1.

Die Kinematik der Rotation

(Beschreiben der Bewegung)
Die Theorie besagt, dass bei einem starren Körper (z.B. einer rotierenden Scheibe)
alle Punkte den gleichen Winkel 𝝋 in der gleichen Zeit durchlaufen. Die lineare
Geschwindigkeit eines Punktes hängt jedoch davon ab, wie weit er von der Achse
entfernt ist.

• Winkelgeschwindigkeit (𝝎): Sie ist ein Maß dafür, wie schnell sich der
Winkel ändert. Als Vektor 𝝎 steht sie senkrecht auf der Drehebene (Rechte-
Hand-Regel).
• Zusammenhang: Da ein Punkt weiter außen einen größeren Kreisumfang in
der gleichen Zeit zurücklegen muss, gilt 𝒗 = 𝝎 ∙ 𝒓.
• Vektorielle Darstellung: Die Geschwindigkeit 𝒗 ist das Kreuzprodukt aus 𝝎
und dem Abstandsvektor 𝒓. Das bedeutet theoretisch: 𝒗 steht immer
senkrecht auf der Ebene, die von 𝝎 und 𝒓 aufgespannt wird.

2. Die Dynamik der Rotation

(Ursache der Bewegung)
In der Translation ist die Masse 𝒎 das Maß für die Trägheit. In der Rotation tritt an
diese Stelle das Massenträgheitsmoment 𝑰.

Das Massenträgheitsmoment (𝑰)

Die Theorie besagt, dass 𝑰 nicht nur von der Masse abhängt, sondern quadratisch
vom Abstand zur Drehachse (𝑰 = ∑ 𝒎𝒊 ∙ 𝒓𝟐𝒊 ).

• Verteilung der Masse: Ein Körper mit Masse weit außen ist schwerer in
Rotation zu versetzen als ein Körper, dessen Masse nah an der Achse liegt.
• Beispiel Erde: Wenn im Herbst das Laub zu Boden fällt, wandert Masse
minimal näher zum Erdzentrum. Theoretisch verringert das das
Trägheitsmoment der Erde, was dazu führt, dass sie sich schneller drehen
muss (Erhaltungssatz).

Das Drehmoment (𝑴)

Eine Kraft bewirkt nur dann eine Rotationsbeschleunigung, wenn sie einen Hebelarm
zum Drehpunkt hat.

• Theorie: Nur die Komponente der Kraft, die "tangential" (senkrecht zum
Radius) wirkt, erzeugt ein Drehmoment. Wirklinien, die durch den Drehpunkt
gehen, erzeugen kein Drehmoment.
3. Erhaltungssätze und Energie
Dies sind die wichtigsten Konzepte für Verständnisfragen im Test.

Drehimpulserhaltung (𝑳 = 𝑰 ∙ 𝝎)

In einem abgeschlossenen System bleibt der Drehimpuls 𝑳 nach Betrag und

Richtung konstant, solange kein Drehmoment von außen wirkt.

• Mechanismus: Wenn ein System seine Form ändert (z.B. der Eisläufer zieht
die Arme an), ändert sich 𝑰. Damit die Gleichung 𝑳 = 𝑰 ∙ 𝝎 erfüllt bleibt, muss
sich 𝝎 umgekehrt proportional dazu ändern.
• Richtungsstabilität: Ein rotierender Körper (Kreisel) behält seine Drehachse
im Raum bei, weil eine Änderung der Achsenrichtung eine Änderung des
Drehimpulsvektors 𝑳 bedeuten würde, was Energie/Drehmoment erfordert.

Energieumwandlung

Ein rollender Körper besitzt zwei Arten von kinetischer Energie:

𝟏
1. Translationsenergie: Die Energie der Schwerpunktsbewegung ( 𝟐 𝒎𝒗𝟐 ).
𝟏
2. Rotationsenergie: Die Energie, die in der Eigenrotation steckt (𝟐 𝑰𝝎𝟐 ).

Theoretische Konsequenz: Beim Rollen an einem Hang wird potentielle Energie in

beide Formen aufgeteilt. Ein Körper mit hohem 𝑰 (Hohlzylinder) "verbraucht" mehr
potentielle Energie für die Rotation, wodurch weniger für die Vorwärtsbewegung
übrig bleibt. Er ist also langsamer als ein Körper mit kleinem 𝑰 (Vollzylinder).
Zusammenfassung: Rotationsdynamik
1. Kinematik der Rotation
Die Rotation beschreibt die Bewegung eines starren Körpers um eine feste Achse.
Während sich bei der Translation ein Körper entlang einer Strecke bewegt, ändert
sich bei der Rotation der überstrichene Winkel.

Die zentralen Größen:

• Winkelgeschwindigkeit 𝝎: Gibt an, wie schnell sich der Winkel pro Zeit
ändert. Als Vektor 𝝎 steht sie senkrecht auf der Drehebene.
• Zusammenhang zur Translation: Ein Punkt im Abstand 𝒗 von der Achse
besitzt die Tangentialgeschwindigkeit 𝒗.
o Formel: 𝒗 = 𝝎 ∙ 𝒓
o Vektoriell (Kreuzprodukt): 𝒗 = 𝝎 × 𝒓
o Bedeutung: 𝒗 steht immer senkrecht auf 𝝎 und 𝒓.

2. Das Massenträgheitsmoment 𝑰
Das Massenträgheitsmoment ist das Maß für den Widerstand eines Körpers gegen
eine Änderung seines Bewegungszustandes in der Rotation (das Pendant zur Masse
𝒎).

Theoretische Grundlagen:

• Es hängt von der Masse 𝒎 und deren Verteilung relativ zur Drehachse ab.
• Definition: 𝑰 = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 ∙ 𝒓𝟐𝒊
• Wichtige Körper:
𝟏
o Vollzylinder / Scheibe: 𝑰 = ∙ 𝒎 ∙ 𝑹𝟐
𝟐
o Hohlzylinder: 𝑰 = 𝒎 ∙ 𝑹𝟐 (oder exakter bei Wandstärke:
𝒎
𝑰 = 𝟐 ∙ (𝑹𝟐 + 𝒓𝟐 ))
3. Der Drehimpuls 𝑳 und seine Erhaltung
Der Drehimpuls beschreibt den "Schwung" einer Rotation. In einem
abgeschlossenen System (ohne äußere Drehmomente) bleibt der Drehimpuls
erhalten.

• Definition: 𝑳 = 𝑰 ∙ 𝝎 bzw. 𝑳 = 𝑰 ∙ 𝝎
• Drehimpulserhaltung: 𝑳𝒗𝒐𝒓𝒉𝒆𝒓 = 𝑳𝒏𝒂𝒄𝒉𝒉𝒆𝒓 → 𝑰𝟏 ∙ 𝝎𝟏 = 𝑰𝟐 ∙ 𝝎𝟐
• Theoretische Beispiele:
o Pirouetten-Effekt: Verringert man 𝑰 (Arme anziehen), steigt 𝝎
(Rotation wird schneller).
o Richtungsstabilität: Ein rotierender Kreisel behält die Orientierung
seiner Drehachse bei, da 𝑳 ein Erhaltungsvektor ist.

4. Das Drehmoment 𝑴
Das Drehmoment ist die Ursache für eine Winkelbeschleunigung 𝜶. Es entspricht der
Kraft in der Translation.

• Definition: 𝑴 = 𝑭 ∙ 𝒓 (Kraft mal Hebelarm).

• Bedingung: Nur die Kraftkomponente senkrecht zum Radius bewirkt eine
Drehung.
• Einheit: [𝑴] = 𝑵𝒎 (Newtonmeter).

5. Energetik der Rotation

Ein rollender Körper besitzt kinetische Energie in zwei Formen. Die Gesamtenergie
muss nach dem Energieerhaltungssatz konstant bleiben.

𝑰𝝎𝟐
• Rotationsenergie: 𝑬𝒓𝒐𝒕 =
𝟐
𝒎𝒗𝟐 𝑰𝝎𝟐
• Gesamtenergie beim Rollen: 𝑬𝒈𝒆𝒔 = 𝑬𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔 + 𝑬𝒓𝒐𝒕 = 𝟐 + 𝟐
• Das Rennen auf der schiefen Ebene:
o Ein Körper mit kleinerem 𝑰 (z. B. Vollzylinder) wandelt weniger Energie
in Rotation um.
o Dadurch steht mehr Energie für die Translation (𝒗) zur Verfügung.
o Ergebnis: Der Vollzylinder ist schneller unten als der Hohlzylinder.
6. Analogietabelle (für Word-Tabelle kopieren)
Größe Translation Rotation Zusammenhang
Weg / Winkel 𝒔 𝝋 𝒔=𝒓∙𝝋
Geschwindigkeit 𝒗 𝝎 𝒗=𝒓∙𝝎
Beschleunigung 𝒂 𝜶 𝒂=𝒓∙𝜶
Trägheit 𝒎 𝑰 𝑰 = ∑ 𝒎 ∙ 𝒓𝟐
Kraft / Moment 𝑭 𝑴 𝑴=𝑭∙𝒓
Impuls 𝒑= 𝒎∙𝒗 𝑳=𝑰∙𝝎 𝑳=𝒓×𝒑
𝟏 𝟏
Energie 𝑬𝒌𝒊𝒏 = 𝒎𝒗𝟐 𝑬𝒓𝒐𝒕 = 𝑰𝝎𝟐
𝟐 𝟐