leistung und Energie an einem Widerstand

𝑢𝑅 (𝑡) = 𝑖𝑅 (𝑡)𝑅
𝑢 (𝑡)
𝑖𝑅 (𝑡) = 𝑅
𝑅
𝑢2𝑅 (𝑡)
𝑝𝑅 (𝑡) = 𝑢𝑅 (𝑡) 𝑖𝑅 (𝑡) = 𝑖2𝑅 (𝑡)𝑅 =
𝑅

• Induktivität (siehe Abb. 13)

d𝑖
𝑢𝐿 (𝑡) = 𝐿
d𝑡
1
𝑖𝐿 (𝑡) = ∫ 𝑢𝐿 (𝑡) d 𝑡 + 𝑖𝐿0
𝐿
d𝑖
𝑝𝐿 (𝑡) = 𝑢𝐿 (𝑡) 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝐿𝑖𝐿 (𝑡)
d𝑡

• Kapazität (siehe Abb. 14)

18
 3 Zeitverhalten bei RLC-Elementen

1.5

1 Induktivität

0.5
u(t), i(t), p(t), w(t)

-0.5

-1 i(t)
u(t)
w(t)
p(t)
-1.5
0 0.5 1 1.5 2
t

Abb. 13: Spannung, Strom, Leistung und Energie an einer idealen Induktivität

1
𝑢𝐶 (𝑡) = ∫ 𝑖𝐶 (𝑡) d 𝑡 + 𝑢𝐶0
𝐶
d𝑢
𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶
d𝑡
d𝑢
𝑝𝐶 (𝑡) = 𝑢𝐶 (𝑡) 𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶𝑢𝐶 (𝑡)
d𝑡

Die Strom-/Spannungsbeziehung ergibt eine neue sinusförmige Größe gleicher Frequenz mit un-
terschiedlicher Amplitude und Phasenlage.
Für die Energie gilt:

𝑡2
𝑤(𝑡) = ∫ 𝑝(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑤0 .
𝑡1

Die Spannung an einer Kapazität und der Strom durch eine Induktivität sind integrale Größen.
Sie müssen immer stetig sein.
Für nichtlineare Zweipole gilt z. B.:

d d𝑈 d𝐶
𝐶 = 𝑓(𝑡) , 𝑖𝐶 = (𝐶 ⋅ 𝑈) = 𝐶 +𝑈
d𝑡 d𝑡 d𝑡

3.2 Beispiele

Aufgabe 1
𝑅 = 4 Ω, 𝑖𝑅 (𝑡) = 2.5 A sin 500 𝜋 𝑡

19
 3 Zeitverhalten bei RLC-Elementen

1.5

1 Kapazität

0.5
u(t), i(t), p(t), w(t)

-0.5

-1 i(t)
u(t)
w(t)
p(t)
-1.5
0 0.5 1 1.5 2
t

Abb. 14: Spannung, Strom, Leistung und Energie an einer idealen Kapazität

𝑢𝑅 (𝑡) = 𝑅 𝑖𝑅 (𝑡) = 10 V sin 500 𝜋 𝑡

𝑢2𝑅 10 ⋅ 10 W
𝑝𝑅 (𝑡) = = sin2 500 𝜋 𝑡
𝑅 4
𝑡
𝑡 sin 1000 𝜋
𝑤𝑅 (𝑡) = 25 W ∫ sin2 500 𝜋 𝑡 d 𝑡 + 𝑤(0) = 25 W ( − 𝑡) mit 𝑤(0) = 0
2 2000 𝜋
0

Aufgabe 2
𝐿 = 30 mH, 𝑖𝐿 (𝑡) = 10 A sin 50 𝑡
𝜋
nur im Bereich 0 < 𝑡 < (halbe Periode), sonst = 0.
50
d𝑖 Vs A
𝑢𝐿 = 𝐿 = 30 ⋅ 10−3 ⋅ 10 ⋅ 50 cos 50 𝑡 = 15 V cos 50 𝑡
d𝑡 As
d𝑖
𝑝𝐿 = 𝐿 ⋅ 𝑖𝐿 = (30 ⋅ 10−3 ⋅ 10 sin 50 𝑡 ⋅ 50 ⋅ 10 cos 50 𝑡) VA
d𝑡
1
= 75 VA sin 100 𝑡 wegen sin 𝛼 cos 𝛼 = sin 2 𝛼
2
𝑡
75
𝑤𝐿 = 75 W ∫ sin 100 𝑡 d 𝑡 + 𝑤(0) = Ws [− cos 100 𝑡]𝑡0
100
0
= 0.75 Ws (cos(0) − cos 100 𝑡) = 0.75 Ws (1 − cos 100 𝑡) mit 𝑤(0) = 0

Aufgabe 3
𝐶 = 20 µF, 𝑢𝑐 (𝑡) = 50 V sin 200 𝑡

20
 3 Zeitverhalten bei RLC-Elementen

iL uL
10 A
15 V
4 6

2 4 6 t in ms 2 t in ms

schalt−1
−30 V

Abb. 15: Strom- und Spannungsverlauf zur Aufgabe 4

d 𝑢𝐶 d𝑄
𝑖𝐶 = 𝐶 =
d𝑡 d𝑡
𝑄(𝑡) = 𝐶 ⋅ 𝑢𝑐 (𝑡) = 20 ⋅ 10−6 ⋅ 50 As sin 200 𝑡 = 10−3 As sin 200 𝑡
𝑖𝐶 = 20 ⋅ 10−6 ⋅ 50 ⋅ 200 A cos 200 𝑡 = 0.2 A cos 200 𝑡
𝑝𝐶 = 𝑢𝐶 ⋅ 𝑖𝐶 = 50 V sin 200 𝑡 ⋅ 0.2 A cos 200 𝑡 = 5 VA sin 400 𝑡
𝑡
5
𝑤𝐶 = ∫ 𝑝 d 𝑡 = Ws (1 − cos 400 𝑡) mit 𝑤(0) = 0
400
0

Aufgabe 4
Vorgegeben ist der Stromverlauf durch eine Induktivität 𝐿 = 3 mH entsprechend Abbildung 15
links. Gesucht ist der Spannungsverlauf 𝑢𝐿 an der Indiktivität.
d𝑖 Vs (10 − 0) A
0 < 𝑡 < 2 ms: 𝑢𝐿1 = 𝐿 = 3 ⋅ 10−3 ⋅ = 15 V
d𝑡 A (2 − 0) ms
2 ms < 𝑡 < 4 ms: 𝑢𝐿2 = 0 V
Vs (−20) A
4 ms < 𝑡 < 6 ms: 𝑢𝐿3 = 3 ⋅ 10−3 ⋅ = −30 V
A (2) ms
6 ms < 𝑡 < 8 ms: 𝑢𝐿4 = 0 V
Spannungsverlauf siehe Abb. 15 rechts.

Aufgabe 5
i(t) R L C

gegeben: 𝑅 = 2 Ω, 𝐿 = 2 mH, 𝐶 = 500 µF

rlc−1 uR uL uC

Die Indizes 1,2 und 3 beziehen sich auf die Zeitabschnitte 0 < 𝑡 < 1 ms, 1 ms < 𝑡 < 2 ms und
2 ms < 𝑡 < 3 ms.

21
 3 Zeitverhalten bei RLC-Elementen

10 A
𝑖1 (𝑡) = 𝑡 = 104 𝑡 A
1 ms
𝑖2 (𝑡) = 10 A
𝑖3 (𝑡) = (−104 𝑡 + 30) A

𝑢𝑅 = 𝑅 ⋅ 𝑖(𝑡)
d𝑖
𝑢𝐿 = 𝐿
d𝑡
10
𝑢𝐿1 = 2 ⋅ 10−3 V = 20 V
1 ⋅ 10−3
𝑢𝐿2 = 0 V
𝑢𝐿3 = −20 V
1
𝑢𝐶 = ∫ 𝑖(𝑡) d 𝑡 + 𝑈𝐶0
𝐶
𝑈𝐶0 = 0 V
𝑡
1 V
𝑢𝐶1 = ⋅ 106 ∫ 104 A ⋅ 𝑡 d 𝑡 = 107 V ⋅ 𝑡2
500 As
0
𝑢𝐶1 (1 ms) = 107 ⋅ 10−6 V = 10 V = 𝑈𝐶1
𝑡
1 V V
𝑢𝐶2 = ⋅ 106 ∫ 10 A d 𝑡 + 𝑈𝐶1 = 2 ⋅ 104 (𝑡 − 1 ms) + 10 V
500 As s
1 ms
𝑢𝐶2 (2 ms) = 2 ⋅ 104 V (2 ⋅ 10−3 − 10−3 ) + 10 V = 30 V = 𝑈𝐶2
𝑡
1 V
𝑢𝐶3 = ⋅ 106 ∫ (−104 𝑡 + 30) A d 𝑡 + 𝑈𝐶2
500 As
2 ms
106 1 V
= [− 104 (𝑡2 − 4 ⋅ 10−6 ) + 30 (𝑡 − 2 ⋅ 10−3 )] + 𝑈𝐶2
500 2 s
106 104 2 V
= [− 𝑡 + 30𝑡 − 4 ⋅ 10−2 ] + 30 V
500 2 s
106 104
𝑢𝐶3 (3 ms) = [− ⋅ 9 ⋅ 10−6 + 30 ⋅ 3 ⋅ 10−3 − 4 ⋅ 10−2 ] V + 𝑈𝐶2
500 2
= 10 V + 30 V = 40 V

Verlauf der Spannungen und des Stromes siehe Abbildung 16.

22
 3 Zeitverhalten bei RLC-Elementen

50
i(t)
uR (t)
40 uL(t)
uC (t)

30
i in A, uC , uR , uL in V

20

10

-10

-20
0×100 5×10-4 1×10-3 2×10-3 2×10-3 2×10-3 3×10-3
t in s

Abb. 16: Schaltung, Strom und Spannungsverläufe zur Aufgabe 5

23
 4 Mittelwerte

4 Mittelwerte

4.1 Der arithmetische Mittelwert

Entspricht der vorzeichenrichtigen Addition der Funktion, dividiert durch das betrachtete Zeit-
interval. Allgemein:

𝑡0 +𝑇
𝑖 ̄= 1
𝑇 ∫ 𝑓(𝑡) d 𝑡
𝑡0

Beispiel: gesucht ist der arithmetische Mittelwert 𝑖 ̄ der Funktion

sin(𝜔𝑡) für 0 < 𝑡 < 𝑇 /2

𝑓(𝑡) = {
0 für 𝑇 /2 < 𝑡 < 𝑇

Das Ergebnis ist die Summe zweier Integrale

𝑇 /2 𝑇
1⎡ ⎤
𝑖 ̄= ∫ sin(𝜔𝑡) d 𝑡 + ∫ 0 d 𝑡⎥
𝑇⎢
⎣0 𝑇 /2 ⎦
11 𝑇 /2
= [− cos(𝜔𝑡)]
𝑇𝜔 0
1 𝜔
= [cos(0) − cos ( )]
𝜔𝑇 𝑇 /2
2 1
= =
𝜔𝑇 𝜋
Das Ergebnis muss mit der Maßeinheit der Amplitude multipliziert werden.

4.2 Der quadratische Mittelwert — Effektivwert

Vorzeichenunabhängiger Mittelwert durch vorheriges Quadrieren der Funktion. Allgemein:

𝑡0 +𝑇
𝑖eff = 𝐼 = √ 𝑇1 ∫ 𝑖2 (𝑡) d 𝑡
𝑡0

Beispiel: gesucht ist der Effektivwert 𝐼 der Funktion 𝑖(𝑡) = 𝑖 ̂sin(𝜔𝑡).

√ 𝑇
√
√ 1
𝐼 = √ ∫ 𝑖2̂ sin2 (𝜔𝑡) d 𝑡
𝑇
⎷ 0

24
 4 Mittelwerte

Laut Formelsammlung gilt: sin2 𝑥 = 1

2 (1 − cos 2𝑥).
√ 𝑇 𝑇
√
√ 𝑖2̂ ⎡
𝐼= √ ∫ 1 d 𝑡 − ∫ cos(2𝜔𝑡) d 𝑡⎤
2𝑇 ⎢ ⎥
⎷ ⎣0 0 ⎦
𝑖2̂ 1 𝑇
=√ [𝑇 − [sin(2𝜔𝑡)] ]
2𝑇 2𝜔 0

𝑖2̂ 1
=√ [𝑇 − [sin(2𝜔𝑇 )]]
2𝑇 2𝜔
𝑖̂
=√
2

4.3 Die mittlere Leistung — Wirkleistung

Die zeitliche Leistung entsprechend Gleichung 3 pulsiert. Der äquivalenten Gleichstromleistung

entspricht der Flächeninhalt zwischen 𝑝(𝑡) und der Zeitachse und heißt die mittlere Leistung 𝑝.̄
∫ 𝑝(𝑡) d 𝑡
𝑝̄ =
𝑇
𝑇
1 𝑢̂ 𝑖 ̂
= ∫ [cos(𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 ) − cos(2𝜔𝑡 + 𝜑𝑢 + 𝜑𝑖 )] d 𝑡
𝑇 2
0
𝑇
1 𝑢̂ 𝑖 ̂ ⎡
= 𝑇 [cos(𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 )] − ∫ cos(2𝜔𝑡 + 𝜑𝑢 + 𝜑𝑖 ) d 𝑡⎤
𝑇 2 ⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
Das Integral über eine Periode ist Null. Damit ergibt sich für die mittlere Leistung

𝑢̂ 𝑖 ̂
𝑝̄ = cos(𝜑𝑢 − 𝜑𝑖 ) .
2
Für die mittlere Leistung ist es unerheblich, ob der Strom vor- oder nacheilt, wesentlich ist die
Phasendifferenz zwischen Strom und Spannung.

4.4 Der Gleichrichtwert (elektrolytischer Mittelwert)

Entspricht dem vorzeichenunabhängigen, arithmetischen Mittelwert, da der Betrag der Funktion

betrachtet wird.
𝑡 +𝑇
1 0
|𝑖|̄ = ∫ |𝑖(𝑡)| d 𝑡
𝑇 𝑡0

4.5 Abgeleitete Größen

4.5.1 Der Scheitelfaktor

Scheitelwert 𝑖̂
Scheitelfaktor = =
Effektivwert 𝑖eff

25
 4 Mittelwerte

4.5.2 Der Formfaktor

Effektivwert 𝑖
Formfaktor = = eff
Gleichrichtwert |𝑖|̄

4.6 Technische Bedeutung

Bei Messgeräten ist der Ausschlag des Zeigers das Ergebnis des arithmetischen Mittelwertes der
Funktion des Drehmomentes (siehe auch [2, Aufgabe 2.2]).
Drehspulmessgerät: 𝑚(𝑡) ∼ 𝑖(𝑡), zeigt direkt den arithmetischen Mittelwert an
Dreheisenmessgerät: 𝑚(𝑡) ∼ 𝐹 (𝑡) ∼ 𝐵2 (𝑡) ∼ 𝑖2 (𝑡), zeigt den Effektivwert an
Hitzdrahtmessgerät: Ausdehnung ∼ 𝑖2 (𝑡), Effektivwert

Beispiel 1
Sinusförmige Funktion: 𝑖(𝑡) = 𝑖 ̂ ⋅ sin(𝜔 𝑡 + 𝜑)

• arithmetischer Mittelwert:
𝑇 +𝑡0
1
𝑖 ̄= ∫ 𝑖 ̂ ⋅ sin(𝜔 𝑡 + 𝜑) d 𝑡 = 0
𝑇
𝑡0

• Effektivwert:
√ 𝑇 +𝑡0
√
√1 𝑖̂
𝑖eff = 𝐼 = √ ∫ 𝑖2̂ ⋅ sin2 (𝜔 𝑡 + 𝜑) d 𝑡 = √
𝑇 2
⎷ 𝑡0

• Gleichrichtwert:
𝑇 /2 𝑇 𝑇 /2+𝑡0
1⎛ ⎞ 2 𝑖̂ 2⋅2 ̂ 2 ̂
|𝑖|̄ = ⎜⎜ ∫ 𝑖(𝑡) d 𝑡 + ∫ 𝑖(𝑡) d 𝑡⎟
⎟= ∫ sin(𝜔 𝑡 + 𝜑) d 𝑡 = 𝑖= 𝑖
𝑇 𝑇 2𝜋 𝜋
⎝0 𝑇 /2 ⎠ 𝑡0

• Scheitelfaktor:

𝑖̂ √
= √ = 2
𝑖/̂ 2

• Formfaktor:
𝑖eff 𝑖̂𝜋
= =√ = 1.11
|𝑖|̄ 2 ⋅ 2 𝑖̂

26
 4 Mittelwerte

Beispiel 2

I0
Periodische, nichtsinusförmige Funktion:
𝐼0
𝑖(𝑡) = 𝑡 für 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇
𝑇
mittel−1
T t

• Effektivwert:
√ 𝑇 √ 𝑇
√
√ 1 √
√ 1 𝐼 2
1 𝐼02 1 3 √ 𝐼02 1
𝐼eff = √ ∫ 𝑖 (𝑡) d 𝑡 =
2 √ ∫ ( 0 𝑡) d 𝑡 = √ 2
⋅ 𝑇 = = √ 𝐼0
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 3 3 3
⎷ 0 ⎷ 0

• arithmetischer Mittelwert:
𝑇 𝑇
1 1 𝐼 1 𝐼 1 𝐼
𝑖 ̄ = ∫ 𝑖(𝑡) d 𝑡 = ∫ 0 𝑡 d 𝑡 = ⋅ 0 ⋅ 𝑇 2 = 0
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 2 2
0 0

• Gleichrichtwert:
𝑇
1 𝐼
|𝑖|̄ = ∫ |𝑖(𝑡)| d 𝑡 = 0
𝑇 2
0

• Scheitelfaktor:
𝐼0 √ √
3= 3
𝐼0

• Formfaktor:
𝐼 ⋅2 2
√0 =√
3 ⋅ 𝐼0 3

27
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

5.1 Übersicht

linear
Gleichstromverhalten Ströme
Wechselstromverhalten Spannungen
Zeitverhalten Leistungen

nichtlinear

et4−01

Abb. 17: Übersicht zur Analyse linearer und nichtlinearer Netzwerke

Übersicht der Analysearten: siehe Abb. 17. Sinusförmige Größen: siehe Kapitel 1. Grundbezie-
hungen zwischen Strom, Spannung, Leistung und Energie an linearen, passiven Elementen: siehe
Kapitel 3. Bei der Wechselstromanalyse geht man im allg. von einer Frequenz und sinusförmiger
Erregung (im linearen Netz) aus.
Das Überlagern sinusförmiger Größen (Superposition) ist nur in linearen Netzen möglich. So wie
einzelne sinusförmige Größen zu einer neuen Größe durch Addition überlagert werden können —
und damit neue Verläufe erzeugen, die nicht unbedingt sinusförmig sind — kann man umgekehrt
auch jeden beliebigen, periodischen Kurvenverlauf in eine Summe einzelner Sinusschwingungen
zerlegen [2, Kap. 3.1] (Fourierzerlegung).
Im technischen Alltag treten vorwiegend keine reinen Sinusgrößen auf. Beispiele: Netzspannung,
Magnetisierungströme von Transformatoren und elektr. Maschinen, an Gleichrichtern, in der
Impulstechnik und Leistungselektronik.
Die Berechnung dieser periodischen, nicht sinusförmigen Vorgänge lässt sich mit Hilfe der Fourier-
Analyse lösen.
Analog zur Synthese von periodischen Funktionen lässt sich im Prinzip jede periodische Funktion
in eine Reihe von Sinusschwingungen zerlegen8 (Analyse). Durch Überlagerung kann man die
Reaktion der nicht sinusförmigen Schwingungen auf lineare Netze bestimmen.
Referenzen: [2, 3]

5.2 Definitionen

Ist 𝑓(𝑡) periodisch, also gilt 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑇 ), lässt sich die Funktion zerlegen in
1
𝑓(𝑡) = 𝑎0
2
+ 𝑎1 cos(𝜔𝑡) + 𝑎2 cos(2𝜔𝑡) + … + 𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡) (6)
+ 𝑏1 sin(𝜔𝑡) + 𝑏2 sin(2𝜔𝑡) + … + 𝑏𝑛 sin(𝑛𝜔𝑡)
8
Es müssen die sog. Dirichlet-Bedingungen erfüllt werden: endliche Anzahl von Unstetigkeiten, endlicher Mittel-
wert, endliche Anzahl von Extremwerten über eine Periode.

28
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

Die Grundschwingung hat die Frequenz 𝜔 = 2𝜋 𝑇 (1. Teilschwingung, 1. Harmonische). Ober-

schwingungen sind die höheren Teilschwingungen bzw. Harmonischen und ganzzahligen Viel-
fachen der Grundschwingung. Das Verhältnis 𝜈𝜔
𝜔 = 𝜈 bezeichnet man als Ordnungszahl. Die
Fourier-Koeffizienten ergeben sich aus
𝑇
2
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡) d 𝑡
𝑇
0
𝑇
2
𝑎𝜈 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝜈𝜔𝑡) d 𝑡
𝑇
0
𝑇
2
𝑏𝜈 = ∫ 𝑓(𝑡) sin(𝜈𝜔𝑡) d 𝑡
𝑇
0

Achtung: Der Koeffizient 𝑎0 stellt den doppelten arithmetischen Mittelwert dar!

5.3 Beispiele

Beispiel „Kippspannung“

V0

𝑉0
𝑓(𝑡) = 𝑡 für 0 < 𝑡 < 𝑇
𝑇
fourier−01
2π 4π ωt

𝑎0 𝑉
= 0 aus der Betrachtung
2 2
𝑇 𝑇
2 𝑉 2𝑉
𝑎𝜈 = ∫ 0 𝑡 cos 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡 = 20 ∫ 𝑡 cos 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡
𝑇 𝑇 𝑇
0 0
cos 𝑎𝑥 𝑥 sin 𝑎𝑥
Wegen ∫ 𝑥 cos 𝑎𝑥 d 𝑥 = + und 𝜔 𝑇 = 2 𝜋 folgt
𝑎2 𝑎
=+1 =+1 =0 =0
2𝑉0 1 𝑇 ⏞ ⏞
𝑎𝜈 = [ 2 2 ( cos
⏞ cos 0) +
𝜈𝜔𝑇 − ⏞ ( sin 𝜈𝜔𝑇 − sin 0)] = 0
𝑇2 𝜈 𝜔 𝜈𝜔
𝑇
2 𝑉
𝑏𝜈 = ∫ 0 𝑡 sin 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡
𝑇 𝑇
0
sin 𝑎𝑥 𝑥 cos 𝑎𝑥
Wegen ∫ 𝑥 sin 𝑎𝑥 d 𝑥 = − folgt
𝑎2 𝑎
=0
=0
2𝑉 ⎡ 1 ⎛⏞⏞⏞⏞ ⏞
2𝜋 ⎞ 1 2𝜋 2𝜋 ⎤
𝑏𝜈 = 20 ⎢ 2 2 ⎜ ⎜ sin 𝜈𝜔 −⏞sin 0⎟
⎟ − ( cos 𝜈𝜔 − 0 ⋅ …)⎥
𝑇 𝜈 𝜔 𝜔 𝜈𝜔 𝜔 𝜔
⎣ ⎝ ⎠ ⎦
2𝑉0 1 2𝜋 4𝜋 𝑉0 𝑉0
= 2 (− ⋅ )=− 2 2 ⋅ =−
𝑇 𝜈𝜔 𝜔 𝜔 𝑇 𝜈 𝜋𝜈

29
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

1.2
1
2
1 3
4
5
6
0.8 7

0.6

0.4

0.2

-0.2
0 0.5 1 1.5 2

Abb. 18: Darstellung der Funktion 𝑓(𝑡) = 𝑉0 𝑡/𝑇 durch Oberschwingungen der Ordnungszahlen 1 bis 7

𝑉0 𝑉0 𝑉 𝑉 1 1 ∞ sin 𝜈𝜔𝑡
𝑓(𝑡) = − sin 𝜔𝑡 − 0 sin 2𝜔𝑡 − 0 sin 3𝜔𝑡 − … = 𝑉0 ( − ∑ )
2 𝜋 2𝜋 3𝜋 2 𝜋 1 𝜈
Ergebnis siehe Abbildung 18

Beispiel „Rechteck“

V0
𝑉0 für 0 < 𝜔𝑡 < 𝜋
𝑓(𝑡) = {
−𝑉0 für 𝜋 < 𝜔𝑡 < 2𝜋 π 2π ωt

fourier−02

𝑎0 = 0

𝑇 𝑇 /2 𝑇
2 2 ⎡ ⎤
𝑎𝜈 = ∫ 𝑓(𝑡) cos 𝜈𝜔 d 𝑡 = ∫ 𝑉0 cos 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡 − ∫ 𝑉0 cos 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡⎥
𝑇 𝑇 ⎢
0 ⎣0 𝑇 /2 ⎦
𝑇 /2 𝑇 =0 =0 =0
2 1 1 2𝑉0 ⏞
= 𝑉0 [[ sin 𝜈𝜔𝑡] −[ sin 𝜈𝜔𝑡] ] = [ sin 𝜈𝜋 −( ⏞
sin 𝜈2𝜋 − ⏞
sin 𝜈𝜋)] = 0
𝑇 𝜈𝜔 0 𝜈𝜔 𝑇 /2 𝜈𝜔𝑇

30
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

1.5
1
3
5
1 7
9
11
13
0.5

-0.5

-1

-1.5
0 0.5 1 1.5 2

Abb. 19: Darstellung einer Rechteckfunktion durch Oberschwingungen der ungeraden Ordnungszahlen 1
bis 13

𝑇 /2 𝑇
2 ⎡ ⎤ 2𝑉0
𝑏𝜈 = 𝑉0 ⎢ ∫ sin 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡 − ∫ sin 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡⎥ = [− cos 𝜈𝜋 + cos 0 + cos 𝜈2𝜋 − cos 𝜈𝜋]
𝑇 𝜈𝜔𝑇
⎣0 𝑇 /2 ⎦
⎧ 4𝑉
{ 0
für 𝜈 = 1, 3, …
= 𝜈𝜋
⎨
{
⎩ 0 für 𝜈 = 2, 4, …
∞
4𝑉0 1 1 4𝑉 1
𝑓(𝑡) = (sin 𝜔𝑡 + sin 3𝜔𝑡 + sin 5𝜔𝑡 + …) = 0 ∑ sin 𝜈𝜔𝑡
𝜋 3 5 𝜋 𝜈=1,3,…
𝜈
Ergebnis siehe Abbildung 19

Beispiel „Sägezahn“

V0
𝑉0
𝜋 𝜔𝑡 für 0 < 𝜔𝑡 < 𝜋
𝑓(𝑡) = {
0 für 𝜋 < 𝜔𝑡 < 2𝜋
fourier−03 π 2π ωt

𝑎0 𝑉
= 0
2 4

31
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

1
1
2
3
0.8 4
5
6
7
0.6

0.4

0.2

-0.2
0 0.5 1 1.5 2

Abb. 20: Darstellung einer Sägezahnfunktion durch Oberschwingungen der Ordnungszahlen 1 bis 7

𝜋
1 𝑉 𝑉 cos 𝜈𝜔𝑡 𝜔𝑡 sin 𝜈𝜔𝑡 𝜋
𝑎𝜈 = ∫ 0 𝜔𝑡 cos 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡 = 02 [ + ]
𝜋 𝜋 𝜋 𝜈2 𝜈 0
0
=0
⎧ 𝑉0 für 𝜈 = 1, 3, …
𝑉0 1 ⏞ { 𝜈 2 𝜋2 ⋅ (−2)
𝜋
= 2 [ 2 (cos 𝜈𝜋 − 1)] + sin 𝜈𝜋 =
𝜋 𝜈 𝜈 ⎨ 𝑉0
{ 2 2 ⋅ (1 − 1) = 0 für 𝜈 = 2, 4, …
⎩ 𝜈 𝜋

=0
𝜋
1 𝑉 𝑉 sin 𝜈𝜔𝑡 𝜔𝑡 cos 𝜈𝜔𝑡 𝜋 𝑉 ⎡ sin
⏞ 𝜈𝜋 𝜋 cos 𝜈𝜋 ⎤
𝑏𝜈 = ∫ 0 𝜔𝑡 sin 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡 = 02 [ 2
− ] = 02 ⎢ 2 − ⎥
𝜋 𝜋 𝜋 𝜈 𝜈 0 𝜋 𝜈 𝜈
0 ⎣ ⎦
𝜈+1 𝑉0
= (−1)
𝜈𝜋

𝑉0 2𝑉0 2𝑉0 2𝑉0

𝑓(𝑡) = − 2 cos 𝜔𝑡 − cos 3𝜔𝑡 − cos 5𝜔𝑡 − …
4 𝜋 (3𝜋)2 (5𝜋)2
𝑉 𝑉 𝑉
+ 0 sin 𝜔𝑡 − 0 sin 2𝜔𝑡 + 0 sin 3𝜔𝑡 − …
𝜋 2𝜋 3𝜋
Ergebnis siehe Abbildung 20

32
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

5.4 Amplituden- und Phasenspektrum

Die Sinus- und Cosinusterme in Gleichung 6 kann man zu einem einzigen Sinus- oder Cosinusterm
mit Nullphasenwinkel zusammenfassen:
1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + 𝑐1 cos(𝜔𝑡 − 𝜓1 ) + 𝑐2 cos(2𝜔𝑡 − 𝜓2 ) + … + 𝑐𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡 − 𝜓𝑛 )
2
oder
1
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + 𝑐1 sin(𝜔𝑡 + 𝜑1 ) + 𝑐2 sin(2𝜔𝑡 + 𝜑2 ) + … + 𝑐𝑛 sin(𝑛𝜔𝑡 + 𝜑𝑛 )
2
mit

𝑐𝜈 = √𝑎2𝜈 + 𝑏𝜈2
𝑏
𝜓𝜈 = arctan 𝜈
𝑎𝜈
𝑎
𝜑𝜈 = arctan 𝜈
𝑏𝜈
Man beachte, dass die arctan-Funktion je nach Vorzeichen von Zähler und Nenner in 4 Qua-
dranten definiert ist, also von −𝜋 bis +𝜋 (Betrachtung am Einheitskreis).
Trägt man die einzelnen Amplituden 𝑐𝜈 und Nullphasenwinkel 𝜓𝜈 bzw. 𝜑𝜈 über die dazugehörige
Ordnungszahl auf, erhält man das Amplituden- und Phasenspektrum der untersuchten Funktion.
Da die Werte nur zu diskreten Ordnungszahlen berechnet werden, dürfen in dem Spektrum die
Werte nicht miteinander verbunden werden, sondern müssen durch Linien zur Abszissenachse
dargestellt werden (Linienspektrum). Der Koeffizient 𝑐0 wird zu der Ordnungszahl 0 mit 𝑐0 =
| 12 𝑎0 | eingezeichnet.
Das Amplitudenspektrum einer Funktion ist unabhängig von der Lage der Funktion zum Koor-
dinatenursprung.

Beispiele
• „Kippspannung“ (Abb. 18):
𝑎0 𝑉
𝑐0 = = 0
2 2
𝑉0
𝑐𝜈 = √𝑎2𝜈 + 𝑏𝜈2 =
𝜈𝜋
𝑎𝜈 0
𝜑𝜈 = arctan = 𝑉 =𝜋
𝑏𝜈 − 𝜈𝜋0
𝑉 𝑉 𝑉 𝑉
𝑓(𝑡) = 0 + 0 sin(𝜔𝑡 + 𝜋) + 0 sin(2𝜔𝑡 + 𝜋) + 0 sin(3𝜔𝑡 + 𝜋) + …
2 𝜋 2𝜋 3𝜋

• Rechteckspannung (Abb. 19):

𝑐0 = 0
4𝑉
𝑐𝜈 = 0
𝜈𝜋
0
𝜑𝜈 = arctan 4𝑉0
=0
𝜈𝜋

33
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

• „Sägezahn“ (Abb. 20):

𝑉0
𝑐0 =
4
4 1 1
𝑐1 = √ 4
+ 2 = 2 √4 + 𝜋2
𝜋 𝜋 𝜋
1 2 1
𝑐2 = √( ) =
2𝜋 2𝜋
4 1 1
𝑐3 = √ + = 2 2 √4 + 9𝜋2
92 𝜋4 32 𝜋2 3 𝜋
1
𝑐4 =
4𝜋
⎧ 1 für 𝜈 = 2, 4, …
{ 2𝜈𝜋
𝑐𝜈 = 1
⎨ √4 + (2𝜈 + 1)2 𝜋2 für 𝜈 = 1, 3, …
{ 2
⎩ 𝜋 (2𝜈 + 1)2
− 22 2
𝜑1 = arctan 1𝜋 = −
𝜋
𝜋
0
𝜑2 = arctan 1 = 𝜋
− 2𝜋
− 322𝜋2 2
𝜑3 = arctan 1
=−
3𝜋
3𝜋
0
𝜑4 = arctan =𝜋
−…
⎧
{ 𝜋 für 𝜈 = 2, 4, …
𝜑𝜈 = 2
⎨
{ − für 𝜈 = 1, 3, …
⎩ 𝜈𝜋

5.5 Symmetrie von Funktionen

Das Vorhandensein von Sinus- und Cosinustermen in Gleichung 6 sowie von geraden und unge-
raden Oberschwingungen hängt von der Art der Symmetrie ab. Die Kenntnis der Symmetrieei-
genschaften kann den Rechenaufwand erheblich reduzieren.
• gerade Funktion 𝑓(𝑡) = 𝑓(−𝑡): 𝑏𝜈 = 0
symmetrisch bezüglich der y-Achse; Beispiel: Cosinusfunktion;
• ungerade Funktion 𝑓(𝑡) = −𝑓(−𝑡): 𝑎𝜈 = 0
symmetrisch bezüglich des Ursprunges; Beispiel: Sinusfunktion;
• Halbwellen-Symmetrie 𝑓(𝑡) = −𝑓(𝑡 + 𝜋/2): 𝑎2𝜈 , 𝑏2𝜈 = 0

Durch Verschieben der Zeit- und/oder y-Achse sollte versucht werden, möglichst Symmetrien zu
erzeugen. Bei Verschiebung der y-Achse verändert sich der arithmetische Mittelwert. Bei Ver-
schiebung der Zeitachse verändern sich die Nullphasenwinkel. Das Amplitudenspektrum bleibt
gleich.

34
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

Beispiele
𝑉0
• vertikale Verschiebung der Kippspannung um :
2
V0
2
ωt
𝑉 𝑉
𝑓(𝑡) = 0 𝑡 − 0 für 0 < 𝑡 < 𝑇 2π 4π
𝑇 2 V0
2 fourier−04

𝑎0
=0
2

=0
𝑇 𝑇 𝑇
2 𝑉 𝑉 2 ⎡ ⏞⏞𝑉 ⏞⏞⏞⏞⏞ 𝑉 ⎤
𝑎𝜈 = ∫ ( 0 𝑡 − 0 ) cos 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡 = ⎢∫ 0 𝑡 cos 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡 − ∫ 0 cos 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡⎥
𝑇 𝑇 2 𝑇 𝑇 2
0 ⎣0 0 ⎦
=0
2 𝑉0 1
=− sin 𝜈𝜔𝑇 − sin 0] = 0
[⏞
𝑇 2 𝜈𝜔

𝑇 𝑇 𝑇
2 𝑉 𝑉 2 ⎡ 𝑉0 𝑉
𝑏𝜈 = ∫ ( 0 𝑡 − 0 ) sin 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡 = ⎢∫ 𝑡 sin 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡 − ∫ 0 sin 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡⎤
⎥
𝑇 𝑇 2 𝑇 𝑇 2
0 ⎣ 0 0 ⎦
=−1 =+1
𝑉 𝑉
−⏞cos
= … − 0 [⏞ ⏞ cos 0] = − 0
⏞⏞ + ⏞
𝜈𝜔𝑇
2 𝜈𝜋
⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟
=0

𝑉0 1 1
𝑓(𝑡) = − (sin 𝜔𝑡 + sin 2𝜔𝑡 + sin 3𝜔𝑡 + …)
𝜋 2 3
Ergebnis siehe Abbildung 21. Die Amplitude beträgt nur 𝑉0 /2, entsprechend fehlt der
Faktor 2 bei den Koeffizienten.
• horizontale Verschiebung um 𝑇
2 :
V0
2
ωt
𝑉
𝑓(𝑡) = 0 𝑡 für − 𝜋 < 𝜔𝑡 < 𝜋 −π π 2π 3π
𝑇 V0
2 fourier−05

𝑎0
=0
2
𝑇 /2
2 𝑉
𝑎𝜈 = ∫ 0 𝑡 cos 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡 = 0 wegen ungerader Symmetrie
𝑇 𝑇
0

35
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

0.6
1
2
3
0.4 4
5
6
7
0.2

-0.2

-0.4

-0.6
0 0.5 1 1.5 2

Abb. 21: Vertikale Verschiebung der Kippspannung, Darstellung bis zur 7. Oberschwingung

𝑇 /2
2 𝑉0
𝑏𝜈 = ∫ 𝑡 sin 𝜈𝜔𝑡 d 𝑡
𝑇 𝑇
−𝑇 /2
=0 =0
2𝑉 ⎡ 1 ⏞⏞⏞⏞ − 1 ( 𝑇 cos 𝜈𝜋 + 𝑇 cos 𝜈𝜋)⎤
= 20 ⎢ 2 2 ( ⏞ sin 𝜈𝜋 − ⏞
sin(−𝜈𝜋)) ⎥
𝑇 𝜈 𝜔
⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟ 𝜈𝜔 2 2
⎣ =0 ⎦
2𝑉0 𝑇 𝑉0
=− 2 cos 𝜈𝜋 = − 𝑐𝑜𝑠𝜈𝜋
𝑇 𝜈𝜔 𝜈𝜋
𝑉0 1 1
𝑓(𝑡) = (sin 𝜔𝑡 − 𝑠𝑖𝑛2𝜔𝑡 + 𝑠𝑖𝑛3𝜔𝑡 − …)
𝜋 2 3
Ergebnis siehe Abbildung 22. Die Amplitude beträgt nur 𝑉0 /2, entsprechend fehlt der
Faktor 2 bei den Koeffizienten.

5.6 Kenngrößen periodischer, nichtsinusförmiger Funktionen

5.6.1 Mischfunktionen

Jede periodische Funktion kann sich aus einem Gleichanteil (Koeffizient 𝑎0 /2) und Wechselanteil
(Koeffizienten 𝑎𝜈 , 𝑏𝜈 ) zusammensetzen.
Beispiel: Reihenschaltung einer Gleich- und Wechselspannung ergibt eine Mischspannung, also
eine mit einer Gleichspannung überlagerten Wechselspannung.

36
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

0.6
1
2
3
0.4 4
5
6
7
0.2

-0.2

-0.4

-0.6
0 0.5 1 1.5 2

Abb. 22: Horizontale Verschiebung der Kippspannung, Darstellung bis zur 7. Oberschwingung

5.6.2 Arithmetischer Mittelwert

𝑇
𝑎0 1
= ∫ 𝑓(𝑡) d 𝑡
2 𝑇
0

5.6.3 Effektivwert

2
1 1 1 1 1 1 1
Effektivwert = √( 𝑎0 ) + 𝑎21 + 𝑎22 + … + 𝑏12 + 𝑏22 + … = √𝑐02 + 𝑐12 + 𝑐22 + …
2 2 2 2 2 2 2

5.6.4 Mittlere Leistung

𝑡0 +𝑇
1
𝑃= ∫ 𝑢(𝑡) 𝑖(𝑡) d 𝑡
𝑇
𝑡0
𝑡0 +𝑇
1
= ∫ [𝑈0 + 𝑢̂1 sin(𝜔𝑡 + 𝛷1 ) + 𝑢̂2 sin(2𝜔𝑡 + 𝛷2 ) + …] (7)
𝑇
𝑡0

⋅ [𝐼0 + 𝑖1̂ sin(𝜔𝑡 + 𝛩1 ) + 𝑖2̂ sin(2𝜔𝑡 + 𝛩2 ) + …] d 𝑡

1 1
= 𝑈0 𝐼0 + 𝑢̂1 𝑖1̂ cos(𝛷1 − 𝛩1 ) + 𝑢̂2 𝑖2̂ cos(𝛷2 − 𝛩2 ) + … = 𝑃0 + 𝑃1 + 𝑃2 + …
2 2
∞
𝑃0 : Gleichstromleistung, 𝑃1 : Grundschwingungsleistung, ∑ 𝑃𝜈 : Oberschwingungsleistung
𝜈=2

37
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

5.6.5 Gleichrichtwert
𝑡0 +𝑇
1
|𝑓|̄ = ∫ |𝑓(𝑡)| d 𝑡
𝑇
𝑡0

5.6.6 Scheitelfaktor

Scheitelwert
Scheitelfaktor =
Effektivwert

5.6.7 Formfaktor

Effektivwert
Formfaktor =
Gleichrichtwert

5.6.8 Klirrfaktor (Oberschwingungsgehalt)

Summe der Oberschwingungseffektivwerte √ 12 𝑐22 + 12 𝑐32 + …

𝑘= =
Summe aller harmonischen Effektivwerte √ 12 𝑐12 + 12 𝑐22 + 12 𝑐32 + …

Der Klirrfaktor kennzeichnet den Anteil der Oberschwingungen und somit die Abweichung von
der reinen Sinusform. Der Klirrfaktor einer bestimmten Oberschwingung 𝜈 beträgt

√ 12 𝑐𝜈2
𝑘𝜈 =
√ 12 𝑐12 + 12 𝑐22 + 12 𝑐32 + …

5.6.9 Grundschwingungsgehalt

√ √ 12 𝑐12
𝑔 = 𝑘1 = 1 − 𝑘 2 =
√ 12 𝑐12 + 12 𝑐22 + 12 𝑐32 + …

5.6.10 Scheinleistung

𝑆 = 𝑈𝐼
Die Scheinleistung wird aus dem Produkt der Effektivwerte von 𝑈 und 𝐼 (siehe 5.6.3) berech-
net.

5.6.11 Blindleistung
√
𝑄= 𝑆2 − 𝑃 2
Wirkleistung 𝑃 siehe Gleichung (7)

38
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

5.6.12 Verzerrungsleistung

𝐷 = √𝑄2 − 𝑄21
𝑄1 stellt die Grundschwingungs-Blindleistung 𝑈1 𝐼1 sin 𝜑1 dar.

5.6.13 Welligkeit (Gleichrichterschaltungen)

∞
√ ∑ 𝑈𝜈2
𝜈=1
𝑤=
𝑈di
𝑈d : Effektivwert der gleichgerichteten Spannung
𝑈di : ideelle, gleichgerichtete Spannung (≡ linearer Mittelwert bzw. Gleichrichtwert)

5.7 Verzerrung

Spielt eine große Rolle in der Übertragungstechnik. Übertragung von Signalen über ein Netz-
werk.

fourier−14

Eingang Ausgang

Abb. 23: Ideales und verzerrungsfreies Netzwerk

Ein ideales Übertragungsnetzwerk liegt dann vor, wenn die Spektren des Ausgangssignals iden-
tisch sind mit denen des Eingangssignals (Abb. 23, links). Wegen der unvermeidbaren Laufzeiten
ist ein solches Netzwerk nicht realisierbar.
Ein verzerrungsfreies Netzwerk liegt dann vor, wenn im Spektrum des Ausgangssignal die glei-
chen Teilschwingungen vorhanden sind und sich sämtliche Amplituden und Nullphasenwinkel
um einen konstanten Faktor von denen des Einganssignals unterscheiden (Abb. 23, rechts).
Von linearer Verzerrung spricht man, wenn die Spektren von Eingangs- und Ausgangssignal
ausschließlich gleichfrequente Teilschwingungen enthalten, d. h. das Ausgangssignal enthält die
gleichen Ordnungszahlen (evtl. mit unterschiedlichen Amplituden bzw. Phasenwinkeln) wie das
Eingangssignal.

Amplitudenverzerrung: Verhältnis von Ein-/Ausgangsamplituden ist frequenzabhängig

Phasenverzerrung

39
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

F(t) G(t) f1(t)

f2 (t)
fourier−15

Abb. 24: Lineare und nichtlineare Verzerrung

Für einen linearen Zweipol gilt (Anwendung der Superposition, siehe Abb. 24):

𝑓1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡) = 𝑔1 (𝑡) + 𝑔2 (𝑡)

𝛼 𝑓(𝑡) = 𝛼 𝑔(𝑡)

Sind diese Bedinguneg nicht erfüllt, liegt eine nichtlineare Verzerrung vor. Sie wird durch nicht-
lineare Zweipole erzeugt.
Beispiele: Dioden, Induktivitäten mit gesättigtem Eisenkern (Motoren,Transfortmatoren), Gleich-
richterschaltungen, spannungsabhängige Widerstände (Varistoren, Glühlampen).
Ein- und Ausgangssignal enthalten Teilschwingungen mit unterschiedlichen Frequenzen (Ord-
nungszahlen).

5.8 Beispiele

Aufgabe 1
gegeben: 𝑢(𝑡) = (50 + 141.4 sin 𝜔𝑡 + 35.5 sin 3𝜔𝑡) V
1. arithmetischer Mittelwert: 50 V
2. Effektivwert:

141.42 35.52
𝑈 = √502 + + V = 114.57 V
2 2

3. Klirrfaktor:
2
√ 35.5
2 25.1
𝑘= = = 24 %
√ 141.4 +
2 35.52 103
2 2

4. Grundschwingungsgehalt:
2
√ 141.4
2 100
𝑘1 = = = 97 %
√ 141.4 +
2 35.52 103
2 2

40
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

Aufgabe 2

U0 R
𝑈0 = 4 V, 𝑈1 = 4𝑉 , 50 Hz, 𝑅 = 10 Ω

Was zeigen ein Hitzdrahtamperemeter und ein U1 A

Drehspulmessgerät an?
fourier−06

1. Hitzdrahtamperemeter (= Effektivwertmesser):

𝐼 = √𝐼02 + 𝐼12

𝑈0 4V
𝐼0 = = = 0.4 A
𝑅 10 Ω
𝑈 4V
𝐼1 = 1 = = 0.4 A
𝑅 10 Ω
√
𝐼 = √0.42 + 0.42 A = 0.4 ⋅ 2A

2. Drehspulmessgerät (=arithmetischer Mittelwert):

𝐼 = 𝐼0 = 0.4 A

Aufgabe 3
𝑢(𝑡) = 𝑢̂1 sin 𝜔𝑡 + 𝑢̂3 sin(3𝜔𝑡 + 𝜓)
ψ=0
1 ψ=π
mit 𝑢̂3 = 𝑢̂1 für
3
1. 𝜓 = 0

2. 𝜓 = 𝜋
• Effektivwert:
𝑢̂ 𝑢̂
𝑈1 = √1 𝑈3 = √1
2 3 2
√ √
1 1 𝑢̂2 𝑢̂ 1 𝑢̂ 10 5
𝑈= √𝑈12 + 𝑈32 = √ 𝑢1̂ 2 + ⋅ 1 = √1 √1 + = √1 = 𝑢̂
2 2 9 2 9 2 3 3 1

• Klirrfaktor:
𝑈3 𝑈3 1
𝑘= = = √ = 31.7 %
√𝑈12 + 𝑈32 𝑈 10

𝑈1 3 √
𝑔 = 𝑘1 = = √ = 0.948 = 1 − 𝑘2
𝑈 10
Effektivwert und Klirrfaktor sind unabhängig von der Phasenlage.
• Gleichrichtwert:

41
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

1. 𝜓 = 0
𝑇
𝑢̂
|𝑢|̄ = 1 ∫ |𝑢(𝑡)| d 𝑡
𝑇
0
𝜋
𝜋
𝑢̂ 1 𝑢̂ 1
= 1 ∫ [sin 𝜔𝑡 + sin 3𝜔𝑡] d (𝜔𝑡) = 1 [− cos 𝜔𝑡 − cos 3𝜔𝑡]
𝜋 3 𝜋 9 0
0
𝑢̂ 1 20 𝑢̂1
= 1 [cos 0 − cos 𝜋 + (cos 0 − cos 3𝜋)] =
𝜋 9 9 𝜋

2. 𝜓 = 𝜋
𝜋
𝜋
𝑢̂ 1 𝑢̂ 1
|𝑢|̄ = 1 ∫ [sin 𝜔𝑡 + sin(3𝜔𝑡 + 𝜋)] d (𝜔𝑡) = 1 [− cos 𝜔𝑡 − cos(3𝜔𝑡 + 𝜋)]
𝜋 3 𝜋 9 0
0
𝑢̂ 1 16 𝑢̂1
= 1 [cos 0 − cos 𝜋 + (cos 𝜋 − cos 4𝜋)] =
𝜋 9 9 𝜋

• Scheitelfaktor:
1. 𝜓 = 0: Scheitelwert 𝑈max etwa bei 6:
𝜋

𝑈max sin 𝜋6 + 13 sin 𝜋2 5

= 1 1
√ = √ = 1.118
𝑈 √ 10 20
2 3

2. 𝜓 = 𝜋: 𝑈max bei 2:
𝜋

𝑈max sin 𝜋2 + 13 sin 52 𝜋 4

= 1 1
√ = √ = 1.7888
𝑈 √ 10 5
2 3

• Formfaktor:
1. 𝜓 = 0:
√ √
𝑈 10 ⋅ 9 ⋅ 𝜋 3𝜋 5
= √ = = 1.053
|𝑢|̄ 2 ⋅ 3 ⋅ 20 20

2. 𝜓 = 𝜋:
√ √
𝑈 10 ⋅ 9 ⋅ 𝜋 3𝜋 5
= √ = = 1.317
|𝑢|̄ 2 ⋅ 3 ⋅ 16 16

42
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

Aufgabe 4: Dreieckspannung

𝑢(𝑡) = Dreickspannung u^
𝑢̂ = 300 V ωt
u(t) R C
𝑇 = 20 ms → 𝜔 = 314 s −1
π 2π
𝐿 = 0.1 H
fourier−08

𝐶 = 102 µF
Fourierkoeffizienten aus Formelsammlung:

𝑎0 8𝑢̂ (−1)𝜈+1
=0 𝑎𝜈 = 0 𝑏𝜈 = 𝜈 = 2𝑛 + 1, 𝑛 = 1, 2, 3, …
2 𝜋2 𝜈2

8𝑢̂ 1 1
𝑢(𝑡) = 2
(sin 𝜔𝑡 − sin 3𝜔𝑡 + sin 5𝜔𝑡 …)
𝜋 9 25
= 243.1 V sin 𝜔𝑡 − 27 V sin 3𝜔𝑡 + 9.7 V sin 5𝜔𝑡 …
√𝑈32 + 𝑈52 + …
𝑘= = 11.6 %
√𝑈12 + 𝑈32 + 𝑈52 + …

Strom durch Induktivität:

𝑢̂𝜈 𝜋
𝑖𝜈𝐿 (𝑡) = sin(𝜈𝜔𝑡 − )
𝜈𝜔𝐿 2

𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑖1 (𝑡) + 𝑖3 (𝑡) + 𝑖5 (𝑡)

243.1 𝜋
= A sin(𝜔𝑡 − )
314 ⋅ 0.1 2
27 𝜋
− A sin(3𝜔𝑡 − )
3 ⋅ 314 ⋅ 0.1 2
9.7 𝜋
+ A sin(5𝜔𝑡 − )
5 ⋅ 314 ⋅ 0.1 2
𝜋
sin(𝑛𝑥 − ) = − cos 𝑛𝑥
2
𝑖𝐿 (𝑡) = −7.74 A cos 𝜔𝑡 + 0.286 A cos 3𝜔𝑡 − 0.06 A cos 5𝜔𝑡
√
0.2862 + 0.062
𝑘= √ = 3%
7.742 + 0.2862 + 0.062

Strom durch Kapazität:

𝜋
𝑖𝜈𝐶 (𝑡) = 𝜈𝜔𝐶 ⋅ 𝑢̂𝜈 sin(𝜈𝜔𝑡 + )
2

𝜋
𝑖𝐶 (𝑡) = 243.1 ⋅ 102 ⋅ 10−6 ⋅ 314 A sin(𝜔𝑡 + )
2
𝜋
− 27 ⋅ 102 ⋅ 10−6 ⋅ 3 ⋅ 314 A sin(3𝜔𝑡 + )
2
𝜋
+ 9.7 ⋅ 102 ⋅ 10 ⋅ 5 ⋅ 314 A sin(5𝜔𝑡 + )
−6
2

43
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

𝜋
sin(𝑛𝑥 + ) = cos 𝑛𝑥
2
𝑖𝐶 (𝑡) = 7.786 A cos 𝜔𝑡 − 2.59 A cos 3𝜔𝑡 + 1.55 A cos 5𝜔𝑡
√
2.592 + 1.552
𝑘= √ = 36 %
7.7862 + 2.592 + 1.552

300 8

6
200

100
2
u(t)

i(t)
0 0

-2
-100

-4

-200
-6

-300 -8
0 0.5 1 1.5 2
u(t) il(t) ic(t)

Abb. 25: Dreieckspannung 𝑢(𝑡) und die resultierenden Ströme durch eine Kapazität und Induktivität

Ergebnisse siehe Abbildung 25.

Aufgabe 5: Einweggleichrichtung
Definitionen:
𝑈𝑑 : Effektivwert der gleichgerichteten Spannung
𝑈𝑑𝑖 : ideelle Gleichspannung = linearer Mittelwert = Gleichrichtwert

u^

2π
U Udi
π ωt

fourier−10

Abb. 26: Einweggleichrichtung

44
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

Schaltung und Kurvenverlauf der Spannung am Belastungswiderstand siehe Abbildung 26. Fou-
rierkoeffizienten aus Formelsammlung:

𝑎0 𝑢̂ 𝑢̂ cos 𝜈𝜋 + 1 2𝑢̂ 𝑢̂
= 𝑎1 = 0 𝑎𝜈 = 𝑎2𝜈 = 𝑏1 = 𝑏𝜈 = 0
2 𝜋 𝜋 1 − 𝜈2 𝜋(1 − 𝜈 2 ) 2

𝑢̂ 𝜋 2 2
𝑓(𝑡) = [1 + sin 𝜔𝑡 − cos 2𝜔𝑡 − cos 4𝜔𝑡 …]
𝜋 2 3 15
Den Verlauf von 𝑓(𝑡) zeigt Abb. 27.

1.2
a0/2+b1
+a2
1 +a4
+a6

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2
0 0.5 1 1.5 2

Abb. 27: Fourier-Analyse der Einweg-Gleichrichtung bis zur 6. Oberschwingung

𝑈𝑑 aus Fourier-Analyse:

𝑎20 𝑐12 𝑐22 𝑢̂ √ 𝜋2 4 4

𝑈𝑑 = √ 2
+ + + … = 1 + + + + … = 0.49973 … 𝑢̂
2 2 2 𝜋 8 18 450

𝑈𝑑 analytisch:

√ 𝑇 /2 √
√ √ 2 𝑇 /2
√1 √ 𝑢̂ 1
𝑈𝑑 = √ ∫ 𝑢̂2 sin2 𝜔𝑡 d 𝑡 = √ ∫ (1 − cos 2𝜔𝑡) d 𝑡
𝑇 𝑇 2
⎷ 0 ⎷ 0
√ √ =0
√ 2 𝑇 /2 𝑇 /2 √
√ ⏞
√ 𝑢̂ ⎡ ⎤ 𝑢̂ 2 ⎡𝑇 1 𝑇⎤ 𝑢̂2 𝑇 𝑢̂
= √ ⎢ ∫ d 𝑡 − ∫ cos 2𝜔𝑡 d 𝑡⎥ = √ √ ⎢ − sin 2𝜔 ⎥ = √ [ ] =
2𝑇 2𝑇 2 2 2 2𝑇 2 2
⎷ ⎣0 0 ⎦ ⎷ ⎣ ⎦
𝑎0 𝑢̂
Gleichrichtwert: 𝑈di = =
2 𝜋

45
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

𝑢̂
Scheitelfaktor: =2
𝑈d
𝑈d 𝑢̂ ⋅ 𝜋 𝜋
Formfaktor: = =
𝑈di 2 ⋅ 𝑢̂ 2
2
√𝑈12 + 𝑈22 + … 𝑢̂ √ 𝜋8 + 18
4
+ 4504
+…⋅𝜋
Welligkeit: = = 1.21
𝑈𝑑𝑖 𝜋 ⋅ 𝑢̂

Aufgabe 6: Zweiweg-Gleichrichtung
Fourier-Analyse (Koeffizienten aus Formelsammlung):

𝑎0 2𝑢̂ 2 2 2 2 2 2
= 𝑎1 = 0 𝑎2 = − 𝑎3 = 0 𝑎4 = − 𝑎6 = − 𝑏𝜈 = 0
2 𝜋 3𝜋 15 𝜋 35 𝜋
2𝑢̂ 2 2 2
𝑢(𝑡) = (1 − cos 2𝜔𝑡 − cos 4𝜔𝑡 − cos 6𝜔𝑡)
𝜋 3 15 35

𝑎20 𝑎22 𝑎24 𝑎26 2𝑢̂ 4 4 4

𝑈d = √ + + + = √1 + + +
4 2 2 2 𝜋 18 450 2450
2𝑢̂ 𝑢̂
= ⋅ 1.11 ≈ 0.7𝑢̂ (theoretischer Wert: √ = 0.707𝑢)̂
𝜋 2
Siehe Abb. 28.

1.2
FK
analytisch

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2

Abb. 28: Fourier-Analyse der Zweiweg-Gleichrichtung bis zur 6. Oberschwingung

𝑎0 2
Gleichrichtwert: 𝑈di = = 𝑢̂
2 𝜋

46
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)
√
𝑢̂ 2𝑢̂ √
Scheitelfaktor: = = 2
𝑈d 𝑢̂
𝑈d 𝑢̂ ⋅ 𝜋 𝜋
Formfaktor: =√ = √
𝑈di 2 ⋅ 2 ⋅ 𝑢̂ 2 2
√𝑈22 + 𝑈42 + …
Welligkeit: = 0.482
𝑈di
Zusatzaufgabe:
√ Wie groß ist die 2. Stromoberschwingung, wenn die Spannung 𝑢(𝑡) mit 𝑢̂ =
100 2 V an einem Widerstand von 𝑅 = 100 Ω anliegt?
√
𝑈2 4 ⋅ 𝑢̂ 4 ⋅ 100 ⋅ 2 4
𝐼2 = = √ = √ =
𝑅 3⋅𝜋⋅ 2⋅𝑅 3 ⋅ 𝜋 ⋅ 2 ⋅ 100 3𝜋

Aufgabe 7
i(t)

𝑢(𝑡) = 100 V + 50 V sin 𝜔𝑡 + 25 V sin 3𝜔𝑡

R
𝜔 = 500 rad s−1 u(t)
𝐿 = 20 mH
L
𝑅 = 5Ω
fourier−13

𝑢̂𝜈 𝜈𝜔𝐿
𝑖𝜈 (𝑡) = sin(𝜈𝜔𝑡 − 𝜃) mit 𝜃 = arctan
√𝑅2 + (𝜈𝜔𝐿)2 𝑅

𝑢̂0 100
𝑖0 = = A = 20 A
𝑅 5

50 A 500 ⋅ 20 ⋅ 10−3
𝑖1 (𝑡) = sin (𝜔𝑡 − arctan )
√52 + (500 ⋅ 20 ⋅ 10−3 )2 5
50 A 10
=√ sin (𝜔𝑡 − arctan ) = 4.47 A sin(𝜔𝑡 − 63.4°)
25 + 100 5
25 A 30
𝑖3 (𝑡) = sin (3𝜔𝑡 − arctan ) = 0.82 A sin(3𝜔𝑡 − 80.5°)
√52 + (3 ⋅ 10)2 5
𝑖(𝑡) = [20 + 4.47 sin(𝜔𝑡 − 63.4°) + 0.82 sin(3𝜔𝑡 − 80.5°)] A

4.47 0.82
𝐼0 = 20 A 𝐼1 = √ A 𝐼3 = √ A
2 2

4.472 0.822
𝐼 = √𝐼02 + 𝐼12 + 𝐼32 = √202 + + A = 20.25 A
2 2
Berechnung der Koeffizienten (Amplituden) 𝑎1 , 𝑎3 , 𝑏1 , 𝑏3 :

4.47 (sin 𝜔𝑡 − 63.4°) = 4.47 sin 𝜔𝑡 ⋅ cos 63.4° − 4.47 cos 𝜔𝑡 ⋅ sin 63.4°
= 𝟐 sin 𝜔𝑡 − 𝟒 cos 𝜔𝑡
0.82 (sin 3𝜔𝑡 − 80.5°) = 0.82 sin 3𝜔𝑡 ⋅ cos 80.5° − 0.82 cos 3𝜔𝑡 ⋅ sin 80.5°
= 𝟎.𝟏𝟑𝟓𝟑𝟑 sin 3𝜔𝑡 − 𝟎.𝟖𝟎𝟖 cos 3𝜔𝑡

47
 5 Fourier-Analyse (Harmonische Analyse)

Wirkleistung:

𝑃0 = 𝑈0 ⋅ 𝐼0 = 100 V ⋅ 20 A = 2000 W

50 ⋅ 4.47 W
𝑃1 = 𝑈1 ⋅ 𝐼1 ⋅ cos 𝜑1 = cos(63.4°) = 50.03 W
2
25 ⋅ 0.82 W
𝑃3 = 𝑈3 ⋅ 𝐼3 ⋅ cos 𝜑3 = cos(80.5°) = 1.69 W
2
𝑃 = 𝑃0 + 𝑃1 + 𝑃3 = 2051.72 W oder
𝑃 = 𝐼 2 ⋅ 𝑅 = 2051.63 W oder
22.352 4.12
𝑈𝑅2
(𝑖(𝑡) ⋅ 𝑅) 1002 +
2 + 10258
𝑃 = = = 2 2
W= W = 2051.63 W
𝑅 𝑅 5 5

Scheinleistung:

𝑆 =𝑈 ⋅𝐼

502 252
𝑈 = √𝑈02 + 𝑈12 + 𝑈32 = √1002 + + V = 107.529 V
2 2
𝑆 = 107.529 V ⋅ 20.25 A = 2177 VA

Blindleistung:
√ √
𝑄= 𝑆 2 − 𝑃 2 = 21772 − 20512 var = 729.8 var

Verzerrungsleistung:

𝐷 = √𝑄2 − 𝑄21

50 ⋅ 4.47 var
𝑄1 = 𝑈1 ⋅ 𝐼1 ⋅ sin 𝜑1 = sin 63.4° = 99.92 var
2
√
𝐷 = 729.82 − 99.922 var = 722.92 var

48
 6 Differentialgleichungen

6 Differentialgleichungen

6.1 Überblick

Bei elektrischen Netzwerken mit Energiespeichern (Kapazitäten, Induktivitäten) und/oder zeit-

lich veränderlichen Quellen interessiert das Zeitverhalten des Netzwerkes (Transientenanalyse).
Dazu beschreibt man das Netzwerk mittels Differentialgleichungen (Dgl). Grundlagen sind die
elementaren Beziehungen zwischen den elektrischen Größen an passiven, linearen Netzwerkele-
menten (siehe Kapitel 3 und Abb. 29).

lineares
Netzwerk

Gleichstromverhalten Ströme
Wechselstromverhalten Spannungen
Zeitverhalten Leistungen

et4−02

Abb. 29: Übersicht zur Analyse linearer elektrischer Netzwerke

Den Übergang eines Netzwerkes von einem eingeschwungenen (stationären) Zustand in einen
neuen eingeschwungenen Zustand bezeichnet man als Ausgleichsvorgang oder transienten Vor-
gang (Abb. 30). Dieser Vorgang kann z. B. durch einen Schaltvorgang hervorgerufen werden und
wird in linearen Netzwerken durch eine lineare Dgl mit konstanten Koeffizienten beschrieben.
Die stationären Zustände liefern im allgemeinen die Anfangsbedingungen (partikuläre Lösun-

Zustand Einschwing− Zustand

"1" Vorgang "2"

schalt−2
t

Abb. 30: Als Ausgleichsvorgang bezeichnet man die Differenz zwischen dem stationärem Zustand 2 und
dem Übergangsvorgang (markierte Fläche)

gen). Bei Energiespeichern (C,L) ist darauf zu achten, dass während des Schaltvorganges der
Strom durch Induktivitäten und die Spannung an Kapazitäten stetig sein müssen.
Betrachtet man das Beispiel in Abbildung 16, Seite 23, ergibt sich für die Gesamtspannung
1 d𝑖
𝑢(𝑡) = 𝑢𝐶 + 𝑢𝐿 + 𝑢𝑅 = ∫ 𝑖 d 𝑡 + 𝑢𝐶0 + 𝐿 +𝑅⋅𝑖
𝐶 d𝑡

49
 6 Differentialgleichungen

Mit der Substitution

d𝑥
𝑖=
d𝑡
erhält man
1 d2 𝑥 d𝑥 1
𝑔(𝑡) = 𝑥+𝐿 +𝑅 = 𝐿 𝑥̈ + 𝑅 𝑥̇ + 𝑥 . (8)
𝐶 d 𝑡2 d𝑡 𝐶
Gleichung (8) stellt eine Differentialgleichung 2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten dar.
Als Differentialgleichung (Dgl) bezeichnet man eine Gleichung, die eine oder mehrere Ableitun-
gen der gesuchten Funktion enthält. Die höchste Ableitung bestimmt die Ordnung der Dgl. Eine
Dgl wird durch Integration gelöst. Bei der Integration tritt jeweils eine Integrationskonstante
auf. Die allgemeine Lösung einer Dgl 𝑛-ter Ordnung enthält genau 𝑛 unbestimmte Integrations-
konstanten. Eine partikuläre Lösung ergibt sich aus der allgemeinen Lösung, indem eine oder
mehrere Integrationskonstanten durch bestimmte Werte ersetzt werden. Gewöhnliche Dgls haben
nur eine, partielle Dgls mehrere Veränderliche.
Referenzen: [2, 4]

6.2 Lineare Dgl 2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten

Sie ist die am häufigsten benötigte Dgl. Allgemeine Form:

𝑦″ (𝑥) + 𝑎1 𝑦′ (𝑥) + 𝑎0 𝑦(𝑥) = 𝑆(𝑥) . (9)

Die Funktion 𝑆(𝑥) auf der rechten Seite von Gleichung 9 bezeichnet man als Anregungs- oder
Störfunktion .
Regel: Wenn 𝑦1 (𝑥) und 𝑦2 (𝑥) zwei verschiedene Lösungen sind, ist die Linearkombination 𝑐1 𝑦1 (𝑥)+
𝑐2 𝑦2 (𝑥) ebenfalls eine Lösung.
Regel (Umkehrung): Wenn 𝑢(𝑥) + i 𝑣(𝑥) eine Lösung ist, dann sind 𝑢(𝑥) und 𝑣(𝑥) Einzellösun-
gen.
Die Umkehrung spielt eine wichtige Rolle, denn es gilt

e i 𝑥 = cos 𝑥 + i sin 𝑥

Beispiel zur Regel

Die Funktionen 𝑦1 (𝑥) und 𝑦2 (𝑥)

𝑦1 (𝑥) = e0.5𝑥 𝑦1′ = 0.5 e0.5𝑥 𝑦1″ = 0.25 e0.5𝑥

𝑦2 (𝑥) = e−2𝑥 𝑦2′ = −2 e−2𝑥 𝑦2″ = 4 e−2𝑥

sind für sich Lösung der Dgl.

𝑦″ + 1.5𝑦′ − 𝑦 = 0 .

Überprüfung:

0.25 e0.5𝑥 + 1.5 ⋅ 0.5 e0.5𝑥 − e0.5𝑥 = 0 3

50
 6 Differentialgleichungen

4 e−2𝑥 − 1.5 ⋅ 2 e−2𝑥 − e−2𝑥 = 0 3.

Die Linearkombination der Einzellösungen

𝑦(𝑥) = 𝑐1 e0.5𝑥 + 𝑐2 e−2𝑥

ist ebenfalls eine Lösung:

𝑦′ = 0.5𝑐1 e0.5𝑥 − 2𝑐2 e−2𝑥

𝑦″ = 0.25𝑐1 e0.5𝑥 + 4𝑐2 e−2𝑥

0.25𝑐1 e0.5𝑥 + 4𝑐2 e−2𝑥 + 0.75𝑐1 e0.5𝑥 − 3𝑐2 e−2𝑥 − 𝑐1 e0.5𝑥 − 𝑐2 e−2𝑥 = 0 3

Beispiel zur Umkehrung

Die Dgl 𝑦″ + 𝑦 = 0 hat die Lösung 𝑦 = e i 𝑥 , denn es gilt:

𝑦′ = i e i 𝑥 , 𝑦″ = − e i 𝑥 ⟹ − e i 𝑥 + e i 𝑥 = 0 3

Wegen e i 𝑥 = cos 𝑥 + i sin 𝑥 sind 𝑦1 = cos 𝑥 und 𝑦2 = sin 𝑥 ebenfalls Lösungen:

𝑦1 = cos 𝑥 𝑦1″ = − cos 𝑥 − cos 𝑥 + cos 𝑥 = 0 3

𝑦2 = sin 𝑥 𝑦1″ = − sin 𝑥 − sin 𝑥 + sin 𝑥 = 0 3

6.2.1 Lösung der homogenen Dgl

Ist keine Störfunktion vorhanden (𝑆(𝑥) = 0), spricht man von einer homogenen Dgl (andernfalls
inhomogene Dgl). Diese Dgl beschreibt ein dynamisches System ohne Anregung, z. B. ein Pendel.
Das Verhalten des Systems wird nur durch die Anfangsbedingungen bestimmt. Als Ausgangs-
punkt benutzt man den Ansatz:

𝑦(𝑥) = e𝜆𝑥 .

Durch Einsetzen in Gleichung 9 erhält man die charakteristische Gleichung

𝜆2 + 𝑎 1 𝜆 + 𝑎 0 = 0

mit den Lösungen

𝑎1 √ 𝑎21
𝜆1,2 = − ± − 𝑎0 .
2 4
Die allgemeine Lösung von Gleichung 9 wird durch eine Linearkombination der Lösungen der
charakteristischen Gleichung beschrieben:

𝑦(𝑥) = 𝑐1 e𝜆1 𝑥 + 𝑐2 e𝜆2 𝑥

Je nach Lösungen der charakteristischen Gleichung unterscheidet man folgende Fälle:

𝝀𝟏 , 𝝀𝟐 sind verschieden und reell: Überlagerung zweier e-Funktionen, Kriechfall, stark gedämpft,
es treten keine Schwingungen auf, die Amplitude nimmt ab (oder zu);

𝑦(𝑥) = 𝑐1 e𝜆1 𝑥 + 𝑐2 e𝜆2 𝑥

51
 6 Differentialgleichungen

𝝀𝟏 , 𝝀𝟐 sind konjugiert komplex: e-Funktion mit überlagerter sin, cos-Funktion, Schwingfall mit
schwacher Dämpfung, Amplitudenverhältnis zweier aufeinanderfolgender Schwingungen ist
konstant;

𝑦(𝑥) = e−𝜚𝑥 (𝐴 cos 𝜔𝑥 + 𝐵 sin 𝜔𝑥) mit

𝜆1,2 = −𝜚 ± i 𝜔
𝑎
𝜚= 1
2
1
𝜔 = √4𝑎0 − 𝑎21
2

𝝀𝟏 = 𝝀𝟐 = 𝝀 (doppelte Nullstelle): kritisch gedämpfte e-Funktion, sog. aperiodischer Grenz-

fall, es treten eben gerade keine Schwingungen auf;

𝑦(𝑥) = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥) e𝜆𝑥 .

6.2.2 Lösung der inhomogenen Dgl

Regel: Wenn 𝑦ℎ (𝑥) die allgemeine Lösung der homogenen Dgl ist und 𝑦𝑝 (𝑥) eine partikuläre
Lösung der inhomogenen Dgl, dann lautet die allgemeine Lösung der inhomogenen Dgl

𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) .

Der Lösungsansatz 𝑦𝑝 (𝑥) muß der Störfunktion 𝑆(𝑥) angepaßt sein. Beispiele siehe Tabelle 1.

Tabelle 1: Einige Störfunktionen mit Lösungsansätzen

Störfunktion Lösungsansatz
𝑆(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥2 + … 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑥2 + …
𝑆(𝑥) = 𝑎 e𝑐𝑥 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑏 e𝑐𝑥
𝑆(𝑥) = 𝑎1 cos 𝜔𝑥 + 𝑎2 sin 𝜔𝑥 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑏1 cos 𝜔𝑥 + 𝑏2 sin 𝜔𝑥

Der Lösungsansatz muß beide Funktionen (sin, cos) enthalten, auch wenn die Störfunktion nur
einen der beiden Terme enthält.

6.3 Die Exponentialfunktion

Bei der Lösung der Dgl treten Zeitfunktionen der Form

𝑓(𝑡) = 𝐴 e−𝑡/𝜏

auf. Man bezeichnet 𝜏 als Zeitkonstante. Bei einer einfachen RC-Schaltung ist 𝜏 = 𝑅𝐶, bei einer
RL-Schaltung (z. B. reale Induktivität) gilt 𝜏 = 𝐿/𝑅.
Bestimmung von 𝜏 aus zwei Zeitmessungen:
𝑡2 − 𝑡1
𝜏=
ln 𝑓(𝑡1 ) − ln 𝑓(𝑡2 )

52
 6 Differentialgleichungen

τ
0 1 2 3 4 5
1
e-t/τ
1/e
-t/τ + 1
0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t

Abb. 31: Funktion 𝑓(𝑡) = e−0.25𝑡 (𝜏 = 4)

Die Tangente an die e-Funktion im Zeitpunkt 𝑡 = 0 hat die Steigung 𝑓 ′ (+0) = − 𝐴𝜏 und schneidet
die Abszissenachse bei 𝑡 = 𝜏. Die Funktionsänderung beträgt dort ungefähr 63 %, nach 5 𝜏 hat sie
praktisch ihren Endwert 𝐴 erreicht (siehe Abb. 31). Nach jeweils einer Halbwertzeit von ≈ 0.7 𝜏
verringert sich der Funktionswert um die Hälfte.

Aufgabe
Gegeben ist ein Gleichspannungsschütz für 24 V
RV R
mit einem Innenwiderstand von 𝑅 = 100 Ω und
einer Induktivität von 𝐿 = 100 mH. Der Anzugs- A1
strom beträgt ca. 0.1 A. Gesucht ist die Zeitver- 24V −K U L
zögerung bis der Anzugsstrom erreicht ist (An- A2

zugszeit). exp−2

𝑖(𝑡) = 𝑖0 (1 − e− 𝐿 𝑡 )
𝑅

24 V
𝑖(∞) = 𝑖0 = = 0.24 A
100 Ω
𝑖(𝑡) = 0.24 A (1 − e−1000𝑡 ) = 0.1 A
0.1
1 − e−1000𝑡 = = 0.5833 …
0.24
0.1 0.14
e−1000𝑡 = 1 − =
0.24 0.24
ln 0.5833 …
𝑡=− = 0.539 ms
1000

53
 6 Differentialgleichungen

Die gleiche Spule soll bei gleicher Belastung mit 240 V betrieben werden. Welcher Vorwiderstand
𝑅𝑉 ist erforderlich? Wie ändert sich die Anzugszeit?
𝑈 240 V
𝑅𝑉 = −𝑅 = − 100 Ω = 900 Ω
𝑖0 0.24 A
𝐿 100 mH 1
𝜏= = = s
𝑅 + 𝑅𝑉 1 kΩ 10000
𝑖(𝑡) = 𝑖0 (1 − e−10000𝑡 ) = 0.1 A
𝑡 = 0.0539 ms
Siehe Abb. 32. Man erkennt, dass durch Erhöhung der Betriebsspannung die Anzugszeit ver-

0.25

0.2

0.15
i(t) in A

0.1

0.05
τ=1e-3
τ=1e-4
0.1
0
0×100 2×10-4 4×10-4 6×10-4 8×10-4 1×10-3
t in s

Abb. 32: Anzugsverzögerung bei verschiedenen Innenwiderständen

ringert werden kann. Wichtig ist dabei, dass die Anpassung an die erhöhte Betriebsspannung
durch einen Vorwiderstand und nicht durch Erhöhung der Windungszahl gemacht werden muss,
da sich die Induktivität quadratisch, der Wicklungswiderstand nur etwa proportional mit der
Windungszahl erhöht und damit der gegenteilige Effekt einträte.
Hinweis: In der Praxis verläuft der Einschaltstrom nicht nach einer idealen e-Funktion, da
• das Schütz einen Eisenkern hat, dessen Magnetisierungskennlinie nicht linear ist;
• sich der Luftspalt während des Einschaltvorgangs verkleinert und dadurch sich die Induk-
tivität verändert.

6.4 Beispiele zur homogenen Dgl.

6.4.1 Charakteristische Gleichungen mit verschiedenen, reellen Nullstellen

Aufgabe
𝑦″ + 3𝑦′ + 2𝑦 = 0 ⟹ 𝑘2 + 3𝑘 + 2 = 0

54
 6 Differentialgleichungen

3 9 8 3 1
𝑘1 = − + √ − = − + = −1
2 4 4 2 2
3 1
𝑘2 = − − = −2
2 2
𝑦(𝑥) = 𝑐1 e−𝑥 + 𝑐2 e−2𝑥

Aufgabe
𝑦″ − 𝑦′ − 6𝑦 = 0, 𝑦(0) = 2, 𝑦′ (0) = 0 ⟹ 𝑘2 − 𝑘 − 6 = 0

1 √ 1 24 1 5
𝑘1,2 = ± + = ±
2 4 4 2 2
𝑘1 = 3
𝑘2 = −2
𝑦(𝑥) = 𝑐1 e3𝑥 + 𝑐2 e−2𝑥
𝑦′ (𝑥) = 3𝑐1 e3𝑥 − 2𝑐2 e−2𝑥
𝑦(0) = 2 = 𝑐1 + 𝑐2
4 6
𝑦′ (0) = 0 = 3𝑐1 − 2𝑐2 ⟹ 𝑐1 = , 𝑐2 =
5 5
4 3𝑥 6 −2𝑥
𝑦(𝑥) = e + e
5 5
Lösung siehe Abbildung 33.

Aufgabe
1.25𝑦″ + 3.75𝑦′ − 5𝑦 = 0, 𝑦(0) = 0, 𝑦′ (0) = 1 ⟹ 𝜆2 + 3𝜆 − 4 = 0

3 9 16 3 5
𝜆1,2 = − ± √ + =− ±
2 4 4 2 2

𝑦(𝑥) = 𝑐1 e−4𝑥 + 𝑐2 e𝑥
𝑦(0) = 0 = 𝑐1 + 𝑐2
1 1
𝑦′ (0) = 1 = −4𝑐1 + 𝑐2 ⟹ 𝑐1 = − , 𝑐2 =
5 5
𝑦(𝑥) = 0.2 ( e𝑥 − e−4𝑥 )
Lösung siehe Abbildung 34.

55
 6 Differentialgleichungen

4.5
0.8*exp(3*x)
1.2*exp(-2*x)
4 0.8*exp(3*x)+1.2*exp(-2*x)

3.5

2.5

1.5

0.5

0
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4

4 3𝑥 6 −2𝑥
Abb. 33: Funktion e + e
5 5

Aufgabe
𝑦″ − 4𝑦′ = 5𝑦, 𝑦(0) = 2, 𝑦′ (0) = −1 ⟹ 𝜆2 − 4𝜆 − 5 = 0

√
𝜆1,2 = 2 ± 4+5=2±3

𝑦(𝑥) = 𝑐1 e−𝑥 + 𝑐2 e5𝑥

𝑦(0) = 2 = 𝑐1 + 𝑐2
11 1
𝑦′ (0) = −1 = −𝑐1 + 5𝑐2 ⟹ 𝑐1 = , 𝑐2 =
6 6
1
𝑦(𝑥) = (11 e−𝑥 + e5𝑥 )
6
Lösung siehe Abbildung 35.

6.4.2 Charakteristische Gleichungen mit konjugiert komplexen Nullstellen

Aufgabe
𝑦 ″ + 𝑎2 𝑦 = 0 ⟹ 𝑘 2 + 𝑎2 = 0

𝑘1,2 = ± i 𝑎

𝑦(𝑥) = 𝐴 cos 𝑎𝑥 + 𝐵 sin 𝑎𝑥

56
 6 Differentialgleichungen

5
0.2*exp(x)
4 -0.2*exp(-4*x)
0.2*exp(x) + -0.2*exp(-4*x)
3

-1

-2

-3

-4

-5
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Abb. 34: Funktion 0.2 ( e𝑥 − e−4𝑥 )

Aufgabe
𝑦″ + 4𝑦′ + 13𝑦 = 0 ⟹ 𝑘2 + 4𝑘 + 13 = 0

√
𝑘1,2 = −2 ± 4 − 13 = −2 ± i 3

𝑦(𝑥) = e−2𝑥 (𝐴 cos 3𝑥 + 𝐵 sin 3𝑥)

Aufgabe
𝑦″ + 𝑦′ + 1.25𝑦 = 0, 𝑦(3𝜋/2) = 1, 𝑦′ (3𝜋/2) = 0 ⟹ 𝜆2 + 𝜆 + 1.25 = 0

1 1 5 1 4 1
𝜆1,2 = − ± √ − = − ± i √ = − ± i
2 4 4 2 4 2

𝑦(𝑥) = e−0.5𝑥 (𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥)

=0 =−1
𝑦(3𝜋/2) = e −0.75𝜋
cos 3𝜋/2 +𝐵 ⏞
(𝐴 ⏞ sin 3𝜋/2) = e−0.75𝜋 (−𝐵) = 1

𝐵 = − e0.75𝜋

57
 6 Differentialgleichungen

10
11./6.*exp(-x)
9 1./6.*exp(5*x)
11./6.*exp(-x) + 1./6.*exp(5*x)
8

0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5

1
Abb. 35: Funktion (11 e−𝑥 + e5𝑥 )
6

=−1 =0
𝑦′ (3𝜋/2) = e−0.75𝜋 (𝐴 ⏞
sin 3𝜋/2 +𝐵 ⏞
cos 3𝜋/2)

=0 =−1
− 0.5 e −0.75𝜋
cos 3𝜋/2 +𝐵 ⏞
(𝐴 ⏞ sin 3𝜋/2) = e−0.75𝜋 (𝐴 + 0.5𝐵) = 0

𝐴 = −0.5𝐵 = 0.5 e0.75𝜋

𝑦(𝑥) = e−0.5𝑥 e0.75𝜋 (0.5 cos 𝑥 − sin 𝑥) = e0.75𝜋−0.5𝑥 (0.5 cos 𝑥 − sin 𝑥)
Lösung siehe Abbildung 36.

Aufgabe
𝑦″ + 2𝑦′ + 5𝑦 = 0, 𝑦(0) = 0, 𝑦′ (0) = 1 ⟹ 𝜆2 + 2𝜆 + 5 = 0

√
𝜆1,2 = −1 ± 1 − 5 = −1 ± i 2

𝑦(𝑥) = e−𝑥 (𝐴 cos 2𝑥 + 𝐵 sin 2𝑥)

𝑦(0) = 𝐴 ⋅ 1 = 0 ⟹ 𝐴=0
𝑦′ (0) = e0 (−2𝐴 sin 2 ⋅ 0 + 2𝐵 cos 2 ⋅ 0) − e0 (𝐴 cos 2 ⋅ 0 + 𝐵 sin 2 ⋅ 0) = 2𝐵 = 1 ⟹ 𝐵 = 0.5
𝑦(𝑥) = 0.5 e−𝑥 sin 2𝑥
Lösung siehe Abbildung 37. Weitere Anwendungsbeispiele siehe Kapitel 6.4.4.

58
 6 Differentialgleichungen

12
exp(0.75*pi-0.5*x)
(0.5*cos(x)-sin(x))
10 exp(0.75*pi-0.5*x)*(0.5*cos(x)-sin(x))

-2

-4

-6
0 2 4 6 8 10

Abb. 36: Funktion e0.75𝜋−0.5𝑥 (0.5 cos 𝑥 − sin 𝑥)

6.4.3 Charakteristische Gleichungen mit doppelten Nullstellen

Aufgabe
𝑦″ − 8𝑦′ + 16𝑦 = 0 ⟹ 𝑘2 − 8𝑘 + 16 = 0

√
𝑘1,2 = 4 ± 16 − 16

𝑦(𝑥) = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥) e4𝑥

Aufgabe
𝑦″ − 4𝑦′ + 4𝑦 = 0, 𝑦(0) = 0.5, 𝑦′ (0) = 0 ⟹ 𝜆2 − 4𝜆 + 4 = 0

𝜆1,2 = 2

𝑦(𝑥) = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥) e2𝑥

𝑦′ (𝑥) = 𝑐2 e2𝑥 + (𝑐1 + 𝑐2 𝑥) 2 e2𝑥
𝑦(0) = 𝑐1 = 0.5
𝑦′ (0) = 𝑐2 + 1 = 0 ⟹ 𝑐2 = −1

𝑦(𝑥) = (0.5 − 𝑥) e2𝑥

Lösung siehe Abbildung 38.

59
 6 Differentialgleichungen

25
exp(-0.5*x)
(sin(2*x))
20 exp(-0.5*x)*(sin(2*x))

15

10

-5

-10
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1

Abb. 37: Funktion 0.5 e−𝑥 sin 2𝑥

Aufgabe
𝑦″ − 2𝑦′ + 𝑦 = 0, 𝑦(1) = 1, 𝑦′ (1) = 0.5 ⟹ 𝜆2 − 2𝜆 + 1 = 0

√
𝜆1,2 = 1 ± 1−1=1

𝑦(𝑥) = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥) e𝑥
𝑦(1) = (𝑐1 + 𝑐2 ⋅ 1) e1 = 1
𝑦′ (1) = e1 𝑐2 + (𝑐1 + 𝑐2 ⋅ 1) e1 = 0.5
3 1
𝑐1 = 𝑐2 = −
2𝑒 2𝑒
1
𝑦(𝑥) = (3 − 𝑥) e𝑥
2𝑒
Lösung siehe Abbildung 38.

6.4.4 Schwingkreis

Ein Schwingkreis ohne äußere Anregung wird durch eine R C L

homogene Dgl 2. Ordnung beschrieben. Die Nullstellen
i(t)
sind abhängig von den Bauteilparametern (siehe unten: uR uC uL
Dämpfungsgrad). Für einen Reihenschwingkreis gilt: dgl−7

60
 6 Differentialgleichungen

2000
(0.5-x)*exp(2*x)
0.5*(3-x)*exp(x-1)

-2000

-4000

-6000

-8000

-10000
0 2 4 6 8 10

1
Abb. 38: Funktionen (0.5 − 𝑥) e2𝑥 und (3 − 𝑥) e𝑥
2𝑒

𝑢𝑅 (𝑡) + 𝑢𝐿 (𝑡) + 𝑢𝐶 (𝑡) = 0

d𝑖 1
𝑅 𝑖(𝑡) + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝑡) d 𝑡 = 0
d𝑡 𝐶
d2 𝑖 𝑅 d𝑖 1
+ + 𝑖(𝑡) = 0
d 𝑡2 𝐿 d 𝑡 𝐿𝐶
𝑅 𝑅2 1
𝜆1,2 = − ±√ 2 − = −𝜚 ± √𝜚2 − 𝜔02 mit
2𝐿 4𝐿 𝐿𝐶
𝑅
𝜚= Abklingkonstante
2𝐿
1
𝜔02 = Resonanzfrequenz des ungedämpften Schwingkreises
𝐿𝐶
Bezeichnet man
𝜚
𝐷=
𝜔0

als Dämpfungsgrad, lassen sich 4 Fälle unterscheiden:

𝐷 = 0: ungedämpfte Schwingungen mit 𝜔0 , 𝜚 = 0

𝜆1,2 = ± j 𝜔0

𝑖(𝑡) = 𝐴 cos 𝜔0 𝑡 + 𝐵 sin 𝜔0 𝑡

61
 6 Differentialgleichungen

0 < 𝐷 < 1: gedämpfte Schwingungen mit 𝜔 als Eigenfrequenz des transienten Schwingungsvor-
gangs, 𝜚2 < 𝜔02

𝜆1,2 = −𝜚 ± j 𝜔

1 𝑅2
𝜔=√ − = √𝜔02 − 𝜚2
𝐿𝐶 4𝐿2
𝑖(𝑡) = e−𝜚𝑡 (𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡)

𝐷 = 1: aperiodischer Grenzfall, 𝜚 = 𝜔0

𝜆1,2 = −𝜚

𝑖(𝑡) = e−𝜚𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡)

𝐷 > 1: starke Dämpfung, 𝜚2 > 𝜔02

𝑖(𝑡) = 𝑐1 e𝜆1 𝑡 + 𝑐2 e𝜆2 𝑡

Aufgabe Reihenschwingkreis
gegeben: 𝑅 = 200 Ω, 𝐿 = 0.1 H, 𝐶 = 13.33 µF, 𝑢𝐶 (0) = 200 V

𝑢𝑅 (𝑡) + 𝑢𝐿 (𝑡) + 𝑢𝐶 (𝑡) = 0 𝑢𝐶 (0) = 𝑢𝐶0

d𝑖 1
𝑅 𝑖(𝑡) + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝑡) d 𝑡 = 0
d𝑡 𝐶
d2 𝑖 𝑅 d𝑖 1
+ + 𝑖=0
d𝑡 2 𝐿 d 𝑡 𝐿𝐶
𝑅 200 V A
𝜚= = = 1000 s−1
2𝐿 0.2 A Vs
1 1 ⋅ 106 V A
𝜔02 = = = 750 ⋅ 103 s−2 ⟶ 𝜚2 > 𝜔02
𝐿𝐶 0.1 ⋅ 13.33 As Vs
√
𝜆1,2 = −𝜚 ± √𝜚2 − 𝜔02 = −1000 s−1 ± 106 s−2 − 750 ⋅ 103 s−2 = (−1000 ± 500) s−1

𝑖(𝑡) = 𝑐1 e−500𝑡 + 𝑐2 e−1500𝑡 = e−1000𝑡 (𝑐1 e500𝑡 + 𝑐2 e−500𝑡 )

𝑖(0) = 𝑐1 + 𝑐2 = 0 ⟶ 𝑐1 = −𝑐2
d𝑖
= −500𝑐1 e−500𝑡 − 1500𝑐2 e−1500𝑡
d𝑡
d𝑖
𝑖(0) 𝑅 + 𝐿 (0) + 𝑢𝐶 (0) = 0
d𝑡
d𝑖 𝑢 VA
(0) = − 𝐶0 = −500𝑐1 − 1500𝑐2 = −2000
d𝑡 𝐿 Vs
𝑐1 = −2 𝑐2 = 2

𝑖( 𝑡) = −2 e−500𝑡 + 2 e−1500𝑡 = 𝑖1 (𝑡)

62
 6 Differentialgleichungen

gegeben: Daten wie vorher außer 𝐶 = 10 µF

1 106
𝜔02 = = = 106 s−2 ⟶ 𝜔0 = 𝜚
𝐿𝐶 0.1 ⋅ 10 s2
𝜆1,2 = (−1000 ± 0) s−1
𝑖(𝑡) = e−𝜚𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡)
𝑖(0) = 𝑐1 = 0
d𝑖 𝑢
(0) = 𝑐2 ( e−𝜚𝑡 ⋅ 1 − 𝜚 ⋅ 𝑡 ⋅ e−𝜚𝑡 ) = 𝑐2 = − 𝐶0 = −2000 As−1
d𝑡 𝐿
𝑖(𝑡) = −2000 𝑡 e−1000𝑡 = 𝑖2 (𝑡)

gegeben: Daten wie vorher jedoch 𝐶 = 1 µF

106 −2
𝜔02 = s = 107 s−2 ⟶ 𝜔02 > 𝜚2
0.1 ⋅ 1
√
𝜔 = √𝜔02 − 𝜚2 = 107 − 106 s−1 = 3000 s−1

𝜆1,2 = −𝜚 ± j 𝜔 = (−1000 ± j 3000) s−1

𝑖(𝑡) = e−1000𝑡 (𝐴 cos 3000𝑡 + 𝐵 sin 3000𝑡)
𝑖(0) = 𝐴 = 0
d𝑖 2
(0) = 3000𝐵 = −2000 ⟶𝐵=−
d𝑡 3
2 −1000𝑡
𝑖(𝑡) = − e sin 3000𝑡 = 𝑖3 (𝑡)
3
Ergebnisse siehe Abbildung 39

6.4.5 Beispiele zu Schaltvorgängen

RL-Schaltung

Zur Zeit 𝑡 < 0 fließt ein konstanter Strom 𝑖0 S

durch die Induktivität 𝐿. Zum Zeitpunkt 𝑡 = 0 i0
wird der Schalter 𝑆 unterbrechungsfrei umge-
schaltet und die Induktivität parallel zum Wi- R L
derstand 𝑅 geschaltet. schalt−3

𝑢𝐿 + 𝑢 𝑅 = 0

d𝑖
𝐿 +𝑅 𝑖=0
d𝑡
d𝑖 𝑅
+ 𝑖=0
d𝑡 𝐿
𝑖(𝑡) = 𝑘 e𝜆𝑡

63
 6 Differentialgleichungen

0.8
i1(t)
i2(t)
0.6 i3(t)

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01

Abb. 39: Reihenschwingkreis mit unterschiedlichem Dämpfungsgrad

𝑅 𝑅
𝜆+ =0 ⟶ 𝜆=−
𝐿 𝐿
𝑖(𝑡) = 𝑘 e− 𝐿 𝑡
𝑅

𝑖(0) = 𝑖0 = 𝑘
𝐿
𝑖(𝑡) = 𝑖0 e− 𝐿 𝑡 = 𝑖0 e− 𝜏 mit 𝜏 =
𝑅 𝑡

𝑅
𝑢𝑅 (𝑡) = 𝑖(𝑡) 𝑅
𝑢𝐿 (𝑡) = −𝑢𝑅 (𝑡)
d𝑖 𝑅
= 𝐿 ⋅ 𝑖0 ⋅ e− 𝐿 𝑡 (− ) 𝑖0 ⋅ e− 𝐿 𝑡 = −𝑖20 ⋅ 𝑅 ⋅ e− 𝐿 𝑡
𝑅 𝑅 2𝑅
𝑝𝐿 (𝑡) = 𝐿 ⋅ 𝑖(𝑡) ⋅
d𝑡 𝐿

RC-Schaltung
S
Zur Zeit 𝑡 < 0 liegt die Spannung 𝑈𝐶0 am Kon-
densator 𝐶 an. Zum Zeitpunkt 𝑡 = 0 wird der i(t)
Schalter 𝑆 geschlossen und der Kondensator par- UC0 C R
allel zum Widerstand 𝑅 geschaltet.
schalt−4

1
𝑢𝑐 + 𝑢 𝑅 = 0 = ∫ 𝑖 d 𝑡 + 𝑢𝐶0 + 𝑅 𝑖
𝐶
d𝑥
𝑖= ⟶ d𝑥 = 𝑖 d𝑡 ⟶ 𝑥 = ∫ 𝑖 d 𝑡 + Konstante
d𝑡
1 d𝑥
𝑥+𝑅 =0
𝐶 d𝑡

64
 6 Differentialgleichungen

1
𝑥 + 𝑥̇ = 0
𝑅𝐶
1 1
𝑥 = 𝑘 e𝜆𝑡 ⟶ +𝜆=0 ⟶ 𝜆=−
𝑅𝐶 𝑅𝐶
𝑈𝐶0
𝑖(0) = = 𝑥(0)
̇
𝑅
𝑘
̇ = 𝜆 ⋅ 𝑘 e−𝜆𝑡 = e− 𝑅𝐶 𝑡
1
𝑥(𝑡)
−𝑅𝐶
𝑘 𝑈
𝑥(0)
̇ =− = 𝐶0 ⟶ 𝑘 = −𝑈𝐶0 ⋅ 𝐶
𝑅𝐶 𝑅
𝑈
̇ = 𝐶0 e− 𝑅𝐶 𝑡 = 𝑈𝑅𝐶0 e− 𝜏 mit 𝜏 = 𝑅 𝐶
1 𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑅
𝑢𝑅 (𝑡) = 𝑖(𝑡) 𝑅 = 𝑈𝐶0 e− 𝜏
𝑡

𝑢𝐶 (𝑡) = −𝑢𝑅 (𝑡)

Andere Möglichkeit:
𝑢𝐶 + 𝑖 𝑅 = 0
d 𝑢𝐶
𝑖(𝑡) = 𝑖𝐶 = 𝐶
d𝑡
d 𝑢𝐶
𝑢𝐶 + 𝑅 𝐶 =0
d𝑡
1 1
𝑢𝐶 (𝑡) = 𝑘 e𝜆𝑡 ⟶ +𝜆=0 ⟶ 𝜆=−
𝑅𝐶 𝑅𝐶
𝑢𝐶 (𝑡) = 𝑘 ⋅ e− 𝑅𝐶 𝑡
1

𝑢𝐶 (0) = 𝑈𝐶0 ⟶ 𝑘 = 𝑈𝐶0

𝑢𝐶 (𝑡) = 𝑈𝐶0 e− 𝑅𝐶 𝑡
1

Schaltung mit mehreren Elementen

gesucht: 𝑖1 , 𝑖2 , 𝑖3 S R1

Unter Umständen kann man mehrere i1 C2

Widerstände und Kapazitäten zu einer
C’ R’
äquivalenten Ersatzschaltung reduzie- C1
R2 R3
ren und für diese Schaltung eine Er-
i2 i3
satzzeitkonstante bestimmen. schalt−5

𝐶1 ⋅ 𝐶2
𝐶′ =
𝐶1 + 𝐶2
𝑅 ⋅ 𝑅3
𝑅 ′ = 𝑅1 + 2
𝑅2 + 𝑅 3
𝜏 = 𝑅′ ⋅ 𝐶 ′
𝑖1 (𝑡) = 𝐼0 e− 𝜏
𝑡

𝑅3
𝐼0 e − 𝜏
𝑡
𝑖2 (𝑡) =
𝑅2 + 𝑅 3
𝑅2
𝐼 e− 𝜏
𝑡
𝑖3 (𝑡) =
𝑅2 + 𝑅 3 0

65
 6 Differentialgleichungen

Aufgabe

Gegeben:
C R
𝑈𝐶0 = 100 V, 𝐶 = 40 µF, 𝑅 = 400 Ω
dgl−16

𝑈𝐶0 − 1 𝑡
𝑖(𝑡) = e 𝑅𝐶 = 0.25 e−62.5𝑡 A
𝑅

𝑢𝑅 (𝑡) = 𝑖 ⋅ 𝑅 = 𝑈𝐶0 e− 𝑅𝐶 𝑡 = 100 e−62.5𝑡 V

1

𝑝(𝑡) = 𝑢𝑅 (𝑡) ⋅ 𝑖(𝑡) = 100 e−62.5𝑡 ⋅ 0.25 e−62.5𝑡 = 25 e−125𝑡 W

𝑡 𝑡
25 −125𝑡
𝑤(𝑡) = ∫ 𝑝(𝑡) d 𝑡 = ∫ 25 e−125𝑡 W d 𝑡 = − (e − 1) Ws = 0.2 (1 − e−125𝑡 ) Ws
125
0 0

Aufgabe
Gegeben: (1) (2)

𝑅 = 100 Ω, 𝐿 = 4 H, 𝐼0 = 2 A R
I0
Gesucht:
L
𝑖(𝑡), 𝑝𝑅 (𝑡), 𝑝𝐿 (𝑡) dgl−17

𝑖(𝑡) = 𝐼0 e− 𝐿 𝑡 = 2 e−25𝑡 A
𝑅

𝑢𝑅 = 200 e−25𝑡 V
𝑢𝐿 = −200 e−25𝑡 V

𝑝𝑅 = 𝑢 ⋅ 𝑖 = 2 e−25𝑡 200 e−25𝑡 W = 400 e−50𝑡 W

𝑝𝐿 = −400 e−50𝑡 W

6.5 Beispiele zu inhomogenen Dgl.

6.5.1 Vorgegebene Dgl.

Aufgabe
Gegeben:

𝑦″ − 6𝑦′ − 16𝑦 = 3 + 2𝑥

Homogene Lösung:

𝑦ℎ = 𝑐1 e8𝑥 + 𝑐2 e−2𝑥

66
 6 Differentialgleichungen

Partikuläre Lösung:

𝑦𝑝 = 𝑠0 + 𝑠1 𝑥

𝑦𝑝′ = 𝑠1
𝑦𝑝″ = 0
Einsetzen in die vollständige Dgl:

0 − 6𝑠1 − 16(𝑠0 + 𝑠1 𝑥) = 3 + 2𝑥

−6𝑠1 − 16𝑠0 − 16𝑠1 𝑥 = 3 + 2𝑥

Diese Gleichung ist für beliebige x-Werte nur dann richtig, wenn die absoluten Glieder und
Faktoren der x-Glieder auf beiden Seiten der Gleichung identisch sind:
1 9
−6𝑠1 − 16𝑠0 = 3, −16𝑠1 = 2, ⟶ 𝑠1 = − , 𝑠0 = −
8 64
9 1
𝑦𝑝 = − − 𝑥
64 8
Allgemeine Lösung:

9 1
𝑦(𝑥) = 𝑐1 e8𝑥 + 𝑐2 e−2𝑥 − − 𝑥
64 8

Aufgabe
Gegeben:

𝑦″ − 15𝑦′ + 56.5𝑦 = 4 e3𝑥

Lösung:

𝑦ℎ = e7.5𝑥 (𝐴 cos 0.5𝑥 + 𝐵 sin 0.5𝑥)

𝑦𝑝 = 𝑐 e3𝑥 , 𝑦′ = 3𝑐 e3𝑥 , 𝑦″ = 9𝑐 e3𝑥

9𝑐 − 45𝑐 + 56.5𝑐 = 4
20.5𝑐 = 4 ⟶ 𝑐 = 0.195
𝑦𝑝 = 0.195 e3𝑥

𝑦(𝑥) = e7.5𝑥 (𝐴 cos 0.5𝑥 + 𝐵 sin 0.5𝑥) + 0.195 e3𝑥

67
 6 Differentialgleichungen

Aufgabe
Gegeben:

𝑦″ − 4𝑦′ + 4𝑦 = 2 cos 3𝑥

Lösung:

𝑦ℎ = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥) e2𝑥

𝑦𝑝 = 𝐴 cos 3𝑥 + 𝐵 sin 3𝑥
𝑦𝑝′ = −3𝐴 sin 3𝑥 + 3𝐵 cos 3𝑥
𝑦𝑝″ = −9𝐴 cos 3𝑥 − 9𝐵 sin 3𝑥
−9𝐴 cos 3𝑥 − 9𝐵 sin 3𝑥 + 12𝐴 sin 3𝑥 − 12𝐵 cos 3𝑥 + 4𝐴 cos 3𝑥 + 4𝐵 sin 3𝑥 = 2 cos 3𝑥
−9𝐴 − 12𝐵 + 4𝐴 = −5𝐴 − 12𝐵 = 2 10 24
}𝐴 = − , 𝐵=−
−9𝐵 + 12𝐴 + 4𝐵 = −5𝐵 + 12𝐴 = 0 169 169

10 24
𝑦(𝑥) = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥) e2𝑥 − cos 3𝑥 − sin 3𝑥
169 169

6.5.2 RL-Kreis 1

R
i(t)
Gegeben:
U1 L
𝑈1 = 50 V, 𝑅 = 40 Ω, 𝐿 = 20 mH
dgl−9a

𝑢𝑅 + 𝑢 𝐿 = 𝑈 1
d𝑖
𝑖 𝑅+𝐿 = 𝑈1
d𝑡
d𝑖 𝑅 𝑈
+ 𝑖= 1
d𝑡 𝐿 𝐿
𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘1 e− 𝐿 𝑡
𝑅

𝑖𝑝 (𝑡) = 𝐴, 𝑖′𝑝 = 0
𝑅 𝑈 𝑈1
𝐴 = 1 ⟶ 𝐴=
𝐿 𝐿 𝑅
𝑈1
𝑖(𝑡) = 𝑖ℎ (𝑡) + 𝑖𝑝 (𝑡) = 𝑘1 e− 𝐿 𝑡 +
𝑅

𝑅
Anfangsbedingung: 𝑖(0) = 0
𝑈1 𝑈1
𝑖(0) = 𝑘1 + =0 ⟶ 𝑘1 = −
𝑅 𝑅
𝑈1 𝑈1 − 𝑅 𝑡 𝑈
e 𝐿 = 1 (1 − e− 𝐿 𝑡 ) = 1.25 (1 − e−2000𝑡 ) A
𝑅
𝑖(𝑡) = −
𝑅 𝑅 𝑅
Lösung siehe Abbildung 40

68
 6 Differentialgleichungen

1.4 70
i(t)
u(t)
1.2 60

1 50

u(t) in V
0.8 40
i(t) in A

0.6 30

0.4 20

0.2 10

0 0
0×100 1×10-3 2×10-3 3×10-3 4×10-3 5×10-3 6×10-3
t in s

Abb. 40: Lösung zum RL Kreis 1 und 2. Die Umschaltung auf die Spannungsquelle 𝑈2 erfolgt nach
𝑡 = 3 ms.

6.5.3 RL-Kreis 2

Gegeben: U1

𝑈1 = 50 V, 𝑈2 = 10 V, 𝑅 = 40 Ω, 𝐿 = 20 mH (1)

U2 (2)
Die Schaltung (siehe vorherige Aufgabe) wird zum Zeit- L
punkt 𝑡 = 0 unterbrechungsfrei auf die Spannung 𝑈2 um- R
geschaltet. dgl−9b

d𝑖
𝑖 𝑅+𝐿 = 𝑈2
d𝑡

𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘2 e− 𝐿 𝑡
𝑅

𝑈2
𝑖𝑝 (𝑡) = 𝐵, 𝑖′𝑝 = 0 ⟶ 𝐵 ⋅ 𝑅 = 𝑈2 ⟶ 𝐵=
𝑅
𝑈2
𝑖(𝑡) = 𝑖ℎ + 𝑖𝑝 = 𝑘2 e− 𝐿 𝑡 +
𝑅

𝑅
𝑈1 𝑈 𝑈 𝑈1 𝑈2
𝑖(0) = ⟶ 𝑘2 + 2 = 1 ⟶ 𝑘2 = −
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑈 𝑈 𝑈
𝑖(𝑡) = ( 1 − 2 ) e− 𝐿 𝑡 + 2
𝑅

𝑅 𝑅 𝑅
𝑖(𝑡) 50 10 10
= ( − ) e−2000𝑡 + = e−2000𝑡 + 0.25
A 40 40 40
Lösung siehe Abbildung 40

69
 6 Differentialgleichungen

6.5.4 RC-Kreis 1

Gegeben: i(t)
R

𝑈1 = 100 V, 𝑅 = 5 kΩ, 𝐶 = 1 µF, 𝑈𝐶0 = 0 V U1 C

Gesucht: 𝑖(𝑡), 𝑢𝑅 (𝑡), 𝑢𝐶 (𝑡) dgl−10a

1
𝑈1 = 𝑢 𝑅 + 𝑢 𝐶 = 𝑖 𝑅 + ∫ 𝑖 d 𝑡 + 𝑈𝐶0
𝐶
Differenzieren:
d𝑖 1
+ 𝑖=0
d 𝑡 𝑅𝐶
Homogene Lösung:

𝑖(𝑡) = 𝑘1 e− 𝑅𝐶 𝑡
1

Anfangsbedingungen:
=0
⏞
1 ⏞⏞⏞⏞⏞⏞
𝑈1 = 𝑖(0) 𝑅 + ∫ … + 𝑈𝐶0
𝐶
𝑈1
𝑖(0) =
𝑅
𝑈1 𝑈1
= 𝑘 1 𝑒0 ⟶ 𝑘1 =
𝑅 𝑅
𝑈1 − 1 𝑡 𝑖(𝑡)
𝑖(𝑡) = e 𝑅𝐶 ⟶ = 0.02 e−200𝑡
𝑅 A
𝑢𝑅 (𝑡)
𝑢𝑅 (𝑡) = 𝑅 𝑖(𝑡) = 𝑈1 e− 𝑅𝐶 𝑡 = 100 e−200𝑡
1
⟶
V
𝑢𝐶 (𝑡)
𝑢𝐶 (𝑡) = 𝑈1 − 𝑢𝑅 (𝑡) = 𝑈1 (1 − e− 𝑅𝐶 𝑡 ) = 100 (1 − e−200𝑡 )
1
⟶
V
oder
𝑡 𝑡
1 1 𝑈 𝑈 ⋅𝑅⋅𝐶 𝑡
∫ 𝑖 d𝑡 = ∫ 1 e− 𝑅𝐶 𝑡 d 𝑡 = − 1 [ e 𝑅𝐶 𝑡 ] = −𝑈1 ( e− 𝑅𝐶 𝑡 − 1)
1 1 1
𝑢𝐶 (𝑡) =
𝐶 𝐶 𝑅 𝐶 ⋅𝑅 0
0 0
= 𝑈1 (1 − e
1
− 𝑅𝐶 𝑡
)

Lösung siehe Abbildungen 41 und 42.

70
 6 Differentialgleichungen

0.02
i(t)
0.015

0.01

0.005

0
i(t) in A

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02

-0.025

-0.03
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
t in s

Abb. 41: Lösung zum RC-Kreis 1 und 2: 𝑖(𝑡)

6.5.5 RC-Kreis 2

U1
Gegeben:
(1)
i(t)
𝑈1 = 100 V, 𝑈2 = −50 V, 𝑅 = 5 kΩ, 𝐶 = 1 µF U2 (2)
C
Gesucht: 𝑖(𝑡), 𝑢𝑅 (𝑡), 𝑢𝐶 (𝑡) R
dgl−10b

Anfangsbedingungen aus vorheriger Aufgabe:

𝑈1 − 1 ∞
𝑖(∞) = e 𝑅𝐶 = 0
𝑅
𝑢𝐶 (∞) = 𝑢1 (1 − e− 𝑅𝐶 ∞ ) = 𝑈1
1

Schalter in Position (2):

1
𝑢2 = 𝑖 𝑅 + ∫ 𝑖 d 𝑡 + 𝑈𝐶0
𝐶
d𝑖 1
+ 𝑖=0
d 𝑡 𝑅𝐶
Lösung der Dgl:

𝑖(𝑡) = 𝑘2 e− 𝑅𝐶 𝑡
1

Anfangsbedingungen der Phase 2:

1
𝑢2 = 𝑖(0) 𝑅 + ∫ … + 𝑈𝐶0
𝐶

71
 6 Differentialgleichungen

𝑈2 − 𝑈𝐶0
𝑖(0) = = 𝑘 2 𝑒0
𝑅
𝑈2 − 𝑈𝐶0 − 1 𝑡 𝑖(𝑡)
𝑖(𝑡) = e 𝑅𝐶 ⟶ = −0.03 e−200𝑡
𝑅 A
𝑢𝑅 (𝑡)
𝑢𝑅 (𝑡) = 𝑅 𝑖(𝑡) = (𝑈2 − 𝑈𝐶0 ) e− 𝑅𝐶 𝑡 = −150 e−200𝑡
1
⟶
V
𝑢𝐶 (𝑡)
𝑢𝐶 (𝑡) = 𝑈2 − 𝑢𝑅 (𝑡) = 𝑈2 − (𝑈2 − 𝑈𝐶0 ) e− 𝑅𝐶 𝑡 = −50 + 150 e−200𝑡
1
⟶
V
Lösung siehe Abbildungen 41 und 42.

dgl-10

100 uR (t)
uC (t)
U1,U2
50
U1, U2, uR (t), uC (t) in V

-50

-100

-150

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

t in s

Abb. 42: Lösung zum RC-Kreis 1 und 2: 𝑈1 , 𝑈2 , 𝑢𝑅 (𝑡), 𝑢𝐶 (𝑡)

6.5.6 Dreieckspannung an L und C

Gegeben: i(t) U
300 V
𝑢(𝑡) = ±300 V, 𝑇 = 20 ms
2π
u(t) C L
𝐶 = 102 µF, 𝐿 = 0.1 H π ωt

Gesucht: 𝑖𝐶 (𝑡), 𝑖𝐿 (𝑡) dgl−11

Δ𝑈 300 V
𝑎= =
Δ𝑡 5 ms
𝑢(𝑡) = ±𝑎 (𝑡 − 𝑡0 ) mit 𝑡0 = 0, 10 ms, 20 ms, …
d𝑢
𝑖𝐶 (𝑡) = 𝐶 = ±102 ⋅ 10−6 ⋅ 𝑎 A = ±6.12 A
d𝑡

72
 6 Differentialgleichungen

𝑡
1 1 1 𝑡
𝑖𝐿 (𝑡) = ∫ 𝑢(𝑡) d 𝑡 + 𝑖𝐿0 (𝑡1 ) = ± ⋅ 𝑎 ⋅ [(𝑡 − 𝑡0 )2 ]𝑡1 + 𝑖𝐿0 (𝑡1 )
𝐿 𝐿 2
𝑡1
𝑎
= ± (𝑡2 − 𝑡21 − 2 𝑡 𝑡0 + 2 𝑡1 𝑡0 ) + 𝑖𝐿0 (𝑡1 )
2𝐿
Fallunterscheidungen:
• 0 < 𝑡 < 5 ms, 𝑖𝐿 (0) = 0, 𝑡0 = 0 ms, 𝑡1 = 0 ms
𝑎 2
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑡
2𝐿
𝑖𝐿 (5 ms) = 7.5 A

• 5 ms < 𝑡 < 15 ms, 𝑖𝐿 (5 ms) = 7.5 A, 𝑡0 = 10 ms, 𝑡1 = 5 ms

𝑎
𝑖𝐿 (𝑡) = − (𝑡2 − (5 ms)2 − 2𝑡 ⋅ 10 ms + 2 ⋅ 5 ms ⋅ 10 ms) + 7.5 A
2𝐿
𝑖𝐿 (15 ms) = 7.5 A

• 15 ms < 𝑡 < 20 ms, 𝑖𝐿 (15 ms) = 7.5 A, 𝑡0 = 20 ms, 𝑡1 = 15 ms

𝑎
𝑖𝐿 (𝑡) = (𝑡2 − (15 ms)2 − 2𝑡 ⋅ 20 ms + 2 ⋅ 15 ms ⋅ 20 ms) + 7.5 A
2𝐿
𝑖𝐿 (20 ms) = 0 A

Analytische Lösung für 𝑖𝐿 (𝑡) siehe Abbildung 43, numerische Lösung (Simulation) der Schaltung
siehe Abbildung 44.

20
i1(t)
i2(t)
15 i3(t)

10

5
i(t) in A

-5

-10

-15

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02
t in s

Abb. 43: Analytische Berechnung von 𝑖𝐿 (𝑡).

73
 6 Differentialgleichungen

15 300
iC (t)
iL(t)
u(t)
200
10

100
iL(t), iC (t) in A

u(t) in V
0

0
-100

-5
-200

-10 -300
0 0.005 0.01 0.015 0.02
t in s

Abb. 44: Numerische Lösung (Simulation) von 𝑖𝐿 (𝑡) und 𝑖𝐶 (𝑡)

6.5.7 Dreieckspannung an RL und RC

Gegeben: i(t) U
300 V
R2 R1
𝑢(𝑡) = ±300 V, 𝑇 = 20 ms 15 20
u(t)
5 10 t
𝐶 = 100 µF, 𝐿 = 0.1 H C L ms

𝑅1 = 100 Ω, 𝑅2 = 10 Ω dgl−13

Berechnung von 𝑢(𝑡) siehe vorherige Aufgabe.

⎧ 60 ⋅ 103 𝑡 Vs−1 für 0 < 𝑡 < 5 ms

{
⎨ −60 ⋅ 10 𝑡 + 600 Vs für 5 ms < 𝑡 < 15 ms
3 −1
𝑢(𝑡) =
{ 60 ⋅ 103 𝑡 − 1200 Vs−1 für 15 ms < 𝑡 < 25 ms
⎩

Induktiver Kreis 𝑅1 – 𝐿:

Δ𝑈 300 V
𝑎= = = 60 ⋅ 103 Vs−1
Δ𝑡 5 ms
• 0 ms < 𝑡 < 5 ms:
d𝑖
𝑖 𝑅1 + 𝐿=𝑎⋅𝑡
d𝑡
𝑅1 d𝑖 𝑎
𝑖 + = 𝑡
𝐿 d𝑡 𝐿
𝑅
𝜆=− 1
𝐿

74
 6 Differentialgleichungen

𝑅1
𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘1 e− 𝐿 𝑡

𝑖𝑝 (𝑡) = 𝑐0 + 𝑐1 𝑡, 𝑖′𝑝 = 𝑐1
𝑅1 𝑎
(𝑐0 + 𝑐1 𝑡) + 𝑐1 = 𝑡
𝐿 𝐿
𝑅 𝑅 𝑎
𝑐0 1 + 𝑐1 1 𝑡 + 𝑐1 = 𝑡
𝐿 𝐿 𝐿
Koeffizientenvergleich:
𝑅1
𝑐0 + 𝑐1 = 0
𝐿
𝑅1 𝑎
𝑐1 =
𝐿 𝐿
𝑎 𝑐1 𝑎⋅𝐿
𝑐1 = , 𝑐0 = − 𝐿=− 2
𝑅1 𝑅1 𝑅1
𝑎⋅𝐿 𝑎
𝑖𝑝 (𝑡) = − + 𝑡
𝑅12 𝑅1
𝑅1 𝑎 𝑎⋅𝐿
𝑖(𝑡) = 𝑘1 e− 𝐿 𝑡 + 𝑡− 2
𝑅1 𝑅1
𝑎⋅𝐿 𝑎⋅𝐿
𝑖(0) = 𝑘1 − =0 ⟶ 𝑘1 =
𝑅12 𝑅12
𝑖(𝑡) 𝑅1
= 0.6 e− 𝐿 𝑡 + 600𝑡 − 0.6 = 0.6 ( e−1000𝑡 − 1) + 600𝑡
A
𝑖(5 ms) = 0.6 ( e−5 − 1) + 3 ≈ 2.4 A

• 5 ms < 𝑡 < 15 ms:

d𝑖
𝑖 𝑅1 + 𝐿 = −𝑎𝑡 + 𝑈0
d𝑡
𝑅1
𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘2 e− 𝐿 𝑡

𝑖𝑝 (𝑡) = 𝑑0 + 𝑑1 𝑡, 𝑖′𝑝 = 𝑑1
(𝑑0 + 𝑑1 𝑡) 𝑅1 + 𝑑1 𝐿 = −𝑎𝑡 + 𝑈0
Koeffizientenvergleich:

𝑑0 𝑅1 + 𝑑1 𝐿 = 𝑈0

𝑑1 𝑅1 = −𝑎

𝑎 𝑈0 − 𝑑 1 𝐿 𝑈0 + 𝑎⋅𝐿
𝑅1
𝑑1 = − ⟶ 𝑑0 = =
𝑅1 𝑅1 𝑅1
𝑎⋅𝐿
𝑈0 + 𝑅1 𝑎
𝑖𝑝 (𝑡) = − 𝑡
𝑅1 𝑅1
𝑎⋅𝐿
𝑅1 𝑈0 + 𝑎
𝑖(𝑡) = 𝑘2 e − 𝑅1
𝐿 𝑡 + − 𝑡
𝑅1 𝑅1

75
 6 Differentialgleichungen

𝑈0
= 𝑢(0) = −60 ⋅ 103 ⋅ 0 + 600 = 600
V
𝑖(5 ms) 2.4 + 3 − 6.6
= 𝑘2 e−5 − 3 + 6.6 = 2.4 ⟶ 𝑘2 = = −178
A e−5
𝑖(𝑡)
= −178 e−1000𝑡 − 600𝑡 + 6.6
A
𝑖(15 ms) = −178 e−15 − 600 ⋅ 15 ⋅ 10−3 + 6.6 = −2.4 A

• 15 ms < 𝑡 < 25 ms:

d𝑖
𝑖 𝑅1 + 𝐿 = 𝑎 ⋅ 𝑡 − 1200
d𝑡
𝑅1
𝑖ℎ = 𝑘3 e− 𝐿 𝑡

𝑖𝑝 = 𝑒0 + 𝑒1 𝑡, 𝑖′𝑝 = 𝑒1
(𝑒0 + 𝑒1 𝑡) 𝑅1 + 𝑒1 𝐿 = 𝑎 𝑡 − 1200
𝑒0 𝑅1 + 𝑒1 𝑅1 𝑡 + 𝑒1 𝐿 = 𝑎 𝑡 − 1200
Koeffizientenvergleich:

𝑒0 𝑅1 + 𝑒1 𝐿 = −1200

𝑒1 𝑅1 = 𝑎
𝑎
𝑎 −1200 − 𝑅1 𝐿
𝑒1 = ⟶ 𝑒0 =
𝑅1 𝑅1
𝑎
𝑅1 −1200 − 𝑅1 𝐿 𝑎
𝑖(𝑡) = 𝑘3 e− 𝐿 𝑡 + + 𝑡
𝑅1 𝑅1
𝑖(𝑡)
= 𝑘3 e−1000𝑡 − 12.6 + 600𝑡
A
𝑖(15 ms) −2.4 + 12.6 − 9
= 𝑘3 e−15 − 12.6 + 9 = −2.4 ⟶ 𝑘3 = = 3.922 ⋅ 106
A e−15
𝑖(𝑡)
= 3.922 ⋅ 106 e−1000𝑡 + 600𝑡 − 12.6
A

Analytische Lösung siehe Abbildung 45, numerische Lösung siehe Abbildung 46.

6.5.8 Einschwingvorgang beim Reihenschwingkreis 1

Gegeben: R C L
𝑅 = 3 kΩ, 𝐿 = 10 H, 𝐶 = 200 µF
i(t)
uR uC uL
𝑈 = 50 V, 𝑈𝐶 (0) = 0
Gesucht: Maximum von 𝑖(𝑡) dgl−18 U

𝑅 𝑅2 1 √
𝜆1,2 = − ±√ 2 − = −150 ± 1502 − 500 = −150 ± 148.3 …
2𝐿 4𝐿 𝐿𝐶

76
 6 Differentialgleichungen

i1(t)
4 i2(t)
i3(t)

2
i(t) in A

-2

-4

0 0.005 0.01 0.015 0.02

t in s

Abb. 45: Analytische Berechnung von 𝑖𝐿 (𝑡).

𝜆1 = −298.3, 𝜆2 = −1.7
𝑅
𝜚= = 150
2𝐿
1
𝜔02 = = 500
𝐿𝐶
𝜚 150
𝐷= =√ = 6.7
𝜔0 500
𝜚2 > 𝜔2
𝑖(𝑡) = 𝐴1 e−1.7𝑡 + 𝐴2 e−298.3𝑡
Wegen der Induktivität muss gelten: 𝑖(0) = 0

𝑖(0) = 𝐴1 + 𝐴2 = 0
=0
=0 ⏞⏞⏞⏞
0 ⏞⏞⏞
1 d𝑖
⏞
𝑖(0) ⋅ 𝑅+ ∫ 𝑖(0) d 𝑡 +𝐿 =𝑈
𝐶 d𝑡
0
d𝑖
𝐿 =𝑈
d𝑡
d𝑖 𝑈 50 V
∣ = = = 5 As−1
d 𝑡 𝑡=0 𝐿 10 H
d𝑖
∣ = 1.7𝐴1 − 298.3𝐴2 = 5
d 𝑡 𝑡=0
𝐴1 = −𝐴2 = 0.0166

77
 6 Differentialgleichungen

6 300

4 200

2 100
iL(t), iC (t) in A

u(t) in V
0 0

-2 -100

-4 -200
iC (t)
iL(t)
u(t)
-6 -300
0 0.005 0.01 0.015 0.02
t in s

Abb. 46: Numerische Lösung (Simulation) von 𝑖𝐿 (𝑡) und 𝑖𝐶 (𝑡)

𝑖(𝑡) = 0.166 ( e−1.7𝑡 − e−298.3𝑡 )

d𝑖
= 0 = −0.0283 e−1.7 + 4.969 e−298.3𝑡
d𝑡
4.969
= e−1.7𝑡+298.3𝑡
0.0283
ln 0.0283
4.969
𝑡= = 17.4 ms
296.6
d𝑖
Abbildung 47 zeigt den Verlauf von 𝑖(𝑡) und d𝑡.

6.5.9 Einschwingvorgang beim Reihenschwingkreis 2

Gegeben:

𝑅 = 50 Ω, 𝐿 = 0.1 H, 𝐶 = 50 µF, 𝑈 = 100 V, 𝑈𝐶 (0) = 0

d2 𝑖 𝑅 d 𝑖 1
+ + 𝑖=0
d𝑡 𝐿 d 𝑡 𝐿𝐶

𝑅 𝑅2 1
𝜆1,2 = − ±√ 2 −
2𝐿 4𝐿 𝐿𝐶
𝑅 50
𝜚= = = 250
2𝐿 0.2
1 1
𝜔02 = = = 2 ⋅ 105
𝐿𝐶 0.1 ⋅ 50 ⋅ 10−6

78
 6 Differentialgleichungen

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02

-0.025
i(t)
di(t)/dt
-0.03
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

Abb. 47: Maximum der Funktion 𝑖(𝑡) = 0.166( e−1.7𝑡 − e−298.3𝑡 )

√
𝜔 = √𝜔02 − 𝜚2 = 2 ⋅ 105 − 2502 = 370.8
𝜚 250
𝐷= =√ = 0.559
𝜔0 2 ⋅ 105
𝑖(𝑡) = e−250𝑡 (𝐴 cos 370.8𝑡 + 𝐵 sin 370.8𝑡)
Anfangsbedingungen:
d𝑖 𝑈
𝑖(0) = 0 ⟶ ∣ = = 1000 As−1
d 𝑡 𝑡=0 𝐿
d𝑖
= 1000 =
d𝑡
= e−250𝑡 (−370.8𝐴 sin 370.8𝑡 + 370.8𝐵 cos 370.8𝑡) − 250 e−250𝑡 (𝐴 cos 370.8𝑡 + 𝐵 sin 370.8𝑡)
𝐴=0 𝐵 = 2.7
𝑖(𝑡) = e−250𝑡 (2.7 sin 370.8𝑡) A
Stromverlauf 𝑖(𝑡) siehe Abbildung 48.

6.5.10 Einschalten RL-Kreis mit sinusförmiger Anregung

Beispiel:

𝑅 = 50 Ω, 𝐿 = 0.2 H, 𝑢(𝑡) = 150 sin(500𝑡 + 0.785) V

𝑢(𝑡) = 106 cos 500𝑡 + 106 sin 500𝑡

79
 6 Differentialgleichungen

1.2
i(t)

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025

Abb. 48: Einschwingvorgang 𝑖(𝑡) = e−250𝑡 (2.7 sin 370.8𝑡)

𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘 e− 𝐿 𝑡
𝑅

𝑖𝑝 (𝑡) = 𝐴 cos 500𝑡 + 𝐵 sin 500𝑡

𝑖′𝑝 (𝑡) = −500𝐴 sin 500𝑡 + 500𝐵 cos 500𝑡
𝑅 𝑢(𝑡)
𝑖 + 𝑖′ =
𝐿 𝐿
−500𝐴 sin 500𝑡 + 500𝐵 cos 500𝑡 + 250𝐴 cos 500𝑡 + 250𝐵 sin 500𝑡
1
= (106 cos 500𝑡 + 106 sin 500𝑡)
0.2
−500𝐴 + 250𝐵 = 5 ⋅ 106
500𝐵 + 250𝐴 = 5 ⋅ 106
𝐴 = −0.424 𝐵 = 1.272
𝑖(𝑡) = 𝑘 e−250𝑡 + 1.272 sin 500𝑡 − 0.424 cos 500𝑡
𝑖(0) = 0 ⟶ 𝑘 − 0.424 = 0 ⟶ 𝑘 = 0.424

𝑖(𝑡) = 0.424 e−250𝑡 + 1.34 sin(500𝑡 − 0.322)

Stromverlauf siehe Abbildung 49

80
 6 Differentialgleichungen

2
i(t)

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

Abb. 49: Einschwingvorgang 𝑖(𝑡) = 0.424 e−250𝑡 + 1.34 sin(500𝑡 − 0.322)

6.5.11 Einschaltstrom eines leerlaufenden Transformators — Rush-Effekt

S R
Zum Zeitpunkt 𝑡 = −0 ist der RL-Kreis energielos. Zum
Zeitpunkt 𝑡 = 0 wird eine sinusförmige Spannung mit i(t)
dem Nullphasenwinkel 𝛼 angelegt. Gesucht ist 𝑖(𝑡) in Ab- u(t) L
hängigkeit von 𝛼.
dgl−40

Anregung:
𝑢(𝑡) = 𝑢̂ sin(𝜔𝑡 + 𝛼) = 𝑎 sin 𝜔𝑡 + 𝑏 cos 𝜔𝑡
mit
𝑎 = 𝑢̂ cos 𝛼
𝑏 = 𝑢̂ sin 𝛼
𝑏
= tan 𝛼 (10)
𝑎
Aus einem Maschenumlauf ergibt sich die Differentialgleichung
𝑢𝑅 + 𝑢𝐿 = 𝑢(𝑡)
𝑑𝑖
𝑖𝑅 + 𝐿 = 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖 𝑅 𝑢(𝑡)
+ 𝑖= (11)
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
Lösung der homogenen Dgl. (𝜆 = − 𝑅
𝐿 ):

𝑖ℎ (𝑡) = 𝐾 e− 𝐿 𝑡
𝑅

81
 6 Differentialgleichungen

Ansatz für partikuläre Lösung:

𝑖𝑝 (𝑡) = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡

𝑑𝑖𝑝
= −𝜔𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝐵 cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡
Einsetzen in (11):

𝑅 𝑅 𝑎 𝑏
−𝜔𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝐵 cos 𝜔𝑡 + 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡 = sin 𝜔𝑡 + cos 𝜔𝑡
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
Koeffizientenvergleich:
𝑅 𝑎
−𝜔𝐴 + 𝐵=
𝐿 𝐿
𝑅 𝑏
𝜔𝐵 + 𝐴 =
𝐿 𝐿
Nach 𝐴 auflösen (𝐵 wird vorläufig nicht benötigt, s. u.):
𝑏 𝜔𝐿 𝑎
𝐿 − 𝑅 𝐿
𝐴= 𝜔2 𝐿 𝑅
(12)
𝑅 + 𝐿

Allgemeine Lösung:

𝑖(𝑡) = 𝑖ℎ (𝑡) + 𝑖𝑝 (𝑡) = 𝐾 e− 𝐿 𝑡 + 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡

𝑅

Zur Bestimmung von 𝐾 Anfangsbedingung 𝑖(0) = 0 einsetzen:

0=𝐾 ⋅1+𝐴⋅1+𝐵⋅0
𝐾 = −𝐴

𝑖(𝑡) = −𝐴 e− 𝐿 𝑡 + 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡

𝑅

Minimum
Der Gleichstromanteil wird durch die e-Funktion erzeugt. Er verschwindet, wenn 𝐴 = 0 ist.
Gleichung (12) liefert dann

𝑏 𝜔𝑎 𝑏 𝜔𝐿
= ⟶ =
𝐿 𝑅 𝑎 𝑅
Wegen (10) ergibt sich

𝜔𝐿 𝑋
tan 𝛼 = =
𝑅 𝑅
Der Gleichanteil verschwindet für den Nullphasenwinkel
𝑋
𝛼min = arctan
𝑅

Maximum
𝛼max = 𝛼min ± 90°

82
 6 Differentialgleichungen

Beispiel
Leerlauf eines 167 kVA Transformators mit 𝑅1 = 2.4 Ω, 𝑋ℎ = 5088 Ω:

5088
𝛼min = arctan = 89.973°
2.4
𝛼max ≈ 0° oder 180°
𝐿 16.2
𝜏= = s = 6.75 s
𝑅 2.4
Abb. 50 zeigt das Ergebnis einer Simulation. Die Wechselspannungsquelle

𝑢(𝑡) = 𝑈̂ cos(𝜔 𝑡 − 𝜑)

wird zu unterschiedlichen Zeitpunkten (𝜑) an eine eisenlose Induktivität aufgeschaltet. Der

2.5
φ= 0°
=30°
2 =60°
=90°
1.5

1
i(t) in A

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
t in s

Abb. 50: Einschaltstrom bei einer eisenlosen Spule in Abhängigkeit vom Einschaltzeitpunkt

Stromverlauf ist sofort stationär, wenn der Nullphasenwinkel 𝜑 = 0 ist, d. h. wenn die Span-
nung beim Einschalten ihren Maximalwert hat9 . Der ungünstigste Fall tritt bei 𝜑 = 90° auf,
also wenn die Spannung gerade Null ist. In diesem Fall ist der Einschaltstrom genau doppelt so
groß wie der stationäre Strom, klingt aber nach einer e-Funktion ab.
In der Praxis stellen Transformatorwicklungen durch den Eisenkern nichtlineare Induktivitäten
dar. Die Berechnung des Einschaltstroms gestaltet sich nicht mehr so einfach, die Einschaltströ-
me können im ungünstigsten Fall ohne weiteres mehr als das 10- bis 20-fache des Nennwertes
erreichen. Aus diesem Grund werden Transformatoren im Haushalt primärseitig immer mit trä-
gen Sicherungen abgesichert.

9
Die Simulation benutzt die Cosinusfunktion als Anregungsfunktion.

83
 6 Differentialgleichungen

6.5.12 Einschalten RC-Kreis mit sinusförmiger Anregung

i(t) R
Zum Zeitpunkt 𝑡 = −0 ist der RC-Kreis energielos. Zum
Zeitpunkt 𝑡 = 0 wird eine sinusförmige Spannung mit S

Nullphasenwinkel 𝜑 angelegt. Gesucht ist 𝑖(𝑡) in Ab- u(t) C

hängigkeit von 𝜑.
dgl−22

Anregung:

𝑢(𝑡) = 𝑢̂ sin(𝜔𝑡 + 𝜑)
= 𝑢(sin
̂ 𝜔𝑡 cos 𝜑 + cos 𝜔𝑡 sin 𝜑)
= 𝑎 sin 𝜔𝑡 + 𝑏 cos 𝜔𝑡

Maschenumlauf:

𝑢𝑅 + 𝑢𝐶 = 𝑢(𝑡)

1
𝑖𝑅 + ∫ 𝑖 d 𝑡 + 𝑢𝐶0 = 𝑢(𝑡)
𝐶
d𝑖 1 d𝑢
𝑅 + 𝑖=
d𝑡 𝐶 d𝑡

d𝑖 1 1 d𝑢
+ 𝑖= (13)
d 𝑡 𝑅𝐶 𝑅 d𝑡
Lösung der homogenen Dgl (𝜆 = − 𝑅𝐶
1
, 𝜏 = 𝑅𝐶):

𝑖ℎ (𝑡) = 𝐾 e− 𝑅𝐶 𝑡
1

Ansatz für partikuläre Lösung:

𝑖𝑝 (𝑡) = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡

d 𝑖𝑝
= −𝜔𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝐵 cos 𝜔𝑡
d𝑡
Ableitung der Störfunktion:
d𝑢
= 𝜔𝑎 cos 𝜔𝑡 − 𝜔𝑏 sin 𝜔𝑡
d𝑡
Einsetzen in 13:
1 1 𝑎 𝑏
−𝜔𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝐵 cos 𝜔𝑡 + 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡 = 𝜔 cos 𝜔𝑡 − 𝜔 sin 𝜔𝑡
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅 𝑅
Koeffizientenvergleich:
1 𝑏
−𝜔𝐴 + 𝐵=− 𝜔
𝑅𝐶 𝑅
1 𝑎
𝜔𝐵 + 𝐴= 𝜔
𝑅𝐶 𝑅

84
 6 Differentialgleichungen

Nach 𝐴 und 𝐵 auflösen:

𝑏 𝑎
𝑅𝜔 + 𝑅2 𝐶
𝐴= 1
𝜔+ 𝜔𝑅2 𝐶 2

𝑎 𝑏
𝑅𝜔 − 𝑅2 𝐶
𝐵= 1
𝜔+ 𝜔𝑅2 𝐶 2

Allgemeine Lösung:

𝑖(𝑡) = 𝑖ℎ (𝑡) + 𝑖𝑝 (𝑡)

= 𝐾 e− 𝑅𝐶 𝑡 + 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡
1

= 𝐾 e− 𝜏 + 𝐶 sin(𝜔𝑡 + 𝜙)
𝑡

mit

𝐶 = √𝐴2 + 𝐵2
𝐴
𝜙 = arctan
𝐵
Anfangsbedingung 𝑢(0) = 𝑖(0)𝑅 = 𝑢̂ sin 𝜑 einsetzen:

𝑢̂ sin 𝜑
𝐾 ⋅ 1 + 𝐴 ⋅ 1 + 𝐵 ⋅ 0 = 𝑖(0) =
𝑅
𝑢̂ sin 𝜑
𝐾= −𝐴
𝑅
Das nach einer e-Funktion abklingende Gleichglied verschwindet für 𝐾 = 0:

𝑢̂ sin 𝜑
−𝐴=0
𝑅
𝐴𝑅
und tritt bei dem Nullphasenwinkel 𝜑 = arcsin ( ) auf.
𝑢̂
Abb. 51 zeigt den Einschaltstrom beim Aufschalten auf eine Kapazität zum ungünstigsten Zeit-
𝜋
punkt (hier 𝜑 = −84.3°). Bei einem Nullphasenwinkel von 𝜑 = −84.3° + = 5.7° fließt sofort
2
der stationäre Strom. Der Verlauf des Einschaltstromes hängt neben dem Nullphasenwinkel auch
sehr stark von dem Produkt 𝜔 𝜏 ab.

6.5.13 Ausschaltvorgang an einer Induktivität

S R S R
𝑈1
𝑖(−0) = 𝐼0 =
𝑅 U1 L U1 U RL L
RV
gesucht: 𝑖(𝑡) für 𝑡 > 0
dgl−31

Wird der Schalter S geöffnet, ist ein Maschenumlauf nicht mehr möglich, da das Netzwerk keine
geschlossene Masche bildet. Abhilfe: Ersatzwiderstand 𝑅𝑉 parallel zum Schalter oder parallel zu
𝑅 + 𝐿.

85
 6 Differentialgleichungen

2
I(t)
U(t)

-2

-4

-6

-8

-10
0 0.005 0.01 0.015 0.02

Abb. 51: Stromverlauf beim Einschaltvorgang an einer Kapazität

𝑈1 = 𝑈 𝑉 + 𝑈 𝑅 + 𝑈 𝐿

d𝑖
𝑈1 = 𝑖 (𝑅𝑉 + 𝑅) + 𝐿
d𝑡
d 𝑖 𝑅𝑉 + 𝑅 𝑈
+ 𝑖= 1
d𝑡 𝐿 𝐿
homogene Lösung:
d 𝑖 𝑅𝑉 + 𝑅
+ 𝑖=0
d𝑡 𝐿
𝑅𝑉 +𝑅
𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘 e− 𝐿 𝑡

partikuläre Lösung:
𝑅𝑉 + 𝑅 𝑈 𝑈1
𝑖𝑝 (𝑡) = 𝐴 ⟶ 𝐴 = 1 ⟶ 𝐴=
𝐿 𝐿 𝑅𝑉 + 𝑅

Allgemeine Lösung:
𝑅𝑉 +𝑅 𝑈1
𝑖(𝑡) = 𝑘 e− 𝐿 𝑡
+
𝑅𝑉 + 𝑅

𝑈1 𝑈1
𝑖(0) = 𝐼0 = =𝑘+
𝑅 𝑅𝑉 + 𝑅
𝑈1 𝑈1 𝑈1 ⋅ 𝑅 𝑉
𝑘= − =
𝑅 𝑅 + 𝑅𝑉 𝑅 (𝑅 + 𝑅𝑉 )

86
 6 Differentialgleichungen

𝑈1 ⋅ 𝑅 𝑉 𝑅𝑉 +𝑅 𝑈1 𝑈1 𝑅 𝑅𝑉 +𝑅
𝑖(𝑡) = e− 𝐿 𝑡 + = ( 𝑉 e− 𝐿 𝑡 + 1)
𝑅 (𝑅 + 𝑅𝑉 ) 𝑅𝑉 + 𝑅 𝑅𝑉 + 𝑅 𝑅
Spannung an der Spule (R+L):

𝑢𝑅𝐿 (𝑡) = 𝑈1 − 𝑅𝑉 ⋅ 𝑖(𝑡)

Zahlenbeispiel:

𝑈1 = 50 V, 𝑅𝑉 = 15, 20, 50 Ω, 𝑅 = 5 Ω, 𝐿 = 30 mH

Lösungen siehe Abbildung 52.

50

-50

-100

-150
uRL(t) in V

-200

-250

-300

-350
RV =15 Ω
-400 20 Ω
50 Ω
-450
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
t in s

Abb. 52: Spannungsverlauf 𝑢𝑅𝐿 (𝑡) an der Spule für verschiedene 𝑅𝑉

6.5.14 RL-Kreis mit Freilaufdiode

S2

S1
R1 i(t)
𝑅1 = 𝑅2 = 100 Ω, 𝑈1 = 150 V, 𝑖(0) = 0
iD
Die Diode 𝐷 ist ideal, d. h. der Sperrwiderstand R2
ist unendlich, der Durchlasswiderstand Null. D
Die Induktivität 𝐿 soll aus dem Einschaltstrom U1
(Schließen von 𝑆1 ) berechnet werden. L

dgl−32

87
 6 Differentialgleichungen

• 𝑆1 wird geschlossen, gesucht 𝑖(𝑡) = 𝑖1 (𝑡):

d𝑖
𝑖 (𝑅1 + 𝑅2 ) + 𝐿 = 𝑈1
d𝑡
𝑅1 + 𝑅 2 𝑈
𝑖′ + 𝑖= 1
𝐿 𝐿
𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘 e𝜆𝑡
𝑅1 + 𝑅 2 𝑅1 + 𝑅 2
𝑘 𝜆 e𝜆𝑡 + 𝑘 e𝜆𝑡 = 0 ⟶ 𝜆=−
𝐿 𝐿
𝑅1 +𝑅2
𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘 e− 𝐿 𝑡

𝑖𝑝 (𝑡) = 𝐴 ⟶ 𝑖′𝑝 = 0
𝑅1 + 𝑅 2 𝑈 𝑈1
𝐴 = 1 ⟶ 𝐴=
𝐿 𝐿 𝑅1 + 𝑅 2
𝑅1 +𝑅2 𝑈1
𝑖(𝑡) = 𝑘 e− 𝐿 𝑡
+
𝑅1 + 𝑅 2
𝑈1 𝑈1
𝑖(0) = 𝑘 ⋅ 1 + =0 ⟶ 𝑘=−
𝑅1 + 𝑅 2 𝑅1 + 𝑅 2
𝑈1 𝑅1 +𝑅2
𝑖(𝑡) = 𝑖1 (𝑡) = (1 − e− 𝐿 𝑡 )
𝑅1 + 𝑅 2
𝑈1 150 V
𝑖(0) = 0, 𝑖(∞) = = = 0.75 A
𝑅1 + 𝑅 2 200 Ω

• Es wurden gemessen: 𝑖1 (0.1 ms) = 0.5 A. Gesucht: 𝜏 , 𝐿

𝐿
𝜏=
𝑅1 + 𝑅 2

𝑈1 𝑡1 𝑡1
𝑖1 (𝑡1 ) = (1 − e− 𝜏 ) = 𝑖(∞) (1 − e− 𝜏 )
𝑅1 + 𝑅 2
𝑖1 (𝑡1 ) −𝑡1 𝑡1 𝑖1 (𝑡1 )
=1− e 𝜏 ⟶ e− 𝜏 = 1 −
𝑖(∞) 𝑖(∞)
𝑡1 𝑖 (𝑡 ) 𝑅 + 𝑅2
− = ln (1 − 1 1 ) = − 1 𝑡1
𝜏 𝑖(∞) 𝐿
(𝑅1 + 𝑅2 ) 𝑡1 200 ⋅ 0.1 ⋅ 10−3
𝐿=− =− H = 0.0182 H
ln (1 − 𝑖1 (𝑡1 )
𝑖(∞) )
ln(1 − 0.75
0.5
)

0.0182 H
𝜏= = 91 µs
200 Ω

• Schalter 𝑆2 wird geschlossen. Gesucht: 𝑖(𝑡) = 𝑖2 (𝑡)

d𝑖 𝑅2 d𝑖 𝑈
𝑖 𝑅2 + 𝐿 = 𝑈1 ⟶ 𝑖 + = 1
d𝑡 𝐿 d𝑡 𝐿
𝑅2 𝑈1
𝑖ℎ (𝑡) = 𝑘 e− 𝐿 𝑡 , 𝑖𝑝 (𝑡) =
𝑅2

88
 6 Differentialgleichungen

𝑅2 𝑈1
𝑖(𝑡) = 𝑘 e− 𝐿 𝑡 +
𝑅2
𝑈1
𝑖(0) = 𝑘 ⋅ 1 + = 𝑖(∞) = 0.75 A aus dem vorherigen Teil der Aufgabe
𝑅2
𝑈1
𝑘 = 𝑖(∞) −
𝑅2
𝑈1 𝑅2 𝑈
𝑖(𝑡) = 𝑖2 (𝑡) = (𝑖(∞) − ) e− 𝐿 𝑡 + 1
𝑅2 𝑅2
𝑈1
𝑖(𝑡 → ∞) = = 1.5 A
𝑅2

• 𝑆1 geöffnet, Freilaufdiode, gesucht: 𝐼𝐷 (𝑡) = 𝑖3 (𝑡)

d 𝑖𝑑
𝑖𝐷 𝑅2 + 𝐿 =0
d𝑡
d 𝑖 𝐷 𝑅2 𝑅2 𝐿
+ 𝑖 =0 ⟶ 𝜆=− ⟶ 𝜏=
d𝑡 𝐿 𝐷 𝐿 𝑅2
− 𝑅𝐿 𝑡
𝑖𝐷 (𝑡) = 𝑘 e 2

𝑖𝐷 (0) = 𝑘 ⋅ 1 = 𝑖∞ = 𝑖(𝑡 → ∞) von der vorherigen Aufgabe

− 𝑅𝐿 𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑖3 (𝑡) = 𝑖∞ e 2

1.6

1.4

1.2

1
i(t) in A

0.8

0.6

0.4

0.2 i1(t)
i2(t)
i3(t)
0
0×100 2×10-4 4×10-4 6×10-4 8×10-4 1×10-3
t in s

Abb. 53: Stromverläufe 𝑖(𝑡) beim Auschalten eines RL-Kreises

89
 6 Differentialgleichungen

6.5.15 Aufmagnetisierungsvorrichtung

R
𝑈𝐶0 = 770 V, 𝐶 = 1.52 mF
UC0 C
𝑅 = 44 mΩ, 𝐿 = 5.5 µH L

dgl−34

d𝑖 1
𝑖 𝑅+𝐿 + ∫ 𝑖 d 𝑡 + 𝑈𝐶0 = 0
d𝑡 𝐶

d𝑖 d2 𝑖 1
𝑅 +𝐿 + 𝑖=0
d𝑡 d𝑡 2 𝐶
d2 𝑖 𝑅 d𝑖 1
+ + 𝑖=0
d𝑡 2 𝐿 d 𝑡 𝐿𝐶
𝑅 𝑅2 1
𝜆1,2 = − ±√ 2 −
2𝐿 4𝐿 𝐿𝐶
√
𝜆1,2 = −4000 ± 40002 − 119617224.9 = −4000 ± j 10179

𝑅 1 𝜚
𝜚= = 4000 𝜔0 = √ = 10937 𝜔 = 10179 𝐷= = 0.365
2𝐿 𝐿𝐶 𝜔0

𝑖(𝑡) = e−𝜚𝑡 (𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡)

0
d𝑖 1
𝑖(0) = 0 ⟶ 0⋅𝑅+𝐿 + ∫ 𝑖 d 𝑡 + 𝑈𝐶0 = 0
d𝑡 𝐶
0
d𝑖
𝐿 ∣ = −𝑈𝐶0
d 𝑡 𝑡=0
d𝑖
= e−𝜚𝑡 (−𝜔𝐴 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝐵 cos 𝜔𝑡) − 𝜚 (𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sin 𝜔𝑡)∣
d𝑡 𝑡=0
𝑈𝐶0
𝜔𝐵 − 𝜚𝐴 = −
𝐿
𝑖(0) = 𝑒0 (𝐴 ⋅ 1 + 𝐵 ⋅ 0) = 0 ⟶ 𝐴=0
𝑈𝐶0 𝑈𝐶0 770 V A
⟶ 𝜔𝐵 = − ⟶ 𝐵=− =− = 13753.8 A
𝐿 𝜔𝐿 10179 ⋅ 5.5 ⋅ 10−6 V s s−1
𝑖(𝑡)
= e−4000𝑡 13753.8 sin 10179𝑡
A
2𝜋
𝑇 = = 0.617 ms
𝜔
Maximalwert von 𝑖(𝑡): es muss gelten

d𝑖
= 0 = −𝜚 e−𝜚𝑡 𝐵 sin 𝜔𝑡 + e−𝜚𝑡 𝜔𝐵 cos 𝜔𝑡 = 𝐵 e−𝜚𝑡 (−𝜚 sin 𝜔𝑡 + 𝜔 cos 𝜔𝑡)
d𝑡

90
 6 Differentialgleichungen

−𝜚 𝐵 sin 𝜔𝑡 + 𝜔𝐵 cos 𝜔𝑡 = 0
𝜔 cos 𝜔𝑡 − 𝜚 sin 𝜔𝑡 = 0 = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜑)
mit
𝜔 10179
𝜑 = arctan = arctan = −68.5 ° = −1.196 rad
−𝜚 −4000

Maximale Amplitude:
1.196
sin(𝜔𝑡 − 1.196) = 0 ⟶ 𝜔𝑡 − 1.196 = 0 ⟶ 𝑡= = 117.5 µs
𝜔

𝑖(𝑡) = e 13753.8 sin(1.196) = 7999.53 A

4000⋅1.196
10179

Verlauf von 𝑖(𝑡) und 𝑢𝐶 (𝑡) mit und ohne Freilaufdiode siehe Abbildungen 54 und 55.

8000 800
iL(t)
uC (t)

6000 600

4000 400

uC (t) in V
iL(t) in A

2000 200

0 0

-2000 -200

-4000 -400
0×100 1×10-4 2×10-4 3×10-4 4×10-4 5×10-4 6×10-4 7×10-4
t in s

Abb. 54: Magnetisierungsstrom 𝑖(𝑡) und Kondensatorspannung 𝑢𝐶 (𝑡) ohne Freilaufdiode

6.5.16 Gekoppelte Dgl: zweimaschiges Netzwerk

R1 i2

gesucht: i1
R2
𝑖1 (𝑡), 𝑖2 (𝑡)
u
L1
Die Induktivitäten sind nicht magnetisch gekoppelt. L2

dgl−36

91
 6 Differentialgleichungen

8000 800
iL(t)
uC (t)
7000 700

6000 600

5000 500

uC (t) in V
iL(t) in A

4000 400

3000 300

2000 200

1000 100

0 0

0×100 1×10-4 2×10-4 3×10-4 4×10-4 5×10-4 6×10-4 7×10-4

t in s

Abb. 55: Magnetisierungsstrom 𝑖(𝑡) und Kondensatorspannung 𝑢𝐶 (𝑡) mit Freilaufdiode

Maschenumlauf:
d 𝑖1 d 𝑖1
𝑅1 (𝑖1 + 𝑖2 ) + 𝐿1 =𝑢 ⟶ 𝑖 1 𝑅1 + 𝐿 1 + 𝑅1 𝑖2 = 𝑢 (14)
d𝑡 d𝑡

d 𝑖2 d 𝑖2
𝑅1 (𝑖1 + 𝑖2 ) + 𝑖2 𝑅2 + 𝐿2 =𝑢 ⟶ 𝑖 1 𝑅1 + 𝐿 2 + (𝑅1 + 𝑅2 ) 𝑖2 = 𝑢 (15)
d𝑡 d𝑡
Gleichung (14) differenzieren:

d 𝑖1 d2 𝑖1 d 𝑖2 d 𝑖2 d 𝑖1 𝐿 d2 𝑖1
𝑅1 + 𝐿1 + 𝑅1 =0 ⟶ =− − 1 (16)
d𝑡 d 𝑡2 d𝑡 d𝑡 d𝑡 𝑅1 d 𝑡2

Gleichung (14) nach 𝑖2 auflösen:

d 𝑖1 𝑢 𝐿 d 𝑖1
𝑅1 𝑖2 = 𝑢 − 𝑖1 𝑅1 − 𝐿1 ⟶ 𝑖2 = − 𝑖1 − 1 (17)
d𝑡 𝑅1 𝑅1 d 𝑡

Gleichungen (16) und (17) in Gleichung (15) einsetzen:

d 𝑖1 𝐿 d2 𝑖1 𝑢 𝐿 d 𝑖1
𝑖1 𝑅1 + 𝐿2 (− − 1 ) + (𝑅1 + 𝑅2 ) ( − 𝑖1 − 1 )=𝑢
d𝑡 𝑅1 d 𝑡2 𝑅1 𝑅1 d 𝑡

d 𝑖1 𝐿1 𝐿2 d2 𝑖1 𝑅 d 𝑖1 𝐿1 𝑅2 d 𝑖1
𝑖 1 𝑅1 − 𝐿 2 − + 𝑢 + 2 𝑢 − 𝑖 1 𝑅1 − 𝑖 1 𝑅2 − 𝐿 1 − =𝑢
d𝑡 𝑅1 d𝑡 2 𝑅1 d𝑡 𝑅1 d𝑡
𝐿1 𝐿2 d2 𝑖1 d 𝑖1 d 𝑖1 𝐿1 𝑅2 d 𝑖1 𝑅
− − 𝐿2 − 𝐿1 − + 𝑖1 (𝑅1 − 𝑅1 − 𝑅2 ) = 𝑢 − 𝑢 − 2 𝑢
𝑅1 d𝑡 2 d𝑡 d𝑡 𝑅1 d𝑡 𝑅1

92
 6 Differentialgleichungen

𝐿1 𝐿2 d2 𝑖1 𝐿 𝑅 d𝑖 𝑅
− − (𝐿2 + 𝐿1 + 1 2 ) − 𝑅 2 𝑖1 = − 2 𝑢
𝑅1 d 𝑡2 𝑅1 d𝑡 𝑅1
𝐿1 𝑅2
d2 𝑖1 𝐿2 + 𝐿1 + 𝑅1 d 𝑖 1 𝑅1 𝑅1 𝑅2 𝑅1
+ + 𝑖1 = 𝑢
d 𝑡2 𝐿1 𝐿2 d𝑡 𝐿1 𝐿2 𝑅1 𝐿1 𝐿2
𝑅1

d2 𝑖1 𝑅1 (𝐿2 + 𝐿1 ) + 𝐿1 𝑅2 𝑅1 𝑅2 𝑅2
+ + 𝑖 = 𝑢
d 𝑡2 𝐿1 𝐿2 𝐿1 𝐿2 1 𝐿1 𝐿2

Anfangsbedingungen:

𝑖1 (0) = 0, 𝑖2 (0) = 0

In Gleichung (14) einsetzen:

d 𝑖1 d 𝑖1 𝑢
𝑅1 (0 + 0) + 𝐿1 =𝑢 ⟶ ∣ =
d𝑡 d 𝑡 𝑡=0 𝐿1

6.5.17 Gekoppelte Dgl.: Stoßspannungsgenerator

RL RL

RF
U C1 i1
CS R3 R2

i3 i2
RE RD C2
dgl−37
CB

Abb. 56: Schaltung des Marx’schen Stoßspannungsgenerators und Ersatzschaltbild einer Stufe

Zur Erzeugung hoher Impulsspannungen verwendet man u. a. das Verfahren von E. Marx. Dabei
werden die parallelgeschalteten Stoßkondensatoren 𝐶𝑆 über die Ladewiderstände 𝑅𝐿 auf eine
hohe Gleichspannung aufgeladen. Durch Zünden der Funkenstrecken 𝑅𝐹 werden die Stoßkapa-
zitäten in Reihe geschaltet. Die resultierende Gesamtspannung liegt an der Belastungskapazität
𝐶𝐵 an, die parallel zum Prüfobjekt geschaltet ist und die Aufgabe hat, den Spannungsanstieg
unabhängig von der Kapazität des Prüfobjektes festzulegen. Mit den Entladewiderständen 𝑅𝐸
und den Dämpfungswiderständen 𝑅𝐷 lässt sich zusammen mit den Werten von 𝐶𝑆 und 𝐶𝐵
die für die Prüfung geforderte Spannungsform einstellen. Schaltung des Generators und Ersatz-
schaltbild einer Stufe zeigt Abbildung 56.
Das Verhalten einer Funkenstrecke ist nichtlinear, ein Ersatzschaltbild ist sehr kompliziert. In
diesem Beispiel wird angenommen, dass beim Ansprechen der Funkenstrecke der Widerstand
𝑅𝐹 zwischen den Elektroden Null wird.
Spannungsumlauf 𝐶1 𝑅2 𝐶2 :
=0
1 1
∫ 𝑖1 d 𝑡 + 𝑈𝐶1 + 𝑖2 𝑅2 + ∫ 𝑖2 d 𝑡 + 𝑈
⏞ 𝐶2 = 0
𝐶1 𝐶2

93
 6 Differentialgleichungen

Differenzieren:
1 d 𝑖2 1 𝐶1 d 𝑖2
𝑖1 + 𝑅2 + 𝑖 =0 ⟶ 𝑖1 = − 𝑖2 − 𝑅2 𝐶1 (18)
𝐶1 d𝑡 𝐶2 2 𝐶2 d𝑡

Nochmals differenzieren:

1 d 𝑖1 d2 𝑖2 1 d 𝑖2 d 𝑖1 𝐶 d 𝑖2 d2 𝑖2
+ 𝑅 + =0 ⟶ =− 1 − 𝑅 2 𝐶1 (19)
𝐶1 d 𝑡 d 𝑡 2 2 𝐶2 d 𝑡 d𝑡 𝐶2 d 𝑡 d 𝑡2

Spannungsumlauf 𝐶1 𝑅3 mit 𝑖3 = 𝑖1 − 𝑖2 :

1
∫ 𝑖1 d 𝑡 + 𝑈𝐶1 + (𝑖1 − 𝑖2 ) 𝑅3 = 0
𝐶1

Differenziert und aufgelöst:

1 d 𝑖1 d 𝑖2
𝑖1 + 𝑅3 − 𝑅3 =0 (20)
𝐶1 d𝑡 d𝑡
Gleichungen (18) und (19) in Gleichung (20) einsetzen:

1 𝐶 d 𝑖2 𝐶 d 𝑖2 d2 𝑖2 d 𝑖2
(− 1 𝑖2 − 𝑅2 𝐶1 ) + 𝑅3 (− 1 − 𝑅 2 𝐶1 ) − 𝑅3 =0
𝐶1 𝐶2 d𝑡 𝐶2 d 𝑡 d 𝑡2 d𝑡

1 d 𝑖 2 𝑅3 𝐶1 d 𝑖 2 d2 𝑖2 d 𝑖2
− 𝑖2 − 𝑅2 − − 𝑅 2 𝑅3 𝐶1 − 𝑅3 =0
𝐶2 d𝑡 𝐶2 d𝑡 d𝑡 2 d𝑡
d2 𝑖2 d 𝑖2 𝑅 𝐶 1
𝑅2 𝑅3 𝐶1 + (𝑅2 + 3 1 + 𝑅3 ) + 𝑖 =0
d𝑡 2 d𝑡 𝐶2 𝐶2 2
𝑅3 𝐶1
d2 𝑖2 𝑅2 + 𝑅3 + 𝐶2 d 𝑖2 1
+ + 𝑖 =0
d 𝑡2 𝑅2 𝑅3 𝐶1 d𝑡 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2 2
d2 𝑖2 𝑅2 𝐶2 + 𝑅3 𝐶2 + 𝑅3 𝐶1 d 𝑖2 1
+ + 𝑖 =0
d𝑡 2 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2 d𝑡 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2 2
Eigenwerte:

𝑅2 𝐶2 + 𝑅 3 𝐶 2 + 𝑅 3 𝐶1 (𝑅 𝐶 + 𝑅3 𝐶2 + 𝑅3 𝐶1 )2 1
𝜆1,2 = − ±√ 2 2 2
−
2 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2 4 (𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2 ) 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2

(𝑅2 𝐶2 + 𝑅3 𝐶2 + 𝑅3 𝐶1 )2 − 4 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2
=…±√
4 (𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2 )2

Zähler ausmultiplizieren:

Zähler = 𝑅22 𝐶22 + 𝑅2 𝐶22 𝑅3 + 𝑅2 𝐶2 𝑅3 𝐶1 + 𝑅2 𝐶22 𝑅3 + 𝑅32 𝐶22

+ 𝑅32 𝐶1 𝐶2 + 𝑅2 𝐶2 𝑅3 𝐶1 + 𝑅32 𝐶1 𝐶2 + 𝑅32 𝐶12 − 4 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2
= 𝑅22 𝐶22 + 2 𝑅2 𝐶22 𝑅3 + 2 𝑅32 𝐶1 𝐶2 + 𝑅32 𝐶12 − 2 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2
>0 >0

(𝑅2 𝐶2 − 𝑅3 𝐶1 )2 + ⏞⏞
= ⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞ 2 𝑅2⏞
𝐶⏞2⏞⏞⏞⏞ 2⏞⏞⏞
2 𝑅3 + 2 𝑅 3 𝐶1 𝐶2

94
 6 Differentialgleichungen

Die Wurzel ist immer positiv. Daraus folgen: zwei reelle Eigenwerte, keine Schwingung. Allge-
meine Lösung:

𝑖2 (𝑡) = 𝑘1 e𝜆1 𝑡 + 𝑘2 e𝜆2 𝑡

Anfangsbedingungen (𝑡 = 0):
Rechte Masche 𝑅3 𝑅2 𝐶2 :
0
1
𝑖 2 𝑅2 + ∫ 𝑖2 d 𝑡 + 𝑈𝐶2 − (𝑖1 − 𝑖2 ) 𝑅3 = 0
𝐶2
0

𝑖 2 𝑅2 − 𝑖 1 𝑅3 + 𝑖 2 𝑅3 = 0 ⟶ (𝑅2 + 𝑅3 ) 𝑖2 − 𝑅3 𝑖1 = 0
Linke Masche 𝑅3 𝐶1 :
0
1
𝑈𝐶1 + ∫ 𝑖1 d 𝑡 + (𝑖1 − 𝑖2 ) 𝑅3 = 0
𝐶1
0

𝑈𝐶1 + 𝑅3 𝑖1 − 𝑅3 𝑖2 = 0 ⟶ 𝑅3 𝑖1 = 𝑅3 𝑖2 − 𝑈𝐶1
In vorige Gleichung einsetzen:
𝑈𝐶1
(𝑅2 + 𝑅3 ) 𝑖2 − 𝑅3 𝑖2 + 𝑈𝐶1 = 0 ⟶ 𝑅2 𝑖2 + 𝑈𝐶1 = 0 ⟶ 𝑖2 (0) = − = 𝑘 1 + 𝑘2
𝑅2
Für die Masche 𝐶1 𝑅3 gilt:
𝑈𝐶1
𝑧𝑈𝐶1 + 𝑖3 𝑅3 = 0 ⟶ 𝑖3 (0) = −
𝑅3
𝑈𝐶1 𝑈𝐶1 1 1 𝑅 + 𝑅2
𝑖1 (0) = 𝑖2 (0) + 𝑖3 (0) = − − = −𝑈𝐶1 ( + ) = −𝑈𝐶1 3
𝑅2 𝑅3 𝑅2 𝑅3 𝑅2 𝑅3
Einsetzen in Gleichung (18) ergibt die zweite Gleichung zur Berechnung der Konstanten 𝑘1 und
𝑘2 .
Referenz: [5]

Berechnung einer Stoßwelle

Die Stoßwelle wird nach VDE 0433 Teil 3 durch
den Scheitelwert, der Stirn- und der Rückenzeit U
charakterisiert. 100%
Das Ersatzschaltbild in Abbildung 56 wurde mit 90%

folgenden Werten numerisch berechnet:

𝑅𝐸 = 𝑅3 = 12.6 kΩ, 𝑅𝐷 = 𝑅2 = 880 Ω 50%

𝐶𝑆 = 𝐶1 = 5 nF, 𝐶𝐵 = 𝐶2 = 0.5 nF 30%

Zu Beginn der Simulation wird der Kondensator TS TR

𝐶1 auf die Spannung 𝑈𝐶1 = 100 kV aufgeladen. t
Die Ergebnisse sind in Abbildung 57 wiederge- dgl−39

geben.

95
 6 Differentialgleichungen

t in µs (Stirnstoßwelle)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
100

80
Stirn

60
UCB in kV

40 Rücken

20

0
0 20 40 60 80 100
t in µs (Rückenstoßwelle)

Abb. 57: Numerisch berechnete Stoßwelle

96
 7 Frequenzgang, Ortskurven

7 Frequenzgang, Ortskurven

7.1 Übersicht

Frequenzgang: Verhalten eines Netzwerks in Abhängigkeit der treibenden Frequenz (Strom-

/Spannungsquellen), siehe Abbildung 58. Die Ergebnisgröße wird entweder als Winkel und Be-

Gleichstromverhalten
Wechselstromverhalten I, U, Z, ... f ( j ω )
Zeitverhalten

fo−01

Abb. 58: Wechselstrom-/Frequenzverhalten elektrischer Netzwerke

trag über die Frequenz aufgetragen (z. B. Bode-Diagramm), Komponentendarstellung oder Real-
und Imaginärteil (Nyquist-Diagramm). Bei Division durch eine konstante Bezugsgröße werden
dann nur noch dimensionslose normierte Größen dargestellt. Auch die unabhängige Variable 𝜔
kann normiert werden (normierte Frequenz).
Parametrisierte Darstellung (z. B. Frequenz oder andere Netzwerkgröße als Parameter) in kom-
plexer Zahlenebene, im allg. Realteil auf der Abszisse, Imaginärteil auf Ordinate, sog. Ortskur-
ve.
Referenz: u. a. [6]

7.2 Zwei- und Vierpole

Tabelle 2: Impedanzen und Admittanzen bei Zwei- und Vierpolen

Impedanz Admittanz
I1
𝑈1 𝐼1
Zweipol (Eintor) U1 𝑍1 = 𝑌1 =
𝐼1 𝑈1
fo−02

I1 I2
𝑈1 𝐼1
Vierpol (Zweitor) U1 U2 Eingang: 𝑍1 = 𝑌1 =
𝐼1 𝑈1
fo−03 𝑈 𝐼
Ausgang: 𝑍2 = 2 𝑌2 = 2
𝐼2 𝑈2

Ausgangsgröße
Übertragungsfunktion =
Eingangsgröße

97
 7 Frequenzgang, Ortskurven

I
𝑈
𝑍= =𝑅 [𝑅] = 1 Ω U
𝐼
U R I ω
𝐼
𝑌= =𝐺 [𝐺] = 1 S
𝑈 fo−04

U
I
ω
U L
𝑍 = j 𝜔𝐿
I
fo−05

I
U
I
1
𝑍= U C
j 𝜔𝐶
ω

fo−06

Abb. 59: Zeigerdarstellung für die Zweipole 𝑅, 𝐿 und 𝐶

Wird hauptsächlich in der Regelungstechnik verwendet. Zusätzliche Parameter: Art der Aus-
gangsbelastung (z. B. Kurzschluss,Leerlauf, Nennimpedanz).

7.3 Frequenzabhängige Zweipole

√
Zeigerdarstellung der Zweipole 𝑅, 𝐿 und 𝐶, siehe Abbildung 59. Operator j = −1 entspricht
1
Drehung um 90 ° (j voreilend, = − j nacheilend).
j
Gegeninduktivität 𝑀 beschreibt die Wirkung hervorgerufen durch die Kopplung zweier Indukti-
vitäten 𝑀 = 𝑘√𝐿1 𝐿2 und ist eine Induktivität (siehe Transformator).
Zur Komponentendarstellung der passiven Zweipole siehe Abbildung 60.

Z Z=R Z= ωL Z= 1
ωC

π/2

0 0 0
ω
−π/2
fo−07

Abb. 60: Komponentendarstellung der Zweipole 𝑅, 𝐿 und 𝐶

98
 7 Frequenzgang, Ortskurven

Netzwerkfunktion 𝐹 ( j 𝜔) beschreibt den Einfluss der Frequenz auf das Netzwerk und ist im allg.
komplex.

ℑ{𝐹 ( j 𝜔)}
Betrag: |𝐹 ( j 𝜔)| = √ℜ{𝐹 ( j 𝜔)}2 + ℑ{𝐹 ( j 𝜔)}2 , Phase: tan 𝜑( j 𝜔) =
ℜ{𝐹 ( j 𝜔)}

Beispiel
R1 L

𝑅1 = 1 kΩ, 𝐿 = 120 mH, 𝐺2 = 0.8 mS, 𝐶 = 0.18 µF

G2 C
gesucht: 𝑍( j 𝜔)
fo−08

1
𝑍( j 𝜔) = 𝑅1 + j 𝜔𝐿 + = 𝑅(𝜔) + j 𝑋(𝜔)
𝐺2 + j 𝜔𝐶

Zerlegung in Real- und Imaginärteil:

𝐺2 − j 𝜔𝐶 𝐺2 𝜔𝐶
𝑍( j 𝜔) = 𝑅1 + j 𝜔𝐿 + 2 2
= 𝑅1 + 2 2
+ j [𝜔𝐿 − 2 ]
𝐺2 + (𝜔𝐶) 𝐺2 + (𝜔𝐶)
⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟ 𝐺2 + (𝜔𝐶)2
⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟
ℜ{𝑍( j 𝜔)}=𝑅(𝜔) ℑ{𝑍( j 𝜔)}=𝑋(𝜔)

Darstellung von Real- und Imaginärteil siehe Abbildung 61.

2500
Re(Z)
Im(Z)
2000

1500
Z in Ω

1000

500

-500
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
ω in s-1

Abb. 61: Komponentendarstellung in absoluten Einheiten

1
Untersuchung für 𝜔 = 0 ∶ ℜ{𝑍(0)} = 𝑅1 + ℑ{𝑍(0)} = 0
𝐺2

99
 7 Frequenzgang, Ortskurven

𝜔→∞∶ ℜ{𝑍(∞)} = 𝑅1 ℑ{𝑍(∞)} → ∞

Ersetzen von 𝐿 und 𝐶 durch ihre Ersatzschaltung, und zwar
• als Kurzschluss für 𝐶(𝜔 → ∞) und 𝐿(𝜔 = 0)
• als Unterbrechung für 𝐶(𝜔 = 0) und 𝐿(𝜔 → ∞).
Normierte Darstellung 𝑟(𝛺), 𝑥(𝛺), als Bezug wird 𝑅1 gewählt:

1 𝐺 𝜔
𝜔bez = √ 2, 𝛺=
𝐶 𝑅1 𝜔bez

ℜ{𝑍(𝛺)} 1 𝐺2 1
𝑟(𝛺) = (𝑅1 + 2 2
)=1+ 𝑅1
𝑅1 𝑅1 𝐺2 + (𝛺 𝜔bez 𝐶) 2 2 𝐶2
𝑅1 𝐺2 + 𝛺 𝜔bez 𝐺2
1
=1+
𝑅1 𝐺 2 + 𝛺 2

ℑ{𝑍(𝛺)} 1 𝐶
𝑥(𝛺) = = 𝛺 𝜔bez [𝐿 − 2 ]
𝑅1 𝑅1 𝐺2 + (𝛺 𝜔bez 𝐶)2
𝜔 𝐿 𝜔 𝐶/𝐺2
= 𝛺 [ bez − bez ]
𝑅1 𝑅1 𝐺 2 + 𝛺 2
Normierte Darstellung siehe Abbildung 62

2.5
r
x

1.5
r,x

0.5

-0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Ο

Abb. 62: Normierte Komponentendarstellung

7.4 Ortskurvendarstellung

Geht aus der Zeigerdarstellung komplexer Größen in der Gaußschen Zahlenebene hervor.

100
 7 Frequenzgang, Ortskurven

Beispiel 1
Im
Z

𝑍 = 𝑅 + j 𝑋 = 250 Ω + j 150 Ω

1.5 cm
Maßstab 1 cm ≡ 100 Ω
2.5 cm Re
fo−10

Beispiel 2
R L C

Impedanz eines Reihenschwingkreises Im

j ωL
1
𝑍 = 𝑅 + j 𝜔𝐿 + −j
1
j 𝜔𝐶 ωC
R

Re
fo−11 Z

Statt Impedanzen können auch komplexe Ströme bzw. Spannungsamplituden aufgetragen wer-
den.

Beispiel 3
I
UR Im
𝑈 = 𝑈 𝑅 + 𝑈𝐿 + 𝑈 𝐶 UL

𝑈𝑅 = 𝑅 𝐼, 𝑈𝐿 = j 𝜔𝐿 𝐼 UL
UR
I
Re
1 U
𝑈𝐶 = 𝐼 UC ϕ
UC
j 𝜔𝐶 fo−12
U

Man erhält das Zeigerdiagramm, wenn man den Strom 𝐼 in die reelle Achse legt und als Bezugs-
größe verwendet.
𝐼 ist gegenüber 𝑈 phasenverschoben, aus dem Zeigerdiagramm ergibt sich unmittelbar für 𝜑:
1
𝜔𝐿 −
𝜑 = arctan 𝜔𝐶
𝑅
und für den Betrag von 𝑈:

1 2
|𝑈| = |𝐼| √𝑅2 + (𝜔𝐿 − ) .
𝜔𝐶
Hinweis: die Reihenfolge der Summanden ist beliebig. Anordnung der Zeiger zweckmäßig wählen
(z. B. zum Darstellen bestimmter Eigenschaften einer Schaltung).
Nachteil der Zeigerdarstellung: nur für eine Frequenz oder festen Schaltungswert. Für die Ener-
gietechnik ausreichend.
Lässt man einen Schaltungswert oder die Frequenz 𝜔 einen Wertebereich z. B. −∞ < 𝜔 < +∞
durchlaufen, beschreibt die Spitze der Zeiger eine Kurve in der komplexen Zahlenebene, die sog.
Ortskurve in Bezug auf eine bestimmte Veränderliche.

101
 7 Frequenzgang, Ortskurven

Besonders häufig interessiert man sich für die Ortskurve der Impedanz oder Admittanz eines
Zweipols in Abhängigkeit von der Frequenz, z. B.

𝑍(𝜔) = 𝑅(𝜔) + j 𝑋(𝜔)

Die Impedanz setzt sich aus der Resistanz und der Reaktanz zusammen.

𝑌(𝜔) = 𝐺(𝜔) + j 𝐵(𝜔)

Die Admittanz setzt sich aus der Konduktanz und der Suszeptanz zusammen.

Beispiele zu Ortskurven von Impedanzen

Im
ω
R
Imaginärteil j 𝜔𝐿 ist proportional zu 𝜔, linear Z
geteilte Frequenzskala, Ortskurve (OK) parallel
zur ℑ-Achse im Abstand 𝑅. L ϕ ω=0
R Re
fo−13

Im Re
R
R ω= ∞
Imaginärteil − j 𝜔𝐶 ist negativ für 𝜔 > 0, keine
1 ϕ

lineare Skala, OK parallel zur ℑ-Achse im Ab- Z

stand 𝑅 C
ω
fo−14

Im
R Z ω

Reihenschwingkreis; ϕ R Re
Kombination von 𝑅, 𝐿 und 𝐶 L ω=ω0

C
fo−15

Beispiele zu Ortskurven von Admittanzen

1
𝑌(𝜔) = 1 1
𝑅 + j 𝜔𝐿 R Im 2R R
ω=∞ ϕ ω=0 Re
1
|𝑌| =
√𝑅2 + (𝜔𝐿)2 L
Y
ω
−𝜔𝐿
𝜑 = arctan (
fo−16
)
𝑅
Einige Punkte:
1
𝜔=0∶ |𝑌| = ⇒ 𝜑 = 0, 𝜔→∞∶ |𝑌| → 0 ⇒ 𝜑 → −90 °
𝑅
1
𝜔𝐿 = 𝑅 ∶ |𝑌| = √ ⇒ 𝜑 = −45 °
2𝑅
Aufnahme weiterer Punkte ergibt Halbkreis.

102
 7 Frequenzgang, Ortskurven

1 j 𝜔𝐶 Im ω
𝑌(𝜔) = =
1
𝑅 + j 𝜔𝐶 j 𝜔𝑅𝐶 + 1 R
Y

𝜔𝐶
|𝑌| = √ C ϕ ω=∞ Re
1 + 𝜔2 𝑅 2 𝐶 2 1 1
ω=0
1 2R R
𝜑 = arctan ( ) fo−17

𝜔𝑅𝐶

1
𝜔=0∶ |𝑌| = 0 ⇒ 𝜑 = 90 °, 𝜔→∞∶ |𝑌| → ⇒ 𝜑 → 0°
𝑅
1 1
𝜔𝐶 = ∶ |𝑌| = √ ⇒ 𝜑 = 45 °
𝑅 2𝑅

Im ω
Y
Aus der Überlagerung der beiden Ortskurven
kann man schließen, dass die OK für die Ad- ω=0 ϕ ω0 Re
mittanz eines Reihenschwingkreises ein Vollkreis ω=∞ 1 1
ist. 2R R

fo−18

Zusammenfassung
Für die OK passiver Zweipole gilt:
• 𝑅 und 𝐺: Punkt auf der ℜ-Achse
• 𝐿 und 𝐶: Halbgeraden auf der ℑ-Achse
Die Verfahren zur Berechnung linearer Netzwerke lassen sich auch auf OK übertragen.
R L
Man kann die OK solcher Schaltungen aus den
OK-Kenntnissen einfacher Schaltungen geome- Im
trisch zusammensetzen, z. B. ergibt sich die OK j ωL R+ j ωL
einer Reihenschaltung zweier frequenzabhängi-
ger, komplexer Widerstände aus der grafischen
Addition der Einzelortskurven bei gleichen 𝜔-
Werte.
fo−19 R Re

Merkmale
• Ist der Realteil immer positiv, befindet sich die OK in der rechten Halbebene.
• Kommen nur gleichartige Energiespeicher im Netzwerk vor, verläuft die OK entweder in
der oberen oder unteren Halbebene.
• Bei verschiedenartigen Energiespeichern kann die OK in beiden Halbebenen liegen.
• Die Ortskurven von Schaltungen mit mehreren frequenzabhängigen Zweipolen ist im allg.
kein Kreis.

103
 7 Frequenzgang, Ortskurven

7.5 Inversion

Die Umwandlung von Admittanzen in Impedanzen geschieht durch sog. lineare Abbildung ent-
sprechend des Abbildungsgesetzes

Im Z
1
𝑌=
𝑍 φ
mit −φ Re
Y
j𝜙 1 − j𝜙
𝑍 = |𝑍| e , 𝑌= e
|𝑍|
fo−20

Beispiel siehe Abbildung 63.

Im
Z(jω )
1
x( ω )
b( ω ) ω

ω3 ω1
ω2 1 ω=0 ω 2 Re
ω=0 r( ω )
ω ω1 g( ω )
Y(jω ) ω3

1
fo−21

Abb. 63: Beispiel zur Invertierung einer Ortskurve

Regeln
• Durch Inversion werden Punkte der oberen Halbebene auf Punkte der unteren Halbebene
abgebildet und umgekehrt.
• Der ursprungnächste Punkt wird in den ursprungfernsten Punkt abgebildet und umge-
kehrt.
• Der Abstand eines Punktes der einen OK vom Ursprung ist gleich dem Kehrwert des
Abstandes des entsprechenden Punktes der inversen OK.
• Inversion einer Geraden durch den Ursprung ergibt wieder eine Gerade durch den Ur-
sprung.
• Inversion einer Geraden, die nicht durch den Ursprung geht, ergibt einen Kreis durch den
Ursprung und umgekehrt.
• Inversion eines Kreises, der nicht durch den Ursprung geht, ergibt wieder einen Kreis, der
nicht durch den Ursprung geht.

Mit diesen Regeln lassen sich u. U. neue OK recht einfach zeichnen.

104
 7 Frequenzgang, Ortskurven

Beispiel
Im
gegeben: 𝑍(𝑅) = 𝑅 + j 𝑋 mit 𝑋 = 2 Ω j2
2 6 R
gesucht: OK 𝑍(𝑅) und 𝑌(𝑅) Z0 Z1 Z2
2 4 6
Eckwerte: 𝑅0 = 0, 𝑅1 = 2 Ω, 𝑅2 = 6 Ω 0 Re
Spiegelung der Zeiger 𝑍. Kehrwertbildung: Y2 jX
−j 0.1
R
𝑌0 = 0.5 S
−j 0.2 G
1 Y1
𝑌1 = √ = 0.35 S −j 0.3
jB
8
1 −j 0.4
𝑌2 = √ = 0.16 S R
40 Y0
−j 0.5 fo−22

1 𝑅 𝑋
𝑌= = 𝐺 + j𝐵 = 2 2
− j 2
𝑍 𝑅 +𝑋 𝑅 + 𝑋2

Beispiel
R1
gesucht: OK von 𝑌( j 𝜔)

1 G2 L C
𝜔𝑟 = √
𝐿𝐶
fo−23

B
ω

OK von 𝑌𝑝 ( j 𝜔) G
G2
ω=ω r
fo−24

X ω ω=ω r
1
G2
OK von 𝑍𝑝 ( j 𝜔)
Inversion einer Geraden 1 R
2 G2
fo−25

ω=ω r
X ω
1
+R1
G2
OK von 𝑍𝑝 ( j 𝜔) + 𝑅1
R1 R

fo−26

B
1
R1
Inversion von 𝑍𝑝 ( j 𝜔) + 𝑅1 er-
ωr
gibt wieder einen Kreis mit Mit- ω=∞ G
telpunkt auf der reellen Achse. 1 ω=0
1
+R1
G2
fo−27
ω

105
 7 Frequenzgang, Ortskurven

Aufgabe: Ortskurve 𝑓(𝐶)

gegeben:
𝜋 R
𝑢(𝑡) = 𝑢̂ sin 𝜔𝑡 = 𝑢̂ cos(𝜔𝑡 − )
2
C R u2
gesucht: u(t)

𝑈2 fo−28

𝑈2 = 𝑓(𝐶), OK von
𝑢̂

1
𝑅 j 𝜔𝐶 𝑅
1
𝑈2 𝑅 + j 𝜔𝐶 j 𝜔𝑅𝐶 + 1 1
= = =
𝑈 𝑅 j 𝜔𝐶 1 𝑅 j 𝜔𝑅𝐶 + 2
𝑅+
𝑅+
𝑅 + j 𝜔𝐶 1 j 𝜔𝑅𝐶 + 1

Definitionsgleichung der komplexen Amplitude:

j𝜑
𝑈 = 𝑢̂ 𝑒 ⟹ 𝑢(𝑡) = 𝑢̂ cos(𝜔𝑡 + 𝜑)
j−𝜋
𝑈 = 𝑢̂ 𝑒 2 = − j 𝑢̂
𝑈2 −j 1
= =
𝑢̂ j 𝜔𝑅𝐶 + 2 j 2 − 𝜔𝑅𝐶

Nenner: j 2 − ω RC
Im Im
C Inversion Re
j2 (Halbkreis) C
Unendlich ferner Punkt
C= ∞ wird im Nullpunkt
C=0
abgebildet
Re 1
=− j 0.5
j2
fo−29
C=0

Aufgabe: Ortskurve 𝑍( j 𝜔)
R2
gesucht: 𝑍( j 𝜔)
Bei welcher Frequenz kann der Zweipol durch
R1 L C
einen ohmschen Widerstand ersetzt werden?
fo−30

(𝑅1 + j 𝜔𝐿 + 1
j 𝜔𝐶 ) 𝑅2 𝑅1 𝑅2 + j 𝑅2 (𝜔𝐿 − 𝜔𝐶
1
) 𝜔𝐶𝑅1 𝑅2 + j 𝑅2 (𝜔2 𝐿𝐶 − 1)
𝑍= = =
𝑅2 + 𝑅1 + j 𝜔𝐿 + 1
j 𝜔𝐶 𝑅1 + 𝑅2 + j (𝜔𝐿 − 𝜔𝐶
1
) 𝜔𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 ) + j (𝜔2 𝐿𝐶 − 1)
𝜔2 𝐶 2 𝑅1 𝑅2 (𝑅1 + 𝑅2 ) + j 𝜔𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 ) 𝑅2 (𝜔2 𝐿𝐶 − 1) − …
=
[𝜔𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 )]2 + (𝜔2 𝐿𝐶 − 1)2
… − j (𝜔 𝐿𝐶 − 1) 𝜔𝐶𝑅1 𝑅2 + (𝜔2 𝐿𝐶 − 1) 𝑅2 (𝜔2 𝐿𝐶 − 1)
2
−
…
𝜔2 𝐶 2 𝑅1 𝑅2 (𝑅1 + 𝑅2 ) + (𝜔2 𝐿𝐶 − 1)2 𝑅2 + j 𝜔𝐶𝑅22 (𝜔2 𝐿𝐶 − 1)
=
[𝜔𝐶(𝑅1 + 𝑅2 )]2 + (𝜔2 𝐿𝐶 − 1)2

106
 7 Frequenzgang, Ortskurven

Aus ℑ{𝑍} = 0 folgt

𝜔𝐶𝑅22 (𝜔2 𝐿𝐶 − 1)
=0
[𝜔𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 )]2 + (𝜔2 𝐿𝐶 − 1)2

1. Nullstelle: 𝜔 = 0
𝜔3
2. Nullstelle: 𝜔 → ∞ weil
𝜔4
1
3. Nullstelle: 𝜔2 𝐿𝐶 − 1 = 0 ⟶ 𝜔0 = √
𝐿𝐶
Ortskurve:
1 1
𝑌( j 𝜔) = +
𝑅2 𝑅1 + j (𝜔𝐿 − 1
𝜔𝐶 )

1 1
Reihenschaltung 𝑅𝐶𝐿 als Admittanz: Kreis mit Mittelpunkt und Durchmesser
2𝑅1 𝑅1
Im{Y} Im{Z}
ω

ω=0 ω=ω0 ω=ω0 ω=∞

Re{Y} Re{Z}
ω=∞ ω=0

1 1+ 1 R1 R2
R2 R1 R2 ω R2
R1+R2
fo−31

1
𝑍( j 𝜔) =
𝑌( j 𝜔)

Inversion eines Kreises, der nicht durch den Nullpunkt geht, ergibt wieder einen Kreis, der nicht
durch den Nullpunkt geht.

Aufgabe
R1 L
𝑅1 = 𝑅2 = 100 Ω, 𝜔𝐿 = 200 Ω A B
R2

Maßstab: 50 Ω ≡ 1 cm fo−32

Daraus folgt der Maßstab für die Admittanz:

1 1
≡ 4 cm ⟶ 1 cm ≡ S
200 Ω 800
Inversionskreis: 𝑟 = 200 Ω
1. 𝑅1 + j 𝜔𝐿 = 𝑍1 vektoriell addieren
2. 𝑍1 invertieren

1 1 1
𝑌1 = , |𝑌1 | = √ , Länge ≡ |𝑌1 |/ S ≡ 3.57 cm
𝑍1 50000 800

107
 7 Frequenzgang, Ortskurven

3. Kehrwert von 𝑅2 und zu 𝑌1 addieren

1 1
𝑌2 = , Länge ≡ |𝑌2 |/ S ≡ 8 cm
100 Ω 800

4. 𝑌𝐴𝐵 invertieren, 𝑍𝐴𝐵 ablesen

𝑍𝐴𝐵 = (75 + j 25) Ω

Zeichnerische Invertierung (Kathetensatz) siehe unten.

Rechnerische Lösung: 𝑍𝐴𝐵 = 25 (3 + j ) Ω
Grafische Lösung siehe Abbildung 64.

Im Z1
YAB*
XL

ZAB
G
Re
R1 200 Ω R

YAB
Y1
Y2
Z1*
fo−33

Abb. 64: Grafische Lösung

Kathetensatz
Es gilt: 12 = 1
𝑍1 ⋅ 𝑍1
Siehe Abbildung 65.

7.6 Vergleich Ortskurve – Komponentendarstellung

hier: Amplituden – Phasenwinkeldiagramm

I
I1 I2
𝑈 = 100 V, 𝑅1 = 50 Ω, 𝑅1 = 20 Ω R1 C

𝐿 = 0.2 H, 𝐶 = 30 µF
L R2
gesucht: Stromortskurven 𝐼(𝜔), 𝐼1 (𝜔), 𝐼2 (𝜔)
fo−36

108
 7 Frequenzgang, Ortskurven

Z1

1
1
Z1

1
Z1
1

Z1

fo−34

Abb. 65: Kathetensatz

Bei Abhängigkeit von der Frequenz: Frequenzgang.

Lösung Imaginärteil über Realteil (Nyquist-Plot) siehe Abbildung 66.

2.5

1.5
Imaginärteil von I in A

0.5

-0.5 I1(ω)
I2(ω)
I(ω)
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Realteil von I in A

Abb. 66: Darstellung Imaginärteil über Realteil (Nyquist-Plot)

Verwendung logarithmischer Maßstäbe:

Bode-Diagramm: Amplitudengang doppelt logarithmisch, Phasengang einfach logarithmisch (sie-
he Abbildungen 67, 68 und 69).

7.7 Vierpole

Aus den Strömen 𝐼1 + 𝐼2 Rückschlüsse auf die Spannung 𝑈1𝐴 bzw. 𝑈1𝐵 und weiter auf die
Ortskurven von 𝑈𝐴0 und 𝑈𝐵0 (siehe Abbildung 70).

109
 7 Frequenzgang, Ortskurven

5
|I1(ω)|
4.5 |I2(ω)|
|I(ω)|
4

3.5

3
I in A

2.5

1.5

0.5

0
10 100 1000 10000
f in Hz

Abb. 67: Amplitudendiagramm halb logarithmisch

10
|I1|
|I2|
|I|

1
I in A

0.1

0.01
10 100 1000 10000
f in Hz

Abb. 68: Amplitudendiagramm doppelt logarithmisch

Bei Vierpolen interessiert z. B. der Frequenzgang von 𝑈1 /𝑈2 (Spannungsverhältnis), Eingangs-

impedanz 𝑈1 /𝐼1 , etc. …
Übertragungsfunktion: beschreibt das Verhältnis von Ausgangs- zu Eingangsgröße.
Anwendung des Logarithmus:
• grafische Darstellung unterschiedlicher Größenverhältnisse
• Frequenzabhängigkeiten werden zu Geradenabschnitte

110
 7 Frequenzgang, Ortskurven

100
φ1
80 φ1
φ
60

40

20
φ in Grad

-20

-40

-60

-80

-100
10 100 1000 10000
f in Hz

Abb. 69: Phasenwinkeldiagramm halb logarithmisch

A B
U1 U2 U1 U2

fo−37 0

Abb. 70: Umwandlung in Vierpole

• Multiplikationen der Originalgrößen werden als Additionen ausgeführt

Anwendung: logarithmieren zur Basis 10 ergibt Größenverhältnis in Dezibel (dB).

Frequenzgänge von Vierpolen

Hochpass: Netzwerk, welches hohe Frequen-

zen durchlässt und niedrige Frequenzen sperrt.
Darstellung im Bode-Diagramm: siehe Abbil-
dung 71.
fo−38

Tiefpass: Netzwerk, welches tiefe Frequenzen

durchlässt und hohe Frequenzen sperrt. Darstel-
lung im Bode-Diagramm: siehe Abbildung 72.
fo−40

111
 7 Frequenzgang, Ortskurven

log(Ein/Aus)
log(Ein/Aus)
f
f Aus
ϕ
Ein
Aus
Ein ϕ 90
f
45
−45

−90 fo−39
fo−41 f

Abb. 71: Hochpass Abb. 72: Tiefpass

7.8 Demonstrationsbeispiel zur Ortskurve, Frequenzgang

Bei der Übertragung elektrischer Signale treten im allgemeinen Verzerrungen auf, die u. a. da-
durch entstehen, dass die einzelnen Spektralanteile der Signale verschieden stark gedämpft wer-
den. Zur Kompensation dieser Dämpfungsverzerrung wird ein sogenannter Dämpfungsentzerrer
zwischen das Übertragungssystem und den Abschlusswiderstand geschaltet, dessen Dämpfungs-
verlauf komplementär zu dem des Übertragungssystems sein soll, damit die Gesamtdämpfung
frequenzunabhängig ist. Der Dämpfungsentzerrer muss u. a. folgende Eigenschaften aufweisen:
• konstanter Eingangswiderstand
• durchgehende Erdverbindung
• geringe Grunddämpfung
• keine Übertrager
• nur R-,L- und C-Elemente.
Die Schaltung nach Abbildung 73 zeigt das Ergebnis einer solchen Synthese [7]. Angeregt wird

q L1c
R2b C1b
L1b q
Rk2a Lka R2c
q q
Cra R1b R1c Cd
Cka q
Lka Rk2a Rra C1b R2b C1c R1d
q q q q q q q q q q q
Lra R R R R
b q q q b q q q b q q q b q q q b
Rk1a R R
L2c
R2d
Rma q q
 R3b
E1 L2b R4b C2c R

q q q q
?
Cma R3c Ld
C2b
R4b L2b R4c
b q b q q b q q b q b
- 5.15R - R - R - R

Abb. 73: Kopplungsfreier Dämpfungsentzerrer

112
 7 Frequenzgang, Ortskurven

der Entzerrer durch die komplexe Wechselspannungsquelle E1. Untersucht werden soll das Über-
tragungsverhalten der entwickelten Schaltung im Frequenzbereich von 4 bis 70 MHz. Die Be-

2x10-5
ZE=E1/I1
1.5x10-5

1x10-5

5x10-6
Imaginärteil

-5x10-6

-1x10-5

-1.5x10-5

-2x10-5
5.08 5.1 5.12 5.14 5.16 5.18 5.2 5.22
Realteil der Eingangsimpedanz Z E=E1/I1

Abb. 74: Real- und Imaginärteil der Eingangsimpedanz WZE

rechnung wurde mit einem Netzwerkanalyseprogramm durchgeführt, dessen Ergebnis in Abb. 74

dargestellt ist. Es zeigt sich, dass die Eingangsimpedanz im untersuchten Frequenzbereich mit
ℜ(𝑍𝐸 ) = 5.1511 und |ℑ(𝑍𝐸 )| < 2 ⋅ 10−5 den Erfordernissen entspricht.

113
 7 Frequenzgang, Ortskurven

7.9 Übungsaufgaben

7.9.1 Fourierkoeffizienten

Berechnen Sie die Fourierkoeffizienten

2 𝑇
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡) d 𝑡
𝑇 0
V0
2 𝑇
𝑎𝜈 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝜈𝜔𝑡) d 𝑡 4π 5π
𝑇 0 3 3
ωt
2 𝑇 α π 2π
𝑏𝜈 = ∫ 𝑓(𝑡) sin(𝜈𝜔𝑡) d 𝑡
π 2π
3 3
𝑇 0 −V0
fk−1

• für die spezielle Pausenbreite 3 ,

2𝜋

• für eine allgemeine Pausenbreite 2𝛼.

Lösung
[Link]: 0 < 𝜔𝑡 < 𝜋/3 𝑓(𝑡) = 0
[Link]: 𝜋/3 < 𝜔𝑡 < 2𝜋/3 𝑓(𝑡) = 𝑉0
[Link]: 2𝜋/3 < 𝜔𝑡 < 4𝜋/3 𝑓(𝑡) = 0
[Link]: 4𝜋/3 < 𝜔𝑡 < 5𝜋/3 𝑓(𝑡) = −𝑉0
[Link]: 5𝜋/3 < 𝜔𝑡 < 2𝜋 𝑓(𝑡) = 0

Ungerade Funktion: ⟶ 𝑎𝜈 = 0
2𝜋/3 5𝜋/3
1 ⎡ ⎤ 𝑉 1
∫ 𝑉0 sin(𝜈𝜔𝑡) d 𝑡 − ∫ 𝑉0 sin(𝜈𝜔𝑡) d 𝑡⎥ = 0 [[− cos 𝜈𝜔𝑡]𝜋/3 − [− cos 𝜈𝜔𝑡]4𝜋/3 ]
2𝜋/3 5𝜋/3
𝑏𝜈 = ⎢
𝜋 𝜋 𝜈
⎣𝜋/3 4𝜋/3 ⎦

𝑉0 ⎡ 𝜋 2𝜋 4𝜋 5𝜋 ⎤ 𝑉 2𝑉0
= ⎢ cos 𝜈 − cos 𝜈 − cos 𝜈 + cos 𝜈 ⎥ = 0 [0.5 + 0.5 + 0.5 + 0.5] =
⎢
𝜈𝜋 ⏟⏟⏟⏟⏟⏟⏟3 3 3 3 ⎥ 𝜈𝜋 𝜈𝜋
⎣ 2 cos 𝜋
3 ⎦

4𝑉0
Allgemein: cos 𝛼
𝜈𝜋

𝜈=2∶ −0.5 − (−0.5) − (−0.5) + (−0.5) = 0

114
 7 Frequenzgang, Ortskurven

7.9.2 Stromkreis mit mehrwelliger Erregung

An der RC-Schaltung mit 𝑅 = 10 Ω und 𝐶 = 200 µF liegt

eine Spannung
R i(t)
𝑢(𝑡) = (100 + 50 sin 𝜔𝑡 + 25 sin 3𝜔𝑡) V
u(t) C
mit 𝜔 = 500 s−1 . Berechnen Sie

• 𝑖(𝑡) (formal und mit Zahlenwerten), me−1

• den Effektivwert 𝐼 = √𝐼02 + 𝐼12 + 𝐼32 .

Lösung
𝑢̂𝜈
𝑖𝜈 (𝑡) = sin(𝜈𝜔𝑡 − 𝜃)
2
√𝑅2 + ( 𝜈𝜔𝐶
1
)
1
𝜃 = arctan −
𝜈𝜔𝑅𝐶
𝜈=0 (Gleichstrom):

Einschwingvorgang
𝑡
𝑖0 (𝑡) = 10 𝑒− 2 ms

stationär: 𝑖0 (∞) = 0 A
𝜈 = 1:
𝑢̂1 50
𝑖1 (𝑡) = = A = 3.53 A
1 2
√𝑅2 + ( 𝜔𝐶 1
√102 + ( 500⋅200⋅10 2
) −6 )

1
𝜃1 = arctan (− ) = −45°
500 ⋅ 10 ⋅ 200 ⋅ 10−6
𝑍1 = 14.14 Ω
𝜈 = 3:
𝑢̂3 25
𝑖3 (𝑡) = = A = 2.37 A
2 2
√𝑅2 + ( 3𝜔𝐶
1
) 1
√102 + ( 3⋅500⋅200⋅10 −6 )

1
𝜃3 = arctan (− ) = −18.43°
3 ⋅ 500 ⋅ 10 ⋅ 200 ⋅ 10−6
𝑍3 = 10.541 Ω
Allgemein:

𝑖(𝑡) = 3.53 sin(𝜔𝑡 + 45°) + 2.37 sin(3𝜔𝑡 + 18.43°) A

𝑖21 𝑖23
𝐼 = √𝐼02 + + = 3.00 A
2 2

115
 7 Frequenzgang, Ortskurven

7.9.3 Ausgleichsvorgang

R i(t)
1 2

S
Der Schalter 𝑆 wird zur Zeit 𝑡 = 0 unterbre-
chungsfrei in die Position 2 gebracht. i0 L1 L2 L3

av−1

• Leiten Sie die Differentialgleichung für 𝑖(𝑡) formal her.

• Bestimmen Sie den Zeitpunkt 𝑡2 , zu dem gilt 𝑖(𝑡2 ) = 2 A.
Zahlenwerte:

𝑖0 = 6 A, 𝑅 = 200 Ω, 𝐿1 = 10/6 H, 𝐿2 = 5 H, 𝐿3 = 10 H

Hinweis: Die Induktivitäten sind magnetisch entkoppelt.

Lösung
R R
𝐿2 𝐿3
𝐿 = 𝐿1 +
𝐿2 + 𝐿3
L1 L2 L3 L
10 5 ⋅ 10
=( + ) H = 5H
6 15 et4−04

Dgl:
d𝑖
𝑖 𝑅+𝐿 =0
d𝑡
d𝑖 𝑅
+ 𝑖=0
d𝑡 𝐿
d𝑖
𝑖(𝑡) = e𝜆𝑡 , = 𝜆 e𝜆𝑡
d𝑡
𝑅 𝑅
𝜆+ =0 ⟶ 𝜆=−
𝐿 𝐿
𝑖(𝑡) = 𝑘 e− 𝐿 𝑡
𝑅

𝑘 aus Anfangsbedingungen:

𝑖(0) = 𝑖0 = 𝑘 e− 𝐿 𝑡 = 𝑘
𝑅

𝑖(𝑡) = 𝑖0 e− 𝐿 𝑡
𝑅

𝑅 200 V A
= = 40 s−1
𝐿 5 A Vs
1
2 A = 6 A e−40𝑡 ⟶ 𝑒−40𝑡 = ⟶ −40𝑡 = ln(1) − ln(3)
3
ln 3
𝑡= ≈ 27 ms
40

116
 7 Frequenzgang, Ortskurven

7.9.4 Inversion

Ermitteln Sie grafisch die Impedanz 𝑍𝐴𝐵 für folgende Zahlenwerte:

R1 R2
𝑅1 = 100 Ω, 𝑅2 = 200 Ω
1 A L C B
𝜔𝐿 = 200 Ω, = 100 Ω
𝜔𝐶 k4

Beschreiben Sie Ihren Lösungsweg Schritt für Schritt. Alle Zwischenadmittanzen und -impedanzen
müssen aus der Grafik ersichtlich sein. Benutzen Sie den abgebildeten Inversionskreis, dessen Ra-
dius 100 Ω bzw. 1/100 S entsprechen soll.

Lösung
1. 𝑅1 zeichnen
2. 𝐺1 zeichnen (identisch)
3. 𝑌1 = 𝐺1 + 1
j 𝜔𝐿 = 𝐺1 − j 𝜔𝐿
1
zeichnen

4. 𝑌1 nach 𝑌′1 spiegeln und nach 𝑍1 invertieren

5. 𝑅2 zeichnen
6. nach 𝐺2 invertieren
7. 𝑌2 = 𝐺2 + j 𝜔𝐶
8. 𝑌2 nach 𝑌′2 spiegeln und nach 𝑍2 invertieren
9. 𝑍1 und 𝑍2 nach 𝑍 addieren

Lösung: 𝑍 = (120 − j 40) Ω

Grafische Lösung siehe Abbildung 75.

117
 7 Frequenzgang, Ortskurven

Im
Y2
X jω C
B

Y’1
Z1

R1 R2
R
Re
G2 G1 G

Z2
Z=Z1+Z2
1
−j
Y1 ωL

Z2

Y’2
et4−03

Abb. 75: Grafische Lösung. Der Übersicht wegen sind die Vektoren für 𝑅1 , 𝐺1 , 𝑅2 und 𝐺2 nebeneinander
statt übereinander gezeichnet.

118
 A Grundzüge der Maxwellschen Gleichungen

A Grundzüge der Maxwellschen Gleichungen

Referenz: [8, 9, 10]

Im Jahre 1862 veröffentlichte James Clerk Maxwell (1831 – 1879) die nach ihm benannten Glei-
chungen, die eine Zusammenfassung der elektrischen und magnetischen Kräfte in eine einheitli-
che Theorie darstellen. Die Einführung des Verschiebungsstromes erlaubt auch die Beschreibung
elektromagnetischer Wellen.
Die Beschreibung basiert auf der Größe der Ladung — daraus abgeleitet die Ladungsdichte 𝜌
und Stromdichte 𝑗 ⃗ — und den Vektorfeldern 𝐸⃗ und 𝐵.⃗
𝜌
∇ ⋅ 𝐸⃗ =
𝜀0
∂ 𝐵⃗
∇ × 𝐸⃗ = −𝜅
∂𝑡
∇ ⋅ 𝐵⃗ = 0
∂ 𝐸⃗
∇ × 𝐵⃗ = 𝜅 ⋅ 𝜇0 (𝑗 ⃗+ 𝜀0 )
∂𝑡

Es bedeuten: 𝜌 Ladungsdichte, 𝑗 ⃗ Stromdichte, 𝜅 Leitfähigkeit, 𝜇0 Permeabilitätskonstante, 𝜀0

Dielektrizitätskonstante, 𝐸⃗ elektrische Feld, 𝐵⃗ magnetisches Feld.
Für die Konstanten gilt
1
𝜅2 ⋅ 𝜀 0 ⋅ 𝜇 0 = (21)
𝑐2
mit 𝑐 als Ausbreitungsgeschwindigkeit elektromagnetischer Wellen im Vakuum (= Lichtgeschwin-
digkeit).
Die Konstanten in Gleichung (21) sind, mit Ausnahme von 𝑐, frei wählbar und führen zu unter-
schiedlichen Maßsystemen und Maßeinheiten für die Größen 𝐸,⃗ 𝐵,⃗ 𝜌 und 𝑗.⃗ Das bei uns gebräuch-
lichste SI-System (Système International) basiert auf einer eigenen elektrischen Grundeinheit
Ampère. Aus der Definition der Basiseinheit 1 A ergibt sich

107 1 A2 N
𝜀0 = ⋅ , 𝜇0 = 4𝜋 ⋅ 10−7
4𝜋 𝑐2 N A2
mit der Festlegung 𝜅 = 1 (asymmetrisches Maßsystem).

Der Nabla-Operator ∇
stellt einen symbolischen Vektor dar. Für ein kartesisches Koordinatensystem gilt:

∂ ∂ ∂
∇= 𝑒⃗ + 𝑒⃗ + 𝑒⃗ .
∂𝑥 𝑥 ∂𝑦 𝑦 ∂𝑧 𝑧

Der Gradient eines Skalarfeldes (z. B. Temperaturfeld) stellt ein Vektorfeld dar und lässt sich
beschreiben mit
∂𝑇 ∂𝑇 ∂𝑇
∇𝑇 = 𝑒⃗ + 𝑒⃗ + 𝑒 ⃗ = grad 𝑇 .
∂𝑥 𝑥 ∂𝑦 𝑦 ∂𝑧 𝑧

119
 A Grundzüge der Maxwellschen Gleichungen

Die Divergenz eines Vektorfeldes ergibt ein Skalarfeld:

∂ 𝐵𝑥 ∂ 𝐵𝑦 ∂ 𝐵𝑧
∇ ⋅ 𝐵⃗ = + + = div 𝐵⃗ .
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧

Die Rotation eines Vektorfeldes ergibt wieder ein Vektorfeld:

∂ 𝐻𝑧 ∂ 𝐻𝑦 ∂ 𝐻𝑥 ∂ 𝐻𝑧 ∂ 𝐻𝑦 ∂ 𝐻𝑥
∇ × 𝐻⃗ = ( − ) 𝑒𝑥⃗ + ( − ) 𝑒𝑦⃗ + ( − ) 𝑒𝑧⃗ = rot 𝐻⃗ .
∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑧 ∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑦

In der differentiellen Schreibweise auf der Basis von SI-Einheiten lauten die Maxwellschen Glei-
chungen

∂ 𝐷⃗
rot 𝐻⃗ = 𝐽 ⃗ + (22)
∂𝑡
∂ 𝐵⃗
rot 𝐸⃗ = − (23)
∂𝑡
div 𝐵 = 0
⃗ (24)
div 𝐷⃗ = 𝜌 (25)
𝐵⃗ = 𝜇 𝐻⃗ (26)
𝐷⃗ = 𝜀 𝐸⃗ (27)
𝐽 ⃗ = 𝜅 𝐸⃗ . (28)

A.1 Interpretation

Die Maxwellschen Gleichungen können auch als Integrale geschrieben werden.

Legt man SI-Einheiten zugrunde, erhält man aus Gleichung (22) die allgemeine Formulierung
des Durchflutungsgesetzes

d 𝐷⃗
∮ 𝐻⃗ d 𝑠 ⃗ = ∫ (𝑗 ⃗+ ) d 𝐴⃗ .
d𝑡

Jedes zeitlich sich ändernde elektrische Feld erzeugt ein magnetisches Wirbelfeld. Ein Magnet-
feld kann durch einen Ladungstransport (Stromdichte) bzw. durch eine elektrische Verschie-
bung (Verschiebungsstrom) erzeugt werden. Das geschlossene Integral des Magnetfeldes, das
einen Strom umschließt, ist proportional zu diesem und durch die bewegten Ladungen erzeugten
Verschiebungsstrom10 (Ladungserhaltung). In der Energietechnik wird der Verschiebungsstrom
vernachlässigt.
Gleichung (23) wird als das Induktionsgesetz bezeichnet und lässt sich schreiben

d 𝐵⃗
∮ 𝐸⃗ d 𝑠 ⃗ = − ∫ d 𝐴⃗ .
d𝑡
Das Gesetz besagt, daß jedes zeitlich sich ändernde magnetische Feld ein elektrisches Wirbelfeld
erzeugt.
10
Der Verschiebungsstrom wurde von Maxwell vorausgesagt und erst später durch Experimente bestätigt.

120
 A Grundzüge der Maxwellschen Gleichungen

Gleichung (24) beschreibt die Tatsache, dass es keine magnetischen Ladungen gibt, d. h. die
magnetischen Feldlinien sind stets geschlossen:

∮ 𝐵⃗ d 𝐴 ⃗ = 0 .

Analog beschreibt die Gleichung (25) den Fluss des elektrischen Feldes:

∮ 𝐷⃗ d 𝐴 ⃗ = 𝑄 .

Dieses Gesetz zeigt, dass das elektrische Feld an Quellen beginnt und an Senken endet. Die
Quellen und Senken stellen dabei die positiven und negativen Ladungen 𝑄 dar.
Je nach Anwendung lassen sich die Maxwellschen Gleichungen vereinfachen.

A.2 Relativitätstheorie

Die Maxwellschen Gleichungen gelten auch — anders als die Newtonschen Axiome — uneinge-
schränkt in bewegten Systemen. Die Relativitätstheorie verknüpft die elektrostatischen Kräfte
auf ruhende Ladungen mit den magnetischen Kräften auf bewegte Ladungen. Man kann zeigen,
dass ein sich bewegender Beobachter ein ruhendes elektrisches Feld als elektrisches und magneti-
sches Feld sieht. Ebenso kann man beobachten, dass ein ruhendes rein magnetisches Feld durch
Beschreibung eines bewegten Koordinatensystems zusätzlich ein elektrisches Feld erhält. Man
bezeichnet dieses Phänomen als elektromagnetische Wechselwirkung.

A.3 Bedeutung für den Elektromaschinenbau

Zur Beschreibung der Vorgänge in elektrischen Maschinen geht man von instationären magne-
tischen Feldern ( d 𝐵/⃗ d 𝑡 ≠ 0) und quasistationären Leiterströmen11 aus. Das elektrostatische
Feld spielt eigentlich nur bei Isolationsfragen eine Rolle. Das magnetische Feld dient als „Medi-
um“ bei der elektromechanischen Energieumwandlung. Es ist für die induzierte Spannung und
die mechanische Kraft (Drehmoment) verantwortlich.
Die Vektoren für die Feldstärken 𝐸⃗ (elektrisches Feld) und 𝐻⃗ (magnetisches Feld) erzeugen bei
Anwendung auf ein Medium die Felddichten 𝐽 ⃗ (Stromdichte), 𝐷⃗ (Verschiebungsdichte) und 𝐵⃗
(Flussdichte). Der Zusammenhang zwischen Feldstärken und Felddichten ist materialabhängig:

𝐽 ⃗ = 𝜅𝐸 ⃗ (elektrische Leitfähigkeit)
𝐷⃗ = 𝜀𝐸⃗ (Dielektrizitätskonstante)
𝐵⃗ = 𝜇𝐻⃗ (Permeabilitätskonstante) .

Für mikroskopische Betrachtungen stellen 𝜅, 𝜀 und 𝜇 Tensoren 12 dar, die eine räumliche Verschie-
bung zwischen Feldstärke- und Felddichtevektoren bewirken. Für die Untersuchung elektrischer
Maschinen werden sie als Skalare betrachtet.

11
Der Verschiebungsstrom wird gegenüber dem Leiterstrom vernachlässigt, d 𝐷/ d 𝑡 ≈ 0.
12
Zuordnung dreier vektorieller Feldgrößen zu einem Feldvektor, Beispiel: mechanische Flächenspannung, Per-
meabilität in anisotropen Stoffen

121
 A Grundzüge der Maxwellschen Gleichungen

Die Felddichtevektoren beziehen sich auf Flächen. Die Skalarprodukte aus Felddichten und
Flächenvektoren liefern die skalaren Feldgrößen

𝛷 = ∫ 𝐵⃗ d 𝐴 ⃗ (magnetischer Fluss)
𝐴

𝛹 = ∫ 𝐷⃗ d 𝐴 ⃗ (elektrischer Fluss)
𝐴

𝐼 = ∫ 𝐽 ⃗d 𝐴⃗ (elektrischer Strom) .
𝐴

122
 Literatur

Literatur

[1] Wolf-Rainer Novender. “Grundlagen zur Elektrotechnik. Begleitmaterial mit durchgerech-

neten Beispielen zur Vorlesung ET4 (1992)”. https : / / www . thm . de / iem / novender /
skripte-novender. TH Mittelhessen, Fachbereich IEM, 2019.
[2] Klaus Lunze. Berechnung elektrischer Stromkreise. 5. Aufl. Berlin: VEB Verlag Technik,
1960.
[3] Manfred Albach. Grundlagen der Elektrotechnik 2. Periodische und nichtperiodische Si-
gnalformen. München ; Boston [u.a.]: Pearson Studium, 2005. isbn: 3-8273-7108-2.
[4] Joseph A. Edminister. Elektrische Netzwerke. Überblicke, Aufgaben. Schaum’s Outline.
London, New York: McGraw-Hill Book Company, 1991.
[5] Hochspannungspraktikum. Institut für Hochspannungs- und Messtechnik. TH Darmstadt,
Germany, 1970.
[6] “Ortskurven”. In: Unterrichtsblätter der Deutschen Bundespost Telekom 4 (1992).
[7] W. Popp. “Verfahren für den Entwurf kopplungsfreier Dämpfungsentzerrer”. Dissertation.
TH Darmstadt, Fachbereich 19, 1978.
[8] Wilhelm Müller, Werner Fritz und Wolf-Rainer Novender. Numerische Feldberechnung.
Hrsg. von Wolf-Rainer Novender. [Link] Verlag
Deutsches Elektronen-Synchrotron, 2016. isbn: 978-3-945931-05-9.
[9] Hartmut Römer und Michael Forger. Elementare Feldtheorie. VCH, Weinheim, 1993. isbn:
3-527-29065-6.
[10] Gerhard Wunsch. Feldtheorie. 2. Aufl. 2 Bde. VEB Verlag Technik, Berlin, 1975.

123
Index
Abklingkonstante, 61 Lösung
Admittanz, 102 allgemeine, 51
Amplitudengang, 109 partikuläre, 50
Amplitudenspektrum, 33
Anregungsfunktion, 50 Netzwerkfunktion, 99
Ansatz, 51 Nyquist-Plot, 109
Anzugszeit, 53
Oberschwingung, 29
aperiodischer Grenzfall, 52
Oberschwingungsleistung, 37
Ausgleichsvorgang, 49
Ordnungszahl, 29
Bestimmung von 𝜏, 52 Ortskurve, 97, 101
Blindleistung, 8, 13
Phasengang, 109
Blindstrom, 13
Phasenspektrum, 33
Bode-Diagramm, 109
Reaktanz, 13, 102
charakteristische Gleichung, 51
Resistanz, 13, 102
Dgl Resonanz, 14
gewöhnliche, 50 Rush-Effekt, 81
homogen, 51
Stoßkondensatoren, 93
inhomogen, 51
Stoßwelle, 95
partielle, 50
Störfunktion, 50
Dämpfungsentzerrer, 112
Superposition, 28
Dämpfungsgrad, 61
Suszeptanz, 102
Energie, 19 Symmetrieeigenschaft, 34

Fourier, 28 Transiente, 49
Frequenzgang, 97, 109 Transientenanalyse, 49
Funkenstrecke, 93
Wirkleistung, 8
Gaus’sche Zahlenebene, 12
Zeigerdarstellung, 98
Gegeninduktivität, 98
Zeigerdiagramm, 3
Grundschwingung, 29
Zeitkonstante, 52
Grundschwingungsleistung, 37
Zeitverhalten, 49
Halbwertzeit, 53

Impedanz, 13, 102

Kathetensatz, 108
Kompensation, 13
Komponentendarstellung, 98
Konduktanz, 102
konjugiert komplex, 15
Kriechfall, 51

Liniendiagramm, 2
Linienspektrum, 33

124