EPS

D90
(Fledermaus
) (IG) Verbindungsstelle

80A 10A
EPS ECU–IG
NEIN. 3

14 3
1 1H 10 DM

z10 (C ), z11 D( )
Lenkunterstützungs-Motorbaugruppe

70 3A
Rotation Angle
Sensor

M
94 3A

6 B 1 C 2 C 3 C 4 D 6 D 1 D 2 D
IG V U W RZG RZV RZSN RZCS
A29 (A ), D50 B( ,)z10 C(, z11
) D ,( z12
) E ( )
Servolenkungssteuergerät-Baugruppe

SCHWEIN PGND CANH CANL TRQG TRQ2 TRQV TRQ1

1 A 2 A 1 B 7 B 8 E 7 E 6 E 5 E

Servolenkung
Drehmomentsensor

z12 (E )
Lenkungsdrehmomentsensor

A5

-1-
 EPS

D90
Verbindungsstecker

21 10 1 12

∗ 1 : ohne VSC mit ABS

∗ 2 : mit VSC A/T, mit VSC M/T
9 DG4 3 DG4
∗ 3 : w/ VSC CVT
∗ 4 : 1AZ–FE
∗ 5 : Außer 1AZ–FE

13 2 1 12

12 1 2 13

12 AG2 11 AG2

A39
20 9 Verbindungsstecker

21 10 8 19

9 Ein 8 Ein(∗5)
49 B 41 B (∗4)
CANL CANH

Geschwindigkeitssensoren
NE+ NE–
122 C 121 C (∗4)
93 D 117 D (∗5)

26 Ein 15 A 9 Ein 10 Ein 16 A 5 A (∗1)

35 B 14 B 9 B 10 B 26 B 5 B (∗2) W
35 C 14 C 9 C 10 C 26 C 5 C (∗3)
KANN CANL FR+ FR– FL+ FL–
1 A (∗5) L
1 B (∗4) ( ) ( )
{"A41":"A","A42":"B","A43":"C"}( )
Rutschkontrolle ECU
RR+ RR– RL+ RL–
8 A 19 A 6 A 17 A (∗1)
8 B 29 B 6 B 27 B (∗2)
2 A (∗5) 8 C 29 C 6 C 27 C (∗3)
2 B (∗4)

Geschwindigkeitssensoren

B2 B1

-2-
 EPS

(Fledermaus
) (IG)
W

10A 7. 5A
ECU–B METER
12 DH 12 3C

1 1 DM
30 DB 24 3B

40 39
B IG+

CPU
LED-Treiber
CAN-Controller

5V

CANL CANH ET
23 22 21

D1 D4

-3-
 EPS

A 29 A 39 Ein 40
Grau Weiß Schwarz

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
12 13 14 15 16 17 18 19
2 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
42 43 44 45 46 47 48 49
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

A 41
Black

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Ein 42
Schwarz

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
1 2 3 4
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46

A 43
Schwarz

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
1 2 3 4
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46

-4-
 EPS

B 15
Schwarz

1 2

B 39 B 43
Schwarz Grau

1 2

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X X X X X X X X X X X X X 38 39 40
47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 41 42 43 44 45 46

64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86
87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103
110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 104 105 106 107 108 109

D 50 D 66 D 90
Weiß Schwarz Grau

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
7 8 9 10 11 12 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

D 91 G 39 z 10 z 11
Weiß Weiß Weiß Weiß

1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
4 5 6
1 2 3
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

z 12 1H 3A
Weiß Weiß

1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
5 6 7 8
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84

85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96

-5-
 EPS

3B 3C
Weiß Weiß

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

DB DH DM
Weiß Weiß Weiß

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 8 9
3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 10 11 12 13 14 15 16 17 18 7 8 9 10 11 12

AG2 DG4
Weiß Weiß

1 2 3 4
9 8 7 6 5 4 3 2 1
5 6 7 8 9 10 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
25 16 15 14 13 12 11 10 17 10 9 8 7 6 5
17 10 11 12 13 14 15 16 25 24 23 22 21 20 19 18
18 19 20 21 22 23 24

-6-