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Das Dokument enthält eine Syntaxfarbkarte für den BraccioRobot, die Schlüsselwörter, Methoden, Funktionen und Konstanten auflistet. Es werden verschiedene Methoden wie 'init', 'moveToPosition' und 'powerOn' als Schlüsselwörter kategorisiert. Zudem sind Konstanten wie 'MAXIMUM_SPEED' und 'MINIMUM_SPEED' definiert.

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Das Dokument enthält eine Syntaxfarbkarte für den BraccioRobot, die Schlüsselwörter, Methoden, Funktionen und Konstanten auflistet. Es werden verschiedene Methoden wie 'init', 'moveToPosition' und 'powerOn' als Schlüsselwörter kategorisiert. Zudem sind Konstanten wie 'MAXIMUM_SPEED' und 'MINIMUM_SPEED' definiert.

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# Syntax Coloring Map For BraccioRobot


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# Class
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BraccioRobot KEYWORD3
Position KEYWORD3

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# Methods and Functions
#######################################

init KEYWORD2
moveToPosition KEYWORD2
powerOff KEYWORD2
powerOn KEYWORD2
setStartSpeed KEYWORD2
getStartSpeed KEYWORD2
setBase KEYWORD2
setShoulder KEYWORD2
setElbow KEYWORD2
setWristRotation KEYWORD2
setWrist KEYWORD2
setGripper KEYWORD2
set KEYWORD2
getBase KEYWORD2
getShoulder KEYWORD2
getElbow KEYWORD2
getWristRotation KEYWORD2
getWrist KEYWORD2
getGripper KEYWORD2
Position KEYWORD2
maxPositionDiff KEYWORD2
setFromString KEYWORD2

#######################################
# Constants
#######################################

MAXIMUM_SPEED LITERAL1
MINIMUM_SPEED LITERAL1

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