(IT) Istruzioni per l’uso Connessione pneumatica Compressed air feeding Fissaggio della pinza Gripper fastening Sensori

Fissaggio della pinza Gripper fastening Sensori Sensors (DE) Bedienungsanleitung Pneumatischer Anschluss Alimentation en air Befestigung des Greifers Fixage de la pince Sensoren Capteurs
(EN) Operating instructions (FR) Notice d’utilisation comprimé
La pinza si alimenta con aria The compressed air feeding can La pinza può essere montata in The gripper can be fastened to a Il rilevamento della posizione di The operating position can be Der Greifer wird über die seitlich Der Greifer kann sowohl La pince peut être montée en Die Erfassung der Arbeitsposition Le relevé de la position d’exercice
compressa dai fori laterali (P e R) be accomplished on the lateral air posizione fissa oppure su parti static or moving part. When on a lavoro è affidato a uno o più sensori checked by inductive sensors angesetzten Bohrungen (P und feststehend als auch an position fixe ou sur des unterliegt einem oder mehreren est confié à un ou plus capteurs
IST-MG montandovi i raccordi dell’aria ed i ports (P and R) with fittings and in movimento: in questo caso moving part, you must pay attention induttivi (opzionali) di diametro Ø4mm (optional), that detect the IST-MG R), an welche die Anschlüsse
La pince est alimentée avec de l’air
comprimé par les orifices latéraux beweglichen Teilen befestigt werden: pièces en mouvement. Dans ce cas induktiven Sensoren (Option) mit inductifs (en option) de diamètre
02/2019 relativi tubi (non forniti). hoses (not supplied). va considerata la forza d’inerzia to the forces created by inertia on 4mm, che rilevano la posizione del inner cursor. 02/2019 und die entsprechenden (P et R) en montant des raccords in diesem Fall muss die Trägheit, il faut considérer la force d’inertie à 4mm Durchmesser, die die Position 4mm, qui relèvent la position du
cui la pinza ed il suo carico sono the gripper and its load. cursore interno. Luftversorgungsleitungen (nicht im d’air et les tuyaux relatifs (non welcher der Greifer und seine Last laquelle la pince et sa charge sont des internen Läufers erfassen. curseur interne.

MG La pinza è azionata con aria

compressa filtrata (5÷40 µm) non
necessariamente lubrificata.
The compressed air, must be filtered
from 5 to 40 µm.
sottoposti.
Per fissare la pinza utilizzare i
quattro fori filettati (A) sul fondo del
To fasten the gripper, use the four
threaded holes (A) on the base of the
gripper or the four holes on the side
Per il montaggio:
1- Togliere i tappi di protezione solo
For mounting:
1- Remove the plastic plugs only
MG Lieferumfang) montiert werden, mit
Druckluft versorgt.
fournis). unterliegen, berücksichtigt werden.
Für die Befestigung des Greifers
sind die vier Gewindebohrungen
soumises.
Pour fixer la pince il faut utiliser les
quatre trous taraudés (A) sur le fond
rilevano la posizione del cursore
interno.
Pinza pneumatica Maintain the medium selected at corpo, oppure i quattro sul fianco (H). In the latter case, be careful not dalle posizioni che si vogliono from the sensor holes which
Selbstzentrierender, Der Greifer wird mit gefilterter
L’unité est actionnée avec de l’air
(A) am Gehäuseboden oder die du corps, ou les quatre sur le côté Montage: Pour le montage:
comprimé filtré (5÷40 µm) non
a 2 griffe ad azione La scelta iniziale, lubrificata o non the start, lubricated or not, for the (H). to press the guides (L) against the utilizzare. have to be used. pneumatischer Druckluft (5÷40 µm), die nicht nécessairement lubrifié. vier, an der Seite (H) angesetzten (H). Dans ce cas il faut éviter de 1- Die Schutzkappen nur an den 1- Enlever seulement les bouchons
lubrificata, deve essere mantenuta complete service life of the gripper. In quest’ultimo caso si deve evitare fixing plate (Z). 2- Calzare il sensore utilizzando, 2- For sensor installation use the unbedingt geschmiert sein muss, Bohrungen zu verwenden. comprimer les glissières (L) avec la Positionen, die erforderlich sind, protecteurs des positions que l’on
parallela autocentrante per tutta la vita della pinza. di comprimere le guide (L) con la The gripper must be aligned using dove previsto, l’apposita guaina grub screws (B) and, where
2-Backen-Parallelgreifer betrieben.
Le choix initial, lubrifié ou non
Im letzteren Fall ist jedoch zu plaque de fixage (Z). entfernen. veut utiliser.
lubrifié, doit être maintenu pour
The pneumatic circuit must be piastra di fissaggio (Z). the dowel pin hole (C) and the di riduzione (A), inclusa nella necessary, the plastic reduction Die anfänglich getroffene Wahl, toute la durée de la pince. vermeiden, dass die Führungen Pour le positionnement de précision 2- Den Sensor einsetzen und, falls 2- Caler le capteur en utilisant,
L’impianto pneumatico deve essere pressurized progressively, to avoid Per il posizionamento di precisione centering spot face (B), in which the confezione insieme con le viti sleeve (A): both are included in geschmiert oder ungeschmiert, (l) mit der Befestigungsplatte (Z) il faut utiliser le trou du pion de vorgesehen, die entsprechende où elle est prévue, la gaine de
2-jaw parallel self- pressurizzato gradualmente, per uncontrolled movements. utilizzare il foro spina (C) e la centering disc (D) must be fitted with senza testa (B). the gripper packaging. Pince pneumatique avec muss über die gesamte Standzeit Le circuit pneumatique doit être zusammengedrückt werden. détrompage (C) et le lamage central Reduzierhülse (A) verwenden, réduction appropriée (A), inclue
centering pneumatic evitare movimenti incontrollati. lamatura centrale (B), nella quale axial backlash. 3- Inserire il sensore a fondo nel foro, 3- The sensor must be completely 2 mâchoires à serrage des Greifers hinweg beibehalten pressurisé progressivement, Für ein präzises Ausrichten ist (B), dans lequel doit être insérée, die in der Verpackung mit den dans la confection avec les vis
va inserita, con gioco assiale, una Allow room to mount the air fittings quindi bloccarlo avvitando la vite inserted into its hole and locked werden. pour éviter les mouvements non die Stiftbohrung (C) und die avec un jeu axial, une pastille de Gewindestiften (B) enthalten ist. sans tête (B).
gripper pastiglia di centraggio (D). (E) and the sensors (F). senza testa, dal fondo del corpo. by the grub screw. Be careful not parallèle auto-centrante contrôlés. mittlere Absenkung (B), in die centrage (D). 3- Den Sensor vollständig in die 3- Introduire le capteur à fond dans
Lasciare lo spazio necessario Attenzione a non danneggiare il to damage it by overtightening. Um unkontrollierte Bewegungen zu eine Zentrierscheibe (D) mit Laisser un espace nécessaire pour Bohrung einführen und dann vom le trou, et ensuite le bloquer en
per i raccordi dell’aria (E) e per il sensore serrando eccessivamente vermeiden, muss die pneumatische einem Axialspiel eingefügt wird, zu les raccords de l’air et les capteurs. Gehäuseboden mit Hilfe eines vissant la vis sans tête, du fond
Avvertenze Cautions posizionamento dei sensori (F). la vite senza testa. Warnung Avertissements Anlage stufenweise luftverdichtet verwenden. Gewindestiftes festschrauben. Um du corps.
werden. Den erforderlichen Freiraum für die Beschädigungen des Sensors zu Attention à ne pas endommager le
Evitare il contatto con sostanze Avoid the gripper coming into contact Ein Kontakt mit ätzenden Éviter le contact avec des
Codici di ordinazione dei sensori Luftversorgungsanschlüsse und die vermeiden, darauf achten, dass capteur en serrant excessivement
corrosive, spruzzi di saldatura, with the following media: coolants Substanzen, Schweißperlen oder substances corrosives, des giclées
induttivi: Sensoren belassen. man den Stift nicht zu fest anzieht. la vis sans tête.
polveri abrasive, che potrebbero which cause corrosion, grinding dust B Ordering codes of the inductive
Schleifpulver ist zu vermeiden, da de soudure, des poudres abrasives
danneggiare la funzionalità della or glowing sparks. dadurch die Funktionstüchtigkeit qui pourraient endommager la
sensors: Bestellcodes der induktiven Sensoren:
pinza. F Z des Greifers negativ beeinflusst fonction de la glissière. B
Codes de commande des capteurs
Make sure that nobody can place werden könnte. Pour aucun motif, personnes ou

Inductive sensors

IFRM 04P15A1/L

13/7/2009
Z inductifs:
Per nessun motivo, persone od his/her hand between the gripping Unbefugte Personen oder objets étrangers doivent entrer dans F

output
SI4M225-G

Inductive sensors

IFRM 04P15A1/L
NPN Cavo 2.5m
C

+VS
oggetti estranei devono entrare nel tools and there are no objects in the Gegenstände dürfen auf keinen Fall son rayon d’action.

0V
raggio d’azione della pinza. path of the gripper. 0.2mm D OUT SI4N225-G PNP 2.5m cable in den Aktionsbereich des Greifers L’unité ne doit pas être mise en SI4M225-G NPN 2.5m Kabel

standard execution with PUR cable

A PNP gelangen. marche avant que la machine de D C OUT SI4N225-G PNP Câble 2.5m
La pinza non deve essere messa The gripper must not run before Bevor die Maschine, zu deren laquelle elle fait partie, ne soit 0.2mm
PNP
in servizio prima che la macchina the whole machine, on which it is H SI... Ausstattung der Greifer gehört, déclarée conforme aux dispositions A
L

Z
di cui fa parte sia stata dichiarata mounted, complies with the laws or R nicht als konform zu den gültigen de sûreté en vigueur. SI...
H

25 mm housing length
conforme alle disposizioni di safety norms of your country. NPN Sicherheitsnormen erklärt wurde, L

connection diagram
sicurezza vigenti. OUT darf der Greifer nicht in Betrieb NPN
E gesetzt werden.

BU (3)
BN (1)

BK (4)
OUT
P
R E
MG-0100

PNP
MG-0010 MG-0025 MG-0050 MG-0075 Usare i diagrammi seguenti come guida per il Use the following diagrams as guides for correct
MG-0101 campo di intervento dei sensori. sensor positioning. MG-0100

photo
MG-0011 MG-0026 MG-0051 MG-0076 MG-0010 MG-0025 MG-0050 MG-0075 Die nachstehenden Diagramme sind als Utiliser les diagrammes suivant comme guide pour
MG-0102 MG-0101
MG-0012 MG-0027 MG-0052 MG-0077 Leitfaden für den Eingriffsbereich der Sensoren zu le champ d’intervention des capteurs.

photo
MG-0103 P MG-0011 MG-0026 MG-0051 MG-0076
MG-0102 verwenden.
MG-0012 MG-0027 MG-0052 MG-0077
A M3x4 mm M3x6 mm M4x8 mm M4x7 mm M5x12 mm MG-0103
B Ø10H8x0.8 mm Ø15H8x1.6 mm Ø20H8x1.5 mm Ø25H8x1.5 mm Ø30H8x1.5 mm A M3x4 mm M3x6 mm M4x8 mm M4x7 mm M5x12 mm
C Ø2H8x4 mm Ø3H8x5 mm Ø4H8x8 mm Ø4H8x8 mm Ø4H8x10 mm B Ø10H8x0.8 mm Ø15H8x1.6 mm Ø20H8x1.5 mm Ø25H8x1.5 mm Ø30H8x1.5 mm
E M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 C Ø2H8x4 mm Ø3H8x5 mm Ø4H8x8 mm Ø4H8x8 mm Ø4H8x10 mm
E M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8

[Link]
F Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm
H - M3x4 mm M4x8 mm M4x5.5 mm M5x12 mm F Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm
Circuito pneumatico Pneumatisches System

PNP make function (NO)

Manutenzione Maintenance J 3.5 +0.05 x1 mm 4.5 +0.05 x1 mm 5 +0.05 x1.5 mm 4.5 +0.05 x2 mm 6 +0.05 x3 mm Instandhaltung Maintenance H - M3x4 mm M4x8 mm M4x5.5 mm M5x12 mm
Im Druckluftversorgungssystem

PNP make function (NO)

La pinza va ingrassata ogni 40 Grease the gripper after 40 million Possibili inconvenienti sul K M3x5 mm M3x5 mm M4x5 mm M4x6 mm M5x10 mm Der Greifer muss alle 40 Millionen La pince doit être lubrifiée tous les J 3.5 +0.05 x1 mm 4.5 +0.05 x1 mm 5 +0.05 x1.5 mm 4.5 +0.05 x2 mm 6 +0.05 x3 mm
circuito di alimentazione mögliche Störungsursachen:

cylindrical smooth
milioni di cicli con: cycles with: Zyklen mit: 40 millions de cycles avec: 1- Druckschwankungen. K M3x5 mm M3x5 mm M4x5 mm M4x6 mm M5x10 mm
• • dell’aria compressa: • •

2 ... 20 % of Sr
BERULUB FG-H 2 SL BERULUB FG-H 2 SL BERULUB FG-H 2 SL BERULUB FG-H 2 SL

stainless steel
2- Beaufschlagung leerer Einheit

-25 ... +75 °C

10 ... 30 VDC
1- Oscillazioni di pressione.

2 ... 20 % of Sr
(Lubrificante NSF H1 (Lubricant NSF H1 Registration (Schmierstoff NSF H1 (Lubrifiant NSF H1 Enregistrement beim Anlauf.

cable, 2 m
2- Riempimento pinza vuota

< 100 mA

10 ... 30 VDC
Registrazione No. 135919). No. 135919). Pneumatic circuit Fissaggio delle estremità di Gripping tool fastening Registrierung Nr. 135919). No. 135919). Circuit pneumatique Befestigung der Greiffinger Fixage des doigts de prise

shielded

< 2 VDC
LED red
3- Plötzlicher Druckmangel.

< 5 kHz
all’avvio.

25 mm

< 100 mA
12 mA
1 mm

4 mm
presa 4- Überhöhte Dysfonctionnements possibles sur Die Greiffinger so kurz und so leicht Les doigts doivent être le plus

shielded
IP 67

< 2 VDC
LED red
Possible problems on a compressed The gripping tools must be as short

< 5 kHz
3- Improvvisa mancanza di

LCP
Il gioco delle griffe è indicato qui The figure below shows the jaw Das Spannbackenspiel wird Le jeu des mâchoires est indiqué
25

yes
yes

12 mA
le circuit d’alimentation de l’air wie möglich konstruieren. possible courts et légers.

1 mm
pressione. air circuit: and light as possible. Antriebsgeschwindigkeit.

ø 4
sotto. backlash. Costruire le dita di presa il più nachstehend angegeben. ci-dessous.

Inductive proximity switch

25
comprimé: Für die Zentrierung auf den Pour le centrage sur les mâchoires il
17,5
4- Velocità di azionamento 1- Pressure variation. possibile corte e leggere.

ø 4
Inductive proximity switch
eccessiva. 2- Pressurizing with empty cylinders. They must be mounted using the Mögliche Abhilfen: 1- Variation de la pression. Spannbacken sind die Passnuten faut utiliser les rainures calibrées (J) 17,5

1- Externer Behälter (A). 2- Mise sous pression trop brusque. (J) und für die Befestigung et pour le fixage les trous taraudés

LED
3- Sudden pressure black-out. Per il centraggio sulle griffe threaded holes (K) and the key slots
m m 2- Progressiv schaltendes 3- Coupure de la pression. die Gewindebohrungen (K) zu (K).
.1m Accorgimenti per risolvere i 4- Excessive speed of the jaws. (J) on the jaws. .1m

LED
utilizzare le scanalature calibrate (J)
x0 Ma x0 Ma Anlaufventil (B). 4- Vitesse des mâchoires excessive. verwenden.
Ma x0 problemi: e per il fissaggio i fori filettati (K). Ma x0
.05 1- Serbatoio esterno (A). Possible solutions: .05 3- Sicherheitsventil (C).
mm mm 4- Durchflussregler (D). Solutions possibles pour résoudre les
2- Valvola di avviamento 1- Compressed air storage (A).
problèmes:

nominal sensing distance Sn

progressivo (B). 2- Start-up valve (B).

current consumption max.

1- Réservoir externe (A).

reverse polarity protection

3- Safety valve (C).

nominal sensing distance Sn

voltage supply range +Vs
3- Valvole di sicurezza (C).
2- Vanne de démarrage progressif (B).

current consumption max.

4- Regolatori di flusso (D). 4- Flow controller (D).

short circuit protection

material (sensing face)

operating temperature

voltage supply range +Vs

3- Vanne de sûreté (C).

ambient conditions
dimension drawing

switching frequency
4- Réducteurs de débit (D).

dimension drawing
mechanical data
Max 0.05mm Max 0.05mm

connection types

switching frequency
housing material

protection class
output indicator

voltage drop Vd
electrical data

housing length
mounting type

output current
general data

output circuit

output indicator

voltage drop Vd
electrical data
mounting type

output current
dimension
hysteresis

general data
J

output circuit
J

hysteresis
K K

type
 （中文）操作说明 压缩空气输送 圧縮エアの供給 夹具紧固 グリッパーの固定 传感器 センサー 작동 지침(한국어) 압축 공기 공급 Kompres hava beslemesi 그리퍼 잠금 Tutucu sabitleme 센서 Sensörler
(JP) 動作の指示 压缩空气输送可通过侧面的气孔(P 圧縮エア供給は、継手とエアチュ 钳夹可以安装在固定或移动的结构 グリッパーは、固定部品または動作 可用直径为4mm的感应传感器（可 動作位置は、内部カーソルを検出す (TR) Çalışma talimatları Kompres hava beslemesi rekorlar ve Tutucu sabit bir pozisyona veya Çalışma pozisyonu iç imleci
압축 공기 공급은 피팅 및 호스(함께 그리퍼는 정적 또는 동적 부품에 고정될 작동 위치는 내부 커서를 탐지하는
和R)， 用接头和软管(不提供)连接。 ーブ (提供されていない) を用いて 上。当固定在移动的结构上时，必 部品に固定できます。動作部品に取 选）检测出操作位置。 る誘導型近接センサーØ4mm (オ 제공되지 않음)를 사용하여 측면 공기 hortumlar (tedarik edilmez) ile yan 수 있습니다. 동적 부품일 경우, 그리퍼 hareket halindeki parçalara 인덕티브 센서 Ø4mm(옵션형)로 확인할 algılayan Ø4 mm indüktif sensör
IST-MG 側面エアポート (PとR) から行われ 须注意由钳夹的惯性产生的力量和 り付ける場合、 グリッパーとその負荷 プション) によって確認できます。 IST-MG 포트 (P 및 R)에서 하실 수 있습니다. taraftaki (P ve R) hava portlarından 및 그 하중에서 타성에 의해 발생하는 sabitlenebilir. Hareketli parçalar 수 있습니다. (opsiyonel) ile kontrol edilebilir.
02/2019 用过滤但不一定润滑的压缩空气 ます。 它的负载。 への慣性によって生成する力に注意 02/2019 yapılabilir. 힘에 주의하십시오. üzerine sabitlendiğinde tutucu
(5÷40 µm)来运行钳夹。 用底部的四个螺纹孔(A) 或者侧边的 してください。 압축 공기는 5 ~ 40 µm으로 여과시켜야 그리퍼를 고정시키기 위해 그리퍼 ve tutucu yükünün maruz kaldığı
圧縮エアは5～40 µmでフィルタリン グリッパーを固定するには、 グリッパ 取り付け方法：
MG 一旦选择润滑或者无润滑，在产品
的使用寿命中不得改变。 グされていなければなりません。
四个螺纹孔(H)紧固钳夹。
在后面这种情况下，要注意避免不 ーのベースにある4つのネジ山付穴
(A)、
または側面にある4つの穴 (H) を
安装：
1- 当要使用时移除传感器孔中的塑 1- 使用する必要があるセンサーの
穴からのみプラスチックプラグを取
MG
합니다.
윤활유 도포와 상관 없이 시작부터
Kompres hava, 5 ila 40 µm arasında
kalınlıkta bir filtre ile filtrelenmelidir.
베이스에 있는 나사산이 있는 구멍 (A)
4개 또는 측면 (H)에 있는 구멍 4개를
atalet kuvvetine dikkat etmek
gerekmektedir.
장착 방법:
1- 사용해야 하는 센서 구멍에서만
Montaj için:
1- Sadece kullanılacak sensör
要挤压导轨(L)以致碰触固定板 (Z)。 料塞子。 그리퍼의 전체 수명 동안 중간 매체를 사용하십시오. 후자의 경우, 고정용 Tutucuyu sabitlemek için tutucu 플라스틱 플러그를 제거하십시오. deliklerinin plastik tıpalarını
グリッパーの寿命終了までの間、ス 使用します。後者の場合、固定面 (Z) り外します。 2-조 평행 셀프 센터링 공압
双钳口自动对准平行气 为避免失控，气动回路必须逐渐加
タート時に潤滑済みまたは潤滑なし
夹具须用定位销孔(C)和中心面(B)来
に対してガイド (L) を押さないように
2- 夹具包装中已提供安装传感器
2- センサーの取り付けには、 グラブ
유지하십시오. Başlangıç seçimi, yağlama olsun 플레이트 (Z)에 가이드 (L)를 압박하지 gövdesindeki dört diş açılmış deliği 2- 센서 설치를 위해서는 그러브 나사 (B), çıkarın.
压。 校准，其中的定位盘(D)须和轴向间 用的平头螺丝 (B)和塑料连接套 ya da olmasın tutucunun tüm ömrü 않도록 주의하십시오. (A) veya yandaki dört deliği (H) 필요한 경우, 플라스틱 감소 슬리브 (A) 2- Sensör kurulumu için başsız
动钳夹 で選択した媒体を維持します。 隙配套。 注意してください。 (A)。 ネジ (B) と、必要に応じてプラスチ 그리퍼 공압 회로가 움직이지 않도록 boyunca korunmalıdır. 그리퍼는 센터링 스폿 외장 (B)와 맞춤형 kullanın. Son durumda, kılavuzların 를 사용하십시오. 두 가지 모두 그리퍼 vidaları (B) ve gereken yerde
グリッパーは位置決めピンの穴 (C) ックリダクションスリーブ (A) を使
制御できない動きを避けるために、
须留有安装气动接头(E) 和传感器
と芯出しスポットフェース (B) を使用
3- 传感器必须完全位于孔位中，用
用します：両方ともグリッパーのパ
2 çeneli paralel 천천히 압력을 가해야 합니다. 핀 구멍 (C)를 사용하여 정렬시켜야 하며, (L) sabitleme plakasına (Z) karşı baskı 패키지에 포함되어 있습니다. plastik redüksiyon burçlarını
自動調芯・2爪平行開閉 空気圧回路は事前に加圧されてい
(F)的空间
して整列しなければならず、 スポット
平头螺丝锁死。小心避免过紧而
ッケージに含まれています。 kendinden merkezlemeli
Kontrol edilemeyen hareketleri 이 때, 센터링 디스크 (D)는 축 반발과 yapmadığına dikkat edin. 3- 센서는 그 구멍에 완전히 삽입되어야 (A) kullanın, ikisi de tutucu
损坏传感器。 önlemek için pnömatik 맞아야 합니다. Tutucu, referans deliği (C) ve 하며, 그러브 나사를 사용하여 ambalajında yer​​ almaktadır.
型エアーグリッパー (シリ なければなりません。 フェースでは芯出しディスク (D) が軸 3- センサーは、センサー用の穴にし
pnömatik tutucu devre kademeli olarak 공기 피팅 (E)과 센서 장착 (F)을 위한 merkezleme diskinin (D) eksenel 고정되어야 합니다. 과도하게 조여 3- Sensör tamamen deliğe
バックラッシュに取り付けられなけれ っかりと挿入し、 グラブネジでロッ
ーズS) ばなりません。 クしなければなりません。締め過ぎ
basınçlandırılmalıdır. 공간을 남겨 두십시오. boşluk ile oturacağı pul yatağı (B) 손상시키지 않도록 주의하십시오. yerleştirilmelidir ve başsız vida
kullanılarak hizalanmalıdır. ile sabitlenmelidir. Aşırı sıkarak
エア継手 (E) とセンサー (F) を取り付 によって損傷させないように注意し Hava rekorları (E) ve sensörlerin (F) zarar vermemeye dikkat edin.
ける空間を確保してください。 てください。 montajı için yeterli boşluk bırakın.

警告 注意 주의 Uyarılar
以下の媒体にグリッパーが接触する 인덕티브 센서의 주문 코드: İndüktif sensörlerin sipariş kodları:
避免钳夹接触到腐蚀性的物质、焊 그리퍼가 부식을 초래하는 냉매제, 분진 Tutucunun şu maddelerle temas
火花、磨料粉，以防损坏。 ことを避けてください：腐食を引き 또는 반짝이는 불꼿과 같은 매체와 etmesinden kaçının: korozyona
确保没有人和物品进入钳夹的操作 起こす冷媒、研削屑、または放電ス B 접촉하지 않도록 하십시오. neden soğutucular, taşlama tozu veya B
感应传感器的订购编码 誘導型近接センサーの注文コード：
范围。 パーク。 그리핑 도구 사이에 누구도 손을 넣지 parlayan kıvılcım.

Inductive sensors

IFRM 04P15A1/L
在确认设备未经国家安全标准认证 F Z 않도록 하고, 그리퍼의 경로에 그 어떤 F Z SI4M225-G NPN
前，不得使用夹具。 誰も自分の手をグリップツールの間 Tutma aparatları ile arasına herhangi 2.5m 케이블
물체도 없어야 합니다.

Inductive sensors

IFRM 04P15A1/L

13/7/2009
に置かないようにし、グリッパーの経 OUT SI4N225-G PNP 2.5m Kablo
그리퍼는 그리퍼가 장착된 전체 기계보다 bir kişinin elini koymadığından ve

output
路に物がないようにしてください。 C SI4M225-G NPN 电线 2.5m 먼저 작동해서는 안 되며, 해당 국가의 tutucu yolunda herhangi bir nesne C PNP

+VS
D D

0V
0.2mm OUT SI4N225-G PNP 2.5mケーブル 법률 또는 안전 규정을 준수해야 합니다. olmadığından emin olun. 0.2mm

standard execution with PUR cable

グリッパーを取り付ける全マシンが A A SI...
PNP
自国の法律または安全規範を順守し Monte edildiği makinenin
ていることを確認する前にグリッパー H SI... ülkenizin emniyet mevzuatlarına H NPN
を動作させてはなりません。 L L
ya da standartlarına uygunluğu

Z
R R OUT
beyan edilmeden önce tutucu

25 mm housing length
NPN
çalıştırılmamalıdır.

connection diagram
OUT
E E

BU (3)
BN (1)

BK (4)
P P 정확한 센서 위치를 잡기 위해 다음 Sensörün doğru yerleştirilmesi için
그림을 안내서로 사용하십시오. rehber olarak aşağıdaki şemaları

photo
MG-0100 MG-0100 kullanın.

PNP
MG-0010 MG-0025 MG-0050 MG-0075 按照下图指示准确安装传感器。 MG-0010 MG-0025 MG-0050 MG-0075
MG-0101 正しいセンサー位置のために以下の MG-0101
MG-0011 MG-0026 MG-0051 MG-0076 MG-0011 MG-0026 MG-0051 MG-0076

photo
MG-0102 図をガイドとして使用してください。 MG-0102
MG-0012 MG-0027 MG-0052 MG-0077 MG-0012 MG-0027 MG-0052 MG-0077
MG-0103 MG-0103
A M3x4 mm M3x6 mm M4x8 mm M4x7 mm M5x12 mm A M3x4 mm M3x6 mm M4x8 mm M4x7 mm M5x12 mm
B Ø10H8x0.8 mm Ø15H8x1.6 mm Ø20H8x1.5 mm Ø25H8x1.5 mm Ø30H8x1.5 mm B Ø10H8x0.8 mm Ø15H8x1.6 mm Ø20H8x1.5 mm Ø25H8x1.5 mm Ø30H8x1.5 mm
C Ø2H8x4 mm Ø3H8x5 mm Ø4H8x8 mm Ø4H8x8 mm Ø4H8x10 mm C Ø2H8x4 mm Ø3H8x5 mm Ø4H8x8 mm Ø4H8x8 mm Ø4H8x10 mm
E M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 E M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8
F Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm F Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm Ø4 mm

[Link]

PNP make function (NO)

H - M3x4 mm M4x8 mm M4x5.5 mm M5x12 mm H - M3x4 mm M4x8 mm M4x5.5 mm M5x12 mm
气动线路 공압 회로
保养 メンテナンス Bakım

PNP make function (NO)

J 3.5 +0.05 x1 mm 4.5 +0.05 x1 mm 5 +0.05 x1.5 mm 4.5 +0.05 x2 mm 6 +0.05 x3 mm 유지보수 J 3.5 +0.05 x1 mm 4.5 +0.05 x1 mm 5 +0.05 x1.5 mm 4.5 +0.05 x2 mm 6 +0.05 x3 mm
压缩空气线路中可能出现的问 압축 공기 회로에 발생 가능한 문제:

2 ... 20 % of Sr
运行四千万次循环后用以下油脂润滑： 4000万サイクル後に、 グリッパーを以 题： K M3x5 mm M3x5 mm M4x5 mm M4x6 mm M5x10 mm 4,000만 회전 이후 그리퍼에 그리스 Tutucuyu 40 milyon çevrimden sonra 1- 압력 변화. K M3x5 mm M3x5 mm M4x5 mm M4x6 mm M5x10 mm

10 ... 30 VDC
• 下のグリースで潤滑します： şu gresler ile gresleyin:

cylindrical smooth
BERULUB FG-H 2 SL 1- 压力波动 도포: 2- 빈 실린더로 압력 가하기.
•

< 100 mA
（润滑油 NSF H1，注册号 135919）。 BERULUB FG-H 2 SL • • BERULUB FG-H 2 SL

2 ... 20 % of Sr
2- 空缸增压 BERULUB FG-H 2 SL

shielded
3- 갑작스러운 압력 정지.

< 2 VDC
LED red
stainless steel

< 5 kHz
(潤滑剤NSF H1登録番号 135919)

-25 ... +75 °C

10 ... 30 VDC

12 mA
3- 压力突然消失 (윤활유 NSF H1 등록 번호 135919). (윤활유 NSF H1 등록 번호 135919.

1 mm
4- 조의 과속.
。 空気圧回路 夹具紧固 グリップツールの固定 Pnömatik devre 그리핑 도구 잠금 Tutma aparatının

cable, 2 m
25
图片显示了钳口的间隙。

< 100 mA
4- 运行速度过快

shielded

< 2 VDC
LED red
圧縮エア回路で起こりうる問題： グリップツールは、
できる限り短く軽 sabitlenmesi

ø 4
< 5 kHz

Inductive proximity switch

Aşağıdaki şekilde çene boşluğu Kompres hava devresindeki olası

25 mm
夹具必须尽量地短和轻。 다음 그림은 조의 반발력을 보여줍니다. 사용 가능한 솔루션: 그리핑 도구는 최대한 짧고 가벼워야

12 mA
17,5

1 mm

4 mm
以下の図は爪のバックラッシュを示 1- 圧力変動。 量にします。

IP 67
解决方法： 可用定位槽(J) 和螺纹孔(K)紧固钳 gösterilir. sorunlar: 합니다.

LCP
1- 압축 공기 저장 (A). Tutma aparatı mümkün olduğunca
25

yes
yes
します。 1- 储气罐 (A) 2- 空のシリンダーの加圧。 口。 1- Basınç değişimi. 조에 있는 키 슬롯 (J)과 나사산이 있는

ø 4
2- 스타트업 밸브 (B). kısa ve hafif olmalıdır.

Inductive proximity switch

LED
17,5
2- 开启阀门(B) 3- 突然の圧力の喪失。 それらは、ネジ山付穴 (K) と爪にある 3- 안전 밸브 (C). 2- Boş silindirlerle basınçlandırma. 구멍 (K)을 사용하여 장착되어야 합니다.
3- 安全阀 (C) 4- 爪の過剰な速度。 キースロット (J) を使用して取り付け 4- 유량 제어기 (D). 3- Ani basınç kesilmesi. Diş açılmış delikler (K) veya çeneler
なければなりません。

LED
4- Çenelerin aşırı hızı.
mm 4- 流量控制器(D) mm üzerindeki yuvalar (J) kullanılarak
x 0.1 Ma
可能な解決法：
x 0.1 Ma monte edilmelidir.
Ma x0 1- 圧縮エアの貯蔵 (A)。 Ma x0 Olası çözümler:
.05 .05

nominal sensing distance Sn

mm 2- スタートアップバルブ (B)。 mm 1- Kompres hava depolanması (A).

current consumption max.

voltage supply range +Vs
3- 安全弁 (C)。 2- Yol verme valfi (B).

nominal sensing distance Sn

4- フローコントローラー (D)。 3- Emniyet valfi (C).

dimension drawing

switching frequency
current consumption max.

reverse polarity protection

voltage supply range +Vs
4- Akış kontrolörü (D).

short circuit protection

material (sensing face)

operating temperature

output indicator

voltage drop Vd
electrical data
mounting type
ambient conditions
dimension drawing

output current
switching frequency

general data

output circuit
Max 0.05mm Max 0.05mm

mechanical data

connection types

hysteresis
housing material

protection class
output indicator

voltage drop Vd
electrical data

housing length
mounting type

output current
general data

output circuit
J J

dimension
hysteresis
K K

type