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Dieses Dokument enthält eine Systembeschreibung und eine Liste von Fehlercodes für einen GMK 4075 Kran. Es umfasst: 1. Eine allgemeine Beschreibung der Struktur der Fehlercodes und Indikatoren für Oberbau- und Trägerfehler. 2. Listen der überwachten Geräte und ihrer Gruppennummern. 3. Abschnitte, die jede Gruppennummer, die darin enthaltenen Komponenten und mögliche Fehlercodes beschreiben.

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Dieses Dokument enthält eine Systembeschreibung und eine Liste von Fehlercodes für einen GMK 4075 Kran. Es umfasst: 1. Eine allgemeine Beschreibung der Struktur der Fehlercodes und Indikatoren für Oberbau- und Trägerfehler. 2. Listen der überwachten Geräte und ihrer Gruppennummern. 3. Abschnitte, die jede Gruppennummer, die darin enthaltenen Komponenten und mögliche Fehlercodes beschreiben.

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Ökos
Systembeschreibung
GMK 4075

Fehlercodes

Gültig ab ECOS Version 2.00.00

Thomas Heidrich, Matthias Macht, Michael Gerdes

TK4, 19.12.2001
Inhalt
1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG .......................................................................................... 1
1,1 lIST VONDGERÄTE........................................................................................................... 3
1,2 LIST VONGGRUPPEN............................................................................................................ 4
2 LISTE DER KOMPONENTEN.............................................................................................. 6
2.1 DDIGITALIchEINGABEN(GGRUPPENUMBER1) ............................................................................ 6
2.1.1 Digitale Eingänge von ESX 0..4 ........................................................................................ 6
[Link] Mögliche Fehler............................................................................................................................. 7
2.1.2 Digital Inputs of IO Boards 0..3 .............................................................................. 7
[Link] Mögliche Fehler......................................................................................................................... 9
2.2 ANALOGUEIchNPUTS(GGRUPPENUMBER2) ....................................................................... 9
2.2.1 Analoge Eingänge von ESX 0..4 .................................................................................... 9
[Link] Mögliche Fehler........................................................................................................................... 10
2.2.2 Analoge Eingänge der IO-Boards 0..3 ........................................................................ 10
[Link] Mögliche Fehler........................................................................................................................... 11
2.3 OAUSGABEN(GGRUPPENUMBER3)..................................................................................... 11
2.3.1 Ausgaben von ESX 0..4................................................................................................ 11
2.3.1.1Possible Errors........................................................................................................................... 12
2.3.2 Ausgänge der IO-Boards 0..3...................................................................................... 13
[Link] Mögliche Fehler........................................................................................................................... 14
2.4 FAKES(GGRUPPENUMBER4)....................................................................................... 15
2.4.1 FAKE's von ESX 0..4................................................................................................ 15
[Link] Mögliche Fehler........................................................................................................................... 16
2.5 CKONTROLLELJEEFEHLER............................................................................................ 16
2.6 ÖKOS EFEHLER(DEVICENUMBRA25)......................................................................... 17
2.6.1 Wechselschaltgruppe (Gruppennummer 12)................................................. 17
2.6.2 Verriegelungssystemgruppe (Gruppennummer 16) .......................................................... 18
2.6.2.1Erklärungen zur Fehlermeldung 25.16.3.n...................................................................... 19
2.6.3 Trägergruppe (Gruppennummer 17)....................................................................... 20
2.6.4 System Monitoring Group (Group Number 18)..................................................... 20
2.7 KANN BUSAEFEHLER(GROUP NUMBER6) ...................................................................... 21

3 ZUTEILUNG DES ESX ..................................................................................... 28


Systembeschreibung GMK 4075 Page 1
Error Codes

1 General Description
Das ECOS bietet die Möglichkeit, die Sensoren, Aktoren und Geräte elektrisch zu überwachen.
Mit dem System verbunden. Der verbundene Bauteil wird kontinuierlich auf die Schaltkreisintegrität überprüft.
umfasst Magnetventile, Schalter, Näherungsschalter, Sensoren, externe Alarmanlagen, Warnlampen,
Steuerpanels, Displays und CAN-Bus-Schaltungen usw. (siehe Geräteliste auf Seite 3). Die Fehlermeldung
produziert von der ECOS besteht aus vier Zahlen, die einen beliebigen Wert zwischen 0 und 255 haben können. Ein neuer
Die Fehlermeldung wird durch ein blinkendes Warnsymbol angezeigt und kann über die Funktionstaste angezeigt werden.
[?].

Bei Trägerfehlern ist die Struktur der Fehlermeldung dieselbe, wobei die Fehleranzeige von einem ...
Armaturenbrett (kollektiver Fehler) Warnleuchte. Der jeweilige Fehlercode kann am Ausleger abgelesen werden.
Bedienfeld. Der Zahlencode wird wie folgt erstellt:

XXX – XXX – XXX – XXX

Error number

Index

Gruppennummer

Gerätenummer

Die Zuweisung von Gerät und Gruppe ist für alle Fehlermeldungen gleich. Index und Fehlermeldungsnummer können sein.
wird als erweiterte Fehlermeldung für bestimmte Geräte verwendet. In diesem Fall erscheint keine Zahl im Display.
Für den Index und/oder erscheint keine Figur für die Fehlernummer.

Dieses blinkende Symbol auf dem Überbau-ECOS-Display weist auf einen Systemfehler hin.

Das Drücken der Anfrage-Taste zeigt dann die Fehlermeldung an.

Dieses beleuchtete Symbol auf dem Trägersdashboard zeigt einen Trägersystemfehler an.

Beispiel Fehler sind auf der folgenden Seite angezeigt


Systembeschreibung GMK 4075 Page 2
Fehlercodes

Beispiel für Fehler im Überbau:

007

1 1 1 4

Device Number Group Number Index Error Number


Gerät Gruppe #1 Fehler
ESX0 Digitaleingang IN3503 Kurz auf Boden

Beispiel für Trägerfehler:

9 3

13 2

Beispiel: 1 Beispiel: 2

Die Fehler können am Steuermodul des Auslegers abgelesen werden. Sie drücken gleichzeitig die Tasten F1 und 1/5.
Dann wird eine Anzeigeansicht als Beispiel 1 - ALLE ERR 3: angezeigt, die 3 ECOS-Fehler im System anzeigt.
Das Drücken aller STABILISATOREN NIEDER zeigt dann den tatsächlichen Fehler in vier nummerierten Elementen an. Die
Zahlen werden gelesen: oben links – oben rechts – unten links – unten rechts als Beispiel 2, und einen Fehlercode erstellen
9-3-13-2. Um die nächste Fehlermeldung zu erhalten, drücken Sie ALLE STABILISIERER NACH OBEN. Mit den Pfeilen NACH OBEN und NACH UNTEN können Sie

Sie können durch die Fehlermeldungen scrollen. Um zur normalen Anzeige zurückzukehren, drücken Sie die Tasten F1 und 1/5 gleichzeitig.

zusammen.

Um die Fehlermeldung zu löschen, müssen Sie das System neu starten.


Systembeschreibung GMK 4075 Page 3
Fehlercodes

1.1 Liste der Geräte

Device No. Device Abb. Device No. Device Abb.

1 ESX 0 17 Linker Steuerhebel

2 ESX 1 18 Rechte Steuerhebel

RCI (EKS4)
3 ESX 2 19
(Bewerteter Kapazitätsindikator)

Kabellängensensor
4 ESX 3 20
(Präzisionslängensensor)

5 ESX 4 21 Anzeige

MMI 1
9 IO 0 22
(Steuerungspanel für Ausleger 1)

MMI 2
10 IO 1 23
Outrigger-Steuerungspanel 2)

11 IO 2 24 Neigungssensor

12 IO 3 25 ECOS
Systembeschreibung GMK 4075 Page 4
Fehlercodes

1.2 Liste der Gruppen

Gruppennummer Gruppe Abb. Notizen

1 Digitaleingang siehe Kapitel 2.1, Seite 6

2 Analoger Eingang siehe Kapitel 2.2, Seite 9

3 Ausgabe siehe Kapitel 2.3, Seite 11

4 FAKE see Chapter 2.4, page 15

5 Folgen derzeit nicht verwendet

6 CAN-Bus siehe Kapitel 2.7, Seite 21

7 Virtuelle Erde wird derzeit nicht verwendet

8 Vcc dauerhaft not currently being used

9 Vcc-Taktimpuls wird derzeit nicht verwendet

10 Vcc 8,5 V wird derzeit nicht verwendet

11 Gesamtstrom derzeit nicht verwendet

siehe Kapitel 2.5, Seite 16


12 Umschaltkontakt
siehe Kapitel 2.6.1, Seite 17

13 Treppenumschalter derzeit nicht verwendet

14 Achse X siehe Kapitel 2.5, Seite 16


Systembeschreibung GMK 4075 Page 5
Fehlercodes

15 Achse Y siehe Kapitel 2.5, Seite 16

16 Pinsystem siehe Kapitel 0, Seite 18

17 Träger siehe Kapitel 2.6.3, Seite 20

18 Systemüberwachung siehe Kapitel 2.6.4, Seite 20


Systembeschreibung GMK 4075 Page 6
Fehlercodes

2 Liste der Komponenten

2.1 Digitale Eingänge (Gruppennummer 1)

2.1.1 Digitale Eingänge von ESX 0..4

Gerätenummer
1 2 3 4 5

Index

1 IN3503 S2101P KOSTENLOS J3502_8 S4703M

2 S1101P S2102P KOSTENLOS J3502_9 S4704M

3 S1201P S2110N S2308T J3502_10 S4705N

4 A1201_14 S2111N S2301P J3502_11 S4154M

5 A1101_6 S2112N S2201P J3501_8 S4155M

6 A1201_6 S2113N S2201N J3501_9 S4105M

7 A1101_3 S2114N S2202N J3501_10 S4101M

8 A1101_4 S2115N S2203N J3501_11 S4102M

9 A1201_3 S2116N S2204N J3502_16 S4103M

10 A1201_4 S2117N S2205N S1202 S4104M

11 S3520 KOSTENLOS S2206N S2102 S4106P

12 J3503_gn FREI S2207N S2103 IN4410

13 J3503_bl_or KOSTENLOS S2208N S2104 IN4409

14 IN3504 KOSTENLOS S2209N S2304 IN3602


Systembeschreibung GMK 4075 Page 7
Error Codes

15 S3523 S3524 S2210N S3710 KOSTENLOS

16 S3522 S3525 S3527 J3501_16 KOSTENLOS

[Link] Possible Errors

Fehler Nr. Abb. Fehler Description

2 Kabelbruch Die Verbindung/Kabelkontinuität ist defekt

3 Kurzschluss zu Vcc Kurzschluss an die Batterie + (UB)

4 Kurzschluss zur Erde Eingangskurzschluss zur Erde

ADC-Wert passt nicht


9 Interner Fehler im ESX-Modul
digitales Niveau

Falsche Eingabewerte: der gemessene Wert entspricht nicht


10 Unbestimmter Status
Übereinstimmung interner Anerkennungswerte

11 Software wird initialisiert Interne Softwarefehler

2.1.2 Digitale Eingänge der IO-Boards 0..3

Device Number
9 10 11 12

Index

1 S4301 S4301N S4305N S3501

2 S4302 S4302N S4306N S3502

3 S4303 S4303N S4307N S3702_24

4 S4304 S4304N S4308N S3702_44

5 S4305 - - S4804

6 S4306 - - -
Systembeschreibung GMK 4075 Page 8
Fehlercodes

7 S4307_7 - - S4205

8 S4308 - - -

9 S4307_1 - - S4204

10 S4704 - - -

11 S4702_7 - - J3502_6

12 S4702_2 - - J3502_5

13 - KOSTENLOS FREI J3502_17

14 S4104 KOSTENLOS KOSTENLOS J3501_6

15 S4105 KOSTENLOS KOSTENLOS J3501_5

16 - KOSTENLOS KOSTENLOS J3501_17

17 - - - FREI

18 - - - KOSTENLOS

19 - - - KOSTENLOS

20 - - - KOSTENLOS

21 K3602 - - KOSTENLOS

22 - - - KOSTENLOS

23 KOSTENLOS - - KOSTENLOS

24 KOSTENLOS - - KOSTENLOS
Systembeschreibung GMK 4075 Page 9
Fehlercodes

[Link] Mögliche Fehler

Fehler Nr. Abb. Fehler Description

2 Kabelbruch Die Verbindung/Kabelkontinuität ist defekt

3 Kurzschluss zu Vcc Input short circuit to battery + (UB)

4 Kurzschluss zur Erde Erdkurzschluss

2.2 Analoge Eingänge (Gruppennummer 2)

2.2.1 Analoge Eingänge von ESX 0..4

Device Number
1 2 3 4 5

Index

1 IN3503a KOSTENLOS KOSTENLOS J3502_3 S0240T

2 IN2401 KOSTENLOS Kostenlos J3502_4 S0209Q

3 IN3709 KOSTENLOS KOSTENLOS J3501_3 KOSTENLOS

4 KOSTENLOS S3501P KOSTENLOS J3501_4 KOSTENLOS

5 J3503_rs S2103P S2302P IN2301 KOSTENLOS

6 KOSTENLOS KOSTENLOS KOSTENLOS M0101 KOSTENLOS

7 - - - - -

8 - - - - -
Systembeschreibung GMK 4075 Page 10
Error Codes

[Link] Mögliche Fehler

Error No. Fig. Fehler Description

3 Kurzschluss zu Vcc kurz zur Batterie

Unter dem Minimum Defekter Sensor, Kabelbruch oder Kurzschluss zum Erdung
7
Schwellenwert are all possible causes

Über Maximum Defekter Sensor oder Kurzschluss zur Batterie sind beide
8
Schwellenwert mögliche Ursachen

13 Funktionsaufragesoftware Interner Softwarefehler

2.2.2 Analoge Eingänge der IO-Boards 0..3

Device Number
9 10 11 12

Index

1 KOSTENLOS S4405P S4407P FREI

2 KOSTENLOS S4406P S4408P KOSTENLOS

3 KOSTENLOS KOSTENLOS Kostenlos KOSTENLOS

4 KOSTENLOS KOSTENLOS KOSTENLOS KOSTENLOS

5 FREI KOSTENLOS KOSTENLOS KOSTENLOS

6 KOSTENLOS KOSTENLOS KOSTENLOS KOSTENLOS

7 KOSTENLOS KOSTENLOS GRATIS KOSTENLOS

8 FREI KOSTENLOS KOSTENLOS KOSTENLOS

9 KOSTENLOS KOSTENLOS KOSTENLOS KOSTENLOS

10 KOSTENLOS KOSTENLOS FREI KOSTENLOS


Systembeschreibung GMK 4075 Page 11
Fehlercodes

11 KOSTENLOS FREI KOSTENLOS KOSTENLOS

12 KOSTENLOS KOSTENLOS KOSTENLOS KOSTENLOS

[Link] Mögliche Fehler

Fehler Nr. Fig. Fehler Beschreibung

Unter dem Minimum Defekter Sensor, Kabelbruch oder Kurzschluss zum Erdpotential
7 sind alle möglichen Ursachen
Schwellenwert

Über Maximum Defekter Sensor oder Kurzschluss zur Batterie sind beide
8
Schwellenwert mögliche Ursachen

Hinweis: Das Display könnte fälschlicherweise Fehlernummer 4 mit entsprechender Grafik (Kurzschluss zur Erde) anzeigen, aber das
Bedeutung ist wie Fehler Nr. 7 oben.

2.3 Ausgaben (Gruppen Nummer 3)

2.3.1 Ausgänge von ESX 0..4

Device Number
1 2 3 4 5

Index

1 Y1107 Y2105 Y2301 B3401 Y4709

2 Y1207 Y2120 Y2302 J3501_13 Y4123

3 Y2108 Y2121 Y2307 J3502_13 Y4124

4 Y2107 Y2106 Y2403 H3703 Y4704

Y4731
5 Y3403 KOSTENLOS Y2308 B3702
Y4732

6 Y1104 Y2130 Y2401 H2304 OUT3600

7 Y1204 Y2131 Y2402 H1102 OUT3601

8 KOSTENLOS Y2133 Y2304 H1202 OUT3602


Systembeschreibung GMK 4075 Page 12
Fehlercodes

9 Y1101 Y2101 M0102 KOSTENLOS Y4710

10 Y1102 Y2102 M0103 - Y4711

11 Y1202 Y2103 Y2202 - Y4702

12 Y1201 Y2104 Y2203 - Y4703

13 Y1105 KOSTENLOS Y2201 H2104 Y4701

14 Y1205 FREI - H2102 Y4105

Y4721
15 Y3401 Y2132 KOSTENLOS H2103
Y4722

16 Y3402 Y2134 Y2204 H2301 Y4104

Vcc Takt Vcc-Takt Vcc-Takt Vcc-Takt Vcc-Takt


17
Puls Puls Puls Puls Pulsschlag

18 Vcc perm. Vcc perm. Vcc perm. Vcc perm. Vcc perm.

[Link] Mögliche Fehler

Fehler Nr. Abb. Fehler Description

2 Kabelbruch Die Verbindung/das Kabel ist defekt

3 Kurzschluss zu Vcc Kurzschluss zu Batterie + (UB)

4 Kurzschluss nach Masse Ausgangskurzschluss zur Erde


Systembeschreibung GMK 4075 Page 13
Error Codes

2.3.2 Ausgänge der IO-Boards 0..3

Gerätenummer
9 10 11 12

Index

1 - - - -

2 - - - -

3 - - - -

4 - - - -

5 - Y4301A Y4305A -

6 - Y4301B Y4305B H4806

7 - Y4301C Y4305C -

8 - Y4301D Y4305D H4205

9 - Y4302A Y4306A -

10 - Y4302B Y4306B H4204

11 - Y4302C Y4306C -

12 - Y4302D Y4306D -

13 H4106 KOSTENLOS KOSTENLOS -

14 - KOSTENLOS KOSTENLOS -

15 - KOSTENLOS KOSTENLOS -

16 H3601 KOSTENLOS KOSTENLOS -


Systembeschreibung GMK 4075 Page 14
Error Codes

17 H4104 Y4402 Y4404 KOSTENLOS

18 H4105 Y4406 Y4408 KOSTENLOS

19 H4303 Y4421 Y4441 KOSTENLOS

20 H4706 Y4461 Y4481 KOSTENLOS

21 K3602 Y4401 Y4403 KOSTENLOS

22 OUT4301 Y4405 Y4407 KOSTENLOS

23 KOSTENLOS Y4411 Y4431 KOSTENLOS

24 FREI Y4451 Y4471 KOSTENLOS

[Link] Mögliche Fehler

Fehler Nr. Abb. Fehler Description

2 Kabelbruch Die Verbindung/Datenkabelkontinuität ist defekt

3 Kurzschluss zu Vcc Kurzschluss an die Batterie + (UB)

4 Kurzschluss zu Erde Ausgang kurzgeschlossen auf Masse


Systembeschreibung GMK 4075 Page 15
Fehlercodes

2.4 FAKE's (Gruppennummer 4)

2.4.1 FAKE’s von ESX 0..4

FAKE: Output which is used as an input

Device Number
1 2 3 4 5

Index

1 - - - - -

2 - - - - -

3 - - - - -

4 - - - - -

5 - KOSTENLOS - - -

6 - - - - -

7 - - - - -

8 KOSTENLOS - - - -

9 - - - KOSTENLOS -

10 - - - S3401_7 -

11 - - - S3401_1 -

12 - - - S1102 -

13 - KOSTENLOS - - -

14 - Kostenlos S3526 - -

15 - - FREI - -
System Description GMK 4075 Page 16
Fehlercodes

16 - - - - -

17 - - - - -

18 - - - - -

[Link] Mögliche Fehler

Fehler Nr. Abb. Error Description

2 Kabelfehler Die Verbindung/die Kabelkontinuität ist defekt

3 Kurzschluss zu Vcc Input Kurzschluss zu Batterie + (UB)

4 Kurzschluss zur Erde Eingangskurzschluss zum Erdung

2.5 Steuerhebelfehler
Gerät Gruppe Index Fehler Description
Nein. Abb. Nr. Abb. Nein. Abb.
Beide Kontakte umgeschaltet (Umkippschalter)
17 12 0 14

Beide gerichteten Kontakte umgeschaltet


17 14 0 14

Aktueller Wert >10% oder < -10%, aber kein


17 14 1 14 gerichteter Kontakt
Aktueller Wert negativ,
17 14 2 14 richtungskontakt positiv
Aktueller Wert positiv,
17 14 3 14 richtungsweisender Kontakt negativ

Beide Richtungskontakte umgeschaltet


17 15 0 14

Aktueller Wert >10% oder < -10%, aber kein


17 15 1 14 Richtungsweisender Kontakt

Aktueller Wert negativ,


17 15 2 14 Richtungsabhängiger Kontakt positiv
Systembeschreibung GMK 4075 Page 17
Fehlercodes

Aktueller Wert positiv,


17 15 3 14 richtungsweisender Kontakt negativ

Beide Kontakte umgeschaltet (Wippschalter)


18 12 0 14

Beide richtungsabhängigen Kontakte umgeschaltet


18 14 0 14

Aktueller Wert >10% oder < -10%, aber kein


18 14 1 14 richtungsweisender Kontakt

Aktueller Wert negativ,


18 14 2 14 richtungsbezogener Kontakt positiv

Aktueller Wert positiv,


18 14 3 14 richtungsweisende Kontakt negativ

Beide gerichteten Kontakte umgeschaltet


18 15 0 14

Aktueller Wert >10% oder < -10%, aber nein


18 15 1 14 Richtungsabhängiger Kontakt

Aktueller Wert negativ,


18 15 2 14 richtungskontakt positiv
Aktueller Wert positiv,
18 15 3 14 gerichteter Kontakt negativ

2.6 ECOS-Fehler (Gerätenummer 25)

2.6.1 Wechselschaltgruppe (Gruppennummer 12)

Device Gruppe Index Fehler Description


Nein. Abb. Nr. Abb. Nein. Abb.
Beide richtungsabhängigen Kontakte umgeschaltet
25 12 0 14 (Kippkabine)
Systembeschreibung GMK 4075 Page 18
Fehlercodes

2.6.2 Verriegelungssystemgruppe (Gruppennummer 16)

Gerät Group Index Error Description


Nein. Abb.
Fehler des EKS4-Längensensors für die Länge des teleskopierenden Zylinders
- Die redundante Längenprüfung (Vergleich der ECOS-Länge mit
25 16 0 0 EKS4 Länge) ist nicht mehr in Betrieb, was zu Verlusten führt in der
Systemsicherheit des teleskopischen Systems
Fehler beim Vergleichen der ECOS-Länge mit der EKS4-Länge
Der Unterschied zwischen den beiden Längen hat die Toleranz überschritten.
Schwelle (festgelegt durch die Dienstsoftware), d.h. eine der beiden Längen
Der Sensor gibt einen ungültigen Wert aus
25 16 1 4 - Semi- und vollautomatischer Betrieb funktionieren nicht mehr.
Das Schließsystem kann nur im Notbetrieb betrieben werden.
Während des Notfalleinsatzes beträgt die aktuelle Länge des ECOS
Längenmesssensor und der EKS4-Längenmesssensor werden angezeigt; ein
Es muss entschieden werden, welche Längeninformation korrekt ist.
Fehler bei der Steuerung der Bewegung des teleskopierenden Zylinders
Es wurde festgestellt, dass die aktuelle Bewegungsrichtung der
der Teleskopzylinder widerspricht dem Teleskop-System
25 16 1 5 Betriebsstatus (z. B. Rückzugrichtung der Bewegung und
Erweiterung des Betriebsstatus
- Halb- und vollautomatische Bedienung funktionieren nicht mehr;
Das Verriegelungssystem kann nur im Notbetrieb betrieben werden.
Fehler bei der Steuerung des teleskopischen Status
- Der teleskopische Status ist an sich nicht schlüssig (z.B. mehr als einer)
Teleskopabschnitt entsperrt)
25 16 2 1 - Alle Funktionen des Teleskopsystems sind blockiert; eine gültige
Der teleskopische Status muss zuerst eingegeben oder geändert werden.
Notfalloperation
Fehler bei der Steuerung des teleskopischen Status
Die Position des teleskopierenden Zylinders im Zusammenhang mit der
Der teleskopische Status widerspricht dem Betriebsstatus des Schließsystems.
25 16 2 2 (wird nur im TLSL-Betriebsstatus bewertet)
Alle Funktionen des teleskopischen Systems sind blockiert; ein gültig
Der teleskopische Status muss zuerst eingegeben oder eine Änderung vorgenommen werden.

Notfallbetrieb
Fehler bei der Steuerung des teleskopischen Status
- Der aktuelle teleskopische Status widerspricht dem Verriegelungssystem.
aktueller Betriebsstatus (z.B. TLSU-Betriebsstatus, jedoch
25 16 2 3 Laut teleskopischem Status ist kein Teleskopbereich freigeschaltet)
Alle Funktionen des teleskopischen Systems sind blockiert; ein gültiger
Der teleskopische Status muss zuerst eingegeben oder eine Änderung vorgenommen werden.

Notfalloperation
Fehler bei der Steuerung des teleskopischen Status
Die Signale der Näherungsschalter zur Erkennung der Position des
Die teleskopierenden Zylinder (S2116N, S2117N) widersprechen der Verriegelung
aktueller Betriebsstatus des Systems (z. B. TLSU-Betriebsstatus,
25 16 2 4 Jedoch hat keiner der Näherungsschalter geschaltet.
- Alle Funktionen des Teleskop Systems sind blockiert; eine gültige
Der teleskopische Status muss zuerst eingegeben oder eine Änderung vorgenommen werden.

Notoperation
Fehler beim Erkennen des Sperrstatus
- Die Auswertung der Signale der Näherungsschalter zur Detektion
Der Sperrstatus (S2110N – S2115N) erzeugt einen ungültigen Status
- Halb- und vollautomatischer Betrieb funktionieren nicht mehr;
25 16 3 n Das Schließsystem kann nur im Notbetrieb betrieben werden.
- Die Fehlermeldung 'n' zeigt an, welche Näherungsschalter (S2110N
- S2115N) wurden zu dem Zeitpunkt umgeschaltet, als der Fehler auftrat
- Siehe Erläuterungen dazu im Kapitelr [Link]
Systembeschreibung GMK 4075 Page 19
Fehlercodes

Fehler im Entsperrmechanismus
- Die falschen Pins wurden während einer Entsperranfrage freigegeben (z. B.
Anfrage, den Teleskopzylinder zu entsperren, aber der
Teleskopabschnitt wurde entsperrt)
25 16 4 0 - Vermuteter Fehler: Ventil Y2130 zum Umschalten der Entsperrung
Zwischen dem teleskopierenden Zylinder und dem Teleskopabschnitt klemmt es.
- Halb- und vollautomatischer Betrieb funktionieren nicht mehr;
Das Verriegelungssystem kann nur im Notbetrieb bedient werden.

[Link] Erklärungen zur Fehlermeldung 25.16.3.n

Error message 25.16.3.n (device = ECOS, group = locking system) denotes an error during the
Erkennung des aktuellen Verriegelungsstatus. Die Auswertung der Signale der Näherungsschalter S2110N zu
S2115N erzeugt einen ungültigen Zustand. Die Fehlermeldungsnummer dieser Fehlermeldung (hier bezeichnet durch
'n' spiegelt den geschalteten Zustand dieser Näherungsschalter zum Zeitpunkt des Fehlers wider.

Bestimmung der geschalteten Zustände der Näherungsschalter aus der Fehlernummer 'n':

Die Näherungsschalter haben verschiedene Gewichtungen, die wie folgt sind:

S2114N(tele-Zyl. Schloss. links) → Weighting = 1


S2115N (Tele-Zyl. Schloss. rechts) → Weighting = 2
S2112N(tele-zyl. entriegeln. links) → Weighting = 4
S2113N(tele-zyl. entriegeln. rechts) → Weighting = 8
S2111N (Boomsektion gesperrt) → Weighting = 16
S2110N (Auslegerteil entsperrt) → Weighting = 32

Um nun die geschalteten Zustände der Näherungsschalter aus der Fehlernummer 'n' zu bestimmen,
Die Fehlernummer 'n' wird in die Summe der Gewichtungen der Näherungsschalter aufgeteilt. Wenn die Summe
enthält eine Gewichtung, das bedeutet, dass der Näherungsschalter, der zu dieser Gewichtung gehört, war
switched at the time the error occurred. All proximity switches, the weightings of which are not
In der Summe enthalten, wurden nicht gewechselt.

Beispiel:
Error Message = [Link]
→ Fehlernummer n = 33
→ 33 = 32 + 1, die Fehlerzahl n = 33 umfasst die Gewichtungen 32 und 1
→ Zum Zeitpunkt des Auftretens des Fehlers waren nur die Näherungsschalter S2110N und S2114N aktiviert.

Hinweis: Wenn die Fehlermeldung =[Link] lautet, bedeutet dies, dass ohne eine Gewichtung keine Schalter aktiv waren.
Systembeschreibung GMK 4075 Page 20
Fehlercodes

2.6.3 Trägergruppe (Gruppennummer 17)

Gerät Group Index Error Description


Nein. Abb.
Fehler bei der Initialisierung der separaten Steuerung
- Crane operating status invalid or the limit switches’ signals for
detecting the status of the separate steering idler (S4703M,
25 17 0 0 S4704M) sind nicht schlüssig
- Separatlenkungen funktionieren nicht; überprüfen Sie die Zündungen und
Die Umstellschalter der Überbauten sind korrekt eingestellt, dann
Überprüfen Sie die Signale der Endschalter
Error in input signals to separate steering
Die Signale der Grenzschalter zur Erkennung des Status des Separaten
25 17 0 1 Lenkfixierer (S4703M = niedrig, S4704M = hoch) sind nicht
schlüssig
- Überprüfen Sie die Signale der Grenzschalter

2.6.4 Systemüberwachungsgruppe (Gruppennummer 18)

gültig für Geräte Nr. 1 bis 5

zu

Gerät Gruppenindexfehlerbeschreibung
Fehler in der Startphase des Regelungssystems
• Die Erdverbindung zum Gehäuse des betreffenden ESX ist nicht
1..5 18 0 1 OK
• Die Erdung des Gehäuses sollte überprüft werden.
Fehler in der Startphase des Regelungssystems
1..5 18 0 2 • Einer der Ausgaben des relevanten ESX hat eine Verbindung zum
Versorgungsspannung.
Fehler in der Startphase des Steuersystems
• Der Anlaufstrom des Ausgangs-VCC-Taktpulse ist größer
1..5 18 0 3 als 3 Ampere.
• Eine Komponente am Vcc-Taktimpulsanschluss verursacht einen Kurzschluss.
Schaltung
Fehler in der Startphase des Steuerungssystems
• Der ausschlaggebende Strom des Ausgangs VCC perm. ist größer als 3
1..5 18 0 4 Ampere.
• Ein Bauteil an der Vcc-Dauerverbindung verursacht einen Kurzschluss.
Schaltkreis
Betriebsfehler
• Der Ausgangsstrom des Ausgangs-VCC-Taktimpulses war größer
1..5 18 0 5 als 10 Ampere.
• Eine Komponente am Vcc-Taktimpulsanschluss verursacht einen Kurzschluss.
Schaltung
Betriebsfehler
• Die Gesamtheit aller VCC-permanenten Ausgangsströme war größer als
1..5 18 0 6 10 Ampere.
• Eine Komponente am Vcc-Verbindungspunkt verursacht einen Kurzschluss.
Schaltkreis
Betriebsfehler
1..5 18 0 7 • Die Summe aller Ausgangsstromstärken war größer als 28 Ampere.
Betriebsfehler
• Die Ausgangsspannung von 8,5 V liegt außerhalb der Toleranz.
1..5 18 0 8 • Eine Komponente am 8,5V-Anschluss verursacht einen Kurzschluss, oder
Das Kontrollsystem ist defekt.
Systembeschreibung GMK 4075 Page 21
Fehlercodes

Betriebsfehler
1..5 18 0 9 • Der Slave hat den Ausfall der CAN-Master erkannt.
• Die CAN-Bus-Verbindung sollte überprüft werden.
Betriebsfehler
1..5 18 0 10 • Die Ausgangstreiber des Steuersystems sind nicht mit Spannung versorgt.
• Überprüfen Sie die Sicherungen und die Versorgungsspannung.

2.7 CAN-Bus-Fehler (Gruppennummer 6)


Gerät Gruppe Index Error Description
No. Fig. No. Fig.
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 3 zu ESX 0 wurde unterbrochen
innerhalb der Prozessphase
1 6 0 0 Die Überbau kann nicht mehr vom Führerstand aus betrieben werden.
Die Notfallbetriebsbox ist dazu gedacht, die Ausrüstung abzubauen.
Kran
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 3 zu ESX 0 wurde unterbrochen
innerhalb der Konfigurationsphase
1 6 1 0 Die Oberstruktur kann nicht mehr vom Fahrerhaus aus betrieben werden.
Die Notfallbetriebsbox ist dazu gedacht, die Ausrüstung abzubauen.
Kran
Error within the configuration phase:
ESX 0 ist ein Steuerungssystem von einem anderen Typ von Kran.
Die Verbindung zu ESX 0 ist verloren gegangen
1 6 1 1 Die Überstruktur kann nicht mehr vom Führerhaus aus bedient werden.
Die Notfalleinsatzbox ist zu verwenden, um die Ausrüstung abzubauen.
Kran
Fehler während der Konfigurationsphase:
ESX 0 hat die falsche Version der Software.
Die Verbindung zu ESX 0 ist verloren gegangen
1 6 1 2 Die Überbauung kann nicht mehr von der Kabine aus bedient werden.
Die Notfallbetriebskiste ist zu verwenden, um die Demontage durchzuführen.
Kran
Fehler innerhalb der Konfigurationsphase:
ESX 0 hat eine Seriennummer, jedoch sind die EEPROM-Daten nicht vorhanden.
gültig
1 6 1 3 Die Verbindung zu ESX 0 ist verloren gegangen
Die Oberseite kann nicht mehr von der Kabine aus betrieben werden.
Die Notfallbetriebsbox ist zu verwenden, um die Abbauarbeiten durchzuführen.
kran
Error within the configuration phase:
ESX 0 hat eine falsche Seriennummer
Die Verbindung zu ESX 0 ist verloren gegangen
1 6 1 4 Die Überstruktur kann nicht mehr vom Führerstand aus bedient werden.
Die Notfallbetriebsbox ist zu verwenden, um die De-Rigging durchzuführen.
Kran
Fehler während der Konfigurationsphase:
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 3 zu ESX 0 wurde unterbrochen
während des Übergangs von ESX 0 in den STOP-Modus
1 6 1 5 Die Überbau kann nicht mehr vom Führerhaus aus bedient werden.
Die Notbetriebsbox ist zu verwenden, um die
Kran
Fehler während der Konfigurationsphase:
Die Konfigurationsdaten von ESX 0 konnten nicht vollständig
erhalten.
1 6 1 6 Die Superstruktur kann nicht mehr von der Kabine aus bedient werden.
Die Notfallbetriebsbox ist zu verwenden, um die Ausrüstung abzubauen.
Kran
Systembeschreibung GMK 4075 Page 22
Fehlercodes

Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 3 zu ESX 0 wurde unterbrochen


während des Übergangs von der Konfigurationsphase zu der
Prozessphase
1 6 2 0 Die Überbau kann nicht mehr von der Kabine aus bedient werden.
Die Notfalleinheit ist zu verwenden, um die
Kran

Device Gruppe Index Error Description


Nein. Abb. Nr. Abb.
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 0 zu ESX 1 wurde unterbrochen
innerhalb der Prozessphase
- Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind nicht mehr
2 6 0 0 länger verfügbar für die ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden für die Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 0 zu ESX 1 wurde unterbrochen
innerhalb der Konfigurationsphase
- Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind nicht mehr
2 6 1 0 länger verfügbar für das ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden auf die Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Fehler während der Konfigurationsphase:
ESX 1 ist ein Steuerungssystem von einem anderen Typ Kran.
Die Verbindung zu ESX 1 ist verloren gegangen
2 6 1 1 - Die Sensoren und Ventile, die an dieses ESX angeschlossen sind, sind nicht mehr

länger für die ECOS verfügbar


- Funktionale Einschränkungen werden auf die Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Fehler in der Konfigurationsphase:
ESX 1 hat die falsche Version der Software.
Die Verbindung zu ESX 1 ist verloren gegangen
2 6 1 2 - Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind keine
länger verfügbar für die ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Fehler in der Konfigurationsphase:
ESX 1 hat eine Seriennummer, jedoch sind die EEPROM-Daten nicht vorhanden.
gültig
Die Verbindung zu ESX 1 ist verloren gegangen
2 6 1 3 - Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind keine
länger für die ECOS verfügbar
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Error within the configuration phase:
ESX 1 hat eine falsche Seriennummer
Die Verbindung zu ESX 1 ist verloren gegangen
2 6 1 4 - Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind nicht mehr

länger für die ECOS verfügbar


- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Fehler in der Konfigurationsphase:
The CAN bus connection from ESX 0 to ESX 1 was lost
während der Umstellung von ESX 1 in den STOP-Modus
2 6 1 5 - Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind nicht mehr

länger verfügbar für die ECOS


- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Systembeschreibung GMK 4075 Page 23
Fehlercodes

Fehler in der Konfigurationsphase:


Die Konfigurationsdaten von ESX 1 konnten nicht vollständig
erhalten
Die Verbindung zu ESX 1 ist verloren gegangen
2 6 1 6 - Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind nicht mehr

länger für die ECOS verfügbar


- Functional restrictions are imposed on the drive units, the
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 0 zu ESX 1 wurde unterbrochen
Während des Übergangs von der Konfigurationsphase zu der
Prozessphase
2 6 2 0 - Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind nicht
länger für das ECOS verfügbar
- Functional restrictions are imposed on the drive units, the
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind

Gerät Gruppe Index Error Description


No. Fig. No. Fig.
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 0 zu ESX 2 wurde unterbrochen
innerhalb der Prozessphase
- Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind nicht
3 6 0 0 länger verfügbar für die ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden auf die Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind.
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 0 zu ESX 2 wurde unterbrochen
innerhalb der Konfigurationsphase
- Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind nicht
3 6 1 0 länger verfügbar für die ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Fehler in der Konfigurationsphase:
ESX 2 ist ein SteuerschSystem von einem anderen Krantyp.
Die Verbindung zu ESX 2 ist verloren gegangen
3 6 1 1 - Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind nicht mehr

länger für die ECOS verfügbar


- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Fehler während der Konfigurationsphase:
ESX 2 hat die falsche Version der Software.
Die Verbindung zu ESX 2 ist verloren gegangen
3 6 1 2 - Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind nicht mehr

länger für die ECOS verfügbar


- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Fehler in der Konfigurationsphase:
ESX 2 hat eine Seriennummer, jedoch sind die EEPROM-Daten nicht
gültig
Die Verbindung zu ESX 2 ist verloren gegangen
3 6 1 3 - The sensors and valves connected to this ESX are no
länger verfügbar für die ECOS
Funktionsbeschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Fehler während der Konfigurationsphase:
ESX 2 hat eine falsche Seriennummer
Die Verbindung zu ESX 2 ist verloren gegangen
3 6 1 4 - Die Sensoren und Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind, sind nicht mehr

longer available to the ECOS


- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Systembeschreibung GMK 4075 Page 24
Fehlercodes

Fehler innerhalb der Konfigurationsphase:


Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 0 zu ESX 2 wurde unterbrochen.
während des Übergangs von ESX 2 in den STOP-Modus
3 6 1 5 - Die Sensoren und Ventile, die an dieses ESX angeschlossen sind, sind nicht
länger verfügbar für die ECOS
- Functional restrictions are imposed on the drive units, the
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind
Fehler innerhalb der Konfigurationsphase:
Die Konfigurationsdaten von ESX 2 konnten nicht vollständig
erhalten
Die Verbindung zu ESX 2 ist verloren gegangen
3 6 1 6 - Die an dieses ESX angeschlossenen Sensoren und Ventile sind nicht mehr
länger verfügbar für das ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die an dieses ESX angeschlossen sind
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 0 zu ESX 2 wurde verloren
during the transition from the configuration phase to the
Prozessphase
3 6 2 0 - Die Sensoren und Ventile, die an dieses ESX angeschlossen sind, sind nicht
länger verfügbar für die ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem ESX verbunden sind

Device Group Index Error Description


Nein. Abb. Nr. Abb.
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 3 zu ESX 4 wurde unterbrochen
innerhalb der Prozessphase
5 6 0 0 - Der Träger kann nicht mehr betrieben werden von der
Oberstruktur Kabine
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 3 zu ESX 4 wurde unterbrochen
während der Konfigurationsphase
5 6 1 0 Der Träger kann nicht mehr von der
Überbau Kabine
Fehler während der Konfigurationsphase:
ESX 4 ist ein Regelungssystem von einem anderen Krantyp.
5 6 1 1 Die Verbindung zu ESX 0 ist verloren.
Der Träger kann nicht mehr betrieben werden von der
Aufbau Kabine
Fehler während der Konfigurationsphase:
ESX 4 hat die falsche Version der Software
5 6 1 2 Die Verbindung zu ESX 0 ist verloren gegangen.
- Der Träger kann nicht mehr betrieben werden von der
Oberbau Kabine
Fehler in der Konfigurationsphase:
ESX 4 hat eine Seriennummer, jedoch sind die EEPROM-Daten nicht vorhanden.
gültig
5 6 1 3 Die Verbindung zu ESX 0 ist verloren gegangen
Der Träger kann nicht mehr betrieben werden von der
Aufbauten-Kabine
Fehler während der Konfigurationsphase:
ESX 4 hat eine falsche Seriennummer
5 6 1 4 Die Verbindung zu ESX 0 ist verloren gegangen
Der Träger kann nicht mehr von der betrieben werden.
Oberbau Kabine
Fehler in der Konfigurationsphase:
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 3 zu ESX 4 wurde unterbrochen
5 6 1 5 während des Übergangs von ESX 4 in den STOP-Modus
- Der Träger kann nicht mehr von der betrieben werden.
Aufbaukabine
Systembeschreibung GMK 4075 Page 25
Fehlercodes

Fehler während der Konfigurationsphase:


Die Konfigurationsdaten von ESX 4 konnten nicht vollständig
5 6 1 6 erhalten.
Der Träger kann nicht mehr von der betrieben werden.
Oberbau Kabine
The CAN bus connection from ESX 3 to ESX 4 was lost
während des Übergangs von der Konfigurationsphase zu der
5 6 2 0 Prozessphase
Der Träger kann nicht mehr vom
Oberbau Kabine

Gerät Gruppe Index Fehlerbeschreibung


Nein. Abb. Nr. Abb.
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zu IO 0 wurde verloren innerhalb
die Prozessphase
- Die an dieses IO angeschlossenen Sensoren und Ventile sind nicht mehr
9 6 0 0 verfügbar für die ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt.
Sensoren oder Ventile, die mit diesem IO verbunden sind
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zu IO 0 ging verloren innerhalb
die Konfigurationsphase
- Die Sensoren und Ventile, die mit diesem IO verbunden sind, sind nicht mehr
9 6 1 0 verfügbar für das ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem IO verbunden sind
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zu IO 0 ging während verloren.
der Übergang von der Konfigurationsphase zum Prozess
Phase
9 6 2 0 - Die Sensoren und Ventile, die an dieses IO angeschlossen sind, sind nicht mehr
verfügbar für das ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die an dieses IO angeschlossen sind

Gerät Gruppe Index Fehlerbeschreibung


Nr. Abb. Nr. Abb.
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zu IO 1 ging verloren innerhalb von
die Prozessphase
Die an dieses IO angeschlossenen Sensoren und Ventile sind nicht mehr
10 6 0 0 available to the ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem IO verbunden sind
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zu IO 1 wurde verloren innerhalb
die Konfigurationsphase
- Die Sensoren und Ventile, die an dieses IO angeschlossen sind, sind nicht mehr
10 6 1 0 verfügbar für das ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem IO verbunden sind
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zu IO 1 ging während
der Übergang von der Konfigurationsphase zum Prozess
Phase
10 6 2 0 - Die an dieses IO angeschlossenen Sensoren und Ventile sind nicht mehr
verfügbar für die ECOS
- Functional restrictions are imposed on the drive units, the
Sensoren oder Ventile, die mit diesem IO verbunden sind
Systembeschreibung GMK 4075 Page 26
Fehlercodes

Gerät Gruppe Index Error Description


Nein. Abb. Nr. Abb.
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zu IO 2 wurde verloren innerhalb
die Prozessphase
- Die an dieses IO angeschlossenen Sensoren und Ventile sind nicht mehr
11 6 0 0 verfügbar für die ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem IO verbunden sind
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zu IO 2 wurde innerhalb von
die Konfigurationsphase
- Die an dieses IO angeschlossenen Sensoren und Ventile sind nicht mehr
11 6 1 0 verfügbar für die ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden den Antriebseinheiten auferlegt, die
sensors or valves of which are connected to this IO
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zu IO 2 wurde während verloren.
der Übergang von der Konfigurationsphase zum Prozess
Phase
11 6 2 0 - Die an dieses IO angeschlossenen Sensoren und Ventile sind nicht mehr
verfügbar für die ECOS
- Funktionale Einschränkungen werden auf die Antriebseinheiten auferlegt, die
Sensoren oder Ventile, die mit diesem IO verbunden sind

Gerät Gruppe Index Fehlerbeschreibung


No. Fig. No. Fig.
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 3 zu IO 3 ging verloren innerhalb von
die Prozessphase
12 6 0 0

Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 3 zu IO 3 ging verloren innerhalb von


die Konfigurationsphase
12 6 1 0

Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 3 zu IO 3 wurde während verloren


der Übergang von der Konfigurationsphase zum Prozess
12 6 2 0 Phase
Systembeschreibung GMK 4075 Page 27
Fehlercodes

Gerät Gruppe Index Error Description


Nein. Abb. Nr. Abb.
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 3 und ESX 0 zum EKS
was verloren
19 6 0 0

Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 1 zur Kabellänge


Sensor ging verloren
20 6 0 0

Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zu MMI 1 wurde unterbrochen


22 6 0 0
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zu MMI 2 wurde verloren
23 6 0 0
Die CAN-Bus-Verbindung von ESX 4 zur Neigung
Sensor wurde verloren
24 6 0 0
Systembeschreibung GMK 4075 Page 28
Fehlercodes

3 Abtretung des ESX


Pin Designation Pin-Bezeichnung
27 1stCAN bus, dominant higher, W+ 38 Digitale Geschwindigkeitsanzeige 9

26 1stCAN-Bus, dominantes Low, W- 16 Digitale Geschwindigkeitsanzeige 10

33 2undCAN-Bus, dominant niedrig, W- 39 Digitale Geschwindigkeitsanzeige 11

53 2ndCAN-Bus, dominant höher, W+ 17 Digitale Geschwindigkeitsanzeige 12

23 8,5 V Ausgang 40 Digitale Geschwindigkeitsanzeige 13

6 Analogeingang 1 18 Digitale Geschwindigkeitseingabe 14

29 Analoger Eingang 2 41 Digitale Geschwindigkeitsanzeige 15

7 Analoger Eingang 3 19 Digitale Geschwindigkeitseingabe 16

30 Analoger Eingang 4 46 Digital/PWM-Ausgang 1 (4A mit Strommessung)

8 Analogeingang 5 47 Digital/PWM-Ausgang 2 (4A mit Strommessung)

31 Analoger Eingang 6 48 Digital/PWM-Ausgang 3 (4A mit Strommessung)

9 Analoger Eingang 7 49 Digital/PWM-Ausgang 4 (4A mit Strommessung)

32 Analogeingang 8 64 Digital/PWM-Ausgang 5 (4A mit Strommessung)

42 Digital/PWM-Ausgang 13, (4 A) 61 Digital/PWM-Ausgang 6 (4 A)

20 Digital/PWM-Ausgang 14, (4 A) 62 Digital/PWM-Ausgang 7 (4 A)

43 Digital/PWM-Ausgang 15, (4 A) 63 Digital/PWM-Ausgang 8 (4 A)

21 Digital/PWM-Ausgang 16, (4 A) 24 Digital/PWM-Ausgang 9 (2,5 A)

44 Digital/PWM-Ausgang 17, (4 A) 2 Digital/PWM-Ausgang 10 (2,5 A)

22 Digital/PWM-Ausgang 18, (4 A) 25 Digital/PWM-Ausgang 11 (2,5 A)

45 NC 3 Digital/PWM-Ausgang 12 (2,5 A)

11 NC 1 Erde, Analog

50 Nicht zutreffend 55 Erde Elektrik, Digital

51 NC 65 Erde für Babyboard 1

52 NC 66 Erde für Babyboard 1

10 NC 67 NC

28 D+ Eingabe 68 NC

34 Digitale Geschwindigkeitsanzeige 1 4 Serielle Schnittstelle, RxD

12 Digitale Geschwindigkeitseingabe 2 5 Serielle Schnittstelle, TxD

35 Digitale Geschwindigkeitsanzeige 3 56 Spannungsversorgung 12 V (24 V), UB (Batterie)

13 Digitale Geschwindigkeitsanzeige 4 57 Spannungsversorgung 12 V (24 V), UB (Batterie)

36 Digital speed input 5 58 Voltage supply 12 V (24 V), UB (Battery)

14 Digitale Geschwindigkeitseingabe 6 59 Spannungsversorgung 12 V (24 V), UB (Batterie)

37 Digitale Geschwindigkeitsanzeige 7 60 Spannungsversorgung 12 V (24 V), UB (Batterie)

15 Digitale Geschwindigkeitsanzeige 8 54 Spannungsversorgung 12 V (24 V), UE (Notstrom)


Systembeschreibung GMK 4075 Page 29
Fehlercodes

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