Rückschlag? In meiner CNC?

(HINWEIS: Dieser Artikel bezieht sich auf FANUC-Steuerungen, ist jedoch grundsätzlich auf alle CNC anwendbar.
Steuerungen.)

Eine Maschine ist eine Maschine ist eine Maschine. Nur weil die Worte CNC an Ihrer Maschine hängen
Ein Werkzeug bedeutet nicht, dass es nicht alt wird oder seine Genauigkeit verliert. Und einer der Hauptgründe, warum Ihre CNC
Maschinenverluste ihrer Genauigkeit sind auf das allseits bekannte Spiel zurückzuführen.

Was ist Rückstoß?

Die Achsbewegung, die Ihr Werkzeugmaschine ausmacht, erfolgt durch die Verwendung von Kugelgewinden, die an
die Tisch- und Spindelgehäuse Ihres Bearbeitungszentrums oder die Werkzeugrevolver Ihrer Drehmaschine. Die Mutter für die Schraube ist
gewöhnlich an dem Tisch oder der Drehbank befestigt und mit der Kugelumlaufspindel verbunden, die mit Ihrer ...
Bewege den Motor. Während der Motor die Gewindespindel dreht, bewegt die Mutter den Tisch oder den Kopf und Ihre Maschine.
hat Bewegung. Alle Kugelumlaufspindel-Baugruppen haben bei der Montage etwas "Spiel" oder Spielraum - die Übereinstimmung
zwischen der Schraube und der Mutter. Im Grunde genommen ist das Spiel die Menge an Bewegung, die die Schraube machen muss.
wenn die Richtung vor der Mutter umgekehrt wird und daher der Tisch oder der Turm zu bewegen beginnt.

Wie wird der Spielausgleich kompensiert?

Mit dem CNC-Controller für Werkzeugmaschinen kann der Hersteller dem Controller mitteilen, wie viel Bewegung verloren geht.
wenn die Achse aufgrund des Spiels die Richtung umkehrt. Dieser Wert wird in den Maschinen gespeichert.
Parameter und wenn die jeweilige Achse die Richtung ändert, schaut sie in diesen Parameter, um zu wissen
wie viel Bewegung es benötigt, um zu haben (wie viele Umdrehungen der Schraube es machen muss), bevor die
Die Achse wird physisch zu bewegen beginnen. Der Wert des Parameters liegt normalerweise in MM, obwohl sie möglicherweise
In einigen Fällen in den INCH-Einstellungen sein

Warum sollte es mich interessieren?

Wenn das Werkzeug verschleißt oder Verunreinigungen auf die Kugelumlaufspindel und somit in die Mutter gelangen, dann...
Die ursprünglichen Spiel Einstellungen verlieren ihre Genauigkeit und beeinflussen daher die Genauigkeit des Werkzeugmaschinen.
Positionierungsprobleme treten auf, Geradheitsprobleme treten auf, ebenso wie eine Reihe anderer verwandter Probleme.
Basically, the machine does not meet the specs like it did when it was new.

Wie oben erwähnt, können manchmal Schadstoffe auf die Schraube gelangen und dann in die ...
Nüsse. Obwohl die meisten Nüsse gegen Chips und Schmutz geschützt sind, können schlechte Bedingungen manchmal
Die Ablagerungen in die Mutter pressen, was zu vorzeitigem Verschleiß der Schraube und einem ausgeprägten Spiel führt.
Problem. Diese Verunreinigungen können von Kühlmittel bis zu Spänen reichen. Deshalb ist es wichtig, dass ...
Halten Sie die Maschinenbereiche sauber und frei von übermäßigen Spänen. Wenn Späne erlaubt sind, um ...
Ansammeln, sie können sich packen und wenn das Werkzeug bewegt wird, zwingt es die Späne darunter
Wächter und in Bereiche, in denen sie nicht sein sollten. Schließlich werden sie in die Schrauben und Muttern gezwungen.
Bereiche, die unlösbare Probleme verursachen. Der Austausch der Kugelumlaufspindel ist keine günstige Reparatur. Halten Sie die
Eine Unze Prävention ist mehr wert als ein Pfund Heilung.
Wartungsmaßnahmen.

Was kann ich gegen Gegenwind tun?

Die normale Methode zur Anpassung des Spiels der Maschine besteht darin, den Spielparameter anzupassen.
Werte. Dies kann von einem qualifizierten Techniker durchgeführt werden oder Sie können es selbst versuchen. Nachfolgend ist eine kurze Zusammenfassung aufgeführt.
aber eine vollständige Erklärung, wie man das Spiel überprüft und wie man es bei FANUC-gesteuerten Anlagen anpasst
Werkzeugmaschinen.

Wie oft sollten Sie es überprüfen? Empfohlener Zeitraum wäre etwa alle 3-6 Monate. Wenn
Sie erstellen die folgenden Musterprogramme in Ihrem Gedächtnis und lassen sie dort oder laden sie hoch und
Laden Sie sie von einem PC im Shop-Bereich herunter, Sie sollten nicht viel mehr als eine Stunde oder so dafür aufwenden.
Ihre Maschine ist genau und gleichzeitig überprüfen Sie auf andere schädliche Probleme.
Wenn Sie beispielsweise sehen, dass sich das Spiel drastisch ändert, könnten Sie eine Möglichkeit finden, die Probleme mit dem Schmiermittel oder

chip build up problem before they cause bigger problems.

Wie viel Nachgiebigkeitsausgleich ist akzeptabel? Wie oben erwähnt, haben alle Maschinen eine gewisse
Rückschlaganpassung, selbst wenn sie neu und zum Versand bereit ist. Mit der Abnutzung der Maschine ändert sich dieser Wert.
muss erhöht werden. Normaler Verschleiß könnte eine Anpassung von .005" - .010" in einer Kugelumlaufspindel haben. Wenn der Wert
muss mehr als .010" sein, es könnte an der Zeit sein, einen genaueren Blick darauf zu werfen. Außerdem müssen Sie die überprüfen
Rückschlag an verschiedenen Stellen der Schraube, da es in einem Bereich stärker abnutzen könnte als in einem anderen. Ein
Ein Beispiel könnte ein Bearbeitungszentrum sein, in dem die Einrichtungsmitarbeiter immer den Spannstock oder die Vorrichtung montieren.
in der Mitte des Tisches. Sieht gut aus, verursacht aber auch eine massive Menge an Abnutzung in einem begrenzten Bereich.
Bereich. Das beste Szenario ist es, den Schraubstock oder die Vorrichtung über den Tisch zu montieren und den Standort zu ändern.
jedem Job - die Abnutzung gleichmäßig verteilen.

Der beste Weg, um das Spiel zu überprüfen, besteht darin, zunächst den aktuellen Parameterwert in der Steuerung zu löschen.
Die verschiedenen Parameternummern für die Vielzahl von FANUC-Steuerungen sind weiter unten in diesem
Seite. Zuerst die aktuellen Werte aufschreiben, dann sie auf null setzen, um sie zu löschen. Dann machen Sie das
Die Maschine bewegt sich im Speichermodus. Wir haben in der Vergangenheit Diskrepanzen zwischen den gefunden.
der Handgriff der Maschine oder der MPG-Modus und der Speicher-Modus, daher empfehlen wir Ihnen, die Maschine zu betreiben
durch MDI oder durch den Speicher-Modus der Maschine. Nachfolgend sind einige Musterprogramme aufgeführt für
FANUC-Steuerungen, die Sie verwenden können, um Ihre Rückschlagdaten zu sammeln. Denken Sie daran, dass der Rückschlag der
Menge an verschwendeter Bewegung, wenn die jeweilige Achse die Richtung ändert.

Überprüfen Sie nach Möglichkeit das Spiel an verschiedenen Stellen der Schraube. Montieren Sie in einem Bearbeitungszentrum die
Block in verschiedenen Bereichen der Tabelle und überprüfen. An einer Drehmaschine das Spiel bei verschiedenen Abständen überprüfen.
weg vom Spannfutter. Wenn die Werte in den verschiedenen Bereichen unterschiedlich sind, könnte das bedeuten, dass die
Die Schraube ist an einer Stelle mehr abgenutzt als an anderen. Auf einer Drehmaschine passiert dies tendenziell in der Nähe des Futter.
wo der Großteil des Schneidens durchgeführt wird. Man kann nicht viel tun, um es an einer Drehmaschine zu verhindern, aber
An einer Bearbeitungsmaschine können Sie sich helfen, indem Sie das Spannfutter oder die Vorrichtung an verschiedenen Stellen montieren.
der Tisch, um gleichmäßigen Verschleiß zu ermöglichen. Wenn Sie große Unterschiede im Spiel in verschiedenen Bereichen feststellen, könnte es ...
Sei zu spät und du musst möglicherweise die Schraube ersetzen.

Programm zur Einstellung des Spielens von Bearbeitungszentren.

Wenn Sie ein vertikales oder horizontales Bearbeitungszentrum haben, wird Ihnen das folgende Programm eine Vorstellung geben.
wie man ein Programm erstellt, um das Spiel für jede Achse zu testen.

Das Folgende ist ein Musterprogramm für die X-Achse. Starten Sie das Programm mit einem montierten Indikator.
die Spindel, die einen auf dem Tisch montierten Block berührt, berührt die rechte Seite des Blocks.
Sie können das Programm ein paar Mal laufen lassen, um sicherzustellen, dass Sie die gleichen Messwerte erhalten.
M00's im Programm. Der Unterschied zwischen Messung #1 und Messung #2 ist die Menge von
Rückschlag in Ihrer X-Achse.

Sie können das gleiche Stilprogramm verwenden und erforderliche Änderungen vornehmen, um dieselbe Funktion für zu erfüllen
the other axis as well. Basically, you just want the machine to move one way then back, stop so you
can and collect the indicator reading, then move the other way and back and collect that reading.

CNC-Drehmaschine Spielanpassungsprogramm.

Wenn Sie eine CNC-Drehmaschine haben, gibt Ihnen das folgende Programm eine Vorstellung davon, wie Sie ein Programm erstellen können, um
Überprüfen Sie das Spiel für jede Achse.

Das Folgende ist ein Musterprogramm für die Z-Achse. Beginnen Sie das Programm mit einem montierten Indikator.
die Spindel oder der Spannfutter, der einen Block berührt, der auf dem Reitstock oder dem Werkzeugrevolver selbst montiert ist, der berührt die
Spindelseite des Blocks oder der Turm.
Wie oben erwähnt, können Sie das Programm ein paar Mal ausführen, um sicherzustellen, dass Sie dasselbe erhalten.
Lesungen bei den M00s im Programm. Der Unterschied zwischen Lesung #1 und Lesung #2 ist der
Menge an Spiel in Ihrer Z-Achse.

Sie können das gleiche Stilprogramm verwenden und Änderungen vornehmen, um dieselbe Funktion für ...
die andere Achse auch. Im Grunde möchtest du, dass die Maschine sich einmal in eine Richtung bewegt, dann zurück, stoppt, damit du
Kann die Anzeigenlesung erfassen, dann in die andere Richtung und zurück bewegen und diese Lesung erfassen.

Was man mit den Zahlen machen kann.

Sobald Sie den Wert gesammelt haben und den Rückschlag für Ihre Maschine kennen, müssen Sie die Einstellung anpassen.
Parameterwerte. Parameterwerte für FANUC-Steuerungen werden normalerweise in MM-Werten angegeben, ohne
die Verwendung des Dezimalkommas. Ein Parameterwert von 30 bedeutet also tatsächlich 0,030 mm - der
Das Dezimalkomma ist imaginär und drei Stellen von rechts gesetzt. Sie können die folgenden verwenden.
Um Ihre Rücklaufdaten in mm umzurechnen, verwenden Sie folgende Formel und geben Sie dann diesen Wert in das entsprechende Feld ein.
Parameter - vergiss nicht, den Dezimalpunkt zu entfernen und alle erforderlichen Nullen hinzuzufügen.

MM = Zoll x 25,4

Zur Referenz, 1mm = 0,0394 Zoll.

An einer CNC-Drehmaschine kann der Wert entweder ein Radius- oder Durchmesserwert sein. Da es keinen einfachen Weg gibt, um
Geben Sie einen Radiuswert ein und führen Sie das Testprogramm erneut aus. Passen Sie es nach Bedarf an und machen Sie eine Notiz, damit es beim nächsten Mal berücksichtigt wird.

time you will know.

Wenn Sie fertig sind, sollten Sie das entsprechende Achsenprogramm erneut ausführen, um sicherzustellen, dass Sie es getan haben.
die Nachstellungsanpassung korrekt. Wenn Sie das Programm erneut ausführen, sollten Sie weniger als 0,0001" sehen.
Gegenreaktion.

FANUC Spielparameternummern.
Listed below are the parameter numbers for the various FANUC control models. One note, lathe
Steuerungen sind T-Modelle, während Bearbeitungszentren M-Modelle sind.

FANUC Version 6T :

X Axis = Par # 115

Z-Achse = Par # 116

FANUC Version 6M :

X-Achse = Par # 115

Y-Achse = Par # 116

Z-Achse = Par # 117

4. Achse = Par # 118

FANUC Version 10/11/12T :

Par # 1851

Getrennte Zeile für jede Achse.

FANUC Version 10/11/12M :

Par # 1851

Getrennte Linie für jede Achse.

FANUC Version 0T :

X-Achse = Par # 535

Z-Achse = Par # 536

FANUC Version 0M :

X Axis = Par # 535

Y-Achse = Par # 536

Z-Achse = Par # 537

4th Axis = Par # 538

FANUC Version 16/18/20T :

Par # 1851

Getrennte Zeile für jede Achse.

FANUC Version 16/18/20M :

Par # 1851

Getrennte Linien für jede Achse.

HINWEIS :Diese 16/18/20-Serie von Steuerungen kann einen separaten Rückschlagbetrag beim Bewegen haben.
Vorschubgeschwindigkeit und für die Bewegung mit der schnellen Geschwindigkeit. Dies ist eine Option - erkundigen Sie sich bei Ihrem Werkzeugmaschinenhersteller.
Wenn dies der Fall ist, ist Parameter Nummer 1851 für die Vorschubgeschwindigkeit und # 1852 für die Schnellbewegung. Sie können die verwenden
Programme oben, ändern Sie einfach von G00 auf G01 und fügen Sie eine Vorschubrate hinzu, um auf das Vorschubspiel zu testen.
amount.
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DIE GESETZE DES COMMONWEALTH VON MASSACHUSETTS
Eliminierung von Spiel, Teil 1: Grundlagen
Wenn Sie diese Seite anschauen, gehe ich davon aus, dass Sie sich fragen, warum Sie das Spiel beseitigen sollten.
(oder wie viel kann dein Stand), du möchtest eine CNC-Maschine von Grund auf neu bauen, oder du bist
Eine manuelle Maschine mit messbarem Spiel umwandeln. Wenn Sie eine Maschine haben
bereits umgewandelt, das die "guten" Teile (wie Kugelgewinde) hat, und immer noch zu viel hat
backlash, try Teil 2für Ideen zur Lösung Ihres Problems.

Was ist Backlash?

Laut demCNC Dictionary, Ein Backlash ist eine unerwartete Bewegung in einer Achse aufgrund von
Zur Spiel oder Lockerheit von mechanischen Teilen. Wenn die Achse dazu gebracht wird, sich zu bewegen,
Der Antriebsmotor kann kurz drehen, bevor die Bewegung beginnt. Diese Verzögerung ist das Spiel.

Backlash has a variety of causes. The most common is play between the leadscrew
Gewinde und die des Schraubenzubehörs. ACME-Schrauben können ein beträchtliches Spiel dieser Art aufweisen.
während Kugelgewinde fast keine haben. Eine andere Quelle ist jede Tendenz des Schraube zu
Bewege axial in den Lagern, die es halten, oder jegliches anderer Spiel im System. Präzision
Axial-Kegelrollenlager mit Vorspannung werden oft verwendet, um dieser Tendenz entgegenzuwirken. Zahnräder,
Riemen und Ketten können alle Rückschläge in ein mechanisches System einführen. Selbst lockere
Befestigungen oder Flex in den Montagescheiben oder dem Chassis können eine Quelle für Spiel sein.

Warum Backlash beseitigen?

Backlash ist ein Thema, das in Diskussionen über CNC-Maschinen häufig aufkommt, und es scheint
Maschinenhersteller sind bereit, unermüdlich Aufwand und Kosten zu betreiben, um das Spiel zu beseitigen.
Warum wird es als so lästig empfunden?

There are several reasons. First, CNC machines are largely blind and even most closed
Schleifensysteme haben nur wenig Fähigkeit zu erkennen, dass sich die Achse nicht bewegt hat, obwohl der Motor ...
hat. Ein System, das sowohl Encoder an den Wellen als auch eine Form von linearem Encoder hat, könnte
in der Lage zu erkennen, dass sich die Achse nicht bewegt hat, aber selbst eine Maschine, die "weiß", dass das Spiel vorhanden ist,

Es leidet unter den anderen Problemen.

Ein zweites Problem für das Spiel kann beim Fräsen mit Vorwärtsbewegung auftreten (für eine Definition von Vorwärts- und Rückwärtsfräsen und

konventionelles Fräsen, versuchen Sie dasCNC Dictionary)Das Aufwärtsfräsen wird oft bevorzugt gegenüber
konventionelles Fräsen, da es eine bessere Oberflächenbeschaffenheit erzeugt und weniger Stress aufbringt
die Maschine und das Schneidwerkzeug. Wenn jedoch ein übermäßiges Spiel vorhanden ist, wirkt sich dies auf die Aktion der
Der Cutter kann das Werkstück plötzlich um eine Distanz, die dem entspricht, in den Cutter ziehen.
Rückschlag. Das ist zumindest kontraproduktiv für die Oberflächenbeschaffenheit und im schlimmsten Fall erzeugt es
kann zu einem beschädigten Cutter, einem verschrotteten Werkstück oder sogar zu Verletzungen des Bedieners führen durch
fliegende Trümmer. Sehr schlecht! Klar, das geht nicht weg, selbst wenn die Maschine weiß, wie.
to compensate for the backlash. The benefits of climb milling are so great that even some
Von den späteren manuellen Fräsmaschinen im Hochpreissegment kamen einige mit Kugelgewindetrieben oder "Spiel".
"Eliminatoren", nur damit das Fräsen von Aufwärtsbearbeitung auf diesen Maschinen geübt werden konnte. Man kann sie immer noch kaufen.
Retrofit-Kits heute, um Kugelumlaufspindeln zu einem Bridgeport-Fräser für diesen Zweck hinzuzufügen. Wenn Sie das nicht tun,
Plane, die Maschine CNC zu machen, stelle sicher, dass deine Kugelumlaufspindelinstallation ordnungsgemäß spezifiziert ist, um Probleme zu vermeiden.
Rückwärts fahren. Dies ist der Punkt, an dem die Reibung an der Kugelumlaufspindel so gering ist, dass sie nicht hält.
Tabelle an Ort und Stelle gegen die Schneidkräfte. Es ist weitgehend eine Frage der Spezifikation des richtigen Vorschubs für
Die Kugelumlaufspindel oder in einigen Fällen ein Reibungsmechanismus auf der Achse, der sein kann
je nach Bedarf engagiert und disengagiert.

Das letzte Problem ist die kontinuierliche Bearbeitung, wenn die Richtung umgekehrt wird. Es ist
Es ist möglich, dass eine CNC-Maschine Dinge tut, die ein manueller Bediener mit den Handrädern ausführt.
konnte ich nie tun, wie das Schneiden eines glatten Kreises. Der Bediener benötigt einen Rundtisch, um dies zu tun.
aber eine CNC-Maschine kann zwei Achsen reibungslos so präzise betreiben, dass sie einen Kreis erzeugen kann,
es sei denn, es gibt Widerstand. Es stellt sich heraus, dass ein Kreis mehrere Richtungsänderungen erzwingt.
Im Verlauf des Schnitts. Siehe daseStepper/Servo/Ruckstoß-Simulatorfür mehr
Details dazu, aber hier ist ein Beispiel, wie ein solcher Schnitt aussieht, wenn es zu einem Rückschlag kommt:
 Rückstoß "Ohren": 1" Durchmesser Kreis, 0,020" Rückstoß auf beiden X- und Y-Achsen...

Die kleinen herausgestoßenen "Ohren" entstehen an jedem Punkt, an dem sich eine Achse auf dem Kreis dreht.
Sie können sich auch vorstellen, dass der Spindel zurückbewegt, während ein Teil profiliert wird.
vor und zurück und oben und unten, um den Konturen des Teils zu folgen. Jedes Mal, wenn die Spindel nach unten geht
und dann wieder nach oben verschieben, das ist eine Richtungsumkehr. Nachspiel wird verursachen
Ungenauigkeit oder Verweilmarken an den Punkten, an denen die Richtung umgekehrt wird.

Tatsächlich ist das Schneiden von Kreisen ein Maßstab für eine Mill. Probieren Sie es aus und sehen Sie, wie es läuft.
um eine grobe Vorstellung davon zu bekommen, wie es um Ihr Spiel steht, sowie um eine Reihe anderer Faktoren.
Es ist erwähnenswert, dass Drehmaschinen es im Vergleich zu Fräsmaschinen in Bezug auf das Spiel viel einfacher haben.
Es gibt kein Äquivalent zum Aufstechen auf einer Drehmaschine, und eine Richtungsumkehr ist nicht erforderlich.
treten reibungslos beim Schneiden so oft auf.

Schließlich geht die CAM-Software, die Sie zur Generierung Ihrer G-Codes verwenden möchten, davon aus, dass Ihre
Die Maschine hat kein Spiel. Sie erzeugt keinen Code, der die Maschine so betreibt wie eine
Manuelle Maschinenbediener, die empfindlich auf das Vermeiden von Spielproblemen sind.

Okay, hoffentlich haben wir dich überzeugt, dass du das Nachspiel loswerden willst.
Übrigens kann die benötigte Auflösung für einige Anwendungen, wie z. B. Plasmaschneiden, so niedrig sein.
dass eine beträchtliche Menge an Gegenwind akzeptabel ist. Versuchen Sie auch, dies im Zusammenhang zu betrachten.

Was ist mit der Rückschlagkompensation?

Wenn ein manueller Maschinenbediener mit einem Spiel konfrontiert wird, folgt er natürlich einer Routine, die für das
Der Großteil ermöglicht es ihm, es zu ignorieren. Diese Routine beinhaltet, das Spiel (oder den Rückschlag) zu minimieren.
Die Handräder vor dem Schneiden drehen. Maschinensteuerungssoftware wie Mach 3 kann
Folgen Sie automatisch denselben Routinen für das Spiel. Es ist nicht ganz so gut wie der Bediener,
weil es ihm das "Gefühl" dafür fehlt, wann der Peitschenhieb vorbei ist, und stattdessen darauf angewiesen ist, gesagt zu bekommen
wie viel Rückschlag vorhanden ist. Es ist sehr schwierig, das genau richtig zu bekommen, und es kann sich ändern, während
Ihre Vorschubschraube nutzt sich ab oder Ihre Maschine benötigt eine Einstellung (zum Beispiel müssen die Führungen angepasst werden.
Anpassung). Denken Sie auch an die Probleme mit Aufwärtsfräsen und Richtungsänderungen. Unser
Der manuelle Maschinenbediener vermeidet wahrscheinlich beides, weil er weiß, dass er in Schwierigkeiten geraten wird. Wir sind nicht
den vollen Wert aus unserer CNC-Maschine herausholen, wenn wir sie zwingen, das Aufstechen zu vermeiden, schneiden
Kreise oder die Vielzahl anderer Operationen, die Richtungsänderungen während eines Schnitts beinhalten.

Also ist die Rückschlagkompensation ein schwacher Pflasterverband für das Problem. Es ist besser als nichts.
und mag dich darüber hinwegtrösten, bis du den Scheckbuch herausbringst und deinen Rückstand behebst, aber es ist nicht
etwas, mit dem Sie wahrscheinlich langfristig leben möchten. Wenn Ihre Maschine eine Drehmaschine ist, könnten Sie
able to live with just backlash compensation.

Wie messe ich das Spiel in meiner Maschine?

Okay, nächste Frage. Wie weiß ich, wie viel Spiel ich habe? Ein DRO ist praktisch, wenn Sie
habe einen, weil es direkt messen wird, wie weit sich die Achse wirklich bewegt hat. Andernfalls setzen Sie ein
Messuhr in der Spindel (eine mit einem Indicol oder ähnlichem anbringen und die Spindel nicht drehen)
Für des Himmels Willen!). Richten Sie es so ein, dass es gegen einen 1-2-3 Block oder eine andere flache Referenz liest, legen Sie ein
ein wenig Spannung darauf mit dem Handrad (oder das manuelle Joggen einer CNC-Maschine), um ein
Lesen und den Indikator auf null setzen. Bewege jetzt die Achse in die Richtung, die die Spannung aufnimmt.
von dem Indikator eine Entfernung, die größer ist als jedes mögliche Spiel, ablesen
Handrad. Drehen Sie das Handrad in die entgegengesetzte Richtung genau um den Abstand, den Sie abgelesen haben.
aus der ersten Bewegung. Überprüfen Sie Ihren Ziffernanzeiger. Der Betrag, den er nicht auf Null zurückgebracht hat.
ist dein Gegenwind.

Ein DRO misst direkt die zurückgelegte Strecke, und als ich mein erstes bekamIndustrial
Hobbymühle, Ich habe ein Spiel von 0,010" auf der X-Achse mit meinem DRO gemessen.
Ursachen für Rückschläge bei konventionellen Maschinen

Okay, woher kommt diese Gegenreaktion und was wird nötig sein, um sie zu beseitigen?

Mit hoher Wahrscheinlichkeit kommt der Großteil Ihres Spiels von Ihrer Vorschubschraube und
verbundenen Nuss. Die meisten manuellen Maschinen verwenden eine ACME-Spindel. Wegen der
Die Beschaffenheit dieser Schrauben, wenn die Mutter fest genug angezogen wird, um das Spiel zu beseitigen, dann
führt zu viel Reibung ein und die Schraube wird unmöglich schwer zu drehen. Darüber hinaus,
Die Mutter besteht oft aus einem Material, das schneller abnutzt als die Schraube, sodass sie möglicherweise
viel günstiger ersetzt werden können als die ‫ﺹ‬r‫ﺭﺏ‬ur zu ersetzen. Solche Muttern haben oft einen
Anpassung, um einen Teil des übermäßigen Spiels zu reduzieren, während sie sich abnutzen. Wenn sie das nicht tun oder
wenn sie nicht richtig eingestellt sind oder wenn alle Einstellungen an einem alten verwendet werden
Stark genutzte Maschine, Sie erhalten viel Spiel. Es ist nicht ungewöhnlich, ein Spiel von 0,005" zu sehen.
auf einer hochwertigen manuellen Maschine mit ACME-Schrauben, und diese Zahl kann leicht
auf einer stark abgenutzten Maschine auf 0,025" oder schlechter verschlechtern.

Es gibt auch andere Quellen, wie die Gabel oder die Montage der Mutter oder Schraube. Dort
kann auch gespielt werden, wie ein Handrad oder Motor an die Welle angeschlossen ist. Da die
Die Gewindespindel ist die größte Problembedeutung, wir werden zuerst Alternativen zur Gewindespindel in Betracht ziehen.

The "Good Parts": Leadscrew Alternatives

Die am häufigsten diskutierte Alternative zu einer herkömmlichen ACME-Spindel für CNC

Verwendet wird eine Kugelschraube. Kugelschrauben sind typischerweise für CNC-Arbeiten gedacht und daher hergestellt, um
Rückschläge minimieren. Da sie mit viel weniger Reibung als eine ACME-Schraube drehen, haben sie
können mit viel engeren Toleranzen hergestellt werden. Kugelgewindetriebe gibt es in gewalzter und geschliffener Ausführung, mit
Letzteres ist präziser und hat weniger Spiel. Eine anständige gewalzte Kugelgewindespindel liefert
0,003" Rückschlag, während ein schlecht verarbeitetes vielleicht 0,010" hat. Eine geschliffene Schraube sollte
nicht mehr als 0,001" und sollte wahrscheinlich weniger sein. Es gibt Möglichkeiten, dies weiter zu reduzieren.
Mit den Schrauben und der Vorspannung von übergroßen Bällen zu tun, über die ich gleich sprechen werde.

Neben gewalzten und geschliffenen Varianten gibt es bei Kugelgewinden verschiedene Genauigkeitsklassen, die Sie
sollte sich bewusst sein:

C0 - 3µm oder 0,0001" pro 300 mm / 12"

C3 - 7um oder 0,00027" pro 300 mm / 12"

C5 - 14µm oder 0,0005" pro 300 mm / 12"

Dies bezieht sich darauf, wie nah die Position sein wird, nachdem die Schraube 12" gedreht wurde.
Bewegung. Beachten Sie, dass in diesem Bereich ACME-Schrauben verfügbar sind, die ebenso gut sind wie
genau, sodass die Kugelumlaufspindel hier keinen besonderen Vorteil hat. Eine weitere Sache, auf die man achten sollte, ist
dass viele Maschinensteuerungssoftware, einschließlich Mach 3, über eine Funktion verfügt, die als bekannt ist
„Kugelgewindetrieb-Kartierung“. Diese Funktion ermöglicht es Ihnen, die tatsächlich erreichte Position an verschiedenen
punkte entlang der Kugelumlaufschraube und verwenden Sie sie, um Fehler in der Kugelumlaufschraube auszugleichen. Dies
Die Funktion funktioniert sehr gut und sollte genutzt werden, wenn Sie die Mittel dazu haben.
die Abweichungen genau zu messen. Dies allein ist ein guter Grund, einpreiswert
DROmindestens vorübergehend auf Ihrem Computer, bis Sie die Entschädigungstabellen erhalten können
kalibriert.
Es ist auch interessant zu beachten, dass dieser Fehler variieren kann, da sich die Temperatur ändert, basierend auf
der Raum, in dem sich die Maschine befindet, und wie hart sie arbeitet. Unternehmen wieHeidenhainverkaufen
spezielle Steuerungen basierend auf linearen Skalen (d.h. Skalen wie sie ein DRO verwendet), die dynamisch
solche Fehler auf sehr präzisen Maschinen auszugleichen. Es ist ziemlich interessant zu lesen
derirtechnische Artikeldarüber und ein Verständnis dafür gewinnen, wie viel Fehler sich ansammeln können
von solchen Faktoren wie Temperaturvariationen. Die Auswirkungen einer vollständig warmgefahrenen Maschine
über die gesamte Länge der Kugelmutter war etwa 0,004", was für viele erheblich ist
Anwendungen.
Es gibt einige Alternativen zu Kugelumlaufspindeln, die ich hier nicht diskutieren werde. Sie sind nicht sehr verbreitet.
häufig, und Sie können sie im Internet recherchieren, wenn Sie möchten.

Nüsse, Nüsse und noch mehr Nüsse

Viel über Nüsse und Gegenreaktionen zu wissen. Zunächst einmal können Sie Nüsse bekommen, die gemacht sind, um zu reduzieren.
Rückschlag einer ACME-Schraube? Warte mal, sagst du, wir haben gerade die ganze Zeit damit verbracht, zuzuhören
Du kannst das nicht tun, ohne zu viel Reibung zu bekommen, was ist los? Nun, es stellt sich heraus, dass wenn du
Mach die Mutter aus Delrin oder einem ähnlichen Material mit geringer Reibung, dann kannst du eine Menge loswerden.
des normalen ACME-Spiels und die Dinge funktionieren eine Zeit lang gut und mit begrenztem Schneiden
Kräfte. Ich denke, dass dies eine gute Lösung für etwas wie einen Plasmaschneider oder einen Routertisch ist, aber ich bin
skeptisch, wie gut es funktionieren würde, wenn hohe Schneidkräfte benötigt werden, zum Beispiel zum Schneiden
Metall. Darüber hinaus werden solche Schraubenmuttern schnell abnutzen und müssen vor Spänen geschützt werden.
andere Kontamination.

Zweitens kann man ein Schema anordnen, bei dem es zwei Muttern mit einer Feder gibt (wie beispielsweise eine
Belleville-Dichtung) dazwischen, um das Spiel aus dem System vorzuspannen. Das funktioniert für
Kugelgewinde, und es funktioniert auch für ACME-Gewinde, wenn auch mit viel mehr Reibung. Das ist
Normale Vorgehensweise zur Beseitigung von Spiel bei geschliffenen Kugelgewindetrieben. Es fügt eine beträchtliche Menge hinzu zu der
Kosten, aber es ist es wert.

Der letzte Trick besteht darin, die Ballschraube mit übergroßen Kugeln zu belasten, um das Spiel zu beseitigen. Dies ist
Der normale Ansatz zur Feinabstimmung einer Boden-Schraubenwelle, und er wird bis zu einem gewissen Grad funktionieren mit
gewalzte Schrauben, aber es gibt ein Problem mit letzterem. Da gewalzte Schrauben nicht hergestellt werden, um
den gleichen Genauigkeitsgrad wie geschliffen, zu viel Vorspannung mit übergroßen Kugeln kann
führt zu bindend. Die Rillen sind einfach nicht genau genug angeordnet, um diese Methode zu verwenden.
um alle Gegenreaktionen zu beseitigen.

Wenn man diese Techniken sorgfältig anwendet, sollte man in der Lage sein, das Spiel in der Kugelgewindespindel zu reduzieren.
bis zur Zehntel-Stelle (0,0001" bis 0,0005") oder vielleicht noch weniger mit sehr hoher Qualität
Schraube.

Die Spindel und die Mutter richtig montieren: Schrägkontakt Was? Sie kosten
Was?!??
Jetzt haben Sie eine Kugelschraube mit entweder Doppelmutter oder richtig vorgespannt mit überdimensionierten
Kugeln. Der nächste Schritt ist sicherzustellen, dass die Kugelumlaufspindel richtig montiert ist. Leider ist dies
weder eine einfache noch besonders kostengünstige Angelegenheit. Von der Konstruktion her sind Kugelgewindetriebe
soll am angetriebenen Ende durch ein Paar von Lager mit schrägem Kontakt gesichert werden. Das andere
Das Ende der Schraube ist in einigen Designs entweder frei schwebend oder durch ein Lager gesichert.
so dass der Schraube die Freiheit gegeben ist, sich bei Wärme auszudehnen oder zusammenzuziehen
An diesem Ende. Die beiden schrägkugellager sind typischerweise in einer vorkonfektionierten Anordnung installiert.
Konfiguration, die die Kugelumlaufspindel fest hält und jede Bewegung entlang der Schrauben verhindert.
Achse, lässt aber dennoch die Schraube frei drehen, wenn sie betrieben wird. Es gibt viel zu wissen, um richtig
Entwerfen und bauen Sie eine Kugelumlaufspindelmontage dieses Typs!

Das Erste ist, sich mit der Literatur des Lagerherstellers über Schrägkugellager vertraut zu machen.

Barden

Timken

NSK

FAG

Es ist wirklich nicht so schmerzhaft, diese Dokumente zu lesen, und es gibt viel Gutes.
Interessante Informationen dort. Wenn Sie nichts anderes lernen, sollten Sie auf jeden Fall den Standard studieren.
Nomenklatur, die zur Identifizierung dieser Lager verwendet wird. Wenn Sie angeln gehen und auf eBay suchen oder die
Um sie im Internet zu finden, musst du wissen, wie du das, wonach du suchst oder was du suchst, identifizieren kannst.
bei.
Jetzt, da wir über diese Ressourcen verfügen, können wir beginnen, einige der Probleme zu erkunden, oder zumindest einige
Faustregeln, die in diesem Bereich verwendet werden können. Zuerst, wie funktioniert die Doppelgelenkmontage
sehen und arbeiten? Hier ist eine grundlegende schematische Darstellung:
 Montage einer Kugelgewindespindel mit 2 schrägverzahnten Lagern...

Beachten Sie die gekreuzten Linien. Dies sind die Kontaktwinkel für die schrägverzahnten Lager.
Weil sie sich entgegenstehen, bietet dies den Widerstand gegen die Hin- und Herbewegung entlang der
Achse der Kugelumlaufspindel. Darüber hinaus sind die Lager vorgespannt, um jegliches interne Spiel zu beseitigen.
Die Vorspannung wird durch den Abstandshalter zwischen den Lagern, der Schulter des
Kugelgewindespindel und die Schraubensicherung, die am Ende der Kugelgewindespindel aufgeschraubt ist und dagegen drückt
das andere Ende des Lagerpakets. Die Kugelgewindespindelstütze und die Sicherungsmutter drücken auf die Innere
Lagerlaufbahnen, während der Montagesockel und der Deckel auf den äußeren Laufbahnen lasten. Das
Das Drehmoment an dieser Mutter stellt die Vorspannung ein, und alle diese Flächen müssen bearbeitet werden.
mit einiger fairer Präzision, wenn das Endergebnis präzise funktionieren soll. Der Deckel hält einfach
Die Lagerbaugruppe muss in Bezug auf die Maschine an ihrem Platz sein, muss jedoch fest sitzen.
In Bezug auf die äußeren Ringe kann es erforderlich sein, einige Unterlegscheiben oder Abstände zu verwenden.

In diesem Fall habe ich die zwei Lager gezeigt, die im DF oder Duplex gegenüberliegend montiert sind.
Die Drücke gegen die axiale Bewegung sind nach außen gerichtet, und Sie können die sehen
Die Lagerkugeln werden auf diese Weise unterstützt. Sie können beide Lager umkehren, um ein DB zu erstellen, oder
Duplex-Rück-zu-Rück-Konfiguration. Das funktioniert immer noch, und tatsächlich werden die Lager sogar gleichmäßig sein.
stärker gegen axiale Bewegungen. Der Vorteil der DF-Konfiguration ist, dass die
Die Assemblierung kann Fehlanpassungen viel besser tolerieren, daher ist dies die empfohlene Konfiguration.
in dieser Anwendung.
Okay, nehmen wir an, Sie haben die Literatur über Bearings sorgfältig durchgesehen, Sie verstehen die
Wie sollen sie eingesetzt werden, wie wählen Sie die besten Lager für Ihre Anwendung aus?
There are a number of selection parameters to consider:

Sie werden ein Bohrer benötigen, der mit Ihrer Kugelumlaufspindel funktioniert. In allem
Wahrscheinlichkeit, dass Sie das Ende drehen und einfädeln müssen
Kugelgewindetrieb. Sie wünschen sich eine so präzise Passform wie möglich für die beste Genauigkeit.

Bore Size Je größer das Lager ist, desto stärker wird es wahrscheinlich auch sein.
Obwohl du die Spezifikationen überprüfen kannst, um sicher zu sein. Du kannst das nicht ausführen.
Eine Kugelumlaufspindel in einem Sleeve, um sie an ein zu großes Lager anzupassen.
und hoffen auf jegliche Genauigkeit jedoch.
Denke an die überkreuzten Linien oben. Je größer der Winkel, desto
Kontakt
steifer und besser werden die Lager sein. 15 Grad ist das untere Ende von
Winkel
Die Skala, 60 Grad ist der obere Ende der Skala.
Mehr ist besser. Sie sollten die empfohlene Vorladung von nicht überschreiten.
Das Lager, aber Lager werden nach verschiedenen Vorspannungs-Spezifikationen hergestellt. Holen Sie sich

die mit mehr Preload für diese Anwendung. Es ist erstaunlich, wie
Viel Vorspannung kann vorteilhaft sein, um so viel Spiel wie möglich zu beseitigen.
so viel wie möglich. Denken Sie an 500 Pfund und mehr, wenn Sie wirklich kontrollieren möchten
Rückstoß auf Minutenniveaus. Ein typischer Kontaktwinkel von 15 Grad
Lagern mit hoher Vorspannung könnten nur bis zu 125 lbs ertragen.
vorladen.

Alternatives:
Vorladen
Man kann durchaus 4 Lager anstelle von 2 stapeln, um damit
Besser, aber ich gestehe, dass ich nicht viel über dieses höhere Niveau weiß.
Voodoo!
Darüber hinaus, während ich sagte, dass die Vorladung nicht überschritten werden darf, wenn Sie eine haben
günstiges Kugellager-Set (nicht ein 1000-Dollar-Set!), du könntest experimentieren
mit zunehmender Vorbelastung. Der Nachteil ist, dass es
Ich werde Reibung und Verschleiß einführen, die irgendwann auftreten können.
selbstzerstörend.
Das Lager wird etwas Spiel haben. Je höher der
Treffsicherheitsbewertung, desto weniger wird es geben. Hier ist der geheime Decoder.
ring:
Qualität
Langweilig
Genauigkeit DIN JIS ABEC Durchmesser Breite Radialverzug Anwendung
und
Klasse
Toleranzen P0 0 1 (0,00012) 0,00012
Klasse
P6 3 (0,00008) 0,00012 0,00008
6
P5 Klasse 5 (0,00008) 0,00008 0,00006 Maschine
 5 Werkzeuge
Maschine
Klasse
P4 7 (0,00006) 0,00004 0,00003 Werkzeuge,
4
Spindles
Klasse Hohe Geschwindigkeit
P2 9 (0.00004) 0.00002 0,00002
2 Spindeln

Es gibt mindestens eine hoch angesehene CNC-Fräsmaschine im unteren Preissegment.

Heute verkauft, der ABEC3-Lager verwendet, um die Kugelgewindetriebe zu montieren.
Andererseits, wenn Sie das Beste wollen, ist ABEC 7 der richtige Weg. Beachten Sie, wie
small the actual differences are between these two grades:
0,00008" Unrundheit vs 0,00003" Unrundheit. Halbe Zehntausendstel! Ich kann
Siehe, warum für viele Anwendungen das ABEC 3 ausreichend gut funktioniert.
Sie müssen entscheiden, was für Sie gut genug sein wird, da dies
Besondere Spezifikationen treiben die Lagerpreise schneller in die Höhe als
Irgendetwas anderes. Es ist einfach, 1000 Dollar oder mehr für ein Set ABEC 7 zu bezahlen.
Wälzlager.
Wenn Ihr Lagerm hersteller diese Nummer anbietet, haben Sie die
Axialbelastung Rutengeher genau dort. Dies ist das Maß dafür, was notwendig ist, um
Rating cause axial motion with the bearing. You want the biggest
honking axial load you can get!

Verständnis der Spezifikationen von Angular-Kontaktlagern für Ballscrew-Anwendungen

Wenn es darum geht, diese kleinen Schmuckstücke zu montieren, denken Sie daran, dass Sie wahrscheinlich eine Erdung wünschen.
Abstandshalter zwischen den beiden Lagern und die Vorspannmutter müssen wahrscheinlich geschliffen werden.
Nun. Alles, was für Sie von einem qualifizierten Geschäft done werden kann, oder in einigen Fällen können Sie kaufen
die bereits geschliffenen Teile. Versuchen Sie, Ihre Lager als Passpaar zu kaufen (sie werden "DUL" sagen oder
"DUH" im Lagernamen) und sie benötigen auch keinen Abstandshalter zwischen ihnen. Da
Wie bereits erwähnt, müssen Sie möglicherweise die Lager im Montagesockel shimmen oder unterlegen, um
Stellen Sie sicher, dass sie in den äußeren Ringen richtig verriegelt sind. Sie werden auch etwas brauchen.
Form eines Staubdichtungsrings, um Schmutz von Ihren Lagern fernzuhalten. Hier ist eine Explosionsansicht von einem
professioneller Kugelgewindetrieb Lagerblock
Beachten Sie, dass die hier gezeigten Abstandsstücke nicht für die Vorspannung gedacht sind, sie ermöglichen einfach nur mehr Lager zu.

be mounted in the block for even greater stiffness, or different spacers would allow some
bearing substitutions. Also note that this block has the bearings mounting in DB
Konfiguration, anstatt DF.
Ich vermute, dass Sie, wenn Sie anfangen, nach diesen Lagern zu suchen, insbesondere wenn Sie sich auf den Weg machen
Wenn Sie nach ABEC-7 suchen, wird Ihre erste Reaktion eine der Entmutigung sein. Großartig
Lagerringe sind wirklich teuer. Es ist leicht, 1000 Dollar auszugeben, ohne überhaupt richtig angefangen zu haben.
Ihre Anwendung mag es rechtfertigen, aber die meisten tun es nicht. Hier sind ein paar kostengünstigere.
Kompromisslager, auf die ich gestoßen bin und die einen Blick wert sind:

7204CTDULP4 $200 für ein Duplex-Paar von Nachi (guter Name), das im DF betrieben werden kann
Konfiguration und sind ABEC-7. Der Nachteil? Es gibt nur einen Kontaktwinkel von 15 Grad und die
Preload ist leicht. Trotzdem ist es kein schlechter Ausgangspunkt.

7204$200 zu viel? Wie wäre es mit 24 $ für ABEC3s? Die Nachteile - sie sind nicht
ABEC-7s und sie sind kein passendes Duplex-Paar. Andererseits haben sie einen besseren Kontaktwinkel.
bei 40 Grad. Kann daraus nicht erkennen, was die Vorspannungsspezifikation sein könnte, was schlimm ist. Beachten Sie, dass
was sie es nennen, einfach "7204", ist eine unvollständige Beschreibung der Lagerbezeichnung
Standards. Es wäre, als würde man eine Person "Frank" nennen. Wenn man die Person gut kennt, dann
weiß, welcher Frank, aber in diesem Fall sagt "7204" uns nur die Größe des Lagers. Es gibt einen
Vieles wissen wir nicht über diese Lager, und das meiste davon ist wahrscheinlich zum Nachteil von
Leistung. Sie möchten nicht einfach nach einem '7204' fragen. Lesen Sie die oben stehenden Informationen und
Lernen Sie, wie Sie Ihr Lager vollständig spezifizieren, wenn Sie die beste Leistung erzielen möchten.

Was ist, wenn Sie die gesamte mögliche Leistung wollen? Versuchen Sie, einige Lager zu finden, wie zum Beispiel
"7204A5TYDUHP4". Sie werden einen höheren Kontaktwinkel und eine höhere Vorspannung haben als die
Die Kugellager "7204CTDULP4", die ich erwähnt habe, machen es, wie wir besprochen haben, besser.
Wahl. Die wirklich teuren Lager, die für Kugelgewindetrieb-Anwendungen entwickelt wurden auf
Maschinenwerkzeuge und verwendet von Profis, wäre etwas wie "20TAC47BDF". Das
Die Nomenklatur ist ein wenig anders, aber Sie können sie in den Lagerkatalogen finden.
Sie werden nicht billig sein, aber sie haben einen großen Kontaktwinkel, 500 lbs Vorspannung, und sie sind
ABEC-7s. Erwarten Sie nicht, die 20TACs in einer eBay-Auktion zu finden oder zu kaufen.
von einem Skate-Lagerlieferanten. Du könntest Glück haben, aber es ist äußerst unwahrscheinlich.
Bereite dich auf einen Preisschock vor, aber wenn sie das sind, was du für das Ultimative brauchst
Leistung, das ist es, was man braucht. Viele Wälzlagerhersteller halten diese Typen bereit.
Lager in einem separaten Katalog für "Präzision" oder "Werkzeugmaschinenlager". Stellen Sie sicher, dass Sie schnüffeln
auf ihren Websites nach diesen Katalogen suchen, um zu sehen, was diese Lager sind und um zu lernen
mehr darüber, wie man sie in dieser Art von Anwendung einsetzen kann.

Es gibt endlose Kombinationen und Kompromisse. Kaufen Sie sorgfältig ein. Ihre Laufleistung kann variieren.
Und nach allem, was man hört, bekommt man wirklich, wofür man bezahlt!

Das andere Ende der Kugelgewindespindel kann ungestützt gelassen werden, und das ist in mindestens
eine CNC-Fräse dort draußen, aber das schränkt die Geschwindigkeit ein, mit der du die Kugelumlaufspindel antreiben kannst, ohne
Schlagen. In diesem Fall stützen Sie es mit einem normalen tiefen Rillenkugellager wie Sie
würde auf einer elektrischen Motorwelle verwendet werden. Es bietet keine Präzision, es bietet nur Unterstützung.
und der Spielraum für die Kugelumlaufspindel, sich axial mit Temperaturschwankungen auszudehnen und zusammenzuziehen.

Ich möchte günstigere Lager anstelle von passenden Duplex-Paaren verwenden.

Das kann gemacht werden. Die gepaarten Teile haben einfach entweder den inneren oder äußeren Ring gehabt.
Boden, so dass es eine unterschiedliche Größe zwischen den Innen- und Außenteilen gibt und die Vorspannung eingestellt werden kann

hat, indem die kürzere der beiden komprimiert wird, bis die Laufbahnen der beiden Lager in
contact. One can achieve the same effect by using spacers on one or the other race (but
nicht beide!) um dieses Differenzial zu schaffen, anstatt zu schleifen. Das zu tun wird erfordern, dass ein
certain amount of skill and perhaps a lot of trial and error.
Der erste Schritt besteht darin, die Abweichung des Lagerlaufbuchsen mit einer bestimmten Menge Vordruck zu messen.
Verwenden Sie den vom Lagerhersteller empfohlenen Betrag für diese Lager. Dieser gegebenen
Die Menge kann auf den Lagern mit Gewichten platziert werden. Messen Sie, wie viel die Läufe.
mit diesem Gewicht ablenken und dann einen Abstandshalter mit dem gleichen herstellen
Dicke.

Für eine DB-Konfiguration (steifste Konfiguration, aber am empfindlichsten gegenüber der Ausrichtung) werden Sie
Das Einlegen der äußeren Lagerringe. Für eine DF-Konfiguration (weniger steif, aber toleranter gegenüber
Wellenfehlstellung), werden Sie die inneren Lagerlaufen shimmen.
Eine Vielzahl von Materialien kann verwendet werden, um die Lagerabstandshalter herzustellen, aber sie müssen sehr flach sein.
und sie werden sehr dünn sein. Im Notfall könnte Aluminiumfolie verwendet werden, aber du wirst benötigen
Schneiden Sie es sorgfältig auf die richtige Größe zu, um es zu servieren. Eine elegantere Lösung besteht darin, die
geeignete Waschform in Ihrem 2D-CAD-Programm, senden Sie sie an eine Laserschneiderfirma, und
Lass sie Unterlegscheiben aus Shim-Material ausschneiden. Du solltest einige in 0,010", einige in 0,020" besorgen.
und einige 0,002 und 0,005. Stellen Sie sicher, dass Sie Ihr Lagerhandbuch konsultieren, um sicherzustellen, dass die
Die Unterlegscheiben sind richtig dimensioniert, bevor Sie sie anfertigen lassen.

Ein Hinweis zur Warnung: Versuchen Sie nicht, die Vorspannung mit einem Drehmomentschlüssel an der Mutter einzustellen, die Sie anziehen.
oder eine Art Berechnung über die Kraft, die die Mutter liefert! Es ist fast unmöglich, sie zu bekommen.
Richtig. Ein großer Teil der Kraft wird durch Reibung verloren, und Sie werden nicht genügend Daten haben, um zu handeln.
Die ordnungsgemäße Vorladung auf diese Weise. Die erforderlichen Informationen werden eng vom Lager gehalten.
Hersteller. Wenn korrekt installiert, wird das Festziehen dieser Mutter nur die Ringe anziehen.
auf den Schultern und Abstandshaltern. Die Mutter wird stoppen, wenn alles fest ist und Sie
sollte nicht weiter überdreht werden.

Eine zweite Warnung: Denk nicht, dass du das Preload einfach nach Gefühl richtig einstellen kannst. Es ist sehr einfach, dass...
Beschädigen Sie Ihre Lager auf diese Weise!

Du musst wirklich eine Testvorrichtung mit Gewichten aufbauen und die Durchbiegung messen!

Sie sollten auch sicherstellen, dass die Lager nicht zu fest auf der Welle oder im Lager sitzen.
Block. Eine Handpassung ist alles, was Sie brauchen! Eine zu enge Passung kann die Lager beschädigen oder es erschweren.
Unmöglich, die Vorspannung genau einzustellen.

Für weitere Gedanken und Details zu Schrägkugellagern schauen Sie sich mein anMühlenriemenantrieb
spindle project page.

Richten Sie die Hochpunkte beim Einbau der Lager aus!

Ich möchte hier anhalten und einen wichtigen Punkt erwähnen, insbesondere wenn Sie kurz davor sind
Demontieren Sie eine Kugelumlaufspindel-Montageeinheit. Stellen Sie sicher, dass Sie die Ausrichtung aufzeichnen.
bearings relative to the housing so you can put them back exactly as you found them.
Beim Zusammenbauen eines neuen Lagerbetriebs zum ersten Mal haben die meisten dieser Lager die
Hochpunkt auf dem Lager markiert. Richten Sie die Hochpunkte der beiden Lager aus. Dies stellt sicher
dass sich die Kugelgewinde exzentrisch in die gleiche Richtung bewegen, in die die beiden Lager rotieren,
anstatt zu wackeln, und wird zu einer besseren Leistung führen.
Okay, das sind die Grundlagen. Ich nehme an, dass Sie zu diesem Zeitpunkt eine gute Kugelumlaufspindel und eine geeignete Mutter haben.
Um das Spiel (oder vorbelastete übergroße Kugeln) zu minimieren und ein gutes Montageschema zu verwenden
hochwertige Schrägkugellager. Ich würde hoffen, dass Ihr Spiel gemessen wird.
deutlich weniger als es zuvor gewesen war, bevor all die neuen Goodies installiert wurden. Hoffentlich ist es
unter 0,005". Der nächste Abschnitt behandelt Verfeinerungen zur weiteren Reduzierung des Spiels.
Rückschläge beseitigen, Teil 2:
Refinements
Wenn Sie diese Seite lesen, gehe ich davon aus, dass Sie bereits eine umgebaute Maschine haben, die
hat die "guten" Teile (wie Kugelgewinde), hast du den Großteil deines Spieles beseitigt (sagen wir
du bist auf 0,005" oder weniger herunter, aber du hast immer noch zu viel Spiel. Wenn du stattdessen entweder,
frage dich, warum du Rückschläge beseitigen solltest (oder wie viel du ertragen kannst), du willst ...
eine CNC-Maschine von Grund auf neu bauen, oder Sie konvertieren eine manuelle Maschine, die
messbarer Widerstand, versucheTeil 1.

Ich habe <Guten Teil hier einfügen> installiert und habe immer noch Spiel. Was soll ich tun?

Stellen Sie zunächst sicher, dass Sie tatsächlich die Guten Teile auf Ihrem Gerät haben und dass sie
auf die vorteilhafteste Weise installiert. Wenn Sie Zweifel haben, könnten Sie einfach schnell
durchsehenTeil 1.

Okay, also hast du die guten Teile und hast immer noch Gegenwind. Wie gehst du bei der Diagnose vor?
Simply put, there are just a few areas that can be sources of the backlash on a given axis:
Gewindespindel & Mutter

Gewindespindel und/oder Mutterbefestigung

Motorantriebmechanismus

Schrägwege und/oder Hülsen

Maschinenbiegung und Steifigkeit

Let's look at each one, describe how backlash can develop there, and discuss what you
es könnte hilfreich sein, diese Ursache zu beseitigen, wenn Sie sie als ein Problem diagnostizieren.

Gibs
Lass uns hier anfangen, denn es ist am einfachsten zu bearbeiten und wahrscheinlich die Quelle eines fairen Anteils.
deinem Problem. Ich gehe davon aus, dass du keine kommerziellen Kugelumlaufschienen verwendest, sondern
haben herkömmliche Möglichkeiten einer Art oder anderer mit verstellbaren Keilen. Beginnen Sie damit, sicherzustellen
Die Gleise sind richtig geschmiert. Ich mag es nicht, diesen wichtigen Punkt auszulassen, aber während
Wir sind dabei, stellen Sie sicher, dass Ihre Kugelumlaufspindel, die Kugelumlaufmutter und die schrägverzahnten Lager die richtige Schmierung haben.
ebenso. Denken Sie daran, dass unnötige Reibung in Kräfte umgewandelt werden kann, die biegen oder ...
etwas ablenken und zu Gegenreaktionen führen kann.

Leider ist das Einstellen Ihrer Gibs eine Kunst, die mit viel Ausprobieren verbunden ist. Ich werde
Versuchen Sie, einige Einblicke zu geben. Die Empfehlung ist, die Gibbs so eng wie möglich auszuführen.
but no tighter. Easier said than done. If they are too tight, that yields the unnecesary
Reibung, die dann zu Biegung oder Gleiten führt, was zu Spiel führt. Wenn es zu locker ist, gibt es
can be slop in the system which translates to backlash and in the worst case, binding and
mehr Gegenwind. Am Ende musst du dich langsam heranwanzen, indem du die Gleitstücke allmählich anziehst und
Rückschlagmessungen bei jedem Anziehen durchführen. Der Rückschlag sollte allmählich abnehmen.
bis du zu weit gegangen bist, an welchem Punkt es wieder ansteigt. Zieh dich in kleinen Schritten zurück und
Versuche es erneut, den richtigen Punkt zu finden, und sei besser informiert darüber, wann du das nächste Mal aufhören solltest.
Ich habe mich oft gefragt, ob man das Drehmoment messen kann, das auf die Einstellschrauben angewendet wird.
Wäre es nicht möglich, das ein wenig systematischer und wissenschaftlicher zu gestalten? Es kann dich nehmen.
Es hat buchstäblich Stunden gedauert, um das beim ersten Mal richtig hinzubekommen, aber es lohnt sich, wenn du das Letzte verfolgst.
Zunahme des Spieles.
Von entscheidender Bedeutung ist das Ausbalancieren der Kräfte, wenn Sie keine konischen Führungen haben. Konische Führungen
haben eine einzelne Einstellschraube, die die Spannung über die gesamte Länge des Gleitblechs variiert. Nicht-
Verjüngte Schieber verwenden mehrere Einstellschrauben entlang der Länge des Schiebers, und die Herausforderung
soll sie alle gleichmäßig bekommen. Wieder frage ich mich, ob ein digitaler Drehmomentschlüssel nicht wäre
ein Gottesgeschenk, um das alles richtig ins Gleichgewicht zu bringen.

Versuch und Irrtum: Festziehen, Spiel messen, Spülen und Wiederholen

In Bezug auf analytischere Ansätze habe ich zwei Vorschläge. Zuerst können Sie einfach
Justiere deine Gibs, während du systematisch das Spiel misst, und höre auf, wenn du so wenig wie möglich hast.
Rückschlag so gering wie möglich und es ist immer noch möglich, die Vorschubeinheit zu drehen. Hinweis, dass das Minimum
Das Spiel könnte sich als nicht maximaler Festigkeitsgrad herausstellen, deshalb messen wir.
Rückschlag jedes Mal, wenn wir die Führungen anziehen.

Setze Gibs basierend auf der Schräglage, die senkrecht zur Achse steht

Ein zweiter analytischer Ansatz ist der, von dem mir gesagt wurde, dass es das Verfahren der Bridgeport-Fabrik ist (und ist
auch empfohlen von Fadal) für die Einrichtung der Gips. Verwenden Sie einen Messschieber mit 0,0001 Ablesung und
Messen Sie die Neigung der Rutsche. Beispiel: Für die X-Achse platzieren Sie die Magnetbasis am Ende von
den Sattel und leg den Stylus auf den Tisch. An diesem Ende des Tisches drücken und loslassen. Dann
ziehen und loslassen. Der Unterschied liegt im Spiel im Schlitten. Wiederholen Sie dies bei der
other end of the saddle. Adjust gib in a like new machine with little wear to give a reading
von 0.0005 (Hinweis: Fadal empfiehlt 0.0003", währendPyramid, ein Wiederhersteller, empfiehlt
0,0004")Eine Maschine mit stärkerem Verschleiß muss näher an der Tabelle überprüft werden.
Ende der Reise. Das gleiche Verfahren wird verwendet, um den Sattel auf den Kniegib einzustellen. Es muss
etwas Spiel für den Ölfilm und dieser Film hilft auch, Vibrationen zu dämpfen. An einer Maschine
mit gehärteten und geschliffenen Führungsschienen und Turcite am beweglichen Teil lautet das Verfahren
den Abstand auf fast Null zu setzen. 0,0001 ist eine gute Zahl. Dies ist erneut eine Praxis von
Überprüfung des Spiels beim Einstellen der Gibs, der Unterschied ist, dass die Bridgeport-Fabrik wusste
Welche Rückschläge sind bei einer neu hergestellten Maschine zu erwarten.

Prototrak möchte, dass Sie ihre Drehmaschinen so einstellen, dass der Querschlitten nicht mehr als 0,001" hat.
Neigung senkrecht zur Achse.
Verwenden Sie Ihre Lastmeter
Angenommen, Sie haben eine CNC-Maschine. Gibt es Lastmessgeräte an jeder Achse? Wenn ja, Sie
have a shortcut to consistent gib adjustment because the load meter will tell you how tight
Sie haben sie. Ich plane, Lastmessgeräte bei meiner bevorstehenden CNC-Umrüstung der IH-Mühle zu installieren.
dies und andere Gründe. Das Lastmessgerät ist einfach ein Amperemeter auf der Achse der Gleichstromversorgung davor.
kommt zur Steuerplatine, sodass es nicht schwer wäre, diese hinzuzufügen. Ein Bericht, den ich gelesen habe, schlägt vor
Die Gibs so einstellen, dass die Achsenlast etwa 30 % beträgt.

Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel

Die Southwestern Industries (ProtoTrak) stellt die Spindelspannung an ihren CNC-Drehmaschinen mit einem ein.
Drehmomentschlüssel. Sie empfehlen, dass 15 in/lbs Drehmoment ausreichen, um die Kugelgewinde zu drehen.

Lineare Schieberegleranpassungen

Wenn Sie Kugellager-Schienen verwenden und zwei davon auf einer Achse haben, sind sie
Wirklich parallel, oder binden sie sich, weil sie es nicht sind? Letzteres wird zu Biegung führen, wenn
Sie überwältigen es mit einer starken Motor- und Spindel-Kombination. Sie müssen sie bekommen.
parallel zu einem akzeptablen Standard,

Spindel und Mutter

Die Gibs sind optimal eingestellt, und du bist immer noch auf der Suche nach dem Nachspiel. Was kommt als Nächstes?

Ist alles fest verschraubt, ohne Spiel oder Flexion zurück zur Maschine? Überprüfe es einfach.
vorsichtig, vielleicht sogar demontieren und wieder zusammenbauen, um sicherzustellen, dass alles in Ordnung ist
gut angezogen. Stellen Sie sicher, dass die Schraube parallel zur Richtung der Achsbewegung läuft, oder Sie sind
Es wird irgendwann zu einer Bindung kommen, die eine Biegung verursachen und somit Spiel verursachen kann.
System. Wenn Sie die Möglichkeit dazu haben, versuchen Sie, Ihren Indikator gegen die Montage zu platzieren.
Punkte der Kugelumlaufspindel und der Kugelumlaufmutter, um kleine Mengen an Durchbiegung zu überprüfen, wo
Es sollte keine geben. Wenn Sie einige finden, benötigen Sie entweder eine stabilere Halterung, stabileres
Montagemethode oder weniger Reibung im System (sind die Gibs zu eng? Ist alles richtig geschmiert?)
Wege in guter Form?

Sie können auch versuchen, die magnetische Basis des Messgeräts auf den Tisch zu setzen und die Messspitze darauf.
the ball groove of the screw. Try to move the table by hand. You should not be able to
Bewege es weit weg (<0,0005" auf einer kommerziellen CNC-Maschine). Wenn du zu viel Spiel hast
Hier ist die Verbindung zwischen der Kugelmuttern und der Kugelgewindespindel nicht fest genug (benötigt Vorlast? Kugelgewindespindeln oder
Die Mutter ist möglicherweise zu abgenutzt?) oder die Mutterbefestigung könnte locker sein.

Haben Sie eine ausreichend robuste Gewindespindel? Das hängt größtenteils vom Durchmesser ab. Schauen Sie sich
what companies like Hiwin are using in their Bridgeport conversions. Did you buy a little
wimpy ballscrew intended for a much lighter application? If so, it is probably flexing when
Du versuchst, damit zu viel Kraft zu erzeugen.

Ich hoffe, du findest hier nichts von Wert, denn wenn du das tust und etwas änderst,
Du musst zurückgehen und diese verdammten Gibs neu einstellen. Doh!
Spindel- und/oder Mutternmontage (auch bekannt als OMG, diese Lager sind teuer!)

Okay, we spent a lot of time on this in Part 1. Aber vielleicht hast du billigere Lager gekauft.
das wird für Ihre Anwendung ausreichen. Sie möchten dies vielleicht bis zum Schluss aufbewahren, denn wenn alles
sonst scheitert, werden Sie mit dem kostspieligen Vorschlag konfrontiert, das (wahrscheinlich bereits
expensive bearings) to some better (even more, possibly much more) expensive bearings.
Versuche, eine Methode zu finden, um nur das Spiel in der Kugelschraube im Vergleich zu den Lagern zu messen.
Trennen Sie die Mutter von ihrer Halterung, positionieren Sie einen Prüfzähler, um das Ende zu messen.
Lagerende der Kugelumlaufspindel, und versuchen Sie, am anderen Ende zu ziehen und zu drücken. Können Sie etwas lesen?
Da spielen? Angesichts einiger der Vorbelastungszahlen, über die wir gesprochen haben (125 lbs bis 500 lbs),
Sie benötigen möglicherweise eine beträchtliche Menge an Schub-/Zugkraft, um es zu erkennen. Tun Sie Ihr Bestes. Wenn es zu viel gibt
Hier wird viel gespielt, Sie könnten ein Problem mit der Spindelmontage haben, sehr wahrscheinlich das
Wälzlager.
Sie können auch einen Test mit der Kugelumlaufspindel durchführen. Die meisten Kugelumlaufspindeln haben einen
Einrückung am Ende. Sie können sich darauf verlassen, dass das Ende wahr ist, aber Sie können ein Kugellager platzieren.
in der Einbuchtung und dann den Kugellager abheben. Der Kugellager kann gehalten werden in
Ort mit einem kleinen Klecks Fett oder Sekundenkleber. Dies ist eine der besten Möglichkeiten, um zu messen die
Bewegung der Kugelumlaufspindel in ihren Lagern.

Stellen Sie sicher, dass die Lager richtig installiert sind. Sehen sie sich richtig gegenüber?
DF-Konfiguration oder ist eine umgedreht? Überprüfen Sie das Drehmoment der Sicherungsmutter auf die richtige Vorbelastung.
Wie steht es um den Montageblock für die Lager? Sitzen sie fest dort drin oder können sie sich bewegen?
Überprüfen Sie die Abstände, Unterlegscheiben und Passungen von allem. Denken Sie daran, dass wir darüber gesprochen haben, wie in der

Die präzisesten Designs erfordern viel Bodenpräzision.

Wie steht es mit dem Kugelumlaufspindle und der Kugelumlaufschraube? Gibt es dort Spiel? Versuche das Gegenteil von vorher.
Messung. Lassen Sie die Kugelumlaufspindel montiert, aber entfernen Sie die Lagern, die an beiden Enden stützen.
What kind of play is there? Is the ballscrew used? Could it be worn? If so, consider
Wiederladen von übergroßen Kugeln, aber beginnen Sie in kleinen Schritten. Übrigens gibt es Outfits, die
Werde das für dich gegen eine geringe Gebühr tun und es ist eine Mühe, also ziehe in Betracht, eines zu verwenden. Wenn du hast
doppelte Kugelmutter, wie wäre es mit der Anpassung der Vorspannung?

Motorantriebmechanismus

Federkupplungen haben einen schlechten Ruf, wenn es um den Rücklauf geht, insbesondere wenn viel
Drehmoment ist erforderlich. Oldhams sind besser, wenn Sie direkt antreiben, aber ein Timing-Riemenantrieb ist die
Am besten. Stellen Sie sicher, dass Ihre Riemen nicht übermäßig abgenutzt sind und richtig gespannt sind. Sind beide
Riemenscheiben gut auf ihren Wellen montiert? Kommerzielle CNC-Maschinen verwenden sehr enge Schlüssel.
und eine Konusverriegelung auf der Welle.

Sprechen wir von einem exotischen Antrieb mit Zahnrädern? Belastet von der Gefahr eines Spiels.
Standpunkt. Ist es zumindest ein harmonischer Antrieb?

Zahnrad und Zahnstange? Sehr geringe Präzision. Versuchen Sie, das Zahnrad auf die Zahnstange vorzuspannen und hoffen auf
das Beste.
Wenn Sie ein servo-bezogenes System haben, übersehen Sie nicht die Möglichkeit, dass die Abstimmung benötigt wird.
Anpassungen oder dass der Encoder ein gewisses Maß an mechanischem Spiel gegenüber hat.
Motor aus irgendeinem Grund, obwohl der Motor kein Spiel in Bezug auf die Schraube hat.
Vielleicht ist die Montage für den Encoder auf irgendeine Weise locker. Wenn die Montage des Encoders
kann sich bewegen oder flexen, wird es das Feedback beeinflussen, das es über das Verhalten des Motors gibt, und
Dies kann eine phantomhafte Quelle von Rückschlägen sein, selbst wenn alles andere gut funktioniert!

Maschinenbiegung und Steifigkeit

Wenn Sie zu viel Kraft für die Maschine zuführen, wird etwas nachgeben. Es könnte sein
Ihr Kugel-schraube, die Halterung für die Schrägkugellager, die Kugelnicht Halterungen, oder
ein wesentlicher Teil der Maschine, der Dinge unterstützt. Wenn Sie Jagd-Backlash bekommen
Unter einem Tausendstel, all dies muss berücksichtigt werden. Probieren Sie einige niedrigere Geschwindigkeiten für Ihre Achse aus.
Reisen Sie und sehen Sie, welche Auswirkungen das hat – bei niedrigeren Geschwindigkeiten wird weniger Kraft in das System eingespeist. Versuchen Sie
Einige Möglichkeiten zu entwickeln, um die Durchbiegung mit deinem Messschieber zu messen. Es gibt eine schwache Stelle.
Irgendwo dort und du musst es finden und aufpeppen.

Ich las einmal von einer Maschine, die eine rissige Kugelgewindespindelhalterung hatte. Die
Der Verdacht bestand, dass die Rigger es beim Bewegen der Maschine beschädigt haben. Es benötigte viel Kraft, um die zu machen.
Rissflex, also brauchte dieser Typ eine ganze Weile, um sein Nachspiel zu verfolgen, aber schließlich
Habe es gefunden.

Viel Glück bei diesem Teil!

Ich weiß, es ist ein heikles und mühsames Geschäft und ein bisschen eine geheime Kunst. Versuche, dem zu folgen.
Weg der Kräfte: Der Motor dreht die Kugelumlaufspindel, die durch ihre Lager in Position gehalten wird.
Die Kugelgewindetriebe bewegen die Kugelumlaufmutter, die von ihrer Halterung gehalten wird. Die genannte Halterung
Der Halter überträgt die Kraft auf die zu bewegende Achse, und diese Achse bewegt sich auf Weisen, die
Wenden Sie Kräfte an, um es in einer richtigen und geraden Fahrtrichtung auszurichten. Wenn all dies
Die Dinge funktionieren glücklich im Einklang mit den minimal erforderlichen Kräften, das Leben ist gut. Wenn
Sie kämpfen untereinander, dieser Kampf ist eine Gewaltanwendung ohne guten Zweck, und es
könnte gut zu einer Gegenreaktion führen. Ihre Aufgabe ist es, diese kleinen Kämpfe ausfindig zu machen und ein Ende zu setzen.
Sie. Gehen Sie es als ein systematisches Programm von Tests und Experimenten an. Halten Sie ein
Notizbuch. Messen Sie alles. Probieren Sie es auf so viele Arten, wie Sie sich vorstellen können. Versuchen Sie zu denken
logisch darüber nachzudenken, was das alles bedeutet und wie es alles zusammenpasst. Irgendwann wirst du entscheiden
things are good enough. Be happy at that stage!
 Montage einer Kugelgewindespindel mit 2 schrägverzahnten Lagern...

Beachten Sie die gekreuzten Linien. Dies sind die Kontaktwinkel für die schrägverzahnten Lager.
Weil sie sich entgegenstehen, bietet dies den Widerstand gegen die Hin- und Herbewegung entlang der
Achse der Kugelumlaufspindel. Darüber hinaus sind die Lager vorgespannt, um jegliches interne Spiel zu beseitigen.
Die Vorspannung wird durch den Abstandshalter zwischen den Lagern, der Schulter des
Kugelgewindespindel und die Schraubensicherung, die am Ende der Kugelgewindespindel aufgeschraubt ist und dagegen drückt
das andere Ende des Lagerpakets. Die Kugelgewindespindelstütze und die Sicherungsmutter drücken auf die Innere
Lagerlaufbahnen, während der Montagesockel und der Deckel auf den äußeren Laufbahnen lasten. Das
Das Drehmoment an dieser Mutter stellt die Vorspannung ein, und alle diese Flächen müssen bearbeitet werden.
mit einiger fairer Präzision, wenn das Endergebnis präzise funktionieren soll. Der Deckel hält einfach
Die Lagerbaugruppe muss in Bezug auf die Maschine an ihrem Platz sein, muss jedoch fest sitzen.
In Bezug auf die äußeren Ringe kann es erforderlich sein, einige Unterlegscheiben oder Abstände zu verwenden.

In diesem Fall habe ich die zwei Lager gezeigt, die im DF oder Duplex gegenüberliegend montiert sind.
Die Drücke gegen die axiale Bewegung sind nach außen gerichtet, und Sie können die sehen
Die Lagerkugeln werden auf diese Weise unterstützt. Sie können beide Lager umkehren, um ein DB zu erstellen, oder
Duplex-Rück-zu-Rück-Konfiguration. Das funktioniert immer noch, und tatsächlich werden die Lager sogar gleichmäßig sein.
stärker gegen axiale Bewegungen. Der Vorteil der DF-Konfiguration ist, dass die
Die Assemblierung kann Fehlanpassungen viel besser tolerieren, daher ist dies die empfohlene Konfiguration.
in dieser Anwendung.
heute mehr als in der Vergangenheit. Eine weitere Last oder Kraft, die die Maschinenhysteresen und verlorene Bewegung betrifft, ist
Schwerkraft.
Schwerkraft
Alles auf der Erde hat ständig eine enorme Kraft, die auf es ausgeübt wird. Diese Kraft ist die Schwerkraft. Es ist einfacher zu gehen
Es ist einfacher, nach unten zu gehen, als nach oben. Natürlich gilt das auch für vertikale Achsen! Umkehrfehler treten bei vertikalen auf.
Achsen aufgrund der Auswirkungen der Schwerkraft. Wie viel Fehler hängt von einer Reihe von Faktoren ab. Einer davon ist
factors is the method used to compensate for gravity. That factor is the counterbalance system.

Die Gegenbalancierung einer vertikalen Achse zur Reduzierung von Umkehrfehlern ist ein sehr kniffliges Geschäft, da keine Methode
Bis zum heutigen Tag ist es perfekt. Je schwerer die Achse, desto komplizierter ist der Aufwand. Nehmen wir als Beispiel, sagen wir, dass die
Die Maschine verfügt über ein hydraulisches Gegengewichts-system. Der Typ des Systems, auf den wir uns beziehen, hat zwei
Druckeinstellungen. Eine ist die Achsenhaltung und -bewegungseinstellung, die entweder von einem Druck kommt.
Einstellung der Ausgleichspumpe oder eines Druckreduzierventils. Die andere Einstellung ist die Achse, die nach unten bewegt.
Druckeinstellung, die von einem Sicherheitsventil kommt.

Der Einstellung für den Abwärtsdruck muss höher sein als die Halte-/Aufwärtsdruckeinstellung aufgrund der
Art des Sicherheitsventils. Das Sicherheitsventil bietet einen Weg für die Hydraulikflüssigkeit, um zurückzukehren zu der
Der Sicherheitsventil muss einen höheren Einstellwert haben als der Halte- oder Aufwärtsdruck, sonst wird es ständig
dämpfen Sie die Flüssigkeit, wodurch ein Druckabfall über das Ventil entsteht. Der konstante Druckabfall erzeugt seinerseits
heat which reduces the lifespan of the hydraulic fluid, components, and wastes energy.

Der Unterschied in den Druckeinstellungen beim Bewegen der Achse nach oben und unten verursacht Kräfte oder Lasten.
der nicht genau für die Schwerkraft ausbalanciert werden kann, da die Schwerkraft ein fester Wert und nicht zwei Werte ist. Diese Last
Gegen die Maschinenstruktur ausgeübte Kräfte können aufgrund von Hysterese zu einem Rückschlag führen. Es hängt von der
Steifheit der Struktur.

Aktuelle Fälle davon mit einer mittelgroßen und einer großen CNC-Maschine sind einer mit 0,002" und dem
anderer mit 0,003" Umkehrfehler. Beide Hersteller dieser Maschinen sagten, es gibt nichts, was man tun kann.
Es ist die normale Menge für diese Maschine.
Messung der verlorenen Bewegungen im Arbeitsbereich

Zu einem bestimmten Zeitpunkt könnte die Genauigkeit, die durch den Spielraum verloren geht, ...

ein Problem in der Qualität des Endprodukts werden. Natürlich, es auf eine Weise zu verbessern, die
Der Ort der backlash-Messung, der das Endprodukt am meisten optimiert, ist der günstigste.
Die Qualität des Endprodukts liegt dort, wo am Endprodukt gearbeitet wird, in der Arbeitszone!

Das Bild rechts zeigt die Messung, die im Arbeitsbereich mit einem Ziffernblatt durchgeführt wird.
Indikator und eine magnetische Basis. Die magnetische Basis befindet sich an derselben Stelle, an der sich die Teile befinden.
bearbeitet und die Indikator Sonde befindet sich auf der Spindel, wo die Arbeit am Teil durchgeführt wird.

Die Messung im Arbeitsbereich hinsichtlich der Genauigkeit in Bezug auf die Qualität des Endprodukts gilt nicht nur für
Rückschlag. Es gilt auch für die Messung von Positionsfehlern, Geradheit, Rechtwinkligkeit und
Leistungsbewertung.
Position Feedback Devices
Mit dem Aufkommen von CNC kamen Positionierungs-Rückmeldesysteme. Diese Geräte geben Feedback zu den Achsen.
Positionen zum CNC-Controller und der Controller passt diese Positionen an, wie sie durch das Teil vorgegeben sind.
Programm. Bei modernen CNC-Maschinen sind dies typischerweise Encoder. Es gibt linear
Encoder, manchmal als Skalen bezeichnet, und es gibt Drehgeber. Was hat das damit zu tun?
Gegenschlag?

Die Beziehung zwischen Encodern und Spiel hängt mit der Art des Encoders und seiner Funktionsweise zusammen.
an die Maschine angeschlossen. Nehmen wir zum Beispiel eine lineare Achse. Eine lineare Achse fährt einfach gerade zurück und
viertens. Gewöhnlich wird diese lineare Bewegung durch eine rotierende Bewegung erzeugt, bei der ein Servomotor sich dreht.
Spindel. Wenn das Positionsfeedbackgerät für diese Achse ein Drehgeber im Motor ist und es irgendwelche
Rückschlag im Antriebsstrang zwischen diesem Encoder und der Achse am anderen Ende, dann die CNC
Controller can send out positioning commands unaware of the backlash. The Axis will come up short
der angestrebten Position jedes Mal, wenn sie die Richtung umkehrt.

Andererseits, wenn die Achse einen linearen Encoder für das Positionsrückmeldesystem verwendet, die CNC
Der Controller könnte sich noch völlig unwissend über die Rückschläge im Antriebsstrang sein, aber nicht nachlassen.
bei Achsenumkehrungen überhaupt nicht. Das liegt an der Art und Weise, wie ein alinearer Encoder befestigt ist an der
Die Teile des Encoders sind mit der festen Achsbasis verschraubt, während der Teil
dass die Skala an der Achse befestigt ist. Es hängt überhaupt nicht von der Integrität des Antriebsstrangs ab
weil es nicht mit dem Antriebsstrang verbunden ist, wie im Fall des Drehgebers. Der einzige Betrag von
Der Rückfehler, der im Fall des linearen Encoders auftritt, stammt entweder von der Hystereseschleife oder dem
Die Auflösung eines Encoders. Moderne Encoder können eine Auflösung von weniger als einem haben.
Mikron.
Softwarevergütung
Softwarekompensation ist eine Funktion vieler moderner CNC-Controller. Was das Spiel betrifft,
betroffen, es wird verwendet, um die normale Hysterese und geringfügigen Verschleiß auszugleichen. Es beinhaltet einfach die Eingabe
Der angemessene Wert für den Rückfehler in den Parametern der Steuerung dafür. Von da an
Der CNC-Controller wird die verlorene Bewegung bei Achsenumkehrungen ausgleichen, ohne sie als Position widerzuspiegeln.
Änderung.
Zusammenfassung
Es gibt viel mehr zu Achsenumkehrfehlern als hier erwähnt! Es gibt verschiedene Instrumente
zur Messung und für weitere Details zu den Ursachen und Wirkungen. Es ist eine gute Studie für sich allein und doch,
Es ist nur ein kleines Gebiet unter vielen in der Welt der CNC-Maschinentechnologie.

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Einstellungen zur Kompensation des Werkzeugmaschinenrückschlags

Was ist Backlash?

Einer der Hauptgründe, warum Ihre CNC-Maschine ihre Genauigkeit verliert, ist - Sie haben es erraten -
Rückschlag! Rückschlag ist der mechanische Verlust von Bewegung, der durch einen resultieren kann
mechanisches oder elektrisches Problem. Grundsätzlich ist das Spiel die Menge, die die Schraube haben muss
rotate when reversing directions before the table or turret start to move.

Wie wird das Spiel ausgeglichen?

Das Spiel kann mit Indikatoren, Lasern, Kugelstäben oder anderen Messgeräten getestet werden.
um zu bestimmen, wie viel Bewegung verloren geht, wenn eine Achse die Richtung umkehrt. Dieser Wert ist
In die Maschinenparameter eingegeben, sodass sich eine Achse ändert, wenn sie die Richtung ändert.
kompensiert den Betrag im Parameter, um zu bestimmen, wann die Achse physisch wird
Bewege dich. Der Wert des Parameters befindet sich normalerweise in Millimetern. Im Folgenden sind die gebräuchlichen
Parameter und Programm zur Durchführung des Spieltests. Denken Sie daran, das Original aufzuschreiben.
values first!!!

Außerdem möchten Sie vielleicht zunächst den Rückstoßkompensation auf null setzen, um den Gesamtbetrag zu erhalten.
Rückschlag, um sicherzustellen, dass er nicht übermäßig ist. Die Ablesung sollte normalerweise unter .008 liegen.
Alles über .010 sollten Sie sich vielleicht genauer ansehen.

Woher kommt der Rückschlag?

Stellen Sie sicher, dass die Lager ordnungsgemäß vorgespannt sind. Führen Sie jede Achse einzeln in einem
schnelles Programm. Klingt es wie ein tiefes Grollen? Im Vergleich zu den anderen. Wenn ja
Die Lager sind schlecht. Das Problem könnte eines oder eine Kombination der folgenden sein -
Ballschraube oder Mutter, Lager, Führungen, lineare Führungen, Riemen, Zahnräder, Kupplungsvorrichtungen, und
Schlüssel-Aktie.

NOTES:Write down original values in parameters first. Parameter value of 10

bedeutet normalerweise .010mm bei Fanuc-Steuerungen. Andere Hersteller können unterschiedlich sein.
1mm=0,0394 Außerdem haben einige Steuerungen eine schnelle und Vorschubspiel, der Vorschub ist normalerweise alles
das muss angepasst werden.

Rückschlagparameter

Fanuc

0 Steuerung X=535, Y=536, Z=537, 4te=538

3 control X=53, Y/Z=54, Z=55
6 control X=115, Y/Z=116, Z/3rd=117, 4th=118
10,11,12,15,16,18, 21,16I,18I,21I XYZ=1851

Mitsubishi-2012

YASNAC
MX3 X=6400, Y=6401, Z=6402
 LX3 X=6282, Y/Z=6283, Z=6284

Erläuterung des Gegenwinds – Guter Artikel

[Link]
Rückschlagüberprüfungsprogramm
(kein Handrad verwenden)

Drehmaschine
G1 G98 G53 F10.
U.010
U-.010 (Aufzeichnung lesen)
U-.010
U.010 (Aufzeichnung lesen)
M99

Wie man das Spiel überprüft

The difference is your backlash.

Hinweis: Je größer der Abstand zwischen den Momenten während dieses Tests ist, desto genauer wird er sein.
Manchmal muss eine Achse gerüttelt werden, um übermäßiges Spiel auszugleichen und zuverlässigere Ergebnisse zu erzielen.

Verwenden Sie einen Plunger-Stil-Indikator und montieren Sie ihn am nächsten zur Linie mit der Kugelumlaufspindel, sodass, falls es irgendwelche
Spiel oder Lockerheit in den Gibs, dies wird den geringsten Einfluss auf Ihre Anzeigewerte haben. Es ist auch eine gute
Idee, um den entferntesten Punkt vom Zentrum der Kugelumlaufführung zu überprüfen, um zu bestimmen, wie viel Bewegung vorhanden ist.
komme von den Gibs oder Linearführungen. Ändere die U- oder W-Werte im NC-Programm auf kleinere Werte, wenn
Sie möchten den Zehntelanzeiger verwenden. Für horizontale und vertikale Maschinen ändern Sie das Programm.
Oben XYZ-Bewegungen verwenden und G91 verwenden sowie G98 entfernen. G53 ist ein Befehl, der die Maschine verwendet.
Koordinate für Position. Ihre Maschine verwendet dies möglicherweise nicht, daher müssen Sie es möglicherweise an Ihre Maschine anpassen.
Sie können auch den Einzelmodus verwenden, um den Test durchzuführen, aber nicht das Handrad. Führen Sie den Test im Einzelmodus durch.
Block. Der Indikator muss fest montiert sein, einschließlich der Stämme zur Magnetbasis in Linie und am nächsten eingezogen.
Die Magnetbasis für beste Ergebnisse. Wenn Sie mit einem Zehntelanzeiger vergleichen, sollten beide gleich anzeigen. Wenn
Möglicherweise sehen Sie Probleme mit dem Stick-Slip-Effekt. Siehe unten, um schnelle Überprüfungen durchzuführen, um dies zu bestimmen.
Ruckstellung Fadal einstellen

Narbo, hör auf Walt, er ist wirklich ein schlauer Typ, wenn es um diese Dinge geht. Ich glaube, dass Walts Wort nicht...
Rückschlag, aber "verlorene Bewegung". Sie versuchen, die Abnutzung der Schraube auszugleichen, aber es könnte nicht die Schraube sein.

Du musst herausfinden, wo deine "verlorene Bewegung" ist, bevor du sie beheben kannst. Du musst dir alle Orte ansehen.
Es kann passieren. Beginnen Sie am Tisch, er ist an einer Kugelumlaufspindel befestigt, ich hatte eine kleine Drehmaschine, wo die Schrauben, die den
Die Kugelumlaufmutter am Tisch (Gangmaschine) war locker geworden, das kann passieren. Dann haben Sie die Kugelgewindespindel/Kugelumlaufmutter.

Schnittstelle (hier nehmen Sie an, dass Ihr Problem ist), bis hin zu den Lagern. Sind sie
beschädigt?, rutschen die Lager selbst in ihrem Fach (schlechter Aluminiumträger) herum,
Der Indikator am Ende der Schraube gibt Ihnen an, ob dies der Bereich ist, in dem Sie ein Problem haben. Jetzt Sie
Komm zu einem Fadal-Problem, der Träger für die Gleitlager und den Motor ist mist, ist er verformt oder irgendwie.
abgenutzt? Ein weiteres Fadal-Problem, die Kupplungen vom Motor zur Schraube. Die Art und Weise, wie sie von der Schraube befestigt sind zu

Die Kupplung ist Mist, der Motor zur anderen Kupplung ist Mist und die eigentliche Kupplung selbst ist schrecklich. Wenn
Ich kann die Straße zum Baumarkt hinuntergehen und eine neue Kupplung kaufen, weil die Bauern verwenden
sie auf ihren Traktoren, es ist Mist.

Es gibt tons von Orten, an denen man Positionen verlieren kann, nimm den zehnten Indikator und geh los.

Bei der aktuellen Einstellung des Rückschlags ist Z ein echtes Ärgernis, mit dem Gewicht des Kopfes ist es schwierig, ich habe keine
Rat, es ist einfach schlecht und ich denke nicht einmal, dass es irgendetwas nützt. Für das XY, du läufst hinaus und zurück zu
der Indikator. Denk eine Minute darüber nach, du hast Richtungsänderungen und zwei Entschädigungen, nein
Egal was passiert, du solltest am Ende wieder am gleichen Ort landen.
Um das Spiel zu überprüfen, müssen Sie sich so bewegen, dass die Steuerung nur einmal kompensiert.

Indem Sie Ihr BL auf 0 setzen, können Sie eine ziemlich genaue Basislinie erhalten, indem Sie zu Ihrem Indikator kommen, und
dann pulsiert es in Zehnteln und zählt.

Die Art und Weise, wie ich es mache, ist die gleiche wie im Buch, außer dass ich den Indikator in eine Basis auf dem Tisch stelle und einen verwende

Messstift in der Spindel.

Hier ist mein Programm für die X-Achse.

%
O1000(X-AXIS-NACHGABE) <-- nullen Sie den Indikator, diese Ablesung bedeutet nichts
G91
G1Y-1.F50. <--- bewegt sich zur Seite des Messstifts
X1.
X-1. <--- Die Steuerung wird hier ausgeführt (aber Sie haben noch keine Messung vorgenommen)

Y.9
Y.1F5. <--- niedrigere Zuführung, da ich den Indikator nicht auf den Pin schlagen möchte.
M0 <---- Indikatorablage #1
X-1.F50.
X1. <--- Die Steuerung wird hier kompensiert

M30 <--- Lese #2

%
%

Reading 1 minus Reading 2 ist Ihr Spiel. Das Schlimmste ist, dass insbesondere bei einer Boxwegmaschine,
Die Änderung Ihrer Vorschubgeschwindigkeit wird die Messwerte ändern.
BL-BEFEHL

Rückschlag, Verwendung des

BL Befehl

Rückschlag tritt auf, wenn das Werkzeug die Richtung wechselt. Es kompensiert für

mechanisches Spiel in der Kugelumlaufspindel, das der Spindel eine zusätzliche Umdrehung gibt

Die Kugeln dazu bringen, den gegenüberliegenden Draht der Schnur zu berühren, bevor der Tisch beginnt.

bewegen.

Um die Rückschlag-Einstellung im Steuergerät zu sehen, geben Sie im Befehlsmodus "BL" ein.

drücken Sie dann die ENTER-Taste. (Die Werkseinstellung befindet sich innen auf der

Pendeltür.)

2) To enter a backlash setting, go to command mode, type “BL”, axis #,

Menge an Rückschlägen in der Mitte des Tisches, Menge auf der negativen (-) Seite des Tisches,

Betrag auf der positiven (+) Seite des Tisches, drücken Sie die ENTER-Taste.

BL,1,3,5,1 Dies wird für die X-Achse eine Rücklaufverstellung von .0003 eingeben für die

Center des Tisches, .0005 für die linke Seite und .0001 für die rechte Seite.

Hinweis: Abhängig von der Position des Werkzeugs auf dem Tisch kann eines der drei Spiel auftreten.

Einstellungen werden verwendet.

Das folgende Verfahren ist ein Beispiel für die Bestimmung der Nachlaufkompensation.

erforderlich für eine Achse. Die X-Achse wird für dieses Beispiel verwendet. Nach dem CS, Kalt

Start, Befehl, nicht zur letzten Home-Position zurückkehren.

1) Geben Sie im Befehlsmodus „BL,1,0,0,0“ ein. Dies setzt das Spiel auf Null.

Entschädigung über die gesamte Länge der X-Achse.

2) Platzieren Sie einen Oberflächenindikator in einem Werkzeughalter und fahren Sie die Nadel auf Z-.1 und X.1.

von der positiven X-Seite eines Blocks in der Mitte des Tisches. Von der

Befehlsmodus geben Sie SETH ein und drücken Sie die ENTER-Taste. Das Gesicht des

Der Indikator sollte auf der rechten Seite der Maschine sein.

3) Fügen Sie das folgende Programm in den Speicher ein:

N1 G91 G1 X-.1 F30.

N2 G4 P66000

N3 Z.25 G5

N4 X-.1

N5 X.1

N6 Z-.25

N7 G4 P66000

N8 X.1 G5

N9 M2