Engrenagen: Schneckenrad - Schraube 1

1. Allgemeines:

Das System des Schneckenradgetriebes

helicoidal (Abbildung 1) wird verwendet, um zu übertragen
Leistung zwischen gekreuzten Achsen, in den meisten Fällen
Fälle senkrecht zueinander. Im Vergleich zu ihnen
Andere Arten von Zahnrädern können hergestellt werden
zufriedenstellend Beziehungen de Übertragung
relativ hoch, in einem kleinen Raumvolumen,
obwohl vielleicht auf Kosten einer geringeren Leistung.

Diese Art von Übertragungen ist in Wirklichkeit ein Fall

Besonderheit der Bewegungsübertragung zwischen Achsen
alabeados por medio de ruedas de dientes helicoidales.
Konkret hat eines der Räder einen Durchmesser
menor und einen Neigungswinkel des größeren Zahns von
die Gewöhnlichen, sodass ihre Zähne
Abb. 1 Schnecken- und Zahnräder
können die vorderen Flanken erreichen, müssen sie folgen
sich in der Krone windend, sich in Filets verwandelnd.

Die Probleme, die durch die Stoßkräfte verursacht werden, die im Zahnradgetriebe entstehen
Rechte und andere Arten existieren nicht bei den Schneckenmaschinen. Stattdessen gleiten die Gewinde in
der ständige Kontakt mit den Zähnen des Rades, was zu einem funktionalen Ergebnis führt
leise, wenn das Design, die Herstellung und die Funktion korrekt sind.

Da das Gleiten größer ist, entstehen manchmal Schwierigkeiten durch die Hitze, die durch die Reibung verursacht wird.
Es ist sehr häufig, dass dieses System unter extremen Lastbedingungen dazu neigt, überzuerhitzen.
In der Tat muss diese Variable im Design des Gehäuses oder Behälters, der enthalten sein wird, sehr berücksichtigt werden.
Zahnräder.

Der Querschnitt eines Schrauben-Gewindes in einem diametralen axialen Schnitt ist allgemein von Flanken.
Rektos, da es sich um den Abschnitt eines gewickelten Zahnradzahns handelt. Wenn sich die Schnecke bewegen würde
ohne sich in Richtung einer Geraden zu drehen, die senkrecht zur Achse des Rades verläuft, die Aktion der Zähne in
Ein Plan, der die Achse der Schraube enthält und senkrecht zur Achse des Rades steht, wäre analog zu der Aktion des
Zahn einer Reißverschluss über einem Rad. Die geraden Seiten des Gewindes der Schraube erleichtern die
Produktion in Bezug auf Menge und Genauigkeit.

Die als normal für Kraftübertragungen betrachteten Zahnradverhältnisse liegen zwischen 1:25 und
1:200. Es gibt auch Schneckenantriebe mit sehr hohen Übersetzungsverhältnissen,
rund 500 oder 1000, aber in diesen Fällen werden sie verwendet, um kleine Leistungen zu übertragen.

Die Vorteile dieser Art von Bewegungsübertragungen umfassen:

a. Kompaktheit, das heißt die Möglichkeit, große Übertragungsverhältnisse zu erzeugen, indem

relativ kleine äußere Abmessungen des Sets.
b. Betriebssicherheit und einfache Handhabung.
c. Möglichkeit zur automatischen Bremsung.

Die Nachteile dieser Übertragungen sind:

a. Große Leistungsverluste, die sich als Reibungsverluste darstellen, die sichtbar werden
reflektiert in einem Temperaturanstieg des Systems, mit einem Wirkungsgrad von 75–85 %.
Engrenajes: Schraube-Spiralrad 2

b. Notwendigkeit des Einsatzes von speziellen und hochwertigen Bronzen, da diese Materialien besitzen
vorteilhaftere Eigenschaften als ähnliche Stahlteile wie; geringere Ansammlung von
Energie in elastischen Anwendungen, widerstandsfähig gegen Korrosion, die Ermüdungsgrenze ist geringer als die
von Stählen, zusätzlich sind sie bessere Leiter von Wärme und Elektrizität.

2. Terminologie der Schneckengetriebe – Schraubenrad

Die verwendete Terminologie zur Beschreibung des Unendlichen ist sehr ähnlich der, die für Schrauben verwendet wird.
Leistung.

Der axiale Schritt der Schraube ist der Abstand zwischen entsprechenden Punkten benachbarter Zähne, und der
Der Vorschub ist die axiale Distanz, die die Schraube während einer Umdrehung zurücklegt. Es gibt normalerweise eine
leichte Begriffsverwirrung, da beim Schneckengetriebe der Schritt der axiale Schritt Pt ist, der wenn
Die Achsen stehen senkrecht zueinander, es ist dasselbe wie der kreisförmige Schritt Pc im Zahnrad von
Wendel-Schraube; in diesem Fall gilt Pt = Pc.

Das Gleiche gilt für die Schraubengetriebe: Sie haben einen Gang.
normales Pcn (Abbildung 2), aber der Vorschubwinkel der Schraube, der durch eine Tangente gebildet wird zu
Die primitive Schraube und die Rotationsfläche sind benutzerfreundlicher als der Schraubenwinkel w des
Schraube.

-L: Länge der Schneckenwelle.

-ptAchse Abstand zwischen den Gewinden der Schraube.
-a: Kopfhöhe (Anhang) des Filets.
-d: Wurzelhöhe (Dedendo) des Filets.
-h: Gesamthöhe des Filets.
- Vorschubwinkel der Schraube.
- dichInnendurchmesser oder Wurzel des Schraubengewinde.
-dpprimitive Durchmesser der Schraube.
-deäußeren Durchmesser der Schraube.
-pcrUmfang der Radführung.
-DichInnendurchmesser des Rades.
-DpPrimitive Durchmesser des Rades.
-DtDurchmesser des Halses des Rades.
-Deäußeren Durchmesser des Rades.
-b: Axialweite des Rades.
- Winkel der Radfläche.

Abb. 2 Terminologie der Schneckenwelle–Schraubenrad

Die Schraube ohne Ende kann ein oder mehrere Zähne haben, die sich in befinden.
der Durchgang der Schraube und wird aus einem oder mehreren Eingängen bestehen. Ohne

embargo, die meisten Schrauben haben Gewinde

Vielfaches, sodass der Fortschritt durch Multiplikation erzielt wird
Anzahl der Schrauben (oder der Eingänge oder Zähne) pro dem
Schritt. Die Anzahl der Zähne oder Gewinde, die enthalten sind in der
Der Raum für den Durchgang der Schraube wird stets eine ganze Zahl sein.

Die axiale Distanz, die die Schraube bei einer Umdrehung zurücklegt, ist der
Vorschub oder Schraubenschritt (P). Sowohl im primitiven Zylinder
dessen Durchmesser ist (dp), wie bei den Zylindern des Addendums
(de), von Grund aus, usw., alle Helices, die die Führung bilden, haben
der gleiche Fortschritt, aber der Vorschriftswinkel variiert.
Engrenagen: Schneckenrad-Welle 3

Während die Kraftschrauben normalerweise einem einfachen Gewinde entsprechen, haben die Schneckenwellen
gewöhnlich Mehrfachgewinde, es sei denn, ein anderer mechanischer Vorteil ist wichtiger als der
Leistung. Wenn eine Schneckenwelle eine volle Umdrehung macht, ein Punkt des Umfangs
Die Primitive des Zahnradbetriebs durchläuft einen Bogen, der dem Vorschub entspricht, P = N Pt, aber um zu berechnen, dass...
Die Geschwindigkeitsbeziehung ist einfacher, wenn man die Anzahl der Gewindegänge "m" (oder Eingänge) der Schraube verwendet und die
Anzahl der Zähne des Rades "Z"; i = m / Z, wobei m = 1 für eine einfache Gewindeschraube, m = 2
para uno de doble guía, etc. Si se pretende obtener una transmisión de potencia de alto rendimiento
Es können 4, 6 oder mehr Gewinde am Schraube vorhanden sein.

3. Übersetzungsverhältnis

Das Übersetzungsverhältnis kann wie im allgemeinen Fall als das Verhältnis zwischen dem
Anzahl der Zähne des Antriebsrads und des Folgerads, aber insbesondere wenn wir uns auf das beziehen
Der Schneckenantrieb wird nicht anhand der Zahlanzahl, sondern anhand der Eingänge oder Gewinde bezeichnet. Wenn wir den
Schraube als Antriebsrad, (erfüllt normalerweise diese Funktion), das Übersetzungsverhältnis
valdrá:

Wo: m: Anzahl der Gewindegänge

Z: Anzahl der Zähne des Rades
Da die gängigen Werte von m = 1 bis 4 sind, wird man feststellen, dass die Übersetzungsverhältnisse groß sind.
und von solcher Größenordnung, dass sie normalerweise nicht mit zylindrischen oder konischen Zahnrädern erreicht werden können
gemeinsame.

Das Übersetzungsverhältnis kann auch durch andere Überlegungen ermittelt werden: In

Es würde den Anschein erwecken, dass sich das Gewinde der Schraube axial bewegt, wenn das Rad gedreht wird.
Geschwindigkeit der Verschiebung Va, gleich der Tangentialgeschwindigkeit des Rades entsprechend
su primitiver Zylinder der Konstruktion. Auf den ersten Blick würde die Schraube also wirken, wie ein
Reißverschluss. In Wirklichkeit ist es so, dass der Abschnitt des Filets, der mit der
In einem Moment wird sie ersetzt in anderen Momenten durch andere Abschnitte, die dasselbe zeigen.
Erscheinung.

Die scheinbare Vorschubgeschwindigkeit der Schraube ist dann gleich der tangentialen Geschwindigkeit des Zylinders
"Primitiv" der Schraube. Wenn die Schraube (m) Eingänge hat, wird die scheinbare Vorschubgeschwindigkeit sein:

P = Gang der Helix

t = Axialer Schritt (Pt), Entfernung zwischen zwei Fasen
Ω kontinuierlich in Richtung der Achse (muss der Schritt der
Rad)
V Die Tangentialgeschwindigkeit des Rades beträgt:
a
VT = 2 . Rr . nr
Nr
Rr Gleichsetzen: m . t . nt = 2 . Rr . nr

Abb. 3 Kinematik der Schneckenwelle - Schraubenrad

Getriebe: Schnecken-Schraube - Schneckenrad 4

4. Bauarten

Es gibt zwei Klassen von Schneckenarten: die gerade oder parallele Art und die globoidale Art.

Gerade Schneckenwelle. (Abb. 5 a)

Stellt die konstruktive Form der Zahnräder dieses Typs dar. Die Oberflächen
Die Grundkörper von geraden Schnecken sind Zylinder, und die Zähne haben ein Hüllprofil.
Einfach, das bedeutet, dass es einen einzigen Kontaktpunkt zwischen den Oberflächen der Schraube und dem
Schraubenfeder. Aus diesem Grund ist das Drehmoment, Rad und zylindrische Schraube nur geeignet, um zu übertragen
relativ kleine Tangentialkräfte.

Verwendungszwecke von geraden Schnecken-Schrauben:

Sie werden allgemein genutzt, indem man ihre Irreversibilität in Anwendungen wie Aufzügen, Kränen ausnutzt.
mecanismos de dirección de automóviles, en algunos casos como maquinas centrifugas.

Wurmradgetriebe mit globoidalen Zahnrad (Abb. 5 b und c)

Das Hauptmerkmal dieses Typs von Zahnrad ist

que tiene mayor superficie de contacto entre la rueda
und die Schraube, weshalb gesagt wird, dass sie sich wickeln.
einander, was die Fähigkeit erhöht
Drehmoment übertragen. Diese Systeme können einfach sein
oder doppelte Hülle. Im Hüllensatz
einfach (Abb. 5 b), die Breite des Schraubenrads ist
Cortado mit konkaver Oberfläche, auf diese Weise
wickelt teilweise die Schraube ein, während sie ist
einrichtigend. Wenn das Rad richtig bearbeitet wird
Globoide, es wird ein linearer Kontakt erreicht. Der Kontakt Abb. 4 Schneckenrad mit Schraube, kugelförmig
linear bedeutet einen wichtigen Vorteil gegenüber dem
punktueller Kontakt, der zwischen dem Rad und der zylindrischen Schraube stattfindet. Im Falle von doppelt
envolvente (Abb. 4 oder 5 c), sowohl das Rad als auch die Länge der Schraube sind mit Oberflächen geschnitten
konkav. Infolgedessen sind beide beim Eingreifen teilweise eingeschlossen. Dieser Effekt
führt dazu, dass mehr Zähne in Kontakt sind und eine Fläche statt einer Linie entsteht
Kontakt, wie er bei einfachen Hüllformen überprüft wird, ermöglicht die Übertragung größerer Lasten.
(alrededor de los 100hp). Como aspecto desfavorable se tiene la dificultad de fabricación ya que se
Sie benötigen Fräsmaschinen mit der bestimmten Form der Zähne und der hohen Präzision der Maschinen.
Werkzeuge. Trotz der komparativen Vorteile, die durch den guten Kontakt erzielt werden, die Nutzung von
Diese konstruktive Form ist auf bestimmte Sonderfälle reduziert, da die korrekte Ausführung der
Zähne sind ein empfindliches Problem. Ebenso sollte auch berücksichtigt werden, dass all diese Systeme
Die Zahnräder müssen sorgfältig montiert werden, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten, ohne
Embargo, die mit doppelter Hülle oder Typ 'Kegel', sind viel schwieriger zu montieren als die von
einfache Umhüllung.

a) b) c)

Abb. 5 Konstruktive Formen

Getriebe: Schnecken-schneckenrad 5

Verwendung von Schraubengetrieben mit globoidalen Zahnrädern.

Geschwindigkeitsreduzierer (Verkleinerung der Größe und des Gewichts), Hebezeuge, Textilmaschine,
Turbinen, Flugzeuge, Maschinen für die Lebensmittelindustrie, Barrieren für Kanäle
Bagger, Werkzeugmaschinen, Schiffssteuerräder, Lokomotiven für den Bergbau, Walzwerke
Traktoren.

Ausschneidung der Zahnprofile

Im Fall des Zylinderrades und der ebenfalls zylindrischen Schraube interessiert uns hauptsächlich
was auf der Symmetrieebene passiert, auf der das Zahnrad überprüft wird. Wir werden darstellen
Dann, um die Untersuchung des Zahnradgetriebes in diesem Fall durchzuführen, ein Schnitt in der Durchmesserfläche des
Schraube und der Mittelkreis des Rades. In Abbildung 6 sind sowohl der mittlere primitive Kreis zu sehen.
von dem Rad, wie die Erzeugenden des primitiven Zylinders der Schraube. Im speziellen Fall von der
Es wird überprüft, ob der mittlere primitive Umfang der Schraubenfläche mit dem Umfang übereinstimmt.
de Kehle löschen Helix
entwickelbar, das die Oberfläche definiert
Primitiv des Bewegungs.
Zu den Zwecken der Übertragung von
Bewegung, die Schraube fungiert als
Ein Reißverschluss. Der Zahn der Schraube
Wenn es sich dreht, wird es
den Zahn des Rades drückend,
es passiert der gleiche Effekt
scheinbar die Schraube drehend oder
axial versetzt.

Das Profil der Schraube wird dann in

correspondencia del corte diametral
repräsentiert, das Profil der
verzahnte Reißverschluss-Profil
adoptiert für das Zahnrad.
Wenn ein Profil mit evolventen Form angenommen wird, von
Druckwinkel (α) wird resultieren
einfach das Zeichnen der Profile durch
die bereits studierten Verfahren. Das
Flanke des Zahns der Schraube wird nicht sein
ein entwickelbarer Helicoid des Typs
studiert beim Umgang mit den Rädern
zylindrische Schraubenverzahnungen. Der
flanco des Filets des Schraube ist ein
Grenzfall des entwickelbaren Helikoids
was sich präsentiert, wenn die Helix von
Der Rückgang degeneriert in eine Linie, die Achse
des Helikoids.
Abb. 6 Zeichnung der Zahnprofile

Beim Studium des Falls der zylindrischen Schraube und des Kugelrades ist der Schnitt in der Symmetrieebene
dasselbe, was der Form Schraube und zylindrisches Rad entspricht, folglich ändert sich das Gewinde nicht
vom Schraube, aber da ein linearer Kontakt erzielt werden soll, muss dem Zahn des Rades ein
Eine Form, die den Kontakt mit der Fläche der Schraube für andere Abschnitte als den Abschnitt überprüft.
Die Zähne des Rades erscheinen daher nicht in einer normalen Querschnittsrichtung zu ihrer gleichmäßigen Ausrichtung.
Engrenajes: Schneckengetriebe - Schraubenrad 6

5. Normierte Abmessungen von Schrauben und Rädern

Wie die anderen Arten von Zahnrädern unterliegen auch diese Elemente der Normung.
Die Abmessungen der verschiedenen Teile in Bezug auf den Durchmesser des Rades, wie von der AGMA festgelegt
für Schrauben mit 1 und 2 Eingängen, sind die folgenden:

Primitiver Durchmesser der Schraube:

Dpt = 2,4 . t + 1,1 (en pulgadas)
Ursprünglicher Durchmesser des Rades:
Dpr = Zr . t/π = 0,318 . t . Zr (t/π = 0,318 . t)
Außendurchmesser des Rades:
Dre = Dpr . 2t/π + 0,954 . t
Außendurchmesser der Schraube:
Dte = Dpt + 2 . t/π = Dpt + 0,636 . t
Ancho de la Rueda Helicoidal:
b = 2,38 . t + 0,25 (in Zoll)

Für Schrauben mit mehr Gewindegängen gibt es andere Formeln, die die Abmessungen in Beziehung setzen.
sus Teile mit dem Verlauf des Rades.

Druckwinkel
Der Druckwinkel für die Zeichnung durch Evolventen der Profile der Zähne wird angenommen in
Funktion des Winkels der Schraubenhelix, denn wenn letzterer zunimmt, muss dieser erhöht werden.
auch der Druckwinkel, um Interferenzprobleme zu vermeiden und es weniger schwierig zu machen
Herstellung der Schraube.
α = 14° 30’ λ < 12°
Die Werte von (α) in Abhängigkeit vom Winkel der Schraube (λ) sind:α = 20° 12° < λ < 20°
α = 22° 30’ 20° < λ < 25°
α = 25° λ > 25°

Materiales y fabricación de engranes de tornillo sinfín y rueda helicoidal

In den meisten Fällen werden die Schrauben aus legiertem Stahl mit Härtung hergestellt.
oberflächlich (allgemein zementiert). Für Hochleistungsübertragungen werden verwendet
insbesondere durch Eintauchen oder Flammhärtung gehärtete, geschliffene und polierte Schrauben mit einer
Härte von 65 bis 59 Rockwell. Zum Beispiel Stähle DIN 17210 oder DIN 17200.

Die bevorzugten Materialien für die Räder dieser Zahnräder sind Bronzen, insbesondere Zinnbronze und
Nickel-Zinn (die entweder in einer Kokille gegossen werden oder nicht, ein Prozess, der eine Härte erzeugt)
oberflächlich). Dennoch werden auch häufig andere Bronzen verwendet, zum Beispiel Blei.
(für hohe Geschwindigkeit) und die aus Aluminium und Silizium (für Zahnräder mit niedriger Geschwindigkeit und hoher Belastung).
Um die Kosten zu senken, insbesondere bei großen Rädern, wird ein Bronzerad oder eine Bronkrone verwendet.
befestigt an einem zentralen Kern aus Gusseisen oder gegossenem Stahl. Für Hochleistungsübertragungen
Das Leistungsteil wird vorzugsweise aus phosphorisiertem Bronze, zum Beispiel aus GBZ14, hergestellt, um die Haltbarkeit zu erhöhen.
Härte von zentrifugiertem Material, oder von Messing-Aluminium, oder von perlitischem Gusseisen. Mit der Härte
erhöht den Rollwiderstand und den Verschleiß, aber auch die Anfälligkeit für Korrosion und
die Anforderungen an eine genauere Montage. Für wenig belastete oder mit
geringere tangentialgeschwindigkeit, es werden auch Aluminiumlegierungen für das Radkranz verwendet,
Gusseisen, Zinklegierung und synthetische Materialien.

Die Herstellung des Schneckenmechanismus erfolgt ähnlich wie die von Zahnrädern.
da es ein Zahnrad ist. Die Gewinde oder Schraubengänge des Schraubens können auf einer Drehmaschine oder mit
Stanzmatrizen oder sie können mit einer Scheibenfräse gefräst, durch Erzeugung oder mit einer Fräse bearbeitet werden.
Engrenagen: Schnecken-Sternrad 7

Mutter, entweder gebürstet oder modelliert. Die Räder sind normalerweise gefräst. Die Zähne werden hergestellt.
kommerziell durch zwei verschiedene Prozesse: Gießen und Bearbeitung. Zu Beginn wurden sie durch
Gießerei, die Formen mit vollständigen Modellen der Räder herstellt. Derzeit werden die Räder
Fundstücke werden durch einen Mischprozess aus Gießen und Bearbeitung hergestellt. In der Regel sind die Zähne
selbst mit den perfektionierten Gießereiprozessen erhaltene Produkte sind nicht geeignet für den
Betrieb bei hohen Geschwindigkeiten, weshalb es für Maschinen mit geringer Beanspruchung verwendet wird.
Viele kleine Räder, die aus Zink, Zinn, Aluminium und Kupfer bestehen, werden durch Gießen hergestellt.
Druck, wobei eine gute Präzision und eine gute Oberflächenverarbeitung erreicht werden.

Beim Bearbeiten können zwei allgemeine Verfahren unterschieden werden: nach Formgebung und nach Generierung.
Beim Umformungsmechanisieren werden die Zähne an einer Fräsmaschine oder einer Schleifmaschine mit einem Werkzeug bearbeitet, das...
Er hat die genau erforderliche Form mit einem Kopierwerkzeug gegeben, das das gesuchte Profil liefert.
nach einem Muster oder mit einem Schaber.

6. Widerstandsfähige Berechnung der Zähne des Schneckenrades

In solchen Zahnradanordnungen sind die Zähne oder Gewinde der Schraube immer mehr
widerstandsfähiger als die Zähne des Rades. Daher wird für die Widerstandsberechnung des Satzes angewendet
la fórmula de Lewis-Barth adaptada para este caso particular y con ella se calcula exclusivamente la
Rad, da der Schraubenschaft weniger gefordert ist:

Fb = b . t . y . ad.

Ausdruck des Widerstands des Zahns gegen Biegung (Fb), der größer sein muss als die tangentiale Kraft von
Das Rad (Fx), das für die Übertragung notwendig ist, wobei:

b = Breite des Rades (im Allgemeinen wird 1,5 bis 2 des Gewindeschrittes (t) genommen.)
t = Umfangsschritt der Verzahnung
y = Formfaktor des Zahnprofils in der Mittelebene des Rades.
ad = zulässige Biegebeanspruchung, die in den Handbüchern tabelliert ist.
Vd = relative Gleitgeschwindigkeit zwischen Schraube und Mutter in Metern pro Minute.

Dynamische Belastung der Schneckenradgetriebe

Die dynamische Last dieser Zahnräder wird normalerweise mit der folgenden Formel berechnet:

Wo Ft die übertragene Last ist, die durch die Leistungsgleichung auf das Rad angewendet berechnet wird.
dentada; Ft = 33000 HP/vp, wobei vp in ft/min ist und vp die Geschwindigkeit im Umfang darstellt
primitiva de la rueda, siendo estrictamente la potencia la de salida, teniendo en cuenta el
Systemleistung.

Gleichung der zulässigen Belastung bei Verschleiß für Schneckengetriebe

Für die Berechnung des Verschleißwiderstands gibt es mehrere Formeln, die dabei keine Allgemeingültigkeit haben.
Fall der Vorschlag von Buckingham für zylindrische Räder.

Die A.G.M.A. fördert die folgende Formel:

dónde : A = Oberfläche der Zahnflanken, die in Kontakt kommt, das heißt, die tatsächlich arbeitet,
projiziert auf eine Ebene, die normal zur Achse der Schraube steht.
Ho = nutzbare Höhe der Zähne
Engrenages: Schraube mit Schnecke - Schraube mit Helixrad 8

β° = Winkel, den die radialen Abschnitte des Rades bilden, die als extrem angesehen werden.
Auswirkungen seiner Beteiligung am Widerstand.
Neigungswinkel des Zahns
Oberflächenermüdungsgrenze oder Verschleißermüdungsgrenze, hängt von den in Kontakt stehenden Materialien ab
de Zr.
Cs = der Dienstfaktor, der von der Kontinuität oder Diskontinuität der Arbeit, von der Handlung abhängt
Dynamik der Lasten usw.

Aus der Abbildung beobachten wir, dass:

b/2 b
Sen / 2 = ------------- = -------------
DT/2 + hc DT+ 2 hc
b
= 2 arcsin -----------
DT+ 2 hc

Fläche des Rings AT= ho xDT x 

Von dem, was wir ableiten können, ist die projizierte Fläche A, die sein wird:

ho xDT x x º ho xDT x x º
A = AT x     E
 in
360 114,6

7. Wärmeleitungskapazität der Baugruppe Schraubenspindel –Schneckenrad

En muchos casos la capacidad de transmisión de potencia está determinada por la capacidad

Der Radiant des Gehäuses oder der Ölwanne, dessen Kapazität wiederum von den Umweltbedingungen abhängt.
In der Tat haben fast alle diese Einheiten eine Leistungskapazität, die auf die Möglichkeit der Dissipation beschränkt ist.
von der Gehäusetemperatur.

Wenn das Getriebe zu stark erhitzt wird, kann sich der Schmierfilm zu stark ausdünnen und
sich schneiden, um den direkten Kontakt zwischen den Oberflächen herzustellen. Wenn dies
Es passiert, der Kontakt nimmt zu, es entsteht mehr Wärme und schließlich kommt es zu einer ernsten Abrasion und
Escoriación. Die Hochdruckschmierstoffe (EP) reduzieren diese Schwierigkeiten, wenn die
Die treibenden und geführten Elemente bestehen aus Stahl.

Der Wärmeübergang der Abdeckung erfolgt sowohl durch Strahlung als auch durch Konvektion. Der
Die Wärme Q, die in einem Getriebekasten abgegeben werden muss, entspricht dem Verlust aufgrund der Reibung, die
das wiederum gleich der Eingangsleistung HPi multipliziert mit (1 - e) genommen wird, wobei e der
Wirkungsgrad der Übertragung.

Die Menge an Wärme, die das Gehäuse abgibt, hängt von den folgenden Faktoren ab: der Fläche des Gehäuses, der
Temperaturdifferenz zwischen dem Kasten und der Umgebung sowie die Transmissionsrate oder der Transmissionkoeffizient
de calor hcr, die wiederum von der Temperatur und der Geschwindigkeit der Luft abhängt, die auf die
Kiste und andere Variablen. Da die Umgebungs-temperaturen, die normalerweise eingreifen, variieren.
poco, hcr variiert mit den Abmessungen der Box und der Luftgeschwindigkeit.
Engranajes: Tornillo sinfín-rueda helicoidal 9

Die Wärmeabfuhrkapazität des Getriebes wird durch H = C . A . ∆t ausgedrückt.

wo: A = ist die strahlende Fläche der Kiste mit glatten Wänden in Quadratzoll in der Umgebungsluft.
∆t = ist die Temperaturerhöhung des Schmiermittels im Vergleich zur Umgebungstemperatur.
Die maximale Temperatur des Schmierstoffs sollte idealerweise 88 °C (196 °F) nicht überschreiten.
Getriebegetriebemotoren mit Schneckenantrieb für den Schwerdienst, die AGMA
empfiehlt eine minimale Fläche der Hülle, mit Ausnahme des Basis, der Flansche und der Schaufeln oder
nervös
C= Kombinierter Wärmeübertragungskoeffizient.

8. Gegenseitige Aktionen, die bei dem Kontakt zwischen den Schraubendrähten und den Zähnen stattfinden.
vom Rad

Wir nehmen der Einfachheit halber die Kraft Fn an (resultierend aus den Drücken, die übertragen werden zwischen
die Zähne in Kontakt, normal zu den Flächen der Flanken) konzentriert an dem Punkt von
Kontakt des primitiven Zylinders der Schraube mit dem mittleren primitiven Umfang des Rades, über
Die normale Linie zu den Achsen der Bewegung. Fn liegt in der Normalebene (x-y) und an der
Richtung der Zähne in Kontakt.

Ejes propuestos:
Achse (X) Richtung Achse des Rades
Achse (Y) Richtung der Schraubenhalsachse
Achse (Z) normal zu den vorherigen und zu den Achsen der Bewegung.
αn = Druckwinkel der Profile im Kontakt in der Ebene A-A. (tatsächlicher Druckwinkel)

Se puede descomponerFn según:

FH : Komponente in der Ebene X-Y

FH = Fn . cosαn

FZ : Komponente in der Richtung Z

FZ = Fn . sinαn

Neben der Normalkraft Fn, die sich

überträgt zwischen den in Kontakt stehenden Flanken von
Die Zähne müssen berücksichtigt werden.
Reibungskräfte, die sich entwickeln
durch das Gleiten und die sich dem entgegenstellen
relativer Bewegung zwischen ihnen. Die
Die Größe dieser Kraft ist offensichtlich
μ.N, y su dirección coincide con la
Richtung der relativen Geschwindigkeit von
Gleiten.
Abb. 7 Gegenseitige Aktionen zwischen beiden Zähnen
Getriebe: Schneckensteuerung - Schraube 10

Tornillo Motor
Wenn wir den Kräftezustand betrachten, der entsteht, wenn die Schraube das Motorgetriebe ist, (Fall
häufiger), sieht man, dass wenn die Richtung der Bewegung der Achsen die in der vorherigen Abbildung angegebene ist,
Fn ist die Normalkraft an den Kontaktflanken, die das Gewinde der Schraube auf den Zahn des Rades ausübt.
Darüber hinaus entwickelt sich auf dem Reifen die Reibungskraft (μ.N), die der Bewegung entgegenwirken wird.
relativ zum Zahn des Rades bezüglich des Gewindes der Schraube und dessen Folge hat die Richtung
wie in der Abbildung angegeben, im X-Y-Ebenen enthalten.

Die Rolle wirkt ihrerseits mit einer Normalkraft auf die Schraube, die senkrecht zu den in Kontakt stehenden Flanken wirkt (-Fn)
und auf dem Gewinde des Schraubens entwickelt sich eine Reibungskraft (-μ.N), die sich entgegenstellt
relativer Gleitas des Schraubens gegenüber dem Rad.

Durch die Projektion der Kräfte auf die Referenzachsen erhält man die folgenden Komponenten der
Kräfte, die auf das Rad wirken, wenn die Schraube der Motor ist, in Übereinstimmung mit dem Kontakt von
seine primitive Mittelkurve mit dem 'primitiven' Zylinder der Schraube:

Fx = FH . sin +μ. Fn . cos

Fy = FH . cos -μ. Fn . sen
In Erinnerung daran:FH = Fn . cosαn

kosαn +cos. μ)
Fx = Fn ( sen .
Fy = Fn (cos. Kosαn -sen . μ)
Fz = Fn . sinαn
Diese drei Kräfte fordern den Baum des Rades in verschiedene Spannungszustände:
Fx : FUERZA TANGENCIAL DEL TORNILLO O COMPONENTE AXIAL DE LA RUEDA, fuerza útil o momento
Motor übertragen, der die Drehbewegung der Schraube erzeugt. Kann in Abhängigkeit von der Leistung erhalten werden.
übertragen durch den Motorbaum und dessen Winkelgeschwindigkeit:
( : Leistung der Übertragung der Motorwelle)
In die Achse der Räder Fx verschoben, wird sie zu:
Ein axialer Druck: Fx
Einen Moment Fx . Rr (das den Baum beugen wird)

Fy: KRAFT ODER TANGENTIELL COMPONENTE DES RADES, nützliche Kraft, die die Drehbewegung verursacht
Das Rad. Es kann in Abhängigkeit von dem von der angetriebenen Welle angebotenen Widerstandsmoment erhalten werden:
Mr = Fy . Rr . r ( r : Übertragungsleistung des getriebenen Baums)
Die Fy wird auf die Achse der Straße verschoben und verwandelt sich in:
Eine normale Ladung Fy (das den Baum biegt und axiale Kraft auf die Stützen ausübt)
Ein Torsormoment : Fy . Rr

Fz : FUERZA O COMPONENTE RADIAL, actúa sobre el eje de la rueda flexionándolo.

Die Reaktionen auf diese Kräfte (- Fn ) und ( -μ . Fn ) der

Räder wirken auf die Schraube und ihre Komponenten gemäß
die Richtungen der Referenzachsen:
- Fx : Tangentialkomponente
- Fy : Axialer Bestandteil
- Fz : Componente radial

Was bestimmen die folgenden Anforderungen an den Schraubenkörper:

Ein Axialer Druck - Fy
Ein Moment - Fy . Rt (beuge den Baum)
Eine normale Last - Fx (beuge den Baum)
Getriebe: Schnecken-Schneckenrad 11

Ein Moment Torsor : - Fx . Rt

Eine Radiallast - Fz (beuge den Baum)

Lass uns jetzt sehen, welche Tangentialkraft auf die Motor Schraube angewendet werden muss, um eine zu erhalten.
eine bestimmte tangentiale Kraft auf das Rad, das in diesem Fall als angetriebenes Zahnrad fungiert. Das heißt,
Bestimmen Sie die erforderliche Fy für das Rad und die anzuwendende Fx auf die Schraube.

Die Ausdrücke Fx und Fy in Bezug auf Fn mitgliederweise aufteilen:

Wenn wir annehmen, dass = 0, das heißt dass

Wir verachten die Neigung des Flankens des
diente, erhält man einen vereinfachten Ausdruck
von der Kraft:

Fx = Fy . Tg ( + )

wo = arc Tg μ

Antriebsrad
Wenn wir die Schraube bewegen möchten, indem wir das Rad drehen, übt es eine Kraft Fn auf diese aus.
es entsteht eine Reibungskraft, die auf die Schraube wirkt und sich der Bewegung entgegenstellt
relativ zur Rad. Den gleichen Bewegungsrichtung des Falls beibehaltend
anterior, die Ausdrücke der Komponenten entsprechend den Richtungen der Bezugsachsen von den
Kräfte, die auf die Schraube wirken, werden sein:
.

Kosαn -cos. μ)
Fx = Fn ( sin .
Fy = Fn (cos. coαn +sen . μ)
Fz = Fn . sinαn

Die tangentiale Kraft Fy, die auf das Rad angewendet werden muss, um eine tangentiale Kraft Fx zu erzeugen.
die Schraube, okay:

.
Wenn wir betrachten αn 0, cos αn
1:

9. Bedingungen der Umkehrbarkeit und Unumkehrbarkeit

Der vorherige Ausdruck Fy = f(Fx) zeigt uns, dass es nicht immer möglich ist, die Bewegung zu übertragen
das Rad auf die Schraube. Dann bezeichnen wir Irreversibilität als den Zustand, in dem, wenn an der Achse der
Auf das Rad wird ein Drehmoment angewendet, die Schnecke dreht sich nicht. Sie ist 'blockiert', diese Blockade wird
Engranagen: Schnecken-Schneckenrad 12

Es liegt an der Reibungskraft zwischen den Gewinden der Schraube und den Zähnen des Rades, die stark abhängt.
vom Vorwärtswinkel.

Wann > Bedingung der Umkehrbarkeit, zumindest theoretisch unter Anwendung einer bestimmten ausreichenden Fy, ist
möglicherweise die Schraube bewegen.

Wann < Bedingung der Irreversibilität, es ist nicht möglich, die Schraube durch Drehen des Rades zu bewegen, da der
Die entwickelte Reibung übersteigt die von den Antriebskräften aufgebrachte Energie.

Es wird empfohlen, dass der Vorwinkel nicht mehr als 5° beträgt, um sicherzustellen, dass
haya autorretención. Este ángulo de avance suele requerir el uso de un sinfín de una sola entrada, y
Dieser kleine Winkel führt zu einer niedrigen Effizienz von 60%.

10. Leistung

Wir werden ausschließlich den Fall des Schraubenmotors in Betracht ziehen.

Für diese Bewegungsumwandlung ergibt sich der Wirkungsgrad der Übertragung aus dem Verhältnis:

Wo:

Vr = Tangentialgeschwindigkeit des Rades

Vt = Tangentialgeschwindigkeit der Schraube
Aus kinematischen Gründen sind die Komponenten, die normal zur Richtung der Geschwindigkeitsstränge stehen
Tangentialen müssen gleich sein:

Vn = Vr . cos = Vt . sen ⟶

Wenn wir zur Vereinfachung annehmen

Ausdruck ähnlich dem, das für die Leistung von Bewegungsschrauben abgeleitet werden kann.
quadratisches Filet.

Sein Im Allgemeinen nicht zu vernachlässigen, sollte in die Berechnungen der Leistung einbezogen werden.
Der Einfluss der Reibung an den Flanken des Zahns führt dazu, dass diese Getriebe die Wirkungsgrade haben
am niedrigsten von allen Übertragungen, zwischen etwa 40 und 90 % liegend
abhängig von den Eigenschaften des Reduktors und der Arbeit, der er unterzogen wird.

Faktoren, die die Leistung steigern

Erhöhte Vorschubwinkel bei der Schraube.

Geringer Reibungswiderstand (gute Schmierung) des Geräts.
Niedriges Übersetzungsverhältnis (ein entscheidender Faktor)
Engrenajes: Schneckenrad-Schneckenrad 13

Im Diagramm werden die Werte von

Leistung in Abhängigkeit vom Vorwärtswinkel für
verschiedene Werte von μ⟶ μ = 0,02 μ = 0,04 μ =
0,06 (abnehmend)
Entsprechend zu einem 20°

Es wird überprüft, dass die maximale Leistung erreicht wird

für Werte von =45°- /2 , die Erhöhung der
Renditen für die gleichen Werte von mit der
Verringerung des Reibungskoeffizienten μ.

Wie aus den Gleichungen abzuleiten ist, der Vorhaltewinkel, der normale Druckwinkel und der
Der Reibungskoeffizient beeinflusst die Leistung des Systems. Von diesen Variablen hat diejenige den Effekt
Der größte Winkel ist der Vorlängungswinkel, über den der Designer die größte Kontrolle hat. Es wird beobachtet, dass...
Je größer, desto mehr steigt die Leistung bis zu =45° ungefähr. Auf der anderen Seite der
Die Anzahl der Gewindegänge hat ebenfalls großen Einfluss auf die Leistungswerte.
Um eine hohe Effizienz zu erzielen, werden Schrauben mit mehreren Gewinden verwendet, wobei man sicherstellt, dass
Nachteil, das Übersetzungsverhältnis erheblich zu senken, was zu einem systematischeren Ergebnis führt
voluminoso. En general se opta por una solución de compromiso.

Der Reibungskoeffizient μ spielt eine Hauptrolle im Betrieb einer Schraubeneinheit.

sin fin Riemenscheibe, weil sie in wesentlicher Weise einen erheblichen Gleitkontakt hat
zwischen den Gewinden der Schraube und den Zähnen des Rades.

Der Reibungskoeffizient μ hängt von den verwendeten Materialien, dem Schmiermittel und der Geschwindigkeit ab.
Deslizamiento. Die Werte von μ für hochwertige Schnecken- schrauben, die in einem Bad funktionieren
Öl liegen im Bereich von 0,05. Mit sehr gut gearbeiteten Schrauben und perfekter Schmierung können sie erreicht werden.
a obtener Werte von μ=0,02, eine Größe, die als technisch maximal möglich geschätzt werden kann. Von
Existiert Reibung im Trockenen zwischen Metall und Metall, steigt der μ auf Werte von 0,1 bis 0,15. In den meisten Fällen ...
In den meisten Fällen wird μ allgemein als konstant angesehen, einige Autoren behaupten jedoch, dass es abhängt von
die Gleissgeschwindigkeit.

Die A.G.M.A. empfiehlt, die folgenden Formeln zur Schätzung des μ eines Stahlbolzens zu verwenden.
härtet (mindestens 58HRC) geschliffen oder mit einer ähnlichen Oberfläche, die mit einem Kranz arbeitet
Bronze. Die Wahl der Formel hängt von der Gleitegeschwindigkeit ab:

Statische Bedingung: Vn = 0 ⟶

Niedrige Geschwindigkeit: Vn < 10 Fuß / min ⟶

Hochgeschwindigkeit: Vn > 10 Fuß / min⟶