PGET1
PGET1
Elektrisches Strömungsfeld
1.1 Grundlegendes zu Feldern
1.1.1 Feldbegriff
Beispiele:
r v v
F = m⋅ g g ist eine vektorielle Feldgröße (an jedem Ort Betrag und Richtung)
Besonderheit:
Betrag und Richtung sind überall auf der Erdoberfläche nahezu konstant = homogenes Feld
a) durch Feldlinien
M
Dichte der Feldlinien = Betrag der Feldstärke
(hier Betrag der Kraftwirkung)
A2
A1 Wehr
A3
Volumenstrom V& m
• Flussdicht
E e= = (Strömungs −)Geschwindigkeit v = in
Querschnittsfläche A s
• Durch jede Gesamt – Querschnittsfläche (A1, A2, A3) fließt derselbe Fluss V&
• Die Strömungsgeschwindigkeit kann an jedem Ort nach Betrag und Richtung angegeben
werden
r
• Flussdichte = Strömungsgeschwindigkeit ist eine Vektorfeldgröße v (Ort )
r
Flussdichte (Strömungsgeschwindigkeit) = ist eine Vektorfeldgröße v ( Ort ) .
r
v sehr groß
in Wirklichkeit
r sehr kompliziert
v klein
Wehr r
r v mittel
v sehr klein
r
Richtung der Feldlinien bzw. Vektoren = Richtung von v
r
Dichte der Feldlinien bzw. Länge der Vektoren = Betrag von v
r
A steht senkrecht auf der Fläche = Orientierung der Fläche
r
A = A = Länge des Vektors = Größe der Fläche
r
A
r r
Dies wird durchströmt von der Flussdichte v und besitzt den Flächennormalenvektor dA
r r r
mit Länge dA = dA = dl ⋅ db dA und v schließen den Winkel α ein.
r
Komponentenzerlegung von dΑ : r
v
dA = dA ⋅ cos α = dl ′ ⋅ db Komponente parallel zu vr
r
dA⊥ = dA ⋅ sin α Komponente senkrecht zu v dl dA║
Volumenstrom dV& durch dA: α
r r dA┴
dV& = dA ⋅ v = dA ⋅ v ⋅ cos α = dA ⋅ v Skalarprodukt1
r
r r
1Allgemein: Skalarprodukt zweier Vektoren ist a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos α
dl' dA
r r
Sonderfälle: a ⋅ br = a ⋅ b für parallele Vektoren, da α = 0 und
r
a ⋅b = 0 für senkrechte Vektoren, da α = 90°
r
Die Fläche A wird in „kleine“ Flächenelemente dA unterteilt.
Anwendung der „Homogenität im Kleinen“:
r r
Für jedes Flächenelement gilt: dV& = dA ⋅ v
Flächenintegral über A
Beispiel Pegnitz:
Durch jede Gesamt - Querschnittsfläche (A1, A2 und A3) fließt die Pegnitz senkrecht.
r r r
Es wird mit mittleren Geschwindigkeiten v1 ,v2 und v3 gerechnet. Dann ist:
cos α = 1
r r
V1 = ∫ v1 ⋅ dA1 = ∫ v1 ⋅ dA1 = v1 ⋅ ∫ dA1 = v1 ⋅ A1
&
A1 A1 A1
v1 A2
da V&1 = V&2 folgt =
v2 A1
r
A4 r
r A2′′ r
A1′′ A2 r
v2
r r
A1 v1
Wehr r
A2′
r
A1′
r
A3
Physikalische Grundlagen der Elektrotechnik 1. Elektrisches Strömungsfeld - 13
Hüllflächenintegral über cos(180°) = –1 cos(0°) = +1
geschlossene Oberfläche
r r
∫ v ⋅ dA = v1 ⋅ A1 ⋅ cos(180°) + v2 ⋅ A2 ⋅ cos(0°) = −V&1 + V&2 = 0
Allgemein:
r r
∫
r
Für alle quellenfreien Felder mit a (Ort ) gilt a ⋅ dA = 0
h
Annahme: Die Strömungsgeschwindigkeit v1 ist am
„Boden“ eines Flusses = 0 und wächst mit zunehmender h'
Höhe h linear an.
An der Wasseroberfläche (Höhe h') ist v1(h') = v1max.
In jeder Höhe h sei v1 über die gesamte Breite b konstant.
h v1
v1 (h ) = v1max ⋅ (1)
h′ b
Unterteilung der Querschnittsfläche A1 in „Streifen“ der
Breite b und der Höhe dh. h'
(1) (2) unabhängig von h
h = h′ h = h′
r r v v
Fluss: V& = ∫ v1dA1 = ∫ v1dA1 = ∫ 1max ⋅ h ⋅ b dh = 1max ⋅ b ⋅ ∫ h dh
A1 A1 h=0
h′ h′ h =0
v v ⋅b 0
= 1max ⋅ b ⋅ [12 h 2 ]h =0 = 1max ⋅ 12 h′2
h′
dA1 = b ⋅ dh (2)
h′ h′
V& = 2 v1max
1
⋅ b ⋅ h′
v1 = 12 v1max Gesamtfläche A1 = b ⋅ h′
mittlere
Flussdichte
Physikalische Grundlagen der Elektrotechnik 1. Elektrisches Strömungsfeld - 15
1.1.3 Rechenregeln mit Vektoren
Vektoren in kartesischen Koordinaten
z
ax
r r
a = a y oder a = (a x , a y , az )
az
y
4
r
Beispiel: a = 1
1 r
az
a
ay
r
a = + ax2 + a 2y + a z2
ax bx ax + bx
r r
a + b = a y + by = a y + by Vektor = Vektor + Vektor
az bz az + bz
r r
a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos α = axbx + a y by + az bz Skalar = Vektor · Vektor
r
b
α
r
a Ergebnis = Skalar (= Zahl ohne Richtung)
Sonderfälle:
r r
a ⋅b = a ⋅b für parallele Vektoren, da α = 0
r r
a ⋅ a = a2 Betragsquadrat
r r
a ⋅b = 0 für senkrechte Vektoren, da α = 90°
ax bx a y bz − az by
r r r
c = a × b = a y × by = az bx − axbz Vektor = Vektor ·Vektor
a b a b − a b
z z x y y x
Richtungsbestimmung durch
3-Fingerregel (rechte Hand)
r
c
r
a = Daumen
r r
b = Zeigefinger b
r
c = Mittelfinger
α
r
a
eax r
r r r r r a
a = a ⋅ ea = a ⋅ eay oder ea = r
a
eaz
r r
Der Einheitsvektor ea des Vektors a hat dessen Richtung und den Betrag (= Länge) 1.
Elektrisches Feld
Im Raum in der Umgebung von elektrischen Ladungen wirken u.a. Kräfte auf andere Ladungen
Magnetisches Feld
Der Zustand, der durch Kraftwirkungen auf Magnete (stromdurchflossenen Leiter)
gekennzeichnet ist, heißt magnetisches Feld (kurz: Magnetfeld)
Elektrostatisches Feld:
Ladungen in Ruhe – dQ/dt = 0 – kein Strom – keine magnetische Wirkung – Kap.2
1 ∂B
⋅ ∫ E ⋅ ds = − Elektromagnetische Wellen,
dA ∂t Hochfrequenztechnik, Optik/Lichtwellenleiter
• Ein Feld wird als stationär bezeichnet, wenn die Vorgänge einer zeitlichen oder räumlichen
Veränderung unterliegen, diese sich ihrerseits aber nicht ändert.
z.B. Bewegung von Ladungen mit konstanter Geschwindigkeit im elektrischen
Strömungsfeld.
• Ein Feld wird als statisch bezeichnet, wenn die Vorgänge keiner zeitlichen oder
räumlichen Veränderung unterliegen.
z.B. ruhende Ladungen im elektrostatischen Feld.
Beispiele:
• Kontakt: • Erder: I
r
Feldlinien als Beschreibungshilfsmittel des Stromdichtefeldes J :
r
Richtung der Feldlinien = Richtung vonr J r
Dichte der Feldlinien (d.h. 1/Feldlinienabstand) = Betrag von J = J = J
Anmerkung:
r
Betrachtung von Stromdichtefeld J und Geschwindigkeitsfeld ist sehr ähnlich
r r
Es gilt: J = e ⋅ n ⋅ v
r
J
homogener Leiter: I = J·A
r r
inhomogenes Strömungsfeld ist ein Vektorfeld: IA = ∫ dA
A
J
A
r v
IA = Strom durch Fläche A = Flächenintegral über Skalarprodukt J dA .
Beispielanwendung Punkterder:
gesucht: J(r) = ?
I
Strom I verteilt sich gleichmäßig durch eine Halbkugel
r mit der Hüllkugelfläche A = 2πr2
Strom IA I I r r
dA J (r ) = A = da J dA Strom IA = I
A 2π ⋅ r 2
Physikalische Grundlagen der Elektrotechnik 1. Elektrisches Strömungsfeld - 25
Gaußscher Satz:
(Satz von der Quellenfreiheit des stationären elektrischen Strömungsfeldes)
r r
I = ∫ J dA = 0
Hüllkurve um
quellenfreien Raum
1 U12 = ϕ1 – ϕ2 2
Symmetrie:
I = J·A Der gesamte Querschnitt A hat das
A gleiche Potential
ρ
Äquipotentialfläche
ϕ1 l ϕ2
Elektrische Feldstärke:
U12 R ⋅ I l 1 1
E= = = ρ ⋅ ⋅ J ⋅ A⋅ = ρ ⋅ J mit κ = :
l l A l ρ
R I
J =κ ⋅E E = ρ⋅J
E1n κ 2
= J 1n = J 2 n
E2 n κ1
r r
Bei beliebiger Veränderung von κ in einem Leiter verlaufen die J − und E − Linien
entsprechend gekrümmt.
dI dU
Stromdichte J = und Feldstärke E = sind ortsabhängig in Betrag und/oder Richtung.
dA ds
Äquipotentiallinien
ds⋅cosα
P2 ds sei der Abstand der Punkte P1 und P2
r r r
ds
r
dU = E ⋅ ds = E ⋅ ds ⋅ cos α
α E Skalarprodukt
P1
Äquipotentialflächen in
infinitesimal kleinem Abstand
2 2
r r
U12 = ∫ dU = ∫ E ds = ϕ1 − ϕ 2
1 1
Praktische Berechnung:
Feldgrößen:
r r r r
• J und E sind vektorielle Feldgrößen, d.h. jeder Punkt des Raumes besitzt J und E
gekennzeichnet durch Betrag und Richtung
• ϕ (Potential) ist eine skalare Feldgröße, d.h. jeder Punkt des Raumes besitzt ein Potential
• U und I hingegen sind keine Feldgrößen!
Beispiel: Blitzeinschlag
Flachland:
20Ωm ⋅100 ⋅103 A 1 1
U12 Fl = ⋅ − = 124V
I = 100000A 2π 50m 51m
r2 = 51m r1 = 50m
Gebirge:
ρFlachland ≈ 20Ωm (feuchtes Erdreich) 1000Ωm ⋅100 ⋅103 A 1 1
ρGebirge ≈ 1000Ωm
U12Geb = ⋅ − = 6235V (!)
2π 50m 51m
Physikalische Grundlagen der Elektrotechnik 1. Elektrisches Strömungsfeld - 34
1.4 Symmetrie
a) Ebene Symmetrie
r
• Feldeigenschaften ändern sich entlang einer Richtung x
r
• Ebenen ┴ x sind Äquipotentialflächen
• Sonderfall Homogenfeld: Feldstärke hat überall gleichen Betrag und Richtung
2 2 mm
k0 0 A( x ) = [k ( x )] = (a + mx ) mit a = 0,5mm m = 0,5 = 5 ⋅ 10− 4
m
I I
J (x) = = Symmetrie längs der x-Achse
A( x ) (a + mx )2
x x
r r 1
U ( x ) = ∫ E ds = ∫ E (x′) dx′ = ρ ⋅ I ⋅ ∫x′=0 (a + mx′)2 dx′ aus Formelsammlung:
x′ = 0
1
∫
n n +1
(a + mx′ ) dx′ = ⋅ (a + mx′)
m ⋅ (n + 1)
hier: n = –2
x
1 1 1 1 1
U ( x ) = ρ ⋅ I ⋅ − ⋅ = ρ ⋅ I ⋅ − ⋅ +
m a + mx′ x′=0 m a + mx m ⋅ a
ρ ⋅I 1 1 ρ ⋅ I a + mx − a
U (x) = ⋅ − = ⋅
m a a + mx m a ⋅ (a + mx )
x
U (x) = ρ ⋅ I ⋅
a ⋅ (a + mx )
U (l ) ρ ⋅ I l Ωmm 2 1m
R= = ⋅ = 0,5 ⋅ = 1Ω
I I a ⋅ (a + ml ) m 0,5mm ⋅1mm
I ρ ⋅I ρ⋅I
J (r ) = ⇒ E ( r ) = =
4πr 2 Kugeloberfläche 4πr 2
r2
ρ⋅I 1 1
U12 = ϕ1 − ϕ 2 = ∫ E ( r )dr = ⋅ −
r1
4π r1 r2
U12 ρ 1 1
R12 = = ⋅ −
I 4π r1 r2
l r1
r2
r
Außenleiter (Schirm) J
Radius r2 U
A
Isolator
Innenleiter
Radius r1
gesucht: R = f(r1, r2, l, ρ)
I I ρ⋅I
J (r ) = = ⇒ E (r ) =
A(r ) 2π ⋅ r ⋅ l 2π ⋅ r ⋅ l
r2 r2 r
r r ρ⋅I 21 ρ ⋅I ρ⋅I r2
U12 = ∫ E (r )dr ∫r ∫r r 2π ⋅ l [ ]r2
= E ( r ) dr = ⋅ dr = ⋅ ln( r ) r1 = ⋅ ln
r1 1
2π ⋅ l 1
2π ⋅ l r1
α =0
cosα = 1
U12 ρ r
R12 = = ⋅ ln 2
I 2π ⋅ l r1