20 Praxis
Gute Sicht!
Sichtnormprüfung eines STILL-Gabelstaplers mit Hilfe des STUDIO VISUALIZE
Mit 5.000 Mitarbeitern weltweit ist STILL einer der erfolgreichsten Kom- Die verschiedenen Leinwände, die in
plettanbieter von Gabelstaplern, Wagen, Schleppern, modernster Lager- unterschiedlichen Abständen vor dem
technik und zukunftsweisenden Dienstleistungen. Am Standort Hamburg Fahrzeug positioniert werden, wurden
wurde im Rahmen einer Sichtnormprüfung für den amerikanischen Markt mit Hilfe von Skizzen implementiert.
Unigraphics NX eingesetzt, um den Sichtbereich des Fahrers virtuell zu Durch den Aufbau der Prüfumgebung
analysieren. (Lichtleiste, Leinwände u.a.) nach dem
Master-Model-Konzept können die zu
Um die Betriebssicherheit des Fahrzeuges zu gewährleisten, muss eine analysierenden Fahrzeuge leicht ausge-
Vielzahl von Test durchgeführt werden. Diese umfassen unter anderem tauscht werden.
eine Sichtnormprüfung, bei der die Sicht des Fahrers in verschiedenen
Betriebspunkten analysiert wird. Hierfür werden Lichtquellen im Fahr- Entlastung
zeug montiert, deren Schattenwurf auf eine Leinwand Rückschlüsse auf des Versuchszentrums
den Sichtbereich des Fahrers zulässt. Die Idee, eine Sichtnormprüfung virtuell
durchzuführen, reifte im Unternehmen
selbst, wobei der entscheidende Impuls
vom Projektleiter Jens Lundelius gegeben
wurde: „In Zusammenarbeit mit der
Firma ConmatiX haben wir Konzepte
Mit Raytraycing zum entwickelt, wie und unter welchen Vor-
Sichtbereich aussetzungen dieses Thema angegangen
In dem hier vorgestellten Projekt wurden Das Gerüst, auf dem die 26 einzelnen werden kann. Entscheidend war hierbei,
Teile der Sichtnormprüfung erstmals mit Lichtquellen montiert werden, wurde dass eine zeitnahe, praxisorientierte
Hilfe des Unigraphics-Moduls STUDIO nach der Vorgabe der Sichtnorm exakt Lösung gefunden werden musste, welche
VISUALIZE durchgeführt. Mit Hilfe von nachmodelliert. Die Lampenhalterung sich im Unternehmen weiter ausbauen
Raytraycing-Bildern werden die exakten wurde nur zur Visualisierung aufgebaut, lässt.“ ConmatiX erarbeitete verschie-
Schatten auf den Leinwänden berechnet. da sie im System keine Funktion hat. dene Lösungswege, die eine virtuelle
STUDIO VISUALIZE ermöglicht zusätz- Entscheidend ist hier ausschließlich die Sichtnormprüfung mit Unigraphics NX
lich die Verwendung von so genannten Position der Lampen in Bezug auf den ermöglichen. „Es wurden zunächst ver-
Rasterimages. Hierbei können beliebige ‘Seat Indication Point’ (SIP). An den Posi- schiedene Möglichkeiten untersucht, um
Bilder im TIF-Format importiert werden. tionen der Lampen wurden punktförmige diese Aufgabe zu lösen: von einem eigen-
Diese Methode wurde verwendet, um die Lichtquellen angebracht, deren Lichtin- ständigen API-Programm bis hin zu Be-
Komponenten zueinander zu positionie- tensität stufenlos gesteuert werden kann. fehlen wie ‘Verbundenes Äußeres’“, so
ren. Abbildung 1 zeigt das Fahrzeug R60 3t Sven-Kelana Christiansen, Consultant bei
mit den zugehörigen Rasterimages. Schärfe gewünscht ConmatiX und verantwortlich für die
Da das virtuelle Fahrzeug von keinem ein- Projektumsetzung. „Letztendlich sind wir
schränkenden Raum umgeben ist, tritt zu dem Schluss gekommen,dass das STU-
keine Reflektion des Lichtes an Wänden DIO VISUALIZE ideale Voraussetzungen
auf, wie es bei einer realen Simulation der bietet, um mit minimalem Aufwand die
Fall wäre. Zusätzlich wurden alle Ober- reale Sichtnormprüfung im virtuellen Sys-
flächen des Fahrzeuges als 100-prozentig tem abzubilden.“
lichtabsorbierend eingestellt. Die Lein-
wände werden demnach ausschließlich Eindeutige Ergebnisse
von den Lichtstrahlen getroffen,die direkt Als Ergebnis lässt sich festhalten, dass die
von den Lichtquellen ausgehen, egal wie Sichtnormprüfung innerhalb des 3D-Sys-
hell die Lichtquellen sind. Dies ist ein tems Unigraphics NX mit Hilfe der
wesentlicher Vorteil gegenüber der Sicht- Anwendung STUDIO VISUALIZE sehr
[Link] normprüfung am realen Fahrzeug. Die gut möglich ist. Durch die stufenlose
[Link] sich ergebenden Schatten haben eine Leuchtkraftregulierung der punktförmi-
scharfe Kontur und sind nicht durch gen Lichtquellen können die Kernschat-
Abbildung 1
Fahrzeug mit Rasterimages zur Positionierung der Komponenten. Umgebungslicht geschwächt oder diffus. ten in einer sehr hohen Qualität erzeugt
Ausgabe 4-2004 Praxis
werden,die in einer realen Umgebung aufgrund von Reflexionen
nicht erreicht werden kann. Anschließend können die Kern-
schatten selbst bei komplexen Konturen genau ausgemessen
werden. Abbildungen 2 und 3 zeigen den Schattenwurf auf eine
Leinwand bei geringer und hoher Leuchtstärke der Lampen. In
Abbildung 3 ist ausschließlich der Kernschatten auf der Lein-
wand sichtbar.
Abbildung 2: Sicht nach vorn, geringe Helligkeit der Lampen.
Abbildung 3: Sicht nach vorn, hohe Helligkeit der Lampen.
Durch die Verwendung von Videosequenzen können nicht nur
einzelne Hubgerüsthöhen analysiert werden, sondern das ge-
samte Höhenspektrum eines Hubgerüstes. Somit sind Problem-
stellen schnell zu identifizieren. Die Möglichkeiten der dynami-
schen Sichtkontrolle schon weit vor der Fertigung der Einzelteile
vereinfacht zudem wesentlich die Optimierung des Sichtbe-
reichs.
Nachdem die Prüfumgebungen eingegeben wurden, sind sie für
Folgeprojekte stets wieder verwendbar. Sämtliche Prüfungen
können dann von einer einzelnen Person durchgeführt werden.
Zur Dokumentation der Ergebnisse können die Daten in Form
von Videos und Bildern, aber auch als [Link]-Datei
abgespeichert werden.
Abschließend lässt sich sagen, dass dieses Projekt die Leistungs-
fähigkeit des 3D-Systems Unigraphics NX im Bereich der Sicht-
normprüfung nachhaltig bewiesen hat. Es steht nun aus, diese
Methoden weiter auszubauen und zum Standard für alle Sicht-
normprüfungen werden zu lassen. „Auch in diesem Projekt hat
uns ConmatiX mit seinem Lösungsansatz und umfassendem
Unigraphics-Know-how überzeugt“, betont Jens Lundelius von
STILL.