7.

4: Transforms of discontinuous functions

is defined by:
0, 0 ≤ 𝑥 < 𝑎 1
𝒰(𝑥 − 𝑎) = {
1, 𝑥≥𝑎
𝑥
𝑎
This function can be used to write piecewise-defined functions of the type
𝑔(𝑥), 0 ≤ 𝑥 < 𝑎
𝑓(𝑥) = {ℎ(𝑥 ), 𝑎 ≤ 𝑥 < 𝑏
𝑘(𝑥), 𝑥≥𝑏
as 𝑓(𝑥 ) = 𝑔(𝑥 )[1 − 𝒰(𝑥 − 𝑎)] + ℎ(𝑥 )[𝒰(𝑥 − 𝑎) − 𝒰(𝑥 − 𝑏)] + 𝑘(𝑥)𝒰(𝑥 − 𝑏)

Q1: Express the given function in terms of unit step functions:

(b 2

𝑥
−1, 0 < 𝑥 < 1
1 2 3 4 𝑓(𝑥 ) = { 1, 1 < 𝑥 < 3
−1 2, 𝑥>3
= −1[1 − 𝒰(𝑥 − 1)] + 1[𝒰(𝑥 − 1) − 𝒰(𝑥 − 3)] + 2𝒰(𝑥 − 3)
= −1 + 𝒰(𝑥 − 1) + 𝒰(𝑥 − 1) − 𝒰 (𝑥 − 3) + 2𝒰(𝑥 − 3)
= −1 + 2𝒰(𝑥 − 1) + 𝒰(𝑥 − 3)

∞ ∞
 ℒ{𝑓 (𝑥 − 𝑎)𝒰(𝑥 − 𝑎)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑥 𝑓 (𝑥 − 𝑎)𝒰(𝑥 − 𝑎)𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑒 −𝑠𝑥 𝑓 (𝑥 − 𝑎)𝑑𝑥
∞ ∞
= ∫0 𝑒 −𝑠(𝑣+𝑎) 𝑓(𝑣)𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑎𝑠 ∫0 𝑒 −𝑠𝑣 𝑓 (𝑣)𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ{𝑓(𝑥)}
(𝑣=𝑥−𝑎)
1
Dr. Muhammad Islam Mustafa
 Second Translation Theorem / Translation on the x-axis
If ℒ {𝑓(𝑥 )} = 𝐹 (𝑠) and 𝑎 > 0, then
ℒ {𝑓(𝑥 − 𝑎)𝒰(𝑥 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)
(*)
Q2: Evaluate
−𝑎𝑠
𝑒 −𝑎𝑠
(a) ℒ {𝒰(𝑥 − 𝑎)} = ℒ {(1)𝑥→𝑥−𝑎 𝒰(𝑥 − 𝑎)} = 𝑒 ℒ { 1} =
𝑠
2
(b)ℒ {𝑥 2 𝒰(𝑥 − 2)} = ℒ {(𝑥 − 2 + 2) 𝒰(𝑥 − 2)} = ℒ {(𝑥 + 2)2 |𝑥→𝑥−2 𝒰(𝑥 − 2)}

2 4 4
= 𝑒 −2𝑠 ℒ{(𝑥 + 2)2 } = 𝑒 −2𝑠 ℒ{𝑥 2 + 4𝑥 + 4} = 𝑒 −2𝑠 ( + + )
𝑠3 𝑠2 𝑠
𝜋
0, 0 ≤ 𝑥 <
2
(c) ℒ {𝑓(𝑥)} where 𝑓(𝑥 ) = {2, 𝜋
≤𝑥<𝜋
2
cos 𝑥 , 𝑥 ≥ 𝜋
𝜋 𝜋
= 0 [1 − 𝒰 (𝑥 − )] + 2 [𝒰 (𝑥 − ) − 𝒰(𝑥 − 𝜋)] + cos 𝑥 𝒰(𝑥 − 𝜋)
2 2
𝜋
⟹ ℒ {𝑓(𝑥 )} = 2 [ℒ {𝒰 (𝑥 − )} − ℒ { 𝒰(𝑥 − 𝜋)}] + ℒ{cos 𝑥 𝒰(𝑥 − 𝜋)}
2
𝜋
−2𝑠
𝑒 𝑒 −𝜋𝑠
= 2[ − ] + ℒ{cos(𝑥 − 𝜋 + 𝜋)𝒰(𝑥 − 𝜋)}
𝑠 𝑠
𝜋
−2𝑠
2𝑒 2𝑒 −𝜋𝑠
= − + ℒ {cos(𝑥 + 𝜋)|𝑥→𝑥−𝜋 𝒰(𝑥 − 𝜋)}
𝑠 𝑠
𝜋
− 𝑠
2𝑒 2 2𝑒 −𝜋𝑠
= − + 𝑒 −𝜋𝑠 ℒ {cos(𝑥 + 𝜋)}
𝑠 𝑠
𝜋
2𝑒 − 2 𝑠 2𝑒 −𝜋𝑠
= − + 𝑒 −𝜋𝑠 ℒ {cos 𝑥 cos 𝜋 − sin 𝑥 sin 𝜋}
𝑠 𝑠
𝜋 𝜋
−2𝑠 −𝜋𝑠 −2𝑠
2𝑒 2𝑒 −𝜋𝑠
2𝑒 2𝑒 −𝜋𝑠 𝑠
= − +𝑒 ℒ {− cos 𝑥 } = − − 2 𝑒 −𝜋𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 +1
2
Dr. Muhammad Islam Mustafa
  Inverse form of (*): If ℒ −1 {𝐹 (𝑠)} = 𝑓(𝑥 ) and 𝑎 > 0, then
ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑥 − 𝑎)𝒰(𝑥 − 𝑎)

Q3: Evaluate
1 1
(a)ℒ −1 { 𝑒 −2𝑠 } = ℒ −1 { } 𝒰(𝑥 − 2) = (𝑒 4𝑥 )𝑥→𝑥−2 𝒰(𝑥 − 2)
𝑠−4 𝑠 − 4 𝑥→𝑥−2
0, 0 ≤ 𝑥 < 2 0, 0≤ 𝑥<2
= 𝑒 4(𝑥−2) 𝒰(𝑥 − 2) = 𝑒 4(𝑥−2) { = { 4(𝑥−2)
1, 𝑥≥2 𝑒 , 𝑥≥2

𝑠 𝜋
− 𝑠 𝑠 𝜋 𝜋
(b) ℒ −1 { 𝑒 2 } = ℒ −1 { } 𝒰 (𝑥 − ) = ( cos 3𝑥 ) 𝜋 𝒰 (𝑥 − )
𝑠2 + 9 𝑠 2 + 9 𝑥→𝑥−𝜋 2 𝑥→𝑥−
2 2
2
𝜋 𝜋
𝜋 𝜋 𝜋 0, 0 ≤ 𝑥 < 0, 0≤ 𝑥<
2 2
= cos 3 (𝑥 − ) 𝒰 (𝑥 − ) = cos 3 (𝑥 − ) { 𝜋 ={ 𝜋 𝜋
2 2 2 1, 𝑥≥
2
cos 3 (𝑥 − ) , 𝑥 ≥
2 2

−1
1 𝜋
−2𝑠 −1
1 𝜋
(c)ℒ { 𝑒 } = ℒ { 4} 𝒰 (𝑥 − )
(𝑠 + 1)4 (𝑠 + 1) 𝜋
2
𝑥→𝑥− 2

1 𝜋 1 𝜋
= ℒ −1 { 4 | } 𝒰 (𝑥 − ) = (𝑒 −𝑥 ℒ −1 { 4 }) 𝒰 (𝑥 − )
(𝑠) 𝑠→𝑠+1 𝜋 2 𝑠 𝑥→𝑥−𝜋 2
𝑥→𝑥− 2 2

𝜋
1 3 −𝑥 𝜋 1 𝜋 3 𝜋 0, 0 ≤ 𝑥 <
=( 𝑥 𝑒 ) 𝒰 (𝑥 − ) = (𝑥 − ) 𝑒
−(𝑥−2)
{ 2
3! 𝜋 2 6 2 𝜋
𝑥→𝑥− 1, 𝑥≥
2
2
𝜋
0, 0≤ 𝑥<
2
= {1 𝜋 3 𝜋 𝜋
−(𝑥−2)
(𝑥 − ) 𝑒 , 𝑥≥
6 2 2

3
Dr. Muhammad Islam Mustafa
Q4: Use Laplace transform to solve the IVP:
0, 0≤𝑡<𝜋
𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑦(0) = 5, where 𝑓(𝑥) = {
3 cos 𝑥 , 𝑡≥𝜋
Solution:
Notice that 𝑓(𝑥 ) = 3 cos 𝑥 𝒰(𝑥 − 𝜋). Then
ℒ {𝑦 ′ } + ℒ {𝑦} = ℒ {3 cos 𝑥 𝒰(𝑥 − 𝜋)}
3𝑠
⟹ [𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] + 𝑌(𝑠) = − 2
𝑒 −𝜋𝑠
using Q2(c) 𝑠 +1
3𝑠 −𝜋𝑠
5 3𝑠
⟹ (𝑠 + 1)𝑌(𝑠) = 5 − 2
𝑒 ⟹ 𝑌 (𝑠 ) = − 2
𝑒 −𝜋𝑠
𝑠 +1 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)(𝑠 + 1)
1 𝑠
⟹ ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = 5ℒ −1 { } − 3ℒ −1 { 2
𝑒 −𝜋𝑠 }
𝑠+1 (𝑠 + 1)(𝑠 + 1)
𝑠
⟹ 𝑦(𝑥 ) = 5𝑒 −𝑥 − 3ℒ −1 { } 𝒰(𝑥 − 𝜋)
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 1) 𝑥→𝑥−𝜋
1 1 1
− 𝑠+
= 5𝑒 −𝑥 − 3ℒ −1 { 2 + 2 2} 𝒰 (𝑥 − 𝜋 )
partial fractions 2
(𝑠 + 1) (𝑠 + 1)
𝑥→𝑥−𝜋
3 1 𝑠 1
= 5𝑒 −𝑥 + ℒ −1 { − 2 − 2 } 𝒰(𝑥 − 𝜋)
2 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1) (𝑠 + 1) 𝑥→𝑥−𝜋
3
= 5𝑒 −𝑥 + [𝑒 −𝑥 − cos 𝑥 − sin 𝑥 ]𝑥→𝑥−𝜋 𝒰(𝑥 − 𝜋)
2
3
= 5𝑒 −𝑥 + [𝑒 −(𝑥−𝜋) − cos(𝑥 − 𝜋) − sin(𝑥 − 𝜋)]𝒰(𝑥 − 𝜋)
2
3 0, 0 ≤ 𝑥 < 𝜋
= 5𝑒 −𝑥 + [𝑒 −(𝑥−𝜋) + cos 𝑥 + sin 𝑥] {
using identities 2 1, 𝑥≥𝜋
5𝑒 −𝑥 , 0≤ 𝑥<𝜋
∴ 𝑦(𝑥) = { 3
5𝑒 −𝑥 + [𝑒 −(𝑥−𝜋) + cos 𝑥 + sin 𝑥], 𝑥≥𝜋
2
4
Dr. Muhammad Islam Mustafa