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OBDII System

Dieses Dokument beschreibt das OBD2-System, einschließlich seiner Geschichte, Funktionen, Betriebsmodi und Kommunikationsprotokolle. OBD2 ermöglicht die Diagnose und Überwachung der emissionsbezogenen Systeme des Fahrzeugs. Es liefert Echtzeitinformationen und speichert Fehlercodes zu Diagnostikzwecken. Es kommuniziert über Protokolle wie ISO 15765-4, den aktuellen Standard, der auf CAN basiert.

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Dieses Dokument beschreibt das OBD2-System, einschließlich seiner Geschichte, Funktionen, Betriebsmodi und Kommunikationsprotokolle. OBD2 ermöglicht die Diagnose und Überwachung der emissionsbezogenen Systeme des Fahrzeugs. Es liefert Echtzeitinformationen und speichert Fehlercodes zu Diagnostikzwecken. Es kommuniziert über Protokolle wie ISO 15765-4, den aktuellen Standard, der auf CAN basiert.

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OBD2-FUNKTIONEN

EIGENSCHAFTEN
DEFINITION UND GESCHICHTE
OBD („On Board Diagnostics“): Diagnose an Bord.
• Aktuell: OBD-II (USA), EOBD (Europa), JOBD (Japan).
• OBD-I: erste Regelung, seit 1991 (USA) verpflichtend.
• OBD-II: zweite Regulierung, seit 1996 verpflichtend (USA).
• HDOBD (HeavyDuty): Regelung für schwere Fahrzeuge,
obligatorisch
seit 2010 (USA).
• Philosophie: Diagnose an Bord des Fahrzeugs und dezentral.
Es ist
eigene ECUslas, die sich "selbstdiagnostizieren" und informieren über
Leiter
(MIL) oder zum Mechaniker (OBD-Anschluss), dass ein Fehler vorliegt.
• MIL: Fehlfunktion-Anzeigelampe (Testigo de Averías).
• Überwachen, Erkennen, Speichern und Evaluieren von Fehlern
DIAGNOSE-AUSRÜSTUNG
FUNKTIONEN DES OBD-SYSTEMS
In Benzinmotoren sind die Funktionen wie folgt:
Überwachung der Katalysatorleistung.
• Diagnóstico de envejecimiento de sondas lambda.
• Prüfung der Spannung von Lambdasonden.
• Sekundärluftsystem (wenn das Fahrzeug es hat).
• System zur Rückgewinnung von Kraftstoffdämpfen (Kanister).
• Diagnose-Test auf Leckagen.
Kraftstoffversorgungssystem.
• Verbrennungsfehler
• Funktionsweise des Kommunikationssystems zwischen ECUs, durch
Beispiel, der CAN-Bus.
• Kontrolle des elektronischen Managementsystems.
• Sensoren und Aktuatoren des elektronischen Systems, die eingreifen in
Das Motormanagement oder steht im Zusammenhang mit den Emissionen von
entkommen.
FUNKTIONEN DES OBD- systems
In Dieselmotoren sind die Funktionen die
nächsten:
Fehler bei der Verbrennung.
Regulierung des Beginns der Einspritzung.
Regulierung des Drucks von
Überernährung.
• Abgasrückführung.
• Funktionsweise des Kommunikationssystems
zwischen ECUs
zum Beispiel der CAN-Bus.
• Kontrolle des elektronischen Managementsystems.
ÜBERWACHUNGSVERFAHREN
Bei der Überwachung der Eingangssignale:
Überprüfung der Versorgungsspannung der Sensoren.
Überprüfung des zulässigen Bereichs.
Plausibilitätsprüfungen mit anderen Komponenten
- Die wichtigsten Sensoren sind redundant (Gaspedal),
vergleichen sich direkt miteinander.
Bei der Überwachung der Ausgangssignale:
- Überwachung des Stromkreises in den letzten Phasen
- Überprüfung der Auswirkungen des Aktuators auf das System zu den Zeitpunkten
en
was aktiviert wird.
In der Aufsicht der Steuerungseinheit werden die wichtigsten Teile überprüft
wichtig wie der Mikrocontroller, der ROM-Speicher, RAM usw. Die
Kommunikation zwischen den verschiedenen Steuereinheiten über den CAN-Bus
auch
es wird mit Kontrollmechanismen in den Datenblöcken überprüft.
NOTFALLBETRIEB
KREIERTE TEILE:
Gaspedal-Sensor.
Katalysator.
•Tensión de la batería.
Die Lambda-Sonde.
Temperatursensor des Motors.
• Actuador de presión de sobrealimentación.
Überdrucksensor.
Bremslichtschalter.
Injektionsvorschubaktuator.
• Sender der Regulierungsführung (Einspritzpumpe
Elektronik).
Sensor für die Kurbelwellenumdrehungen.
Atmosphärischer Drucksensor.
MODI DES BETRIEBS DES OBD
Betriebsarten:
Modus 1. Echtzeit-Diagnose.
Identifikation von Parametern (PID, Parameteridentifikation) ist der Zugriff auf Echtzeitdaten von analogen oder digitalen Werten.
de Eingängen und Ausgängen zur ECU. Dieser Modus wird auch Datenfluss genannt. Hier ist es möglich, zum Beispiel die Temperatur zu sehen.
der Motor oder die von einer Lambdasonde erzeugte Spannung.
Modus 2. Speicherbasiertes Diagnose (Freeze Frame).
Zugang zu eingefrorenen Datensträngen. Dies ist eine sehr nützliche Funktion des OBD-II, da das Steuergerät eine Stichprobe von allen
Werte im Zusammenhang mit den Emissionen, genau zu dem Zeitpunkt, an dem ein Fehler auftritt. Auf diese Weise, beim Abrufen dieser Daten,
Sie können die genauen Bedingungen kennenlernen, unter denen dieser Fehler aufgetreten ist.

Modus 3. Anforderung von Fehlercodes.


Dieser Modus ermöglicht es, alle in der ECU gespeicherten Fehlercodes (DTC - Diagnostic Trouble Code) auszulesen.
Modus 4. Setzen Sie die DTCs und gespeicherten Werte zurück.

Mit diesem Modus können alle in der PCM gespeicherten Codes gelöscht werden, einschließlich der DTCs und des Datensatzes.
Gravuren.
Modo 5. Diagnóstico de los sensores de oxígeno.
Dieser Modus gibt die Ergebnisse der Tests zurück, die an den Sauerstoffsensoren durchgeführt wurden, um die Funktionsweise zu bestimmen.
die gleichen und die Effizienz des Katalysators
Modus 6. Diagnostik von nicht kontinuierlichem Test.

Dieser Modus ermöglicht es, die Ergebnisse aller Bordtests zu erhalten.


Modo 7. Diagnóstico de DTCs pendientes.
Dieser Modus ermöglicht das Auslesen aller ausstehenden DTCs aus dem Speicher der ECU.
Modo 8. Bordtest.
Dieser Modus ermöglicht es, die Aktuatoren zu testen. Mit dieser Funktion kann der Mechaniker Aktuatoren ein- und ausschalten, wie
Kraftstoffpumpen, Leerlaufventil usw.
Modo 9. Fahrzeuginformationen. Fahrzeug-Identifizierungsnummer (VIN) und Kalibrierdaten.
FUNKTION DES FEHLERSIGNALS (MIL)

OBDll DETEKTIERT EIN MÖGLICHES FEHLER UND SETZT EINEN OFFENEN CODE FEST

OBDll ESPERA HASTA EL PROXIMO VIAJE PAR VER SI EL FALLO PERSISTE; EL


FOCO MIL DESTELLA, FALLS DAS PROBLEM EIN SYSTEMFEHLER IST
ANZÜNDEN.

Wenn ein OBD-II-Fehler auftritt, wird ein DTC gesetzt und die MIL-Leuchte eingeschaltet.

Das MIL-FOKUS bleibt bestehen, solange die FALLA vorhanden ist.


DAS LICHTER FOCUS ERLÖSCHT, WENN NACH 3 REISEN DER FEHLERVERSCHWINDEN.
Der DTC wird gelöscht, wenn der Fehler nach 40 Fahrten nicht auftritt.
FEHLERCODES (DTCS)
DTC: (Diagnostic Trouble Code) -> Códigos de Avería (SAE J2012)
• 5-stellige Code, beginnend mit einem Buchstaben (z. B. P1234):
• Die erste Ziffer (Buchstabe) zeigt die Quelle an, die den Code generiert hat:
- P(Powertrain) ->Motor.
- C(Chassis) ->Chasis 1
- B(Body) -> Carrocería
- U(Network Communications) ->Comunicaciones
• Die zweite Ziffer gibt den Code-Typ an
- wenn es ein generischer Code ist (0)
- ob es herstellerspezifisch ist (1).
• Die dritte Ziffer repräsentiert eine spezifische Funktion des Fahrzeugs:
- 0–elektronisches System
- 1 und 2 – Luft- und Kraftstoffkontrolle
- 3–Zündsystem
- 4 - Kontrolle der Hilfsausgabe
- 5–Geschwindigkeits- und Leerlaufregelung,
- 6–ECU, Eingänge und Ausgänge,
- 7–Übertragung
- Die letzten 2 Ziffern geben den spezifischen Fehler an.
OBDII-KONTAKT UND DIAGNOSELESER
OBD-DIAGNOSEPROTOCOLE
Diagnoseprotokolle:
SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
SAE J1850 VPW (GM)
ISO 9141-2 (Europa, Asien und Chrysler)
- ISO 14230-4/KWP2000 (Personenwagen und
europäische Industrien
- ISO 15765-4 (pflichtend seit 2008 in den USA)
- SAE J1708/J1587 (industrielle USA,
obsolet
SAE J1939 (Lkw)
VERBINDUNG VON PINNEN MIT DLC-STECKVERBINDER

1. Diskretion des [Link]: J2411 GMLAN / 9. - OHNE BENUTZUNG


SWC / ein einzelnes Kabel. VW / Audi: Geschaltet 12
um ein Analysewerkzeug zu zählen, ob das
Der Einschalter ist verbunden.

[Link] Linie vonSAE-J1850 PWM ySAE- 10. Buslinie negativ vonSAE-J1850 PWM nur
1850 VPW (neinSAE-1850 VPW)

11. Ford DCL (-) Argentinien, Brasilien (vor OBD-II)


3. Ford DCL (+) Argentinien, Brasilien (vor OBD-II) 1997-
1997-2000, USA, Europa, etc Chrysler CCD Bus
2000, USA, Europa, etc Chrysler CCD Bus (+)
(-)
4. Erde des Chassis 12. -OHNE GEBRAUCH

5. Erdungssignal 13. - OHNE VERWENDUNG

6. CAN alta (ISO 15765-4 ySAE-J2284) 14. CAN bajo (ISO 15765-4 undSAE-J2284)
15. Die Linie L der Norm ISO 9141-2 und ISO
7. K Linie von ISO 9141-2 und ISO 14230-4
14230-4
8. - Diskretion des Herstellers. Viele BMW: Eine
zweite K-Leitung für OBD-II Systeme (Körper / [Link]ón de la batería
Chassis / Unterhaltung.
SAE J1850 PWM
SAE („Society of Automotive Engineers“)
• Entwickelt 1994. Nicht geeignet für Neuheiten
Designs.
PWM („Pulsweitenmodulation“).
• 2 Kabel, Differenzialmodus
• 41,6 kbps, ±5V, maximal 12 Bytes pro Rahmen.
Üblicherweise von Ford verwendet.
SAE J1850 VPW
VPW („Variable PulseWidth“).
• Pulsos mit konstanter Amplitude und Breite
Variable
• 1 Kabel, bidirektional.
10,4 kbps, 7V, Tramas maximal 12 Bytes.
• Gewöhnlich von General Motors verwendet.
ISO 9141-2
Ähnlich wie RS232, asynchrones serielle Protokoll.
• 2 Kabel, Linie K und Linie L (optional).
10,4 kbps, 0V-12V, maximal 12 Bytes Rahmen.
• Verwendet in Europa, Asien und von Chrysler.
• ISO 14230-4 Protokoll KW 2000 ist ein
Variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basierend auf dem CAN-Bus.

• Pflicht in den USA seit 2008 für


alle
Fahrzeuge.
• 250 kBit/s und 500 kBit/s.
• Identifikatoren mit 11 Bit und 29 Bit.
SIGNAL KFZ "I 10"

SIGNAL
HOCH
(ALTA)

SIGNAL
NIEDRIG
(BAJA)
ISO 15765-4

Erstes Byte: Anzahl der zusätzlichen Daten.


• Zweites Byte: Betriebsmodus
•Dritter Byte: PID (Identifizierung von
Parameter) angefordert [Kühlmitteltemperatur]
PIDS
• PID: Parameter-Identifikationsnummer.
•Standard-PIDs, definiert gemäß SAE J1979 / ISO15765.
•Spezifische PIDs jedes Herstellers.
ISO 15765-4

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